JP4044432B2 - 握飯包装装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は握飯を和紙等による包装袋内にさらに自動挿入する握飯包装装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、ほぼ台形に形成し狭幅端を熱接着性合成樹脂フィルムを熱着シールし、他端の広幅端を開口して、チーズや握飯の包装袋が開発され、開口部を開いてチーズや海苔巻握飯を収容し、開口部を溶着（シール）して虫や湿気を止めて衛生的な平板式包装袋が開発された（例えば特許文献１）。
【０００３】
又握飯を底部に収容した側面フィルム（まち）付包装袋の開口部を該包装袋の上面に折畳んでラベルでシールする海苔巻握飯包装装置が開発された（例えば特許文献２）。
【０００４】
しかしながら何れにしても包装袋内の底部に上記握飯を挿入するために人手を要した。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は平板式包装袋（例えば特許文献１）又はマチ付包装袋（例えば特許文献２）を自動的確実に開口し、さらに握飯又は海苔巻握飯を確実かつ自動的に上記包装袋の底部に押込み、引続いて該包装袋を機外の次工程例えば開口部シール装置又は次工程への搬出コンベヤに移送することを目的とする。
【０００６】
【特許文献１】
特開２０００−５３１４７号公報（〔０００２〕〜〔０００５〕）
【特許文献２】
特許第２７８４４３２号公報（〔０００２〕、〔０００４〕、〔０００５及び図１）
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するため本発明は、
第１に機台上に固定台盤を設け、その上面に下面を接して水平円盤を間歇回転軸で支持して間歇回動コンベアを形成し、該円盤の外周に沿う間歇移行部に等間隔に握飯収容透孔を設け、上記台盤に握飯下降用切欠部を形成し、該切欠部の直下に握飯昇降受台を設け、該切欠部の上方に握飯下降スタンプを昇降自在に設け、上記受台の下降下限上面定位置から該上面に沿って上記移行部外方に進出後退する握飯上下面案内ガイドを設け、かつ上記ガイドの進出に対応してガイド内握飯を上記ガイド外に押出す往復摺動具を設け、上記ガイドの上記定位置前方上下に包装袋開口用吸引口を上下に対向して設け、該対向吸引口にそれぞれ近接離反する昇降開閉扉を上記ガイドの上記定位置前方上下に機枠に枢支し、該枢支軸をロータリ−ソレノイドによる駆動手段によって互に水平方向及び互に直立方向に同時に回動動作して上記開閉扉を上記ガイドの定位置前方及び上記吸引口の上下に扉状に昇降開閉し、該開閉扉の閉止状態において間歇供給ベルトコンベヤが停止し、該コンベヤ上の包装袋が上記ガイドの定位置前方に停止し、その状態において上下の上記吸引口が動作して上記包装袋の開口部を上下に吸引して該開口部を開口し、その状態で昇降開閉扉を前方に開いて該開口部の上下片を上下に押さえ、該開閉扉の開口状態において上記ガイドを包装袋内に前進させ、かつ上記摺動具によって上記ガイド内を経て上記受台上の握飯を上記袋の底部に押圧摺動させて、該底部から握飯を機外に移送することを特徴とする握飯包装装置、
によって構成される。
【０００８】
【発明の実施の形態】
機台１’上に固定台盤１を設け、その上面に下面を接して４５度毎に間歇回動する水平円盤２”を間歇回転軸３で支持する。該円盤２”は水平間歇回動コンベア２であり、その間歇移行部２’は該円盤２”の外周に沿う部分である（図１、図３、図４）。
【０００９】
この円盤２”には開き角４５度毎に外周に沿って等間隔に握飯７収容透孔４を８個穿設する。該円盤２”に代り間歇回動ベルトコンベア２のベルト２ａに上記収容透孔４を穿設し、上記間歇移行部２’を該コンベア２の下側及び上側水平移行部２ａ，２ａ’とすることができる（図７）。
