CN114727508B - 一种自动化pcb板定位除胶装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动化PCB板定位除胶装置,包括基座平台，基座平台上设有滑轨环，滑轨环上滑动连接多个滑块，滑块上设有PCB板夹持部件，基座平台上依序设有PCB板逐个上料部件以及多个PCB板除胶定位装置；PCB板除胶定位装置包括极坐标定位部件以及移动式PCB板夹持翻转部件，设于极坐标定位部件执行端的定位板，设于定位板底部的第一微型电机、顶部的切换转盘，设于切换转盘上的光接收器以及刮胶装置，设于基座平台上的n形架，以及设于n形架底部的光定位部件；刮胶装置包括穿设于切换转盘的刮胶头，设于切换转盘底部的驱动部件，以及设于定位板上的胶渣负吸部件。本发明是一种便于对PCB板进行整体除胶的，便于胶渣去除时收集的除胶装置。

Description

一种自动化PCB板定位除胶装置

技术领域

本发明主要涉及PCB板加工的技术领域，具体为一种自动化PCB板定位除胶装置。

背景技术

PCB板即是印刷线路板，是重要的电子部件，PCB板加工时需要通过胶水将多层的PCB板进行组合，这样会使PCB板的定位孔以及边缘产生胶渣。

根据申请号为CN202011557355.2的专利文献所提供的一种电气工程用针对PCB板的定位孔快速除胶装置可知，该产品包括底座和夹紧机构，底座上设有夹紧机构；除胶机构，夹紧机构上设有除胶机构。该发明达到了快速清除PCB板定位孔多余胶水的效果，该发明通过除胶机构、刮胶机构和吸附机构的配合，可以自动将PCB板表面和定位孔内多余的胶水取出，提高除胶效率，还达到了方便上料的效果，通过夹紧机构、推料机构和导向定位机构的配合，可将需要除胶的PCB板统一放置后，逐步上料，减少人工上料的次数，使上料较为方便。

上述专利中的产品便于高效除胶且便于PCB板的逐步上料，但不便于对PCB板进行整体除胶，不便于胶渣去除时的收集，不便于除胶点的精确定位。

发明内容

本发明主要提供了一种自动化PCB板定位除胶装置，用以解决上述背景技术中提出的技术问题。

本发明解决上述技术问题采用的技术方案为：

一种自动化PCB板定位除胶装置,包括基座平台，所述基座平台上设有滑轨环，所述滑轨环上滑动连接多个滑块，所述滑块上设有PCB板夹持部件，所述滑轨环内环设有用于驱动多个滑块滑动的环形传输部件，所述基座平台上且位于所述滑轨环一侧依序设有PCB板逐个上料部件以及多个PCB板除胶定位装置；

所述PCB板除胶定位装置包括沿远离所述滑轨环方向依序设于所述基座平台上的极坐标定位部件以及移动式PCB板夹持翻转部件，设于所述极坐标定位部件执行端的定位板，设于所述定位板底部的第一微型电机、顶部且与所述第一微型电机执行端相连接的切换转盘，设于所述切换转盘上的光接收器以及刮胶装置，设于所述基座平台上且横跨所述极坐标定位部件的n形架，以及设于所述n形架底部的光定位部件；

所述刮胶装置包括穿设于所述切换转盘的刮胶头，设于所述切换转盘底部且用于驱动刮胶头转动的驱动部件，以及设于所述定位板上的胶渣负吸部件。

优选的，所述PCB板夹持部件包括设于所述滑块上的夹板，以及设于所述夹板上表面且执行端贯穿夹板连接滑块上表面的驱动缸。在本优选的实施例中，通过PCB板夹持部件便于稳定夹持PCB板，以便于PCB板随滑块共同运动。

优选的，所述环形传输部件包括转动连接基座平台上表面的两个轴辊，设于两个所述轴辊间的传输带，以及设于所述基座平台底部且用于驱动其中一个所述轴辊转动的驱动电机，所述传输带外壁通过连杆连接滑块。在本优选的实施例中，通过环形传输部件便于驱动滑块在滑轨环上滑动。

