CN207669836U - 胶囊工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种胶囊工装，用于将胶囊安装至机械鼓上，包括预装机构以及与所述预装机构、机械鼓配合的安装机构，所述胶囊套设于所述预装机构，所述预装机构可撑开所述胶囊，所述安装机构伸入所述胶囊，所述预装机构收缩，所述胶囊自动套设在所述安装机构上。本实用新型通过预装机构将胶囊撑开，再通过安装机构取下胶囊，通过安装机构与机械鼓的配合，将胶囊套设于机械鼓上，整个过程仅需一个人员花费2个小时即可完成胶囊的安装，从而提高了工作效率，降低了装配成本。

Description

胶囊工装

技术领域

本实用新型属于装配工装技术领域，尤其涉及一种用于安装胶囊的工装。

背景技术

轮胎成型设备是轮胎制造生产过程中，将半成品部件(如胎面组件、胎体组件)，按工艺要求组合成型轮胎胎胚的一种轮胎生产专用设备。胎胚，即生胎经过硫化工艺后成为可以使用的轮胎。胎体组件一般包括复合件(胎侧与内衬复合而成)、帘布层以及胎圈。在轮胎成型设备中，机械鼓主要用于成型胎体组件，而胎体组件成型过程中反包、充气步骤最为关键。为了在反包过程中准确定位胎圈，同时充气过程中保证胎体组件的密封性，因而在机械鼓上套设橡胶圈(一般称为胶囊)来实现。自然状态下，胶囊自身的内径一般小于机械鼓的外径，因此，装配胶囊时，需要将胶囊撑开再套设至机械鼓上。由于胶囊自身的弹性力较大，一般需要通过2-3个人工才能将胶囊撑开，同还需要将其套设安装至机械鼓的指定位置。如此，上述胶囊的安装过程耗费的人力多且时间长，影响了机械鼓的安装效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述问题，提供一种能够快速的将胶囊安装在机械鼓上的胶囊工装。

为实现上述目的，本实用新型提供一种胶囊工装，用于将胶囊安装至机械鼓上，包括预装机构以及与所述预装机构、机械鼓配合的安装机构，所述胶囊套设于所述预装机构，所述预装机构可撑开所述胶囊，所述安装机构伸入所述胶囊，所述预装机构收缩，所述胶囊自动套设在所述安装机构上。本实用新型通过预装机构将胶囊撑开，再通过安装机构取下胶囊，通过安装机构与机械鼓的配合，将胶囊套设于机械鼓上，整个过程仅需一个人员花费2个小时即可完成胶囊的安装，从而提高了工作效率，降低了装配成本。

进一步的，所述预装机构包括用以套设所述胶囊的限位元件，所述预装机构伸展、收缩带动所述限位元件张紧、放松所述胶囊。本实用新型通过设置与胶囊对应的限位元件，便于快速、省力的撑开胶囊。

进一步的，所述预装机构还包括基座、设置在所述基座上且沿圆周方向排布的若干预装组件以及驱动若干所述预装组件沿圆周径向移动的驱动组件，所述预装组件上可拆卸的安装有限位元件。本实用新型通过圆周方向设置预装组件，所述驱动组件驱动若干个所述预装组件沿圆周的径向移动，以使所述预装组件形成收缩、伸展状态，从而使得限位元件可以随着预装组件沿径向伸、缩，进而张紧或放松胶囊。

进一步的，所述基座包括多个支撑柱以及置于所述支撑柱上且与所述支撑柱固定连接的支撑板，若干个所述预装组件圆周分布在所述支撑板上。本实用新型通过支撑板来支撑预装组件，使得整个安装机构稳定性较强，也便于胶囊、安装机构分别与预装机构配合。

进一步的，所述驱动组件包括垂直贯穿所述支撑板并位于所述预装组件围设的圆周中心的丝杆以及驱动所述丝杆旋转的手柄或电机。本实用新型通过丝杆来带动预装组件的移动，结构简单。