【００１０】
上記台盤１には上記回転軸３の中心を通る上記円盤２の直径線の一端部両側に対称形切欠部５を形成し、上記一端部に停止した上記透孔４内の握飯７の下面を図３に示すように握飯昇降受台６で支持する。
【００１１】
この状態で停止透孔４上にある握飯下降スタンプ８が下降し、受台６上の握飯７の上面を圧下すると共に受台６は図３位置から図４位置に挟持した状態で下降した後図３に示す元の位置に上昇し、次の透孔４が図３に示す直径線上に回動停止する。
【００１２】
図４に示す受台６の下降下限では、上面６’上の握飯７は該握飯７の上下面を案内する上下２重の水平ガイド９の入口部９’にあり、該入口部９’は受台６の前面に配置されている（図５参照）。
【００１３】
上記ガイド９は前端が円弧形で上下板よりなり、その一側を側板９”で一体に接続し、該側板９”を受台６の一側面に沿って下方に延長し、延長部９ａに水平往復摺動装置１７’（図６（ロ）図）又はエアシリンダー１９を接続し、該摺動装置１７’又は上記シリンダー１９の往復摺動によって上記ガイド９を図５実線位置から仮想線位置まで往復摺動（矢印ａ）させることができる。
【００１４】
上記ガイド９の前方摺動と同時に同ガイド９の後方に配置したガイド９内握飯７をガイド９の前方に押出す往復摺動具１０が設けられる。
【００１５】
上記摺動具１０は、図５に示すように上記ガイド９が受台６上の定位置（図４、図５実線位置）から図５仮想線位置（包装袋１５の中程）に摺動停止した後も上記ガイド９を通過して図５実線位置から図５仮想線位置（受台６上の握飯７を包装袋１５の底部１５’に押込み、かつ該包装袋１５を握飯７と共に機外の開口部シーラ１６に移送した位置）に摺動させる。
【００１６】
この摺動は案内ガイド１７に沿って図５右から左に水平往復摺動装置１７ａ（図６（イ）図）又はエアシリンダー１８によって摺動させる。この場合、該装置１７ａ中の摺動具１０の水平支持杆１７”を機台板１７ｂに穿設した長孔（上記ガイド１７と平行）内を往復摺動させる。
【００１７】
上記ガイド９の上記定位置前方上下には包装袋開口用吸引口１１，１１’を上下に対向して設け、該上下対向吸引口１１，１１’にそれぞれ近接離反する昇降開閉扉１２，１２’を上記ガイド９の上記定位置前方上下に機枠１３に枢支し、該枢支軸１４，１４を駆動手段（例えばロータリーソレノイド１２ａ，１２ｂ）によって互いに水平方向及び互いに直立方向に同時に回動して上記昇降開閉扉１２，１２’をガイド９の定位置前方及び上記吸引口１１，１１’の上下に扉状に昇降開閉することができる。
【００１８】
上記開閉扉１２，１２’の閉止状態においては、間歇供給ベルトコンベヤ２０が停止し、該コンベヤ２０上に防水フィルムを内装した包装袋１５がガイド９の定位置前方に停止する。
【００１９】
この状態において上記吸引口１１，１１’が動作して上記包装袋１５の開口部を上下に吸引するから開口部１５”の上下片１５ａ，１５ａは上下の吸引口１１，１１’を上下に吸引するから包装袋１５は開口する。
【００２０】
この状態において昇降開閉扉１２，１２’を前方に開いて上下片１５ａ，１５ａを上下に押え、かつ上記ガイド９を包装袋１５内に案内するようにし、
かつ上記水平往復摺動装置１７’，１７ａ又は上記シリンダー１８，１９によって上記ガイド９及び上記往復摺動具１０を図４、図５の左側に摺動させることによって受台６上の握飯７を上記コンベヤ２０上の包装袋１５内の底部１５’に押込み、かつ包装握飯７，１５を底部１５’から上記コンベヤ２０の案内側板２１の機外側に設けた開口部シーラ１６に移送する。
【００２１】
その後上記動作と反対の動作によって１サイクルを終了する。