优选的，所述PCB板逐个上料部件包括设于所述基座平台上的PCB板放置箱，穿设于所述PCB板放置箱侧壁底部的上料口，一端贯穿PCB板放置箱远离所述上料口一侧的L形上料板，以及设于所述L形上料板外壁且执行端贯穿L形上料板连接PCB板放置箱外壁的伸缩缸。在本优选的实施例中，通过PCB板逐个上料部件便于对PCB板进行逐个上料。

优选的，所述极坐标定位部件包括对称设于所述基座平台上的电动缸，两端分别连接两个电动缸执行端的升降板，设于所述升降板底部的步进电机、顶部且与所述步进电机执行端相连接的定位转盘，以及设于所述定位转盘上表面的第一直线导轨，所述第一直线导轨执行端连接定位板底部。在本优选的实施例中，通过极坐标定位部件便于对刮胶装置进行定位，以便于将刮胶装置定位至PCB板的定位孔位置或PCB板的边缘。

优选的，所述移动式PCB板夹持翻转部件包括位于所述基座平台上的气缸，对称设于所述基座平台上且用于驱动气缸水平移动的两个第二直线导轨，竖直设于所述气缸执行端的L形支撑板，设于所述L形支撑板一侧的L形垫板、另一侧且用于驱动L形垫板转动的传动电机，设于所述L形垫板上的压板，以及设于所述压板上表面且执行端贯穿压板连接L形垫板上表面的动力缸。在本优选的实施例中，通过移动式PCB板夹持翻转部件便于对PCB板进行翻转。

优选的，所述光定位部件包括设于所述n形架底部的第三直线导轨，设于所述第三直线导轨执行端的移动板，依序设于所述移动板底部的第一光源发射器以及光接收板，以及设于所述切换转盘上的第二光源发射器。在本优选的实施例中，通过光定位部件便于获取PCB板轮廓位置信息以及定位孔位置信息。

优选的，所述刮胶头包括转动连接切换转盘并延伸至切换转盘下部的轴管，位于所述轴管内壁顶部的定位环，环形阵列设于所述定位环外壁与所述轴管内壁间的多个水平刮刀，环形阵列设于所述定位环顶部的多个竖直刮刀，以及设于多个所述竖直刮刀顶部的锥形块。在本优选的实施例中，通过水平刮刀便于对PCB板表面的胶渣进行刮除，并且刮除的胶渣直接进入刮胶头内，通过竖直刮刀便于对PCB板边缘或定位孔内壁胶渣进行刮除，并且刮除的胶渣直接进入刮胶头内。

优选的，所述驱动部件包括设于所述轴管侧壁底部的齿壁环，穿设于所述切换转盘的第二微型电机，以及设于所述第二微型电机执行端且与所述切换转盘啮合的驱动齿盘。在本优选的实施例中，通过驱动部件便于驱动刮胶头转动。

优选的，所述胶渣负吸部件包括嵌设于所述定位板上的吸渣管，以及一端连通所述吸渣管外壁的负压源管。在本优选的实施例中，通过胶渣负吸部件便于吸除刮胶头内胶渣。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

本发明中的装置便于对PCB板进行整体除胶，便于胶渣去除时的收集，便于除胶点的精确定位；

通过PCB板逐个上料部件便于对PCB板进行逐个上料，通过PCB板夹持部件便于稳定夹持经PCB板逐个上料部件移出的PCB板，通过环形传输部件便于驱动滑块在滑轨环上滑动，以便于PCB板随滑块共同运动，以便于将PCB板移动至PCB板除胶定位装置；

通过光定位部件便于获取PCB板轮廓位置信息以及定位孔位置信息，通过极坐标定位部件便于对刮胶装置进行定位，以便于将刮胶装置定位至PCB板的定位孔位置或PCB板的边缘；

