CN112140408A - 一种用于轮胎内撑的定位旋转装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种用于轮胎内撑的定位旋转装置，包括转动机构、支撑机构和驱动机构，转动机构包括第一转动轴和与第一转动轴活动连接的第二转动轴；支撑机构包括第一支撑主动盘和第二支撑主动盘以及滑块，滑块通过销轴与第一支撑主动盘和第二支撑主动盘滑动连接，第二支撑主动盘上设置有用于支撑轮胎胎面内壁的支撑定位组件；驱动机构包括第一回转驱动盘和第二回转驱动盘以及驱动电机，第一回转驱动盘与第一转动轴活动连接，第二回转驱动盘与第二转动轴活动连接，驱动电机固定安装在第二转动轴上。本申请能够通过支撑机构对轮胎胎唇和轮胎胎面内壁分别进行支撑固定，通过转动机构实现轮胎的往复转动，并对轮胎进行破碎，得到的胶粉质量较高。

Description

一种用于轮胎内撑的定位旋转装置

技术领域

本申请涉及加工制造技术领域，尤其涉及一种用于轮胎内撑的定位旋转装置。

背景技术

再生橡胶是废橡胶利用的主要方式。橡胶粉直接应用是被国际公认的废轮胎环保型、资源型的无害化加工利用方式。废旧轮胎的回收作为胶粉生产的一大原材料，回收再生产方式有传统的常温粉碎、低温粉碎、超微细粉碎法等。

目前，废旧子午线轮胎安全环保的胶粉生产方法主要是超高压水刀破碎法。采用超高压水刀破碎的方法，轮胎通常需要做为运动件进行回转，水刀做进给运动，实现对轮胎的破碎，因此轮胎的支撑方式、与水刀嘴的距离等均会直接影响破碎胶粉的质量。

现有技术中，由于轮胎内部没有支撑机构，水刀破碎轮胎的过程中，随着将轮胎破碎为胶粉，轮胎在破碎过程中会发生变形，从而将轮胎布帘破碎，混入到胶粉中，严重影响了胶粉的生产质量。

发明内容

本申请提供了一种用于轮胎内撑的定位旋转装置，以解决现有技术中存在的由于轮胎内部没有支撑机构，不能对轮胎胎唇和轮胎胎面内壁起到支撑作用，从而在破碎过程中会将轮胎布帘一起破碎，音像胶粉质量的问题。

本申请提供一种用于轮胎内撑的定位旋转装置，具体包括：

转动机构，所述转动机构包括第一转动轴和与所述第一转动轴活动连接的第二转动轴；

支撑机构，所述支撑机构包括第一支撑主动盘和第二支撑主动盘以及滑块，所述第一支撑主动盘与所述第一转动轴可拆卸连接，所述第二支撑主动盘与所述第二转动轴可拆卸连接，所述滑块通过销轴与所述第一支撑主动盘和第二支撑主动盘滑动连接，其中，所述第二支撑主动盘上设置有支撑定位组件，所述支撑定位组件用于支撑轮胎胎面内壁；

驱动机构，用于驱动所述转动机构发生相对转动，从而带动所述支撑机构发生相对转动，所述驱动机构包括第一回转驱动盘和第二回转驱动盘以及驱动电机，所述第一回转驱动盘与所述第一转动轴活动连接，所述第二回转驱动盘与所述第二转动轴活动连接，所述驱动电机固定安装在所述第二转动轴上。

采用上述技术方案，第一回转驱动盘和第二回转驱动盘发生相对转动时，能够驱动第一转动轴和第二转动轴发生相对运动，当所述第一转动轴和第二转动轴发生相对转动时，带动分别与其相对应固定安装的第一支撑主动盘和第二支撑主动盘发生相对转动。

在本申请的较佳实施例中，所述支撑定位组件包括气缸、剪叉式连杆机构和直线导轨，所述剪叉式连杆机构的一端与所述气缸连接，另一端与所述直线导轨连接，所述气缸和所述直线导轨均固定安装在所述第二支撑主动盘上。

在本申请的较佳实施例中，所述第一转动轴上固定安装有电气动滑环，所述电气动滑环为所述气缸提供压力气源和电源。

在本申请的较佳实施例中，当所述气缸收缩时，带动所述直线导轨收缩，驱动所述剪叉式连杆机构伸长，用于实现对轮胎胎面内壁的支撑固定。

采用上述技术方案，当电气动滑环持续为所述气缸提供压力气源和电源时，四个气缸全部伸缩，从而四组剪叉式连杆机构全部伸长，达到支撑轮胎胎面内壁的作用，并且直线导轨设置为多层结构，能够满足对不同类型轮胎的支撑。

