CN205703654U - 磁环内孔打磨工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了磁环内孔打磨工装。所述工装包括底板（6）、磨头（19）、磨头运动机构、磁环压紧驱动机构，所述磨头运动机构设置在所述底板（6）顶面的左侧，所述磁环压紧驱动机构设置在所述底板（6）顶面的右侧，所述磨头运动机构包括磨头旋转驱动机构、磨头X轴进给机构、磨头Y轴进给机构，所述磁环压紧驱动机构包括磁环支撑驱动机构、磁环压紧机构。通过上述工装代替人工去除磁环（20）内壁的漆层使得漆层去除得更干净更均匀，同时减轻了工人的劳动强度。

Description

磁环内孔打磨工装

技术领域

本实用新型涉及工装夹具领域，特别是涉及磁环内孔打磨工装。

背景技术

微小型电机通常是使用磁环来产生磁场从而驱动通电线圈的。而磁环在安装到电机上之前需要浸漆，而磁环浸漆后其内外壁上均会覆盖上漆层，而磁环内壁上覆盖漆层后使得其内孔减小，从而影响其内孔中部件的安装，因此在磁环浸漆后还要将其内壁上的漆层去除。传统的方法是采用人工刮除的方法，这样做不仅效率低下，而且漆层去除得不干净，不均匀。

实用新型内容

为了克服上述缺陷和不足本实用新型提供以下技术方案：磁环内孔打磨工装，所述磁环内孔打磨工装包括底板、磨头、磨头运动机构、磁环压紧驱动机构，所述磨头运动机构设置在所述底板顶面的左侧，所述磁环压紧驱动机构设置在所述底板顶面的右侧，所述磨头运动机构包括磨头旋转驱动机构、磨头X轴进给机构、磨头Y轴进给机构，所述磁环压紧驱动机构包括磁环支撑驱动机构、磁环压紧机构。

作为优选，所述磨头旋转驱动机构包括驱动电机A及连杆，所述连杆的一端与所述驱动电机A相连，其另一端设有盲孔，所述磨头上的固定杆插入所述盲孔内，并通过设置在连杆上的紧定螺钉与拉杆固接。

作为优选，所述磨头X轴进给机构包括驱动电机B、固定块A、固定块B、导柱A、螺杆A、滑块A、滑块B、固定块C，所述驱动电机B固定在所述固定块A上，所述固定块A固定在所述底板上，所述驱动电机B的输出轴连接所述螺杆A，所述螺杆A的一端通过轴承支撑在所述固定块B的中间，其另一端也通过轴承支撑在所述固定块C的中间，所述螺杆A的两侧对称设置有两根所述导柱A，所述导柱A的轴线平行所述螺杆A的轴线，两根所述导柱A的两端分别通过轴承支撑在所述固定块B和固定块C上，所述滑块A上设有与所述螺杆A相匹配的螺孔，同时在所述螺孔的两侧对称设有两个与所述导柱A相匹配的通孔，所述滑块A上的螺孔和通孔分别套设于所述螺杆A和所述导柱A上，所述滑块A上设有导轨，所述滑块A上的导轨其轴线垂直所述螺杆A，所述滑块B上设有与所述导轨相匹配的凹槽，所述滑块A上的导轨嵌入所述滑块B上的凹槽内，所述滑块B可沿所述滑块A上的导轨往复运动，所述磨头旋转驱动机构固定在所述滑块B上，所述磨头的轴线垂直所述滑块B上的凹槽的轴线。

作为优选，所述磨头Y轴进给机构包括驱动电机C、螺杆B、滑块A、滑块B，所述驱动电机C固定在所述滑块A上，所述驱动电机C的轴线与所述块A上的导轨的轴线相互平行，所述螺杆B的一端与所述驱动电机C相连，其另一端连接设置在所述滑块B上的螺孔，所述滑块B上的螺孔与所述螺杆B相互匹配。

作为优选，所述磁环支撑驱动机构包括两根支撑辊、两块固定块D、两个齿轮A、齿轮B、固定块E、驱动电机D，所述两块固定块D固定在所述底板的顶面右侧中间，所述固定块D顶部设有缺口，所述两根支撑辊呈圆柱状，所述两根支撑辊的两端分别通过轴承固定在所述固定块D的上部，且所述两根支撑辊的轴线平行所述磨头，所述两根支撑辊的右端穿过同侧的所述固定块D后分别连接有所述齿轮A，所述两个齿轮A的下方设置有齿轮B，所述齿轮B同时与所述两个齿轮A啮合，所述齿轮B同心连接所述驱动电机D的输出轴，所述驱动电机D固定在所述固定块E上，所述固定块E固定在所述底板顶面右端的中间。