通过移动式PCB板夹持翻转部件便于对PCB板进行翻转，以便于PCB板的两面除胶，通过水平刮刀便于对PCB板表面的胶渣进行刮除，并且刮除的胶渣直接进入刮胶头内，通过竖直刮刀便于对PCB板边缘或定位孔内壁胶渣进行刮除，并且刮除的胶渣直接进入刮胶头内，通过驱动部件便于驱动刮胶头转动，通过胶渣负吸部件便于吸除刮胶头内胶渣。

以下将结合附图与具体的实施例对本发明进行详细的解释说明。

附图说明

图1为本发明的整体结构轴测图；

图2为本发明的整体结构爆炸图；

图3为本发明的PCB板逐个上料部件结构爆炸图；

图4为本发明的PCB板除胶定位装置结构爆炸图；

图5为本发明的整体结构俯视图；

图6为本发明的PCB板逐个上料部件结构剖视图；

图7为本发明的PCB板除胶定位装置结构剖视图；

图8为本发明的刮胶装置结构剖视图；

图9为本发明的A处结构放大图；

图10为本发明的B处结构放大图。

附图说明：10、基座平台；11、滑轨环；12、滑块；13、PCB板夹持部件；131、夹板；132、驱动缸；14、环形传输部件；141、轴辊；142、传输带；143、驱动电机；144、连杆；15、PCB板逐个上料部件；151、PCB板放置箱；152、上料口；153、L形上料板；154、伸缩缸；20、PCB板除胶定位装置；21、极坐标定位部件；211、电动缸；212、升降板；213、步进电机；214、定位转盘；215、第一直线导轨；22、移动式PCB板夹持翻转部件；221、气缸；222、第二直线导轨；223、L形支撑板；224、L形垫板；225、传动电机；226、压板；227、动力缸；23、定位板；24、第一微型电机；25、切换转盘；26、光接收器；27、n形架；28、光定位部件；281、第三直线导轨；282、移动板；283、第一光源发射器；284、光接收板；285、第二光源发射器；30、刮胶装置；31、刮胶头；311、轴管；312、定位环；313、水平刮刀；314、竖直刮刀；315、锥形块；32、驱动部件；321、齿壁环；322、第二微型电机；323、驱动齿盘；33、胶渣负吸部件；331、吸渣管；332、负压源管。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更加全面的描述，附图中给出了本发明的若干实施例，但是本发明可以通过不同的形式来实现，并不限于文本所描述的实施例，相反的，提供这些实施例是为了使对本发明公开的内容更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上也可以存在居中的元件，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件，本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常连接的含义相同，本文中在本发明的说明书中所使用的术语知识为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明，本文所使用的术语“及／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请着重参照附图1、2、3、5、6所示，在本发明一优选实施例中，一种自动化PCB板定位除胶装置,包括基座平台10，所述基座平台10上设有滑轨环11，所述滑轨环11上滑动连接多个滑块12，所述滑块12上设有PCB板夹持部件13，所述滑轨环11内环设有用于驱动多个滑块12滑动的环形传输部件14，所述基座平台10上且位于所述滑轨环11一侧依序设有PCB板逐个上料部件15以及多个PCB板除胶定位装置20；所述PCB板夹持部件13包括设于所述滑块12上的夹板131，以及设于所述夹板131上表面且执行端贯穿夹板131连接滑块12上表面的驱动缸132，所述环形传输部件14包括转动连接基座平台10上表面的两个轴辊141，设于两个所述轴辊141间的传输带142，以及设于所述基座平台10底部且用于驱动其中一个所述轴辊141转动的驱动电机143，所述传输带142外壁通过连杆144连接滑块12，所述PCB板逐个上料部件15包括设于所述基座平台10上的PCB板放置箱151，穿设于所述PCB板放置箱151侧壁底部的上料口152，一端贯穿PCB板放置箱151远离所述上料口152一侧的L形上料板153，以及设于所述L形上料板153外壁且执行端贯穿L形上料板153连接PCB板放置箱151外壁的伸缩缸154。