【００２２】
上記間歇ベルトコンベヤ２０は両端間歇ローラ２０’，２０’に掛回され、始端部上に設けた受枠２２内に包装袋１５を積層し、下から１枚宛コンベヤ２０の移動により、上記ガイド９の直前に移送され、上述同様の動作を繰返す。
【００２３】
尚図５中２３は上記ベルトコンベヤ２０の支持板、図３中２４は握飯下降スタンプ８の昇降杆、図１中２５，２６は握飯７の上面調整スタンプ、図６（ロ）図中２７は水平案内ガイド、２８，２９，２９’は固定軸、３０，３０’は駆動回転軸、３１，３１’はカム、３２，３２’は昇降レバー、３３，３３’は擺動レバー、３４，３４’は昇降レバー３２，３２’と擺動レバー３３，３３’との連杆である。又図６（ロ）図中３５は擺動レバー３３と往復摺動金具３５との連杆である。
【００２４】
【発明の効果】
本発明は上述のように構成したので開口部上下面がくっついている握飯包装袋内に人力を要せず容易に該袋の底部まで自動的に握飯を押込み、かつ該包装握飯を次工程の開口部密封装置に移動し得て握飯加工から人力を軽減し、作業能率を向上し得る効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の握飯包装装置を示す平面図である。
【図２】包装袋、握飯及び包装状態の斜視図である。
【図３】握飯受台、スタンプ及び握飯上下面案内ガイドの配置図である。
【図４】受台上の握飯摺動前の状態の側面図である。
【図５】図４の平面図である。
【図６】（イ）図は水平往復摺動装置の側面図である。
（ロ）図は（イ）図の一部斜視図である。
【図７】間歇回動ベルトコンベアによる握飯受台、スタンプ及び握飯上下面案内ガイドの配置図である。
【符号の説明】
１ 台盤
２ 間歇回動コンベア
２’ 間歇移行部
２” 円盤
３ 間歇回転軸
４ 握飯収容透孔
５ 握飯下降用切欠部
６ 握飯昇降受台
７ 握飯
８ 下降スタンプ
９ 握飯上下面案内ガイド
１０ 往復摺動具
１１，１１’ 包装袋開口用吸引口
１２，１２’ 昇降開閉扉
１３ 機枠
１４ 枢支軸
１５ 包装袋
１５’ 底部
１５” 開口部
２０ 間歇供給ベルトコンベヤ

Claims (1)

1. 機台上に固定台盤を設け、その上面に下面を接して水平円盤を間歇回転軸で支持して間歇回動コンベアを形成し、該円盤の外周に沿う間歇移行部に等間隔に握飯収容透孔を設け、
   上記台盤に握飯下降用切欠部を形成し、
   該切欠部の直下に握飯昇降受台を設け、該切欠部の上方に握飯下降スタンプを昇降自在に設け、
   上記受台の下降下限上面定位置から該上面に沿って上記移行部外方に進出後退する握飯上下面案内ガイドを設け、
   かつ上記ガイドの進出に対応してガイド内握飯を上記ガイド外に押出す往復摺動具を設け、
   上記ガイドの上記定位置前方上下に包装袋開口用吸引口を上下に対向して設け、該対向吸引口にそれぞれ近接離反する昇降開閉扉を上記ガイドの上記定位置前方上下に機枠に枢支し、該枢支軸をロータリ−ソレノイドによる駆動手段によって互に水平方向及び互に直立方向に同時に回動動作して上記開閉扉を上記ガイドの定位置前方及び上記吸引口の上下に扉状に昇降開閉し、
   該開閉扉の閉止状態において間歇供給ベルトコンベヤが停止し、該コンベヤ上の包装袋が上記ガイドの定位置前方に停止し、
   その状態において上下の上記吸引口が動作して上記包装袋の開口部を上下に吸引して該開口部を開口し、その状態で昇降開閉扉を前方に開いて該開口部の上下片を上下に押さえ、
   該開閉扉の開口状態において上記ガイドを包装袋内に前進させ、かつ上記摺動具によって上記ガイド内を経て上記受台上の握飯を上記袋の底部に押圧摺動させて、該底部から握飯を機外に移送することを特徴とする握飯包装装置。

Images