CN202384950U - 一种定子绕线嵌线一体机的定子导向装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种定子绕线嵌线一体机的定子导向装置，属于机械技术领域。它解决了现有的定子自动定位不精准、叶片导正不到位，在叶片进入定子嵌线槽时容易刮伤叶片，降低叶片使用寿命，造成定子变形等问题。本定子绕线嵌线一体机的定子导向装置，位于机架和定子工位座之间，包括呈圆柱状且竖直设置的中心体，机架上设有能使中心体相对于机架做竖直运动且能使中心体从定子工位座中定子的中心孔穿过的驱动机构，中心体的外侧面上设有若干个与定子嵌线槽槽口位置和形状一一对应的定位件。本定子导向装置通过对定子的定位以及叶片的校正，提高叶片使用寿命，保护定子。

Description

一种定子绕线嵌线一体机的定子导向装置

技术领域

本实用新型属于机械技术领域，涉及一种导向装置，特别是一种定子绕线嵌线一体机的定子导向装置。

背景技术

电机定子嵌线工序是电机制造、维修的主要工序。目前国内的定子嵌线主要有纯手工嵌线、半自动嵌线和全自动嵌线等，纯手工嵌线的产品一致性差，半自动嵌线的工装更换频繁，而全自动嵌线技术的出现实现了从中小批量生产、工人作业强度高到大批量生产、工人作业强度低的转变，大大提高了工作效率和产品质量。在大批量自动化嵌线过程中，需要将定子的中心孔与下线机头的叶片对齐，使得叶片才能准确地进入到中心孔内，然后铜推头沿着叶片将漆包线推入到中心孔中。但是在现有的技术条件下，往往会由于定子自动定位不精准、叶片导正不到位，在叶片进入定子内槽时容易出现叶片与定子的磕碰、摩擦，这不但会刮伤叶片，降低叶片使用寿命，而且会造成定子变形等不良现象。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种定子绕线嵌线一体机的定子导向装置，本定子导向装置能够自动定位定子位置，校正叶片。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种定子绕线嵌线一体机的定子导向装置，该定子绕线嵌线机包括机架和定子工位座，其特征在于，本定子导向装置位于机架和定子工位座之间，包括呈圆柱状且竖直设置的中心体，所述的机架上设有能使中心体相对于机架做竖直运动且能使中心体从定子工位座中定子的中心孔穿过的驱动机构，所述的中心体的外侧面上设有若干个与定子嵌线槽槽口位置和形状一一对应的定位件。

定子到位后，机架上的驱动机构驱动中心体竖直下降，中心体从定子工位座中定子的中心孔穿过，中心体的外侧面上的定位件进入定子嵌线槽并对定子起到精确定位的作用。

在上述定子绕线嵌线一体机的定子导向装置中，所述中心体包括基体和固定于基体下端面的钢导头。中心体分为基体和钢导头，两者通过螺栓连接，方便拆装、维修和更换。

在上述定子绕线嵌线一体机的定子导向装置中，所述定位件包括均匀分布于钢导头圆周面的定位齿一和轴向固定于基体圆周面的定位片。在中心体下降过程中，定位齿一先进入定子嵌线槽并对定子进行定位，然后基体定位片进入定子嵌线槽，在中心体继续下降和上升时起到持续定位的作用。

在上述定子绕线嵌线一体机的定子导向装置中，所述定位齿一的下端面呈圆弧状。在定位齿一进入定子嵌线槽时，其下端面的圆弧状结构能减少两者之间的磕碰。

在上述定子绕线嵌线一体机的定子导向装置中，所述定子绕线嵌线一体机的定子导向装置还包括校正导头，所述校正导头固定于钢导头下端面，校正导头外侧面上均匀分布与下线机头的叶片间隙一一对应且配合的定位齿二。校正导头与钢导头通过螺栓连接，方便拆装、维修和更换，在中心体下降过程中，定位齿二进入叶片间隙，导正叶片位置，使叶片与定子嵌线槽精确对位。完成这些过程后，叶片与校正导头一起上升，叶片在定位齿二的引导下顺利进入定子嵌线槽。

在上述定子绕线嵌线一体机的定子导向装置中，所述校正导头采用铜材料制成。定位齿二进入叶片间隙时，其铜材料能减少两者因为磕碰对叶片造成的损伤。

在上述定子绕线嵌线一体机的定子导向装置中，所述校正导头与钢导头之间设有尼龙缓冲垫。在校正导头与钢导头之间设置尼龙缓冲垫，使定位齿二进入叶片间隙时通过缓冲减少两者因为磕碰造成的损伤。

在上述定子绕线嵌线一体机的定子导向装置中，所述定位齿二的下端面呈圆弧状。在定位齿二进入叶片间隙时，其下端面的圆弧状结构能减少定位齿二与叶片之间的磕碰。

在上述定子绕线嵌线一体机的定子导向装置中，所述驱动机构为一固定于机架上的气缸，所述气缸通过推杆与基体相连。基体由气缸驱动做固定行程的竖直运动。

在上述定子绕线嵌线一体机的定子导向装置中，所述驱动机构为一丝杆升降机，所述丝杆升降机通过推杆与基体相连并由固定于机架上的电机带动。丝杆升降机和电机安装在机架上，电机驱动丝杆升降机运动，丝杆升降机带动中心体做固定行程的竖直运动。