作为优选，所述磁环压紧机构包括固定块F、气缸、导柱B、压紧块，所述固定块F设置在所述支撑辊的上方，并通过固定在其上的四根导柱B固定在底板上，所述气缸固定在所述固定块F的下表面中心，所述压紧块由固定板G、两块固定块H、两根压紧辊组成，所述固定块H固定在所述固定板G的底面上，所述两根压紧辊通过轴承固定在所述固定块H上，所述两根压紧辊平行设置，所述压紧块通过设置在所述固定板G上的四个通孔套设于四根导柱B上，所述气缸的活塞连接所述固定板G。

作为优选，所述固定块D顶部的缺口的形状可以是“V”字形、“U”字形或未封闭的圆形其中之一。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：本实用新型设计了磁环内孔打磨工装，所述工装包括底板、磨头、磨头运动机构、磁环压紧驱动机构，所述磨头运动机构设置在所述底板顶面的左侧，所述磁环压紧驱动机构设置在所述底板顶面的右侧，所述磨头运动机构包括磨头旋转驱动机构、磨头X轴进给机构、磨头Y轴进给机构，所述磁环压紧驱动机构包括磁环支撑驱动机构、磁环压紧机构。通过上述工装代替人工去除磁环内壁的漆层使得漆层去除得更干净更均匀，同时减轻了工人的劳动强度。

附图说明

图1是本实用新型具体实施方式中压紧板未压下时的示意图。

图2是本实用新型具体实施方式中压紧板压住磁环时的示意图。

图3是本实用新型实施方式中压紧板未压下时不同角度的示意图。

图4是本实用新型具体实施方式中压紧块的立体图。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型的具体实施方式作详细说明。

如图1所示，磁环内孔打磨工装，所述磁环内孔打磨工装包括底板6、磨头19、磨头运动机构、磁环压紧驱动机构，所述磨头运动机构设置在所述底板6顶面的左侧，所述磁环压紧驱动机构设置在所述底板6顶面的右侧，所述磨头运动机构包括磨头旋转驱动机构、磨头X轴进给机构、磨头Y轴进给机构，所述磁环压紧驱动机构包括磁环支撑驱动机构、磁环压紧机构。

所述磨头旋转驱动机构包括驱动电机A17及连杆，所述连杆的一端与所述驱动电机A17相连，其另一端设有盲孔，所述磨头19上的固定杆插入所述盲孔内，并通过设置在连杆上的紧定螺钉与拉杆固接。

所述磨头X轴进给机构包括驱动电机B16、固定块A24、固定块B15、导柱A10、螺杆A11、滑块A13、滑块B18、固定块C9，所述驱动电机B16固定在所述固定块A24上，所述固定块A24固定在所述底板6上，所述驱动电机B16的输出轴连接所述螺杆A11，所述螺杆A11的一端通过轴承支撑在所述固定块B15的中间，其另一端也通过轴承支撑在所述固定块C9的中间，所述螺杆A11的两侧对称设置有两根所述导柱A10，所述导柱A10的轴线平行所述螺杆A11的轴线，两根所述导柱A10的两端分别通过轴承支撑在所述固定块B15和固定块C9上，所述滑块A13上设有与所述螺杆A11相匹配的螺孔，同时在所述螺孔的两侧对称设有两个与所述导柱A10相匹配的通孔，所述滑块A13上的螺孔和通孔分别套设于所述螺杆A11和所述导柱A10上，所述滑块A13上设有导轨，所述滑块A13上的导轨其轴线垂直所述螺杆A11，所述滑块B18上设有与所述导轨相匹配的凹槽，所述滑块A13上的导轨嵌入所述滑块B18上的凹槽内，所述滑块B18可沿所述滑块A13上的导轨往复运动，所述磨头旋转驱动机构固定在所述滑块B18上，所述磨头19的轴线垂直所述滑块B18上的凹槽的轴线。

所述磨头Y轴进给机构包括驱动电机C12、螺杆B14、滑块A13、滑块B18，所述驱动电机C12固定在所述滑块A13上，所述驱动电机C12的轴线与所述块A13上的导轨的轴线相互平行，所述螺杆B14的一端与所述驱动电机C12相连，其另一端连接设置在所述滑块B18上的螺孔，所述滑块B18上的螺孔与所述螺杆B14相互匹配。