进一步的，每一所述预装组件还包括固定在所述支撑板上并沿所述预装组件移动方向设置的滑轨、与所述滑轨滑动配合的滑块以及固定在所述滑块上并连接所述驱动组件的滑板。本实用新型通过所述驱动组件驱动驱动滑板沿圆周的径向移动以带动滑块在滑轨上滑动，使得预装组件可以径向移动，而滑块与滑轨结构简单，操作方便。

进一步的，所述滑板的两侧边缘上分别对应设置有若干规格孔以及径向延伸的第一让位槽，所述限位元件可拆卸的安装在所述规格孔内。本实用新型通过在滑板上设置规格孔，且规格孔可以与限位元件配合，因而使得本胶囊工装可以适应不同尺寸的胶囊。

进一步的，所述预装机构还包括两端分别枢接所述驱动组件和预装组件的连接组件，所述连接组件包括螺纹连接在丝杆上的轴套单元以及两端分别枢接于所述轴套单元和预装组件的拉杆，所述滑板上的所述第一让位槽让位于所述拉杆的一端。本实用新型通过轴套单元与丝杆配合从而可以通过丝杆转动带动轴套单元沿着丝杆的长度方向移动，又通过拉杆连接滑块和轴套单元，因此轴套单元移动可以带动滑块运动。

进一步的，所述轴套单元包括螺纹连接所述丝杆的内轴套、套设在所述内轴套外侧并与所述内轴套同轴固定的外轴套以及套设在所述丝杆上并固定连接所述外轴套的法兰。本实用新型通过内轴套与丝杆直接螺纹连接，使得丝杆转动施加给轴套单元的力被分散至内轴套；而法兰与拉杆直接连接，使得滑块滑动时施加给拉杆的牵引力被分散至法兰，此外，外轴套连接内轴套与法兰，使得丝杆、拉杆可以间接连接在一起，从而带动滑块运动，该连接方式保证了各个元件之间的稳定性，提高了胶囊工装的使用寿命。

进一步的，所述外轴套和法兰上分别开设有让位于所述拉杆另一端的第二让位槽和第三让位槽。本实用新型中，丝杆、支撑板和拉杆相当于形成一个直角三角形，其中拉杆相当于三角形的斜边，则拉杆的两端分别在丝杆和支撑板上滑动，因而需要在轴套上开设让位槽才能确保拉杆可以自由滑动。

进一步的，任意两个所述滑板之间还设有刻度板，所述滑板的侧面设有与所述刻度板对应的标记线。本实用新型通过标记线与刻度板配合，能够快速的张紧、放松不同规格的胶囊。

进一步的，所述安装机构包括机构本体以及沿圆周方向均匀分布在所述机构本体上的若干导柱，所述导柱让位于所述限位元件。本实用新型通过限位元件沿着径向伸缩，安装机构的导柱再与限位元件配合，即导柱在预装组件伸展状态伸入所述限位元件围设的圆周内，在所述预装组件收缩状态提取胶囊。

进一步的，所述机构本体包括同轴且平行间隔设置的第一本体和第二本体，若干所述导柱自所述第一本体朝向所述第二本体延伸并固定连接所述第一本体及所述第二本体。本实用新型通过导柱连接第一本体和第二本体使得整个安装机构更稳定。

进一步的，所述安装机构还包括套设在所述导柱外圆周面上且两端抵接所述第一本体和所述第二本体的滚轴。本实用新型通过滚珠与机械鼓配合，使得机构本体套设在机械鼓上时，不会磨损机械鼓。

进一步的，所述第二本体上设有便于抓取的抓持部。本实用新型通过在安装机构上设有抓持部，便于工人抓持，便于安装，提高工作效率。

相较于现有技术，本实用新型提供的胶囊工装，通过预装机构可自动将胶囊撑开，再通过安装机构延伸入胶囊内，以便将胶囊从预装机构上取下，安装机构与机械鼓配合后，胶囊位于机械鼓的径向外侧，如此，只要将胶囊从安装机构上取下套设于机械鼓上即可。因此，本实用新型提供的胶囊工装能够自动撑开胶囊，克服了原本通过人力来将胶囊撑开而产生的胶囊不易安装的问题，提高胶囊的安装效率，由于整个组装过程仅需一人，也降低了胶囊组装于机械鼓的组装成本。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本实用新型的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型胶囊工装的预装机构收缩状态下与胶囊的配合结构示意图；