现有技术相比，本定子绕线嵌线一体机的定子导向装置具有以下优点：

1、由于定位齿一下端面为圆弧状结构的原因，具有避免因定位齿一定位使定子刮伤或变形的优点。

2、由于定位齿二下端面为圆弧状结构的原因，具有避免定位齿二刮伤叶片的优点。

3、由于叶片是被精确定位后由定位齿二引导进入定子嵌线槽的原因，具有避免因叶片与定子磕碰造成相互刮伤或变形的优点。

附图说明

图1是定子导向装置的结构示意图。

图2是钢导头的结构示意图。

图3是校正导头的结构示意图。

图中，1、基体；2、钢导头；3、尼龙缓冲垫；4、校正导头；5、叶片；6、定位片；7、气缸；8、定位齿一；9、定位齿二；10、机架；11.定子工位座。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1所示，定子绕线嵌线机包括机架10和定子工位座11，本定子绕线嵌线一体机的定子导向装置位于机架10和定子工位座11之间，包括呈圆柱状且竖直设置的中心体，机架10上设有能使中心体相对于机架做竖直运动且能使中心体从定子工位座中定子的中心孔穿过的驱动机构，中心体的外侧面上设有若干个与定子嵌线槽槽口位置和形状一一对应的定位件。

具体来说，中心体包括基体和固定于基体1下端面的钢导头2。定位件包括均匀分布于钢导头圆周面的定位齿一8和轴向固定于基体圆周面的定位片6，定位齿一8的下端面呈圆弧状。本导向装置还包括铜材料制成的校正导头4，校正导头4固定于钢导头2下端面，校正导头4外侧面上均匀分布与下线机头的叶片5间隙一一对应且配合的定位齿二9。定位齿二9的下端面呈圆弧状，校正导头4与钢导头2之间设有尼龙缓冲垫3。

驱动机构为一固定于机架上的气缸7，气缸7通过推杆与基体1相连。导向过程中，定子到位后，气缸7驱动基体1竖直下降，由于定位齿一8的下端面为圆弧状结构，使定位齿一8很容易地进入定子嵌线槽并逐渐校正定子位置，起到定位作用。基体1继续下降，定位片6进入定子嵌线槽，并在基体1继续下降和上升时起到持续定位的作用。与此同时定位齿二9进入下线机头的叶片间隙，导正叶片5位置，使叶片5与定子嵌线槽精确对位。完成定位过程后，叶片5与校正导头4一起上升，叶片在定位齿二9的引导下顺利进入定子嵌线槽。本电机定子嵌线导向装置的驱动机构也可以用丝杆升降机和电机的组合来代替气缸7。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了基体1、钢导头2、校正导头4、定位齿一8、定位片6等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。

Claims (10)

1.一种定子绕线嵌线一体机的定子导向装置，该定子绕线嵌线机包括机架和定子工位座，其特征在于，本定子导向装置位于机架(10)和定子工位座(11)之间，包括呈圆柱状且竖直设置的中心体，所述的机架(10)上设有能使中心体相对于机架(10)做竖直运动且能使中心体从定子工位座(11)中定子的中心孔穿过的驱动机构，所述的中心体的外侧面上设有若干个与定子嵌线槽槽口位置和形状一一对应的定位件。

2.根据权利要求1所述的定子绕线嵌线一体机的定子导向装置，其特征在于，所述中心体包括基体(1)和固定于基体下端面的钢导头(2)。

3.根据权利要求2所述的定子绕线嵌线一体机的定子导向装置，其特征在于，所述定位件包括均匀分布于钢导头(2)圆周面的定位齿一(8)和轴向固定于基体(1)圆周面的定位片(6)。

4.根据权利要求3所述的定子绕线嵌线一体机的定子导向装置，其特征在于，所述定位齿一(8)的下端面呈圆弧状。

5.根据权利要求3或4所述的定子绕线嵌线一体机的定子导向装置，其特征在于，所述定子绕线嵌线一体机的定子导向装置还包括校正导头(4)，所述校正导头(4)固定于钢导头(2)下端面，校正导头(4)外侧面上均匀分布与下线机头的叶片(5)间隙一一对应且配合的定位齿二(9)。

6.根据权利要求5所述的定子绕线嵌线一体机的定子导向装置，其特征在于，所述校正导头(4)采用铜材料制成。

7.根据权利要求6所述的定子绕线嵌线一体机的定子导向装置，其特征在于，所述校正导头(4)与钢导头(2)之间设有尼龙缓冲垫(3)。

8.根据权利要求7所述的定子绕线嵌线一体机的定子导向装置，其特征在于，所述定位齿二(9)的下端面呈圆弧状。

9.根据权利要求8所述的定子绕线嵌线一体机的定子导向装置，其特征在于，所述驱动机构为一固定于机架(10)上的气缸(7)，所述气缸(7)通过推杆与基体(1)相连。

10.根据权利要求8所述的定子绕线嵌线一体机的定子导向装置，其特征在于，所述驱动机构为一丝杆升降机，所述丝杆升降机通过推杆与基体相连并由固定于机架上的电机带动。

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