需要说明的是，在本实施例中，除胶加工时，将待除胶的PCB板放置在PCB板逐个上料部件15内，当其中一个滑块12在环形传输部件14的作用下运动至PCB板逐个上料部件15所在位置时，PCB板逐个上料部件15进行PCB板上料，滑块12上的PCB板夹持部件13对PCB板进行夹持，夹持完成后滑块12即可带动PCB板移动，以将PCB板移动至PCB板除胶定位装置20；

进一步的，环形传输部件14工作时，驱动电机143执行端带动轴辊141转动，轴辊141带动传输带142运动，传输带142通过连杆144带动滑块12在滑轨环11上滑动；

进一步的，PCB板逐个上料部件15工作时，伸缩缸154执行端带动L形上料板153移动，L形上料板153将PCB板放置箱151内的待除胶PCB板经上料口152移出，以完成上料；

进一步的，PCB板上料后，驱动缸132带动夹板131下降，以对上料PCB板的边缘进行夹持。

请着重参照附图2、4、7、8所示，在本发明另一优选实施例中，所述PCB板除胶定位装置20包括沿远离所述滑轨环11方向依序设于所述基座平台10上的极坐标定位部件21以及移动式PCB板夹持翻转部件22，设于所述极坐标定位部件21执行端的定位板23，设于所述定位板23底部的第一微型电机24、顶部且与所述第一微型电机24执行端相连接的切换转盘25，设于所述切换转盘25上的光接收器26以及刮胶装置30，设于所述基座平台10上且横跨所述极坐标定位部件21的n形架27，以及设于所述n形架27底部的光定位部件28；所述极坐标定位部件21包括对称设于所述基座平台10上的电动缸211，两端分别连接两个电动缸211执行端的升降板212，设于所述升降板212底部的步进电机213、顶部且与所述步进电机213执行端相连接的定位转盘214，以及设于所述定位转盘214上表面的第一直线导轨215，所述第一直线导轨215执行端连接定位板23底部，所述移动式PCB板夹持翻转部件22包括位于所述基座平台10上的气缸221，对称设于所述基座平台10上且用于驱动气缸221水平移动的两个第二直线导轨222，竖直设于所述气缸221执行端的L形支撑板223，设于所述L形支撑板223一侧的L形垫板224、另一侧且用于驱动L形垫板224转动的传动电机225，设于所述L形垫板224上的压板226，以及设于所述压板226上表面且执行端贯穿压板226连接L形垫板224上表面的动力缸227，所述光定位部件28包括设于所述n形架27底部的第三直线导轨281，设于所述第三直线导轨281执行端的移动板282，依序设于所述移动板282底部的第一光源发射器283以及光接收板284，以及设于所述切换转盘25上的第二光源发射器285。

需要说明的是，在本实施例中，当PCB板到达PCB板除胶定位装置20所在工位时，移动式PCB板夹持翻转部件22对PCB板远离PCB板夹持部件13的边缘进行夹持，夹持完成后，光定位部件28进行定位工作，定位时，第三直线导轨281先将光接收板284移动至PCB板正上方，第二光源发射器285自PCB板底部对PCB板进行照射，光接收板284接收透过PCB板光的投影光信息，并将投影光信息传输至控制器，控制器分析后获取PCB板定位孔位置信息以及轮廓信息；

定位孔除胶时，第三直线导轨281将第一光源发射器283移动至PCB板正上方，第一光源发射器283自PCB板顶部对PCB板进行照射，控制器触发极坐标定位部件21以将光接收器26移动至分析的定位孔位置，光接收器26接收到光源信息并传输至控制器，此时定位完成，控制器触发第一微型电机24，第一微型电机24执行端带动切换转盘25转动，以使光接收器26与刮胶装置30位置对调，此时刮胶装置30即可对定位孔进行处理；

PCB板边缘胶渣处理时，第一微型电机24执行端带动切换转盘25转动，以使光接收器26与刮胶装置30位置对调，控制器根据分析的轮廓信息触发极坐标定位部件21，以使极坐标定位部件21带动刮胶装置30沿PCB板边缘移动以进行除胶，PCB板夹持部件13夹持PCB板时移动式PCB板夹持翻转部件22取消夹持并远离PCB板，移动式PCB板夹持翻转部件22夹持PCB板时，PCB板夹持部件13取消夹持，以便于PCB板边缘的完整除胶；