图2为预装机构伸展状态下张紧胶囊的结构示意图；

图3为预装机构张紧胶囊的状态下与安装机构的第一立体结构示意图；

图4为预装机构张紧胶囊的状态下与安装机构的第二立体结构示意图；

图5为安装机构、胶囊和机械鼓的第一立体配合示意图；

图6为安装机构、胶囊和机械鼓的第二立体配合示意图；

图7为图6的A处的放大示意图。

图8为预装机构的第一立体结构示意图；

图9为预装机构的第二立体结构示意图；

图10为预装结构的局部结构第一立体示意图；

图11为预装结构的局部结构第二立体示意图；

图12为滑板、刻度板的示意图；

图13为预装机构的第三立体结构示意图；

图14为图13的A-A剖视图；

图15为轴套单元的分解示意图；

图16为安装机构的分解示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型具体实施例及相应的附图对本实用新型技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1至图16所示，本实用新型揭示了一种胶囊工装，用于将胶囊3快速的安装在轮胎成型机的机械鼓4上，机械鼓4为长直型圆柱体，胶囊3为圆环形的橡胶体。在本实施例中，机械鼓4可分为两个半鼓，每个半鼓上均对应安装有一个胶囊3。为了能够使胶囊3能够紧紧的包覆于机械鼓4的外表面，胶囊3在自然状态下，其内径小于机械鼓4的外径，因此，需要通过胶囊工装先将胶囊3撑开，再将胶囊3剥离胶囊工装，通过操作人员的操作，胶囊3可套设并安装于机械鼓4的指定位置。

以下具体描述胶囊工装的结构。

如图1至图4所示，胶囊工装包括预装机构1、与预装机构1分离的安装机构2。如图5至图7所示，安装机构2可以定位至机械鼓4的一端。

如图8所示，预装机构1包括基座10、固定在基座10上的驱动组件11、设置在基座10上且沿圆周方向排布的若干预装组件12以及两端分别枢接驱动组件11和预装组件12的连接组件13。以下针对预装机构1内的各个元件及相互之间的连接关系进行详细说明。

请参考图9并接合图8所示，基座10包括多个支撑柱101以及置于支撑柱101上方且与支撑柱101固定连接的支撑板102。具体地，支撑板102上设有便于驱动组件11安装的安装孔(未标号)以及用于安装若干个预装组件12 的若干定位槽103。在本实施例中，支撑柱101的数量为3个，连接于支撑板 102的下表面、用于支撑支撑板102。

安装孔在上下方向上贯穿支撑板102，且位于支撑板102的中心位置。若干定位槽103以支撑板102的中心为圆心，在圆周方向上均匀分布在支撑板102 的上表面。进一步地，每个定位槽103呈长条状，且沿径向延伸。需要说明的是，定位槽103的数量与预装组件12的数量一致，若干个预装组件12分别固定在定位槽103内。

如图9所示，驱动组件11与连接组件13连接，其包括垂直贯穿支撑板102 并位于所述预装组件12围设的圆周中心的丝杆110，以及连接于丝杠110并可驱动丝杆110旋转的手柄111或电机112。在本实施例中，丝杆110可通过安装孔贯穿支撑板102，若干定位槽103以安装孔为圆心径向延伸。需要说明的是，当驱动丝杆110旋转的是手柄111，则安装人员可以通过旋转手柄111直接控制丝杠110旋转。若驱动丝杆110旋转的是电机112，则可以在支撑板102 上加装控制器5，实时控制电机112的开关，从而控制丝杆110的旋转。丝杆 110的旋转可以驱动连接组件13上于丝杆110连接的一端沿竖直方向移动，如此，连接组件13的另一端的径向移动，从而带动若干个预装组件12的一部分也在水平方向沿径向移动。

