CN114104748A - 一种伺服码垛留孔装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及制砖生产设备领域，尤其涉及一种伺服码垛留孔装置，它主要解决了现有技术中砌块砖的码垛效率低且转运难度大的问题，包括机架、设于机架上的链条输送机构、收板机构、第一皮带输送机构、第二皮带输送机构、第三皮带输送机构、第一推料机构、第二推料机构、第三推料机构、第四推料机构、升降旋转机构、夹砖机构、码垛机构以及输出机构。

Description

一种伺服码垛留孔装置

技术领域

本发明涉及制砖生产设备领域，尤其涉及一种伺服码垛留孔装置。

背景技术

砖烧结后，一直都是人工或半人工码垛装车，但是劳动强度大。近年来，劳动力成本的上升，招工难度加大，这使许多企业选择用效率更高的机械代替人工，从而在残酷的市场竞争中取得领先的地位。市场上目前半人工的方式，前面依靠人工将砖从窑车上码垛到设备上，后续通过生产线完成自动打包，劳动强度大。

中国专利申请号：201521131569.8公开了一种砖块托板分离码垛生产线，包括依次设置的分板机、第一节距机、码垛装置、第二节距机，所述码垛装置包括机架以及码垛组件，所述码垛组件通过行程机构驱动沿所述机架上架设的水平的导轨往复运动，所述码垛组件包括竖直的立柱以及连接在所述立柱底部的夹持机构，所述立柱上还连接有升降机构以及回转机构。通过码垛装置实现砖块与托板的分离，降低了工人的劳动强度，并可通过回转机构转动夹持机构，使砖块码垛过程中实现快速交叉码垛。

但是，码垛组件单层夹持通过行程机构往复运动，实现码垛，其码垛的效率相对较低；并且，码垛组件码成的垛中间没有缝隙，为整体式矩形块状堆，不利于后续叉车进行搬运。

发明内容

因此，针对上述的问题，本发明提供一种伺服码垛留孔装置，它主要解决了现有技术中砌块砖的码垛效率低且转运难度大的问题。

为实现上述目的，本发明采用了以下技术方案：

一种伺服码垛留孔装置，包括机架、设于机架上的链条输送机构、收板机构、第一皮带输送机构、第二皮带输送机构、第三皮带输送机构、第一推料机构、第二推料机构、第三推料机构、第四推料机构、升降旋转机构、夹砖机构、码垛机构以及输出机构，所述收板机构设于链条输送机构的输出端，所述第一皮带输送机构设于链条输送机构的横向一侧，所述第一皮带输送机构的输送方向与链条输送机构的输送方向垂直，所述第一推拉机构设于链条输送机构的横向另一侧用于将链条输送机构上的砌块砖转移至第一皮带输送机构上，所述第二皮带输送机构、第二推拉机构均设于第一皮带输送机构的横向一侧，所述升降旋转机构、第三推料机构设于第一皮带输送机构的横向另一侧，通过第二推料机构将第一皮带输送机构上的砌块砖转移至升降旋转机构，并通过第三推料机构将第一皮带输送机构上的砌块砖转移至第二皮带输送机构上，所述夹砖机构设于第一皮带输送机构上，所述第三皮带输送机构设于第一皮带输送机构的下侧，且与第一皮带输送机构平行，所述第四推料机构设于升降旋转机构周侧，用于将升降旋转机构上的砌块砖转移至第三皮带输送机构上，所述第一皮带输送机构的输出端设有导料组件用于将第一皮带输送机构上的砌块砖堆垛于第三皮带输送机构的砌块砖上，所述第二皮带输送机构上设有输送过程中预留叉车孔的留孔机构，所述码垛机构设于第二皮带输送机构和第三皮带输送机构的输出端，所述输出机构设于码垛机构的输出端，通过码垛机构将第二皮带输送机构和第三皮带输送机构上的砌块砖堆垛于输出机构上。

进一步的，所述第二皮带输送机构包括相互分离的输入输送带和输出输送带，所述留孔机构设于输入输送带与输出输送带之间。

进一步的，所述留孔机构包括并排分布第一皮带、第二皮带、第三皮带以及设于第一皮带与第二皮带之间和第二皮带与第三皮带之间的留孔皮带，所述第一皮带、第二皮带、第三皮带和两个留孔皮带的输入端均与输入输送带的输出端连接，所述第一皮带、第二皮带、第三皮带的输出端均与输出输送带的输入端连接，两所述留孔皮带的输出端设有下料组件。