所述磁环支撑驱动机构包括两根支撑辊8、两块固定块D7、两个齿轮A22、齿轮B23、固定块E5、驱动电机D4，所述两块固定块D7固定在所述底板6的顶面右侧中间，所述固定块D7顶部设有“V”字形缺口，所述两根支撑辊8呈圆柱状，所述两根支撑辊8的两端分别通过轴承固定在所述固定块D7的上部，且所述两根支撑辊8的轴线平行所述磨头19，所述两根支撑辊8的右端穿过同侧的所述固定块D7后分别连接有所述齿轮A22，所述两个齿轮A22的下方设置有齿轮B23，所述齿轮B23同时与所述两个齿轮A22啮合，所述齿轮B23同心连接所述驱动电机D4的输出轴，所述驱动电机D4固定在所述固定块E5上，所述固定块E5固定在所述底板6顶面右端的中间。

所述磁环压紧机构包括固定块F1、气缸21、导柱B2、压紧块3，所述固定块F1设置在所述支撑辊8的上方，并通过固定在其上的四根导柱B2固定在底板6上，所述气缸21固定在所述固定块F1的下表面中心，所述压紧块3由固定板G3a、两块固定块H3b、两根压紧辊3c组成，所述固定块H3b固定在所述固定板G3a的底面上，所述两根压紧辊3c通过轴承固定在所述固定块H3b上，所述两根压紧辊3c平行设置，所述压紧块通过设置在所述固定板G3a上的四个通孔3d套设于四根导柱B2上，所述气缸21的活塞连接所述固定板G3a。

使用时，先将磁环20放置在支撑辊8上，使磁环20外圆周面与支撑辊8的外圆周面相切，然后气缸21工作，活塞下压带动压紧块3下行，直至压紧块3上的压紧辊3c的外圆周面与磁环20的外圆周面接触压紧。然后启动驱动电机A17带动磨头19旋转。同时启动驱动电机B16和驱动电机D4，驱动电机D4带动齿轮B23转动，齿轮B23带动两齿轮A22转动，从而驱动两支撑辊8转动，由于磁环20与支撑辊8之间被压紧块3压紧，因此二者间有较大摩擦力，从而带动磁环20旋转；驱动电机B16带动螺杆A11旋转，由于滑块A13与螺杆A11间构成螺旋运动副，同时由于导柱A10的导向作用使得滑块A13沿导柱A10向磁环20运动，由于滑块A13的导轨嵌入滑块B18上的凹槽内这样就使得滑块B18也同时向磁环20运动，进而带动磨头19向磁环20运动，磨头19通过固定块D7上的缺口逐渐插入磁环20内。当磨头19部分插入磁环20内时驱动电机B16停转，然后驱动电机C12启动，带动螺杆B14旋转，由于滑块B18与螺杆B14间螺旋运动副及滑块A13上导轨与滑块B18上的凹槽构成滑动运动副的共同作用下滑块B18带动磨头19逐渐靠近磁环20内壁，直至磨头19接触磁环20内壁驱动电机C12停止，同时驱动电机B16启动，带动磨头19继续插入磁环20内，直至磨头19部分从磁环20的另一端面穿出，然后驱动电机B16反转直至磨头19完全退出磁环，回复原位。接着驱动电机D4停转，然后气缸21驱动活塞带动压紧块3复位，工人将去除内壁漆层的磁环20从支撑辊8上取下。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：本实用新型设计了磁环内孔打磨工装，所述工装包括底板6、磨头19、磨头运动机构、磁环压紧驱动机构，所述磨头运动机构设置在所述底板6顶面的左侧，所述磁环压紧驱动机构设置在所述底板6顶面的右侧，所述磨头运动机构包括磨头旋转驱动机构、磨头X轴进给机构、磨头Y轴进给机构，所述磁环压紧驱动机构包括磁环支撑驱动机构、磁环压紧机构。通过上述工装代替人工去除磁环20内壁的漆层使得漆层去除得更干净更均匀，同时减轻了工人的劳动强度。

以上已对本实用新型进行了详细描述，但本实用新型并不局限于本文所描述具体实施方式。本领域技术人员理解，在不背离本实用新型范围的情况下，可以作出其他更改和变形例如在整个工装外增加防尘罩，所述固定块D7顶部的缺口还可以是“U”字形、未封闭的圆形或其他可以让磨头通过的形状。本实用新型的保护范围由所附权利要求限定。

Claims (7)

1.磁环内孔打磨工装，其特征在于，所述磁环内孔打磨工装包括底板（6）、磨头（19）、磨头运动机构、磁环压紧驱动机构，所述磨头运动机构设置在所述底板（6）顶面的左侧，所述磁环压紧驱动机构设置在所述底板（6）顶面的右侧，所述磨头运动机构包括磨头旋转驱动机构、磨头X轴进给机构、磨头Y轴进给机构，所述磁环压紧驱动机构包括磁环支撑驱动机构、磁环压紧机构。