在本申请的较佳实施例中，所述第一回转驱动盘和所述第二回转驱动盘之间安装有驱动气缸，通过所述驱动气缸的伸缩驱动所述第一回转驱动盘和所述第二回转驱动盘发生相对转动。

在本申请的较佳实施例中，当所述滑块和所述剪叉式连杆机构均处于完全支撑轮胎的状态时，所述驱动气缸自动锁紧。

上述技术方案中，当驱动气缸自动锁紧后，驱动电机驱动第二转动轴回转，从而驱动整个装置进行回转，使得轮胎在内撑机构的支撑下，同速回转，在轮胎回转的过程中对轮胎进行破碎。

在本申请的较佳实施例中，所述第一支撑主动盘上开设有弧形槽孔，所述弧形槽孔用于卡接所述滑块。

在本申请的较佳实施例中，所述第二支撑主动盘上开设有线形槽孔，所述线形槽孔用于卡接所述滑块。

在本申请的较佳实施例中，当轮胎需要支撑时，所述驱动机构驱动所述第一支撑主动盘转动，带动所述弧形槽孔驱动所述销轴和所述滑块沿着所述第二支撑主动盘上的线形槽孔运动，使得所述滑块支撑所述轮胎胎唇。

上述技术方案中，当第一支撑主动盘和第二支撑主动盘发生相对转动时，第一支撑主动盘上的弧形槽孔和第二支撑主动盘上的线形槽孔发生相对位移，从而驱动所述销轴沿着第二支撑主动盘上的线形槽孔移动，进一步带动滑块沿着线形槽孔移动，达到支撑轮胎胎唇的作用。

在本申请的较佳实施例中，所述装置还包括固定机构，所述固定机构包括轴承座、轴承座支架、电机支架，所述轴承座用于安装所述第一转动轴，所述轴承座安装在所述轴承座支架上，所述电机支架用于固定安装所述驱动电机。

本申请的一种用于轮胎内撑的定位旋转装置，相较于现有技术而言，具有以下有益效果：

本申请通过支撑机构中的滑块对轮胎胎唇进行支撑固定，通过支撑机构中的支撑定位组件的配合实现对轮胎胎面内壁的支撑固定，再通过驱动机构中的驱动气缸和支撑定位组件中的气缸的自动锁紧，驱动电机驱动转动机构中的第二转动轴回转，带动本申请的装置进行回转，使得轮胎在支撑机构的支撑下同速回转，并在轮胎回转的过程中，采用超高压水刀破碎，采用对轮胎胎唇和轮胎胎面内壁分别进行支撑固定的方式，支撑更加可靠、结构更加简单、破碎胶粉的效率更快，轮胎在破碎过程中不易变形，避免发生将轮胎布帘破碎混合到胶粉中的情况，得到的胶粉质量更高。

附图说明

为了更清楚地说明本申请的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请的一种用于轮胎内撑的定位旋转装置的整体结构剖视图；

图2为本申请的装置对轮胎支撑时的支撑状态结构示意图；

图3为本申请的第一支撑主动盘的结构示意图；

图4(a)为本申请的第二支撑主动盘的结构示意图；

图4(b)为本申请的第二支撑主动盘上的剪叉式连杆机构伸出的结构示意图；

图5为本申请的一种用于轮胎内撑的定位旋转装置的整体结构示意图；

附图标记说明：

其中，100-转动机构，101-第一转动轴，1010-电气动滑环，102-第二转动轴；200-支撑机构，201-第一支撑主动盘，2010-弧形槽孔，202-第二支撑主动盘，2020-线形槽孔，2021-气缸，2022-剪叉式连杆机构，2023-直线导轨，203-滑块，204-销轴；300-驱动机构，301-第一回转驱动盘，302-第二回转驱动盘，303-驱动电机，304-驱动气缸；400-固定机构，401-轴承座，402-轴承座支架，403-电机支架，404-轴承，405-胀紧套，406-联轴器。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本申请实施例的描述中，需要说明的是，术语“上”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

需要说明的是，本申请中对于术语的简要说明，仅是为了方便理解接下来描述的实施方式，而不是意图限定本申请的实施方式。除非另有说明，这些术语应当按照其普通和通常的含义理解。

本申请中说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似或同类的对象或实体，而不必然意味着限定特定的顺序或先后次序，除非另外注明(Unless otherwise indicated)。应该理解这样使用的用语在适当情况下可以互换，例如能够根据本申请实施例图示或描述中给出那些以外的顺序实施。