请参考图10、图11并结合图8、图9所示，每一预装组件12包括固定在定位槽103内的滑轨120、与滑轨120滑动配合的滑块121、固定在滑块121 上的滑板122以及可拆卸的安装在滑板122上的限位元件123。上述预装组件 12的一部分包括滑块121、滑板122及限位元件123。另外，支撑板102的靠近滑轨120的一端边缘处还可设有限位块(未图示)，该限位块可以防止滑块 121滑出滑轨120。当然在其他可替换实施例中，也可以通过在滑轨120的末端(极限位置)增加光电传感器作为报警装置，并在滑块121上增加导轨锁以随时将滑块121固定在滑轨120上。

如图8至图12所示，每个滑板122呈扇形，若干个滑板122在收缩到极限的状态下彼此靠近。每一滑板122的两侧边缘上分别对应设置若干规格孔 124以及径向延伸的第一让位槽125。限位元件123的一端可拆卸的安装在规格孔124内。在本实施例中，连接组件13的另一端未直接连接于滑板122上，预装组件12还包括靠近滑块121设置的固定块126。进一步地，固定块126 上开设有与第一让位槽125对应的开口(未图示)，开口内设有枢转连接件(未图示)，连接组件13的另一端枢转连接于固定块126。通过定位元件，如螺钉，滑板122分别固定连接至滑块121及固定块126。滑块121可以很好的支撑滑板122。在其他可替换的实施方式中，预装组件12上的滑板122可直接枢转连接于连接组件13的另一端。

此外，如图12所示，预装机构1还包括置于基座10支撑板102的刻度板 127。具体地，刻度板127的两侧边沿分别设有伸展刻度128和收缩刻度129，伸展刻度128代表张紧装置1扩张时预装组件12围设的圆周的直径，收缩刻度129代表张紧装置1收缩时预装组件12围设的圆周的直径。需要注意的是，本实施例中，每一规格孔124对应一个标记线。由于标记线与伸展刻度128和收缩刻度129对应使用，当限位元件123插入其中一个规格孔124内，该规格孔124对应的标记线用于与伸展刻度128和收缩刻度129对应。

如图10至图12所示，限位元件123呈圆柱形，若干个限位元件123对应插入若干滑板122的同一个规格的规格孔124内，因此，若干限位元件123沿圆周方向分布，以此围设成一个圆周，从而可以套设胶囊3。限位元件123的一端被规格孔124限位，则限位元件123可以随着滑板122的移动靠近或远离胶囊3，从而可以张紧或放松胶囊3。

具体的，以生产20寸轮胎为例，机械鼓4及其上的胶囊3也对应为20寸。当预装机构1需要收缩以套设胶囊3时，丝杆110以第一方向旋转，若干个预装组件12朝向丝杆110移动，从而限位元件123围设成的圆周半径不断缩小，此时预装组件12的移动距离可参考收缩刻度129，即收缩刻度129对应的滑板 122上的标记线与收缩刻度129上的20寸刻度线重合时，丝杆110停止旋转，此时可以成功将胶囊3套设在限位元件123围设的圆周外侧。当预装机构1需要伸展以撑开胶囊3时，丝杆110以第二方向(与第一方向相反)旋转，若干个预装组件12远离丝杆110移动，从而限位元件123围设成的圆周半径不断增大，此时预装组件12的移动距离可参考伸展刻度128，即伸展刻度128对应的滑板122上的标记线与伸展刻度128上的20寸刻度线重合时，丝杆110停止旋转，此时可以成功将胶囊3撑开以便收容安装机构2。

请参考图13并接合图8、图11、图12所示，连接组件13包括螺纹连接在丝杆110上的轴套单元130以及两端分别枢接至轴套单元130和预装组件12 的拉杆131，滑板122上的第一让位槽125让位于拉杆131的一端。具体地，在本实施例中，拉杆131枢接于位于滑板122下方的固定块126。驱动组件11 的丝杆110的旋转带动轴套单元130在竖直方向上的位移，拉杆131的一端随轴套单元130在竖直方向上移动，拉杆131的另一端可在水平方向上移动，以使预装组件12形成收缩、伸展状态，以便预装组件12可以撑开胶囊3。