移动式PCB板夹持翻转部件22还可带动PCB板翻转，以便于PCB板的全面除胶；

进一步的，移动式PCB板夹持翻转部件22工作时，第二直线导轨222可带动PCB板水平移动，气缸221可带动PCB板升降，传动电机225执行端可带动L形垫板224转动，以带动PCB板翻转，动力缸227可带动压板226升降，以实现PCB板边缘的夹持；

进一步的，极坐标定位部件21工作时，电动缸211可带动刮胶装置30升降，以便于刮胶装置30移动至PCB板定位孔内或PCB板边缘进行除胶，步进电机213执行端可带动定位转盘214以及第一直线导轨215转动，第一直线导轨215可带动刮胶装置30沿直线移动。

请着重参照附图2、4、9、10所示，在本发明另一优选实施例中，所述刮胶装置30包括穿设于所述切换转盘25的刮胶头31，设于所述切换转盘25底部且用于驱动刮胶头31转动的驱动部件32，以及设于所述定位板23上的胶渣负吸部件33，所述刮胶头31包括转动连接切换转盘25并延伸至切换转盘25下部的轴管311，位于所述轴管311内壁顶部的定位环312，环形阵列设于所述定位环312外壁与所述轴管311内壁间的多个水平刮刀313，环形阵列设于所述定位环312顶部的多个竖直刮刀314，以及设于多个所述竖直刮刀314顶部的锥形块315，所述驱动部件32包括设于所述轴管311侧壁底部的齿壁环321，穿设于所述切换转盘25的第二微型电机322，以及设于所述第二微型电机322执行端且与所述切换转盘25啮合的驱动齿盘323，所述胶渣负吸部件33包括嵌设于所述定位板23上的吸渣管331，以及一端连通所述吸渣管331外壁的负压源管332。

需要说明的是，在本实施例中，刮胶装置30工作时，第二微型电机322执行端带动驱动齿盘323转动，驱动齿盘323通过齿壁环321带动刮胶头31转动，刮胶头31转动时竖直刮刀314对PCB板定位孔内壁或PCB板边缘的胶渣进行刮除，胶渣经竖直刮刀314的间隙进入刮胶头31内，水平刮刀313对PCB板板面的胶渣进行刮除，胶渣经水平刮刀313的间隙进入刮胶头31内；

进一步的，胶渣负吸部件33工作时，开启与负压源管332连接的负压系统，刮胶头31内胶渣即可经吸渣管331以及负压源管332排出。

本发明的具体流程如下：

控制器型号为“6ES7332-5HB01-0AB0”。

除胶加工时，将待除胶的PCB板放置在PCB板逐个上料部件15内，当其中一个滑块12在环形传输部件14的作用下运动至PCB板逐个上料部件15所在位置时，PCB板逐个上料部件15进行PCB板上料，滑块12上的PCB板夹持部件13对PCB板进行夹持，夹持完成后滑块12即可带动PCB板移动，以将PCB板移动至PCB板除胶定位装置20；

环形传输部件14工作时，驱动电机143执行端带动轴辊141转动，轴辊141带动传输带142运动，传输带142通过连杆144带动滑块12在滑轨环11上滑动；

PCB板逐个上料部件15工作时，伸缩缸154执行端带动L形上料板153移动，L形上料板153将PCB板放置箱151内的待除胶PCB板经上料口152移出，以完成上料；

PCB板上料后，驱动缸132带动夹板131下降，以对上料PCB板的边缘进行夹持；

当PCB板到达PCB板除胶定位装置20所在工位时，移动式PCB板夹持翻转部件22对PCB板远离PCB板夹持部件13的边缘进行夹持，夹持完成后，光定位部件28进行定位工作，定位时，第三直线导轨281先将光接收板284移动至PCB板正上方，第二光源发射器285自PCB板底部对PCB板进行照射，光接收板284接收透过PCB板光的投影光信息，并将投影光信息传输至控制器，控制器分析后获取PCB板定位孔位置信息以及轮廓信息；