此外，术语“包括”、“开设有”和“安装有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖但不排他的包含，例如，包含了一系列组件的产品或设备不必限于清楚地列出的那些组件，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些产品或设备固有的其它组件。

实施例

参见图1至图5，为本申请的一种用于轮胎内撑的定位旋转装置的整体结构图及部分结构示意图。

如图1和图5所示，本申请提供的一种用于轮胎内撑的定位旋转装置，包括：

转动机构100，所述转动机构100包括第一转动轴101和与所述第一转动轴101活动连接的第二转动轴102；

支撑机构200，所述支撑机构200包括第一支撑主动盘201和第二支撑主动盘202以及滑块203，所述第一支撑主动盘201与所述第一转动轴101可拆卸连接，所述第二支撑主动盘202与所述第二转动轴102可拆卸连接，所述滑块203通过销轴204与所述第一支撑主动盘201和第二支撑主动盘202滑动连接，其中，所述第二支撑主动盘202上设置有支撑定位组件，所述支撑定位组件用于支撑轮胎胎面内壁；

驱动机构300，用于驱动所述转动机构100发生相对转动，从而带动所述支撑机构200发生相对转动，所述驱动机构300包括第一回转驱动盘301和第二回转驱动盘302以及驱动电机303，所述第一回转驱动盘301与所述第一转动轴101活动连接，所述第二回转驱动盘302与所述第二转动轴102活动连接，所述驱动电机303固定安装在所述第二转动轴102上；

固定机构400，所述固定机构包括轴承座401、轴承座支架402、电机支架403，所述轴承座401用于安装所述第一转动轴101，所述轴承座401安装在所述轴承座支架402上，所述电机支架403用于固定安装所述驱动电机303。

如图1所示，在本实施例中，所述固定机构400还包括轴承404、胀紧套405和联轴器406,第一转动轴101通过两端设置的轴承404与第二转动轴连接，第一转动轴101通过胀紧套405与第一支撑主动盘201固定连接，第一转动轴101通过胀紧套405与第一回转驱动盘301固定连接，第二转动轴102与第二支撑主动盘202通过键连接的方式进行连接，第二转动轴102通过胀紧套405与第二回转驱动盘302固定连接；需要特别说明的是，胀紧套405对上述部件起到固定作用，通过其他可拆卸或不可拆卸的连接方式均可，例如焊接或者采用螺丝螺母进行固定连接。

如图4(a)所示，在本实施例中，所述支撑定位组件包括气缸2021、剪叉式连杆机构2022和直线导轨2023，所述剪叉式连杆机构2022的一端与所述气缸2021连接，另一端与所述直线导轨2023连接，所述气缸2021和所述直线导轨2023均固定安装在所述第二支撑主动盘202上。

如图1所示，在本实施例中，所述第一转动轴101上固定安装有电气动滑环1010，所述电气动滑环1010为所述气缸2021提供压力气源和电源；当所述气缸2021收缩时，带动所述直线导轨2023收缩，驱动所述剪叉式连杆机构2022伸长，用于实现对轮胎胎面内壁的支撑固定，支撑状态如图2所示(图2中的外圆表示轮胎)，剪叉式连杆机构2022的伸出状态如图4(b)所示，完成对轮胎胎面内壁的支撑固定后，气缸2021自动锁紧。

需要说明的是，在本实施例中，气缸2021、剪叉式连杆机构2022和直线导轨2023均设置有四个，每组剪叉式连杆机构2022分别连接一个气缸2021和一个直线导轨2023，但本申请对实际使用过程中的数量不做限定。

采用上述技术方案，当电气动滑环1010持续为所述气缸2021提供压力气源和电源时，四个气缸2021全部伸缩，从而四组剪叉式连杆机构2022全部伸长，达到支撑轮胎胎面内壁的作用，并且直线导轨2023设置为多层结构，能够满足对不同类型轮胎的支撑。

进一步地，在本实施例中，所述滑块203上开设有槽口和通孔(图中均未标记)，所述槽口(图中未标记)与所述第一支撑主动盘201和所述第二支撑主动盘202卡接，所述通孔(图中未标记)用于安装所述销轴204。

如图1和图5所示，所述第一回转驱动盘301和所述第二回转驱动盘302之间安装有驱动气缸304，通过所述驱动气缸304的伸缩驱动所述第一回转驱动盘301和所述第二回转驱动盘302发生相对转动。

进一步地，在本实施例中，当所述滑块204和所述剪叉式连杆机构2022均处于完全支撑轮胎的状态时，即如图2所示的状态(图2中的外圆表示轮胎)，所述驱动气缸304自动锁紧。