进一步的，所述下料组件包括支架、呈左右对称分布于支架上的支撑组件以及驱动两支撑组件同步运行的驱动装置，两所述支撑组件之间形成下料通道，所述支撑组件包括可转动且呈上下分布于支架上的主动辊、从动辊以及缠绕于主动辊和从动辊上的皮带，所述皮带的外表面上均布设有若干隔板，位于下料通道处的两所述支撑组件上同一水平处的两个隔板形成承接平台，用于承接留孔皮带上的砌块砖。

进一步的，所述第一皮带、第二皮带和第三皮带与留孔皮带之间均设有挡板。

进一步的，所述留孔皮带的输送速度不小于第一皮带、第二皮带、第三皮带的输送速度。

进一步的，所述下料组件的输出端设有转移皮带。

进一步的，所述码垛装置包括框架、设于框架上的水平导向装置、设于水平导向装置上的移动座、驱动移动座运动的驱动机构、设于移动座上的竖直导向装置、设于竖直导向装置上的升降机构以及设于升降机构输出端的夹持机构，所述夹持机构包括夹持座、设于夹持座上的四个夹持臂，所述夹持座上设有导套，所述夹持臂上设有可在导套内滑动的导杆，任一两相对设置的所述夹持臂上设有夹持油缸，各所述夹持臂上设有同步夹持机构，夹持油缸驱动，通过同步夹持机构使得四个夹持臂同步相向或者相反运动，所述夹持座上设有至少两个用于夹持中卡置于叉车孔的卡置机构，各所述卡置机构平行设置，所述卡置机构包括卡置板以及设于卡置板两端的升降油缸。

进一步的，所述夹持座上设有横向导轨，所述横向导轨上设有至少两个滑块，位于卡置板的横向同侧的所述升降油缸分别设于各个滑块上。

通过采用前述技术方案，本发明的有益效果是：本伺服码垛留孔装置，烧结成型后且放置于托板上的砌块砖通过链条输送机构输送，并通过第一推料机构将托板上的砌块砖一同转移至第一皮带输送机构上输送，此时，通过第一推料机构的推送使得相互分离的砌块砖在横向方向上相互贴合，再通过第二推料机构、第三推料机构分别将第一皮带输送机构的部分砌块砖转移至升降旋转机构和第二皮带输送机构，另一部分通过第一皮带输送机构输送，位于第一皮带输送机构上的砌块砖通过夹砖机构使得砌块砖在纵向方向上相互贴合，形成矩阵式排列，并且夹砖机构同时调整砌块砖的位置，位于升降旋转机构上的砌块砖通过第二推料机构的推送使得砌块砖在纵向方向上相互贴合，形成矩阵式排列，再通过升降旋转机构旋转90°且下降至第三皮带输送机构处，再通过第四推料机构将其上砌块砖转移至第三皮带输送机构上，此时第一皮带输送机构与第三皮带输送机构同步输送，使得第一皮带输送机构上的砌块砖通过导料组件堆垛于第三皮带输送机构的砌块砖上，形成双层码垛，位于第二皮带输送机构上的砌块砖通过第三推料机构的推送使得砌块砖在纵向方向上相互贴合，形成矩阵式排列，再通过留孔机构第二皮带输送机构上的砌块砖在输送过程中预留叉车孔，再通过码垛机构将第三皮带输送机构上的双层码垛砌块砖和第二皮带输送机构上的预留有叉车孔的砌块在输出机构上码垛堆叠，并打包输出，该装置通过皮带输送机构在输送过程中交叉堆叠形成双层码垛砌块砖，并且在输送过程中预留出叉车孔，降低转运难度，使得码垛机构堆叠过程的次数减少，大大提高了码垛效率，并且通过设置升降旋转机构实现砌块状的旋转，从而较少码垛机构的旋转功能，提高效率的同时能够降低投入成本。