定位孔除胶时，第三直线导轨281将第一光源发射器283移动至PCB板正上方，第一光源发射器283自PCB板顶部对PCB板进行照射，控制器触发极坐标定位部件21以将光接收器26移动至分析的定位孔位置，光接收器26接收到光源信息并传输至控制器，此时定位完成，控制器触发第一微型电机24，第一微型电机24执行端带动切换转盘25转动，以使光接收器26与刮胶装置30位置对调，此时刮胶装置30即可对定位孔进行处理；

PCB板边缘胶渣处理时，第一微型电机24执行端带动切换转盘25转动，以使光接收器26与刮胶装置30位置对调，控制器根据分析的轮廓信息触发极坐标定位部件21，以使极坐标定位部件21带动刮胶装置30沿PCB板边缘移动以进行除胶，PCB板夹持部件13夹持PCB板时移动式PCB板夹持翻转部件22取消夹持并远离PCB板，移动式PCB板夹持翻转部件22夹持PCB板时，PCB板夹持部件13取消夹持，以便于PCB板边缘的完整除胶；

移动式PCB板夹持翻转部件22还可带动PCB板翻转，以便于PCB板的全面除胶；

移动式PCB板夹持翻转部件22工作时，第二直线导轨222可带动PCB板水平移动，气缸221可带动PCB板升降，传动电机225执行端可带动L形垫板224转动，以带动PCB板翻转，动力缸227可带动压板226升降，以实现PCB板边缘的夹持；

极坐标定位部件21工作时，电动缸211可带动刮胶装置30升降，以便于刮胶装置30移动至PCB板定位孔内或PCB板边缘进行除胶，步进电机213执行端可带动定位转盘214以及第一直线导轨215转动，第一直线导轨215可带动刮胶装置30沿直线移动；

刮胶装置30工作时，第二微型电机322执行端带动驱动齿盘323转动，驱动齿盘323通过齿壁环321带动刮胶头31转动，刮胶头31转动时竖直刮刀314对PCB板定位孔内壁或PCB板边缘的胶渣进行刮除，胶渣经竖直刮刀314的间隙进入刮胶头31内，水平刮刀313对PCB板板面的胶渣进行刮除，胶渣经水平刮刀313的间隙进入刮胶头31内；

胶渣负吸部件33工作时，开启与负压源管332连接的负压系统，刮胶头31内胶渣即可经吸渣管331以及负压源管332排出。

上述结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的这种非实质改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其他场合的，均在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动化PCB板定位除胶装置,包括基座平台（10），其特征在于,所述基座平台（10）上设有滑轨环（11），所述滑轨环（11）上滑动连接多个滑块（12），所述滑块（12）上设有PCB板夹持部件（13），所述滑轨环（11）内环设有用于驱动多个滑块（12）滑动的环形传输部件（14），所述基座平台（10）上且位于所述滑轨环（11）一侧依序设有PCB板逐个上料部件（15）以及多个PCB板除胶定位装置（20）；

所述PCB板除胶定位装置（20）包括沿远离所述滑轨环（11）方向依序设于所述基座平台（10）上的极坐标定位部件（21）以及移动式PCB板夹持翻转部件（22），设于所述极坐标定位部件（21）执行端的定位板（23），设于所述定位板（23）底部的第一微型电机（24）、顶部且与所述第一微型电机（24）执行端相连接的切换转盘（25），设于所述切换转盘（25）上的光接收器（26）以及刮胶装置（30），设于所述基座平台（10）上且横跨所述极坐标定位部件（21）的n形架（27），以及设于所述n形架（27）底部的光定位部件（28）；

所述刮胶装置（30）包括穿设于所述切换转盘（25）的刮胶头（31），设于所述切换转盘（25）底部且用于驱动刮胶头（31）转动的驱动部件（32），以及设于所述定位板（23）上的胶渣负吸部件（33）。