需要特别说明的是，在本实施例中，驱动气缸304的个数设置为2个，但本申请对驱动气缸304的具体使用数量不做限定。

上述技术方案中，当驱动气缸304自动锁紧后，驱动电机303驱动第二转动轴102回转，从而驱动整个定位旋转装置进行回转，使得轮胎在内撑机构，即支撑机构200的支撑下，同速回转，在轮胎回转的过程中，采用超高压水刀对轮胎进行破碎，将废旧轮胎制成胶粉。

如图3所示，所述第一支撑主动盘201上开设有弧形槽孔2010，所述弧形槽孔2010用于卡接所述滑块203，如图2和图5所示；进一步地，在本实施例中，如图3所示，所述弧形槽孔2010的两端均设置为闭合状态。

如图4(a)和图4(b)所示，所述第二支撑主动盘202上开设有线形槽孔2020，所述线形槽孔2020用于卡接所述滑块203，如图2所示；进一步地，如图4(b)所示，在本实施例中，所述线形槽孔2020靠近所述第二转动轴102(即图4(b)中的中心圆的位置)的一端设置为闭合状态，远离所述第二转动轴102的一端设置为开口状态。

需要特别说明的是，在本实施例中，弧形槽孔2010和线形槽孔2020均设置为4个，且分别均匀分布在第一支撑主动盘201和第二支撑主动盘202上，相应的，卡接在弧形槽孔2010和线形槽孔2020上的滑块203也相对地设置有4个；另外，本实施例中，支撑定位组件也相应设置有四个，且均匀分布在第二支撑主动盘202上开设的两两相邻的线形槽孔2020之间。

在本实施例中，当轮胎需要支撑时，所述驱动机构300驱动所述第一支撑主动盘201转动，带动所述弧形槽孔2010驱动所述销轴204和所述滑块203沿着所述第二支撑主动盘202上的线形槽孔2020运动，使得所述滑块203支撑所述轮胎胎唇。

上述技术方案中，当第一支撑主动盘201和第二支撑主动盘202发生相对转动时，第一支撑主动盘201上的弧形槽孔2010和第二支撑主动盘202上的线形槽孔2020发生相对位移，从而驱动所述销轴204沿着第二支撑主动盘202上的线形槽孔2020移动，进一步带动滑块203沿着线形槽孔2020移动，达到支撑轮胎胎唇的作用。

本申请的一种用于轮胎内撑的定位旋转装置的具体使用过程如下：

首先，先完成对轮胎胎唇的支撑过程，具体包括：驱动电机303抱闸，此时与驱动电机303连接的第二转动轴102及与第二转动轴102连接的第二支撑主动盘202和第二回转驱动盘302均固定，两个驱动气缸304伸缩，使得第一回转驱动盘301相对于第二回转驱动盘302发生回转运动，即第二回转驱动盘302固定不动，第一回转驱动盘301转动，进一步带动第一支撑主动盘201相对第二支撑主动盘202发生回转运动，即第二支撑主动盘202固定不动，第一支撑主动盘201转动(本申请中的所有相对转动均为一个固定，一个转动)，此时，四个弧形槽孔2010与四个线形槽孔2020发生相对位移，第一支撑主动盘201上开设的弧形槽孔2010驱动销轴204带动滑块203沿着第二支撑主动盘202上开设的线形槽孔2020运动，达到支撑轮胎胎唇的目的。

其次，完成对轮胎胎面内壁的支撑过程，具体为第二支撑主动盘202上设置的四个气缸2021在电气动滑环1010持续提供压力气源和电源的情况下，进行伸缩，带动剪叉式连杆机构2022沿着直线导轨2023进行扩张伸长，达到对轮胎胎面内壁的支撑。

最后，当四个滑块203和四组剪叉式连杆机构2022均达到对轮胎的完全支撑状态时，如图2所示，两个驱动气缸304同时进行自动锁紧，保持滑块203对轮胎胎唇的支撑固定作用，第二支撑主动盘202上的四个气缸2021也全部进行自动锁紧，保持剪叉式连杆机构2022对轮胎胎面内壁的支撑固定作用，此时驱动电机303进行回转，带动第二转动轴102及与其连接的第二回转驱动盘302和第二支撑主动盘202进行回转，进一步地，由于驱动气缸304和气缸2021的锁紧作用，第一转动轴101及与其连接的第一回转驱动盘301和第一支撑主动盘201同时发生回转，即驱动整个定位旋转装置的进行回转，轮胎在支撑机构200的作用下同速回转，在轮胎回转的过程中，更加便于超高压水刀对轮胎进行破碎，将废旧轮胎制成质量更好的胶粉。