附图说明

图1是本发明实施例的俯视结构示意图；

图2是本发明实施例中链条输送机构、第一皮带输送机构和第三皮带输送机构的正视结构示意图；

图3是本发明实施例中第二皮带输送机构、留孔机构和下料组件的俯视结构示意图；

图4是本发明实施例中下料组件的结构示意图；

图5是本发明实施例中码垛机构的正视结构示意图；

图6是本发明实施例中夹持机构的结构示意图；

图7是本发明实施例中升降旋转机构的结构示意图。

具体实施方式

现结合附图和具体实施方式对本发明进一步说明。

本发明实施例为：

参考图1、图2所示，一种伺服码垛留孔装置，包括机架1、设于机架1上的链条输送机构2、收板机构3、第一皮带输送机构4、第二皮带输送机构5、第三皮带输送机构6、第一推料机构7、第二推料机构8、第三推料机构9、第四推料机构10、升降旋转机构11、夹砖机构12、码垛机构13以及输出机构14，所述收板机构3设于链条输送机构2的输出端，所述第一皮带输送机构4设于链条输送机构2的横向一侧，所述第一皮带输送机构4的输送方向与链条输送机构2的输送方向垂直，所述第一推拉机构7设于链条输送机构2的横向另一侧用于将链条输送机构2上的砌块砖转移至第一皮带输送机构4上，所述第二皮带输送机构5、第二推拉机构8均设于第一皮带输送机构4的横向一侧，所述升降旋转机构11、第三推料机构9设于第一皮带输送机构4的横向另一侧，通过第二推料机构8将第一皮带输送机构4上的砌块砖转移至升降旋转机构11，并通过第三推料机构9将第一皮带输送机构4上的砌块砖转移至第二皮带输送机构5上，所述夹砖机构12设于第一皮带输送机构4上，所述第三皮带输送机构6设于第一皮带输送机构4的下侧，且与第一皮带输送机构4平行，所述第四推料机构10设于升降旋转机构11周侧，用于将升降旋转机构11上的砌块砖转移至第三皮带输送机构6上，所述第一皮带输送机构4的输出端设有导料组件15用于将第一皮带输送机构4上的砌块砖堆垛于第三皮带输送机构6的砌块砖上，所述第二皮带输送机构5上设有输送过程中预留叉车孔的留孔机构16，所述码垛机构13设于第二皮带输送机构5和第三皮带输送机构6的输出端，所述输出机构14设于码垛机构13的输出端，通过码垛机构13将第二皮带输送机构5和第三皮带输送机构6上的砌块砖堆垛于输出机构14上。

本伺服码垛留孔装置，烧结成型后且放置于托板上的砌块砖通过链条输送机构2输送，并通过第一推料机构7将托板上的砌块砖一同转移至第一皮带输送机构4上输送，此时，通过第一推料机构7的推送使得相互分离的砌块砖在横向方向上相互贴合，再通过第二推料机构8、第三推料机构9分别将第一皮带输送机构4的部分砌块砖转移至升降旋转机构11和第二皮带输送机构5，另一部分通过第一皮带输送机构4输送，位于第一皮带输送机构4上的砌块砖通过夹砖机构12使得砌块砖在纵向方向上相互贴合，形成矩阵式排列，并且夹砖机构12同时调整砌块砖的位置，位于升降旋转机构11上的砌块砖通过第二推料机构8的推送使得砌块砖在纵向方向上相互贴合，形成矩阵式排列，再通过升降旋转机构11旋转90°且下降至第三皮带输送机构6处，再通过第四推料机构10将其上砌块砖转移至第三皮带输送机构6上，此时第一皮带输送机构4与第三皮带输送机构6同步输送，使得第一皮带输送机构4上的砌块砖通过导料组件15堆垛于第三皮带输送机构6的砌块砖上，形成双层码垛，位于第二皮带输送机构5上的砌块砖通过第三推料机构9的推送使得砌块砖在纵向方向上相互贴合，形成矩阵式排列，再通过留孔机构16第二皮带输送机构5上的砌块砖在输送过程中预留叉车孔，再通过码垛机构13将第三皮带输送机构6上的双层码垛砌块砖和第二皮带输送机构5上的预留有叉车孔的砌块在输出机构14上码垛堆叠，并打包输出，该装置通过皮带输送机构在输送过程中交叉堆叠形成双层码垛砌块砖，并且在输送过程中预留出叉车孔，降低转运难度，使得码垛机构13堆叠过程的次数减少，大大提高了码垛效率，并且通过设置升降旋转机构11实现砌块状的旋转，从而较少码垛机构13的旋转功能，提高效率的同时能够降低投入成本。