如图14至图15所示，轴套单元130包括螺纹连接丝杆110的内轴套132、套设在内轴套132外侧并与内轴套132同轴固定的外轴套133以及套设在丝杆 110上并固定连接外轴套133的法兰134。具体地，内轴套132一端收容于外轴套133内，另一端紧贴外轴套133并位于外轴套133的上方。

内轴套132设有螺纹孔135，用以与丝杆110配合，使得丝杆110旋转过程中，内轴套132可以相对丝杆110轴向移动。外轴套133包括本体136、自本体136一端凹陷的收容部137以及开设在外周套圆周面上的若干个第二让位槽138。本体136设有贯穿收容部137以收容内轴套132和丝杆110的通孔139，第二让位槽138为一靠近收容部137设置的豁口。外轴套133的远离收容部137 的一端与内轴套132固定且互相限位。收容部137通过第二让位槽138收容拉杆131的远离滑板122的一端，收容部137内固定有若干个枢转轴，枢转轴的数量与拉杆131的数量一致，以便于拉杆131远离滑板122的一端通过轴套单元130枢转连接丝杆110。

法兰134用于将外轴套133内的枢转连接件限位在收容部137内。具体地，法兰134包括对应收容部137的若干个抵接部1341、径向开设在法兰134上的若干个第三让位槽1342以及位于法兰134中心的用于穿入丝杆110的套孔 1343，套孔1343的直径大于丝杆110的外径，以便法兰134能够顺利的在丝杆110上轴向移动。抵接部1341与枢转轴的位置一一对应，第三让位槽1342 与第二让位槽138对接以使拉杆131可绕枢转轴旋转而不与外轴套133和法兰 134干涉。

如图1至图2所示，预装机构1先收缩使得胶囊3可以套设其上，再伸展以撑开胶囊3，当胶囊3被撑开直至内径大于机械鼓4的外径时，预装机构1 不再伸展。如图3至图6所示，安装机构2伸入胶囊3内，此时预装机构1开始收缩，直至胶囊3自动套设在安装机构2上。最后，将套设有胶囊3的安装机构2套于机械鼓4上，并移动到指定位置，人工扒下胶囊3，使胶囊3从安装机构2上转移至机械鼓4上，再通过微调整，可将胶囊3准确的安装在机械鼓4上。

请参考图16并结合图4、图8、图10所示，安装机构2包括机构本体20 以及沿圆周方向均匀分布在机构本体20上的若干导柱21，导柱21让位于限位元件123，且导柱21在预装组件12伸展状态伸入限位元件123围设的圆周内，在预装组件12收缩状态自动提取胶囊3。

机构本体20包括同轴且平行间隔设置的第一本体22和第二本体23，若干导柱21自第一本体22朝向第二本体23延伸并固定连接第一本体22及第二本体23。安装机构2还包括套设在导柱21外圆周面上且两端抵接第一本体22 和第二本体23的滚轴24。第二本体23上设有便于抓取的抓持部25，使得人工安装过程更省力，提高了工作效率。本实施例中，滚轴24为一圆柱橡胶辊，当然在其他实施例中，滚轴24还可以采用万象滚珠的形式，如此可以使得安装机构2在各个方向上所受摩擦力最小，从而机构本体20套设在机械鼓4上时，不会磨损机械鼓4。

本实用新型的安装机构2的内径略大于机械鼓4的外径，故当安装机构2 提取到胶囊3后，人工手持安装机构2的抓持部25，使安装机构2对准机械鼓 4，利用滚珠24将安装机构2套设于机械鼓4的外圆周面，并缓慢移动安装机构2直至导柱21上的胶囊3靠近机械鼓4上的待安装胶囊位置。人工扒下导柱21上的胶囊3，并对应调整胶囊3使之与机械鼓4密切配合，至此完成胶囊 3的安装。

以上所述的具体实例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (15)