本申请提供的实施例只是本申请总的构思下的最优示例，并不构成本申请保护范围的限定。对于本领域的技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下依据本申请方案所扩展出的任何其他实施方式都属于本申请的保护范围。

Claims (10)

1.一种用于轮胎内撑的定位旋转装置，其特征在于，所述定位旋转装置包括：

转动机构(100)，所述转动机构(100)包括第一转动轴(101)和与所述第一转动轴(101)活动连接的第二转动轴(102)；

支撑机构(200)，所述支撑机构(200)包括第一支撑主动盘(201)和第二支撑主动盘(202)以及滑块(203)，所述第一支撑主动盘(201)与所述第一转动轴(101)可拆卸连接，所述第二支撑主动盘(202)与所述第二转动轴(102)可拆卸连接，所述滑块(203)通过销轴(204)与所述第一支撑主动盘(201)和第二支撑主动盘(202)滑动连接，其中，所述第二支撑主动盘(202)上设置有支撑定位组件，所述支撑定位组件用于支撑轮胎胎面内壁；

驱动机构(300)，用于驱动所述转动机构(100)发生相对转动，从而带动所述支撑机构(200)发生相对转动，所述驱动机构(300)包括第一回转驱动盘(301)和第二回转驱动盘(302)以及驱动电机(303)，所述第一回转驱动盘(301)与所述第一转动轴(101)活动连接，所述第二回转驱动盘(302)与所述第二转动轴(102)活动连接，所述驱动电机(303)固定安装在所述第二转动轴(102)上。

2.根据权利要求1所述的一种用于轮胎内撑的定位旋转装置，其特征在于，所述支撑定位组件包括气缸(2021)、剪叉式连杆机构(2022)和直线导轨(2023)，所述剪叉式连杆机构(2022)的一端与所述气缸(2021)连接，另一端与所述直线导轨(2023)连接，所述气缸(2021)和所述直线导轨(2023)均固定安装在所述第二支撑主动盘(202)上。

3.根据权利要求1或2所述的一种用于轮胎内撑的定位旋转装置，其特征在于，所述第一转动轴(101)上固定安装有电气动滑环(1010)，所述电气动滑环(1010)为所述气缸(2021)提供压力气源和电源。

4.根据权利要求3所述的一种用于轮胎内撑的定位旋转装置，其特征在于，当所述气缸(2021)收缩时，带动所述直线导轨(2023)收缩，驱动所述剪叉式连杆机构(2022)伸长，用于实现对轮胎胎面内壁的支撑固定。

5.根据权利要求1或2所述的一种用于轮胎内撑的定位旋转装置，其特征在于，所述第一回转驱动盘(301)和所述第二回转驱动盘(302)之间安装有驱动气缸(304)，通过所述驱动气缸(304)的伸缩驱动所述第一回转驱动盘(301)和所述第二回转驱动盘(302)发生相对转动。

6.根据权利要求1或2所述的一种用于轮胎内撑的定位旋转装置，其特征在于，当所述滑块(204)和所述剪叉式连杆机构(2022)均处于支撑轮胎的状态时，所述驱动气缸自动(304)锁紧。

7.根据权利要求1所述的一种用于轮胎内撑的定位旋转装置，其特征在于，所述第一支撑主动盘(201)上开设有弧形槽孔(2010)，所述弧形槽孔(2010)用于卡接所述滑块(203)。

8.根据权利要求1所述的一种用于轮胎内撑的定位旋转装置，其特征在于，所述第二支撑主动盘(202)上开设有线形槽孔(2020)，所述线形槽孔(2020)用于卡接所述滑块(203)。

9.根据权利要求1所述的一种用于轮胎内撑的定位旋转装置，其特征在于，当轮胎需要支撑时，所述驱动机构(300)驱动所述第一支撑主动盘(201)转动，带动所述弧形槽孔(2010)驱动所述销轴(204)和所述滑块(203)沿着所述第二支撑主动盘(202)上的线形槽孔(2020)运动，使得所述滑块(203)支撑所述轮胎胎唇。

10.根据权利要求1所述的一种用于轮胎内撑的定位旋转装置，其特征在于，所述装置还包括固定机构(400)，所述固定机构(400)包括轴承座(401)、轴承座支架(402)和电机支架(403)，所述轴承座(401)用于安装所述第一转动轴(101)，所述轴承座(401)安装在所述轴承座支架(402)上，所述电机支架(403)用于固定安装所述驱动电机(303)。

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