具体的，参考图3、图4所示，所述第二皮带输送机构5包括相互分离的输入输送带51和输出输送带52，所述留孔机构16设于输入输送带51与输出输送带52之间，所述留孔机构16包括并排分布第一皮带161、第二皮带162、第三皮带163以及设于第一皮带161与第二皮带162之间和第二皮带162与第三皮带163之间的留孔皮带164，所述第一皮带161、第二皮带162、第三皮带163和两个留孔皮带164的输入端均与输入输送带51的输出端连接，所述第一皮带161、第二皮带162、第三皮带163的输出端均与输出输送带52的输入端连接，两所述留孔皮带164的输出端设有下料组件17，所述下料组件17的输出端设有转移皮带18，所述第一皮带161、第二皮带162和第三皮带163与留孔皮带164之间均设有挡板19，所述留孔皮带164的输送速度小于第一皮带161、第二皮带162、第三皮带163的输送速度，进入第二皮带输送机构5上的砌块砖通过输入输送带51整体输送，再通过第一皮带161、第二皮带162、第三皮带163和两个留孔皮带164形成分开输送，并通过两个留孔皮带164将该区域的砌块砖输送并通过下料组件17转移至输出输送带52，重新码垛，通过第一皮带161、第二皮带162、第三皮带163上的砌块砖转移至输出输送带52后形成预留叉车孔的分布方式，便于码垛以及后续的转运工作，设置的挡板19有利于砌块砖的分离以及防止砌块砖掉落；所述下料组件17包括支架、呈左右对称分布于支架上的支撑组件以及驱动两支撑组件同步运行的驱动装置，两所述支撑组件之间形成下料通道171，所述支撑组件包括可转动且呈上下分布于支架上的主动辊172、从动辊173以及缠绕于主动辊172和从动辊173上的皮带174，所述皮带174的外表面上均布设有若干隔板175，位于下料通道171处的两所述支撑组件上同一水平处的两个隔板175形成承接平台176，用于承接留孔皮带164上的砌块砖。

本实施例中，参考图5、图6所示，所述码垛装置13包括框架131、设于框架131上的水平导向装置132、设于水平导向装置132上的移动座133、驱动移动座133运动的驱动机构134、设于移动座133上的竖直导向装置135、设于竖直导向装置135上的升降机构136以及设于升降机构136输出端的夹持机构，所述夹持机构包括夹持座137、设于夹持座137上的四个夹持臂138，所述夹持座137上设有导套139，所述夹持臂138上设有可在导套139内滑动的导杆140，任一两相对设置的所述夹持臂138上设有夹持油缸141，各所述夹持臂138上设有同步夹持机构146，夹持油缸141驱动，通过同步夹持机构使得四个夹持臂138同步相向或者相反运动，所述夹持座137上设有两个用于夹持中卡置于叉车孔的卡置机构，各所述卡置机构平行设置，所述卡置机构包括卡置板142以及设于卡置板142两端的升降油缸143，所述夹持座137上设有横向导轨144，所述横向导轨144上设有两个滑块145，位于卡置板142的横向同侧的所述升降油缸143分别设于各个滑块145上，通过夹持油缸141驱动，通过同步夹持机构使得四个夹持臂138同步相向运动，对砌块砖进行夹取，当需要预留叉车孔时，通过升降油缸143驱动卡置板142相下运动卡置于砌块转之间的叉车孔中，再通过夹持气缸141驱动夹持臂138对砌块砖进行夹取，使得夹持臂138从侧面夹持中，通过卡置板142的卡置作用，从而保持叉车孔，设置的横向导轨144和滑块145，从而调节相邻两卡置板142之间的距离，进而适应不同规格尺寸的叉车孔规格，提高适用范围。

本实施例中，参考图1所示，所述导料组件15包括支撑板151、设于支撑板151横向两侧的导向板152以及设于导向板152的自由端上的导轮153，有利于砌块砖的导向以及防止其散乱。

本实施例中，参考图7所示，所述升降旋转机构11包括设于机架1上的升降架111、驱动升降架111运动的升降液压缸112、可转动地设于升降架112上的转盘113、用于支撑转盘113转动的支撑滚轮114设于转盘113上的圆盘115以及伺服电机116，所述伺服电机116通过传动组件与转盘113连接，实现转盘113的驱动转动，所述传动组件包括可转动地设于升降架111上的主动链轮117、张紧链轮118、设于转盘113周沿上的从动链轮119、连接伺服电机116和主动链轮117的换向机构121以及缠绕于主动链轮117、从动链轮119和张紧链轮118上的链条120，通过设置分离的转盘113和圆盘115，同时，伺服电机116通过换向机构121、主动链轮117、从动链轮119和链条120驱动转盘113转动，使得伺服电机116的转速通过主动链轮117和从动链轮119的比例换速，便于转盘113角度的控制调节，降低作用于转盘113上的冲击力，进而降低冲击伺服电机116，从而提高伺服电机116的使用寿命。

尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本发明，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本发明的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本发明做出各种变化，均为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种伺服码垛留孔装置，其特征在于：包括机架、设于机架上的链条输送机构、收板机构、第一皮带输送机构、第二皮带输送机构、第三皮带输送机构、第一推料机构、第二推料机构、第三推料机构、第四推料机构、升降旋转机构、夹砖机构、码垛机构以及输出机构，所述收板机构设于链条输送机构的输出端，所述第一皮带输送机构设于链条输送机构的横向一侧，所述第一皮带输送机构的输送方向与链条输送机构的输送方向垂直，所述第一推拉机构设于链条输送机构的横向另一侧用于将链条输送机构上的砌块砖转移至第一皮带输送机构上，所述第二皮带输送机构、第二推拉机构均设于第一皮带输送机构的横向一侧，所述升降旋转机构、第三推料机构设于第一皮带输送机构的横向另一侧，通过第二推料机构将第一皮带输送机构上的砌块砖转移至升降旋转机构，并通过第三推料机构将第一皮带输送机构上的砌块砖转移至第二皮带输送机构上，所述夹砖机构设于第一皮带输送机构上，所述第三皮带输送机构设于第一皮带输送机构的下侧，且与第一皮带输送机构平行，所述第四推料机构设于升降旋转机构周侧，用于将升降旋转机构上的砌块砖转移至第三皮带输送机构上，所述第一皮带输送机构的输出端设有导料组件用于将第一皮带输送机构上的砌块砖堆垛于第三皮带输送机构的砌块砖上，所述第二皮带输送机构上设有输送过程中预留叉车孔的留孔机构，所述码垛机构设于第二皮带输送机构和第三皮带输送机构的输出端，所述输出机构设于码垛机构的输出端，通过码垛机构将第二皮带输送机构和第三皮带输送机构上的砌块砖堆垛于输出机构上。

2.根据权利要求1所述的伺服码垛留孔装置，其特征在于：所述第二皮带输送机构包括相互分离的输入输送带和输出输送带，所述留孔机构设于输入输送带与输出输送带之间。

3.根据权利要求2所述的伺服码垛留孔装置，其特征在于：所述留孔机构包括并排分布第一皮带、第二皮带、第三皮带以及设于第一皮带与第二皮带之间和第二皮带与第三皮带之间的留孔皮带，所述第一皮带、第二皮带、第三皮带和两个留孔皮带的输入端均与输入输送带的输出端连接，所述第一皮带、第二皮带、第三皮带的输出端均与输出输送带的输入端连接，两所述留孔皮带的输出端设有下料组件。

4.根据权利要求3所述的伺服码垛留孔装置，其特征在于：所述下料组件包括支架、呈左右对称分布于支架上的支撑组件以及驱动两支撑组件同步运行的驱动装置，两所述支撑组件之间形成下料通道，所述支撑组件包括可转动且呈上下分布于支架上的主动辊、从动辊以及缠绕于主动辊和从动辊上的皮带，所述皮带的外表面上均布设有若干隔板，位于下料通道处的两所述支撑组件上同一水平处的两个隔板形成承接平台，用于承接留孔皮带上的砌块砖。

5.根据权利要求3所述的伺服码垛留孔装置，其特征在于：所述第一皮带、第二皮带和第三皮带与留孔皮带之间均设有挡板。

6.根据权利要求3所述的伺服码垛留孔装置，其特征在于：所述留孔皮带的输送速度不小于第一皮带、第二皮带、第三皮带的输送速度。

7.根据权利要求3所述的伺服码垛留孔装置，其特征在于：所述下料组件的输出端设有转移皮带。

8.根据权利要求1至7任一权利要求所述的伺服码垛留孔装置，其特征在于：所述码垛装置包括框架、设于框架上的水平导向装置、设于水平导向装置上的移动座、驱动移动座运动的驱动机构、设于移动座上的竖直导向装置、设于竖直导向装置上的升降机构以及设于升降机构输出端的夹持机构，所述夹持机构包括夹持座、设于夹持座上的四个夹持臂，所述夹持座上设有导套，所述夹持臂上设有可在导套内滑动的导杆，任一两相对设置的所述夹持臂上设有夹持油缸，各所述夹持臂上设有同步夹持机构，夹持油缸驱动，通过同步夹持机构使得四个夹持臂同步相向或者相反运动，所述夹持座上设有至少两个用于夹持中卡置于叉车孔的卡置机构，各所述卡置机构平行设置，所述卡置机构包括卡置板以及设于卡置板两端的升降油缸。

9.根据权利要求8所述的伺服码垛留孔装置，其特征在于：所述夹持座上设有横向导轨，所述横向导轨上设有至少两个滑块，位于卡置板的横向同侧的所述升降油缸分别设于各个滑块上。

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