2.根据权利要求1所述的一种自动化PCB板定位除胶装置，其特征在于，所述PCB板夹持部件（13）包括设于所述滑块（12）上的夹板（131），以及设于所述夹板（131）上表面且执行端贯穿夹板（131）连接滑块（12）上表面的驱动缸（132）。

3.根据权利要求1所述的一种自动化PCB板定位除胶装置，其特征在于，所述环形传输部件（14）包括转动连接基座平台（10）上表面的两个轴辊（141），设于两个所述轴辊（141）间的传输带（142），以及设于所述基座平台（10）底部且用于驱动其中一个所述轴辊（141）转动的驱动电机（143），所述传输带（142）外壁通过连杆（144）连接滑块（12）。

4.根据权利要求1所述的一种自动化PCB板定位除胶装置，其特征在于，所述PCB板逐个上料部件（15）包括设于所述基座平台（10）上的PCB板放置箱（151），穿设于所述PCB板放置箱（151）侧壁底部的上料口（152），一端贯穿PCB板放置箱（151）远离所述上料口（152）一侧的L形上料板（153），以及设于所述L形上料板（153）外壁且执行端贯穿L形上料板（153）连接PCB板放置箱（151）外壁的伸缩缸（154）。

5.根据权利要求1所述的一种自动化PCB板定位除胶装置，其特征在于，所述极坐标定位部件（21）包括对称设于所述基座平台（10）上的电动缸（211），两端分别连接两个电动缸（211）执行端的升降板（212），设于所述升降板（212）底部的步进电机（213）、顶部且与所述步进电机（213）执行端相连接的定位转盘（214），以及设于所述定位转盘（214）上表面的第一直线导轨（215），所述第一直线导轨（215）执行端连接定位板（23）底部。

6.根据权利要求1所述的一种自动化PCB板定位除胶装置，其特征在于，所述移动式PCB板夹持翻转部件（22）包括位于所述基座平台（10）上的气缸（221），对称设于所述基座平台（10）上且用于驱动气缸（221）水平移动的两个第二直线导轨（222），竖直设于所述气缸（221）执行端的L形支撑板（223），设于所述L形支撑板（223）一侧的L形垫板（224）、另一侧且用于驱动L形垫板（224）转动的传动电机（225），设于所述L形垫板（224）上的压板（226），以及设于所述压板（226）上表面且执行端贯穿压板（226）连接L形垫板（224）上表面的动力缸（227）。

7.根据权利要求1所述的一种自动化PCB板定位除胶装置，其特征在于，所述光定位部件（28）包括设于所述n形架（27）底部的第三直线导轨（281），设于所述第三直线导轨（281）执行端的移动板（282），依序设于所述移动板（282）底部的第一光源发射器（283）以及光接收板（284），以及设于所述切换转盘（25）上的第二光源发射器（285）。

8.根据权利要求1所述的一种自动化PCB板定位除胶装置，其特征在于，所述刮胶头（31）包括转动连接切换转盘（25）并延伸至切换转盘（25）下部的轴管（311），位于所述轴管（311）内壁顶部的定位环（312），环形阵列设于所述定位环（312）外壁与所述轴管（311）内壁间的多个水平刮刀（313），环形阵列设于所述定位环（312）顶部的多个竖直刮刀（314），以及设于多个所述竖直刮刀（314）顶部的锥形块（315）。

9.根据权利要求8所述的一种自动化PCB板定位除胶装置，其特征在于，所述驱动部件（32）包括设于所述轴管（311）侧壁底部的齿壁环（321），穿设于所述切换转盘（25）的第二微型电机（322），以及设于所述第二微型电机（322）执行端且与所述切换转盘（25）啮合的驱动齿盘（323）。

10.根据权利要求1所述的一种自动化PCB板定位除胶装置，其特征在于，所述胶渣负吸部件（33）包括嵌设于所述定位板（23）上的吸渣管（331），以及一端连通所述吸渣管（331）外壁的负压源管（332）。