2.根据权利要求1所述磁环内孔打磨工装，其特征在于，所述磨头旋转驱动机构包括驱动电机A（17）及连杆，所述连杆的一端与所述驱动电机A（17）相连，其另一端设有盲孔，所述磨头（19）上的固定杆插入所述盲孔内，并通过设置在连杆上的紧定螺钉与拉杆固接。

3.根据权利要求2所述磁环内孔打磨工装，其特征在于，所述磨头X轴进给机构包括驱动电机B（16）、固定块A（24）、固定块B（15）、导柱A（10）、螺杆A（11）、滑块A（13）、滑块B（18）、固定块C（9），所述驱动电机B（16）固定在所述固定块A（24）上，所述固定块A（24）固定在所述底板（6）上，所述驱动电机B（16）的输出轴连接所述螺杆A（11），所述螺杆A（11）的一端通过轴承支撑在所述固定块B（15）的中间，其另一端也通过轴承支撑在所述固定块C（9）的中间，所述螺杆A（11）的两侧对称设置有两根所述导柱A（10），所述导柱A（10）的轴线平行所述螺杆A（11）的轴线，两根所述导柱A（10）的两端分别通过轴承支撑在所述固定块B（15）和固定块C（9）上，所述滑块A（13）上设有与所述螺杆A（11）相匹配的螺孔，同时在所述螺孔的两侧对称设有两个与所述导柱A（10）相匹配的通孔，所述滑块A（13）上的螺孔和通孔分别套设于所述螺杆A（11）和所述导柱A（10）上，所述滑块A（13）上设有导轨，所述滑块A（13）上的导轨其轴线垂直所述螺杆A（11），所述滑块B（18）上设有与所述导轨相匹配的凹槽，所述滑块A（13）上的导轨嵌入所述滑块B（18）上的凹槽内，所述滑块B（18）可沿所述滑块A（13）上的导轨往复运动，所述磨头旋转驱动机构固定在所述滑块B（18）上，所述磨头（19）的轴线垂直所述滑块B（18）上的凹槽的轴线。

4.根据权利要求3所述磁环内孔打磨工装，其特征在于，所述磨头Y轴进给机构包括驱动电机C（12）、螺杆B（14）、滑块A（13）、滑块B（18），所述驱动电机C（12）固定在所述滑块A（13）上，所述驱动电机C（12）的轴线与所述块A（13）上的导轨的轴线相互平行，所述螺杆B（14）的一端与所述驱动电机C（12）相连，其另一端连接设置在所述滑块B（18）上的螺孔，所述滑块B（18）上的螺孔与所述螺杆B（14）相互匹配。

5.根据权利要求4所述磁环内孔打磨工装，其特征在于，所述磁环支撑驱动机构包括两根支撑辊（8）、两块固定块D（7）、两个齿轮A（22）、齿轮B（23）、固定块E（5）、驱动电机D（4），所述两块固定块D（7）固定在所述底板（6）的顶面右侧中间，所述固定块D（7）顶部设有缺口，所述两根支撑辊（8）呈圆柱状，所述两根支撑辊（8）的两端分别通过轴承固定在所述固定块D（7）的上部，且所述两根支撑辊（8）的轴线平行所述磨头（19），所述两根支撑辊（8）的右端穿过同侧的所述固定块D（7）后分别连接有所述齿轮A（22），所述两个齿轮A（22）的下方设置有齿轮B（23），所述齿轮B（23）同时与所述两个齿轮A（22）啮合，所述齿轮B（23）同心连接所述驱动电机D（4）的输出轴，所述驱动电机D（4）固定在所述固定块E（5）上，所述固定块E（5）固定在所述底板（6）顶面右端的中间。

6.根据权利要求5所述磁环内孔打磨工装，其特征在于，所述磁环压紧机构包括固定块F（1）、气缸（21）、导柱B（2）、压紧块（3），所述固定块F（1）设置在所述支撑辊（8）的上方，并通过固定在其上的四根导柱B（2）固定在底板（6）上，所述气缸（21）固定在所述固定块F（1）的下表面中心，所述压紧块（3）由固定板G（3a）、两块固定块H（3b）、两根压紧辊（3c）组成，所述固定块H（3b）固定在所述固定板G（3a）的底面上，所述两根压紧辊（3c）通过轴承固定在所述固定块H（3b）上，所述两根压紧辊（3c）平行设置，所述压紧块通过设置在所述固定板G（3a）上的四个通孔（3d）套设于四根导柱B（2）上，所述气缸（21）的活塞连接所述固定板G（3a）。

7.根据权利要求5或6所述磁环内孔打磨工装，其特征在于，所述固定块D（7）顶部的缺口的形状可以是“V”字形、“U”字形或未封闭的圆形其中之一。