1.一种胶囊工装，用于将胶囊(3)安装至机械鼓(4)上，其特征在于，包括：

预装机构(1)，所述胶囊(3)套设于所述预装机构(1)，所述预装机构可撑开所述胶囊(3)；及

安装机构(2)，所述安装机构(2)伸入所述胶囊(3)，所述预装机构(1)收缩，所述胶囊(3)自动套设在所述安装机构(2)上。

2.如权利要求1所述的胶囊工装，其特征在于，所述预装机构(1)包括用以套设所述胶囊(3)的限位元件(123)，所述预装机构(1)伸展、收缩带动所述限位元件(123)张紧、放松所述胶囊(3)。

3.如权利要求2所述的胶囊工装，其特征在于，所述预装机构(1)还包括基座(10)、设置在所述基座(10)上且沿圆周方向排布的若干预装组件(12)以及驱动若干所述预装组件(12)沿圆周径向移动的驱动组件(11)，所述预装组件(12)上可拆卸的安装有限位元件(123)。

4.如权利要求3所述的胶囊工装，其特征在于，所述基座(10)包括多个支撑柱(101)以及置于所述支撑柱(101)上且与所述支撑柱(101)固定连接的支撑板(102)，若干个所述预装组件(12)圆周分布在所述支撑板(102)上。

5.如权利要求4所述的胶囊工装，其特征在于，所述驱动组件(11)包括垂直贯穿所述支撑板(102)并位于所述预装组件(12)围设的圆周中心的丝杆(110)以及驱动所述丝杆(110)旋转的手柄(111)或电机(112)。

6.如权利要求5所述的胶囊工装，其特征在于，每一所述预装组件(12)还包括固定在所述支撑板(102)上并沿所述预装组件(12)移动方向设置的滑轨(120)、与所述滑轨(120)滑动配合的滑块(121)以及固定在所述滑块(121)上并连接所述驱动组件(11)的滑板(122)。

7.如权利要求6所述的胶囊工装，其特征在于，所述滑板(122)的两侧边缘上分别对应设置有若干规格孔(124)以及径向延伸的第一让位槽(125)，所述限位元件(123)可拆卸的安装在所述规格孔(124)内。

8.如权利要求7所述的胶囊工装，其特征在于，所述预装机构(1)还包括两端分别枢接所述驱动组件(11)和预装组件(12)的连接组件(13)，所述连接组件(13)包括螺纹连接在丝杆(110)上的轴套单元(130)以及两端分别枢接于所述轴套单元(130)、预装组件(12)的拉杆(131)，所述滑板(122)上的所述第一让位槽(125)让位于所述拉杆(131)的一端。

9.如权利要求8所述的胶囊工装，其特征在于，所述轴套单元(130)包括螺纹连接所述丝杆(110)的内轴套(132)、套设在所述内轴套(132)外侧并与所述内轴套(132)同轴固定的外轴套(133)以及套设在所述丝杆(110)上并固定连接所述外轴套(133)的法兰(134)。

10.如权利要求9所述的胶囊工装，其特征在于，所述外轴套(133)和法兰(134)上分别开设有让位于所述拉杆(131)另一端的第二让位槽(138)和第三让位槽(1342)。

11.如权利要求10所述的胶囊工装，其特征在于，任意两个所述滑板(122)之间还设有刻度板(127)，所述滑板(122)的侧面设有与所述刻度板(127)对应的标记线。

12.如权利要求3所述的胶囊工装，其特征在于，所述安装机构(2)包括机构本体(20)以及沿圆周方向均匀分布在所述机构本体(20)上的若干导柱(21)，所述导柱(21)让位于所述限位元件(123)。

13.如权利要求12所述的胶囊工装，其特征在于，所述机构本体(20)包括同轴且平行间隔设置的第一本体(22)和第二本体(23)，若干所述导柱(21)自所述第一本体(22)朝向所述第二本体(23)延伸并固定连接所述第一本体(22)及所述第二本体(23)。

14.如权利要求13所述的胶囊工装，其特征在于，所述安装机构(2)还包括套设在所述导柱(21)外圆周面上且两端抵接所述第一本体(22)和所述第二本体(23)的滚轴(24)。

15.如权利要求13所述的胶囊工装，其特征在于，所述第二本体(23)上设有便于抓取的抓持部(25)。