CN220678709U - 引线除胶机构及包含它的除胶机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种引线除胶机构包括升降模组和设于所述升降模组的刮胶结构，所述刮胶结构用于对光伏板具有的引线进行夹紧，所述升降模组能够对所述刮胶结构进行提升，以使夹紧引线的所述刮胶结构退出引线并刮除残胶；本实用新型可解决光伏板的引线上具有残胶，影响引线和接线盒焊接面接触不良，导致焊接缺陷的问题。

Description

引线除胶机构及包含它的除胶机

技术领域

本实用新型涉及除胶设备技术领域，具体涉及一种引线除胶机构及包含它的除胶机。

背景技术

光伏板组件需要安装接线盒，光伏板用于与接线盒连接的金属引线通常会附着一层黏胶，若直接将光伏板的引线与接线盒的焊接面进行焊接，则易导致接线盒与光伏板引出线焊接缺陷，影响使用，因此，在光伏板引出线与接线盒进行连接之前，需要将光伏板引出线上的残胶进行刮除。

实用新型内容

本实用新型旨在解决上述技术问题，即光伏板的引线上具有残胶，影响引线和接线盒焊接面接触不良，导致焊接缺陷的问题。

在第一方面，本实用新型提供了一种引线除胶机构，包括升降模组和设于所述升降模组的刮胶结构，所述刮胶结构用于对光伏板具有的引线进行夹紧，所述升降模组能够对所述刮胶结构进行提升，以使夹紧引线的所述刮胶结构退出引线并刮除残胶。

本申请通过刮胶结构对光伏板的金属片引线夹紧，通过电机驱动螺杆转动，从而使得滑台带动刮胶结构相对金属片引线上移，刮胶结构能够刮除金属片引线两侧边的残胶，有效提高光伏板引线去胶的清洁效率，降低人工成本，同时，可保证光伏板的引线与接线盒的引线焊接点位连接的稳定性。

在上述引线除胶机构的优选技术方案中，所述刮胶结构包括：

承载板，其安装在所述升降模组；

第一驱动装置，设于所述承载板，所述第一驱动装置的驱动轴端安装对称开设有轨迹槽的限位板；

限位滑块，所述限位滑块具有两个且水平滑动安装在所述承载板，每个所述限位滑块均具有被限制在所述轨迹槽内的轴承端和形成在水平方向上移动的夹手端。

在上述引线除胶机构的优选技术方案中，所述夹手端于朝向引线的部分形成刀锋结构。刀锋结构更易于对金属引线上附着的残胶进行刮除，提高刮除效果。

在上述引线除胶机构的优选技术方案中，还包括用于安装升降模组和刮胶结构的架体。

在上述引线除胶机构的优选技术方案中，所述架体上设置有X轴直线运动模组，所述升降模组设置在X轴直线运动模组上，所述升降模组底部设置有定位相机，所述架体安装有正对于所述定位相机的相机挡光板，光伏板的引线位于所述定位相机和相机挡光板之间，以使所述刮胶结构能够被所述定位相机定位在引线处。

在上述引线除胶机构的优选技术方案中，所述架体上设置有抵压组件，所述抵压组件用于对具有引线的光伏板进行抵压，以使所述升降模组对夹紧引线的刮胶结构进行提升时，所述抵压组件能够限制光伏板被引线拉动而上升移位。

在上述引线除胶机构的优选技术方案中，所述抵压组件包括第二驱动装置和被其所驱动的压板，所述第二驱动装置能够控制压板下移以压紧光伏板。本申请通过压板下移压紧光伏板以避免刮胶结构对引线进行刮胶时，光伏板被引线带动而上移的问题，提高本申请的使用效果。

在上述引线除胶机构的优选技术方案中，所述压板具有供刮胶结构穿过的凹形空间。

在上述引线除胶机构的优选技术方案中，所述夹手端喷涂有PTFE涂层。

在第二方面，本实用新型还提供了一种除胶机，所述除胶机包括上述的引线除胶机构。

本实用新型的有益效果是：本申请通过第一驱动装置控制承载板下移，受到轨迹槽的限制，从而使得两个限位滑块能够相对靠近，实现夹手端对正极引线和负极引线的夹紧，再通过升降模组控制承载板上移，使得夹手端相对正极引线和负极引线上移，实现对正负极引线上附着残胶的刮除，操作便捷，结构简单，有效的减小了人工对引线残胶进行刮除的成本，同时能够提高对引线残胶刮除的一致性。

附图说明

图1为本实用新型的主视图；

图2为升降模组和刮胶结构的第一示意图；

图3为刮胶结构的第一示意图；

图4为刮胶结构的第二示意图；

图5为升降模组和刮胶结构的第二示意图；

图6为本实用新型的侧视图；

图7为本实用新型的俯视图；

图中：

引线101；

升降模组1、刮胶结构2、承载板21、第一驱动装置22、限位板23、轨迹槽231、限位滑块24、轴承端241、夹手端242、刀锋结构243、架体3、X轴直线运动模组4、定位相机5、相机挡光板6、第二驱动装置71、压板72、凹形空间721。

具体实施方式

下面参照附图来描述本实用新型的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本实用新型的技术原理，并非旨在限制本实用新型的保护范围。

需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，还需要说明的是，在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参见图1至图7，本实用新型的引线101除胶机构包括升降模组1和设于升降模组1的刮胶结构2，刮胶结构2用于对光伏板具有的引线101进行夹紧，升降模组1能够对刮胶结构2进行提升，以使夹紧引线101的刮胶结构2退出引线101并刮除残胶。

参见图2、图5，升降模组1可以是框架、电机、螺杆、滑台组成，其中，电机安装在框架上，螺杆安装在电机的转轴上，螺杆与滑台螺纹连接，通过电机驱动螺杆正转或反转，从而使得滑台能够在框架上实现移动。

参见图1、图2、图5，刮胶结构2安装在升降模组1上，也即，刮胶结构2安装在滑台上，当刮胶结构2对光伏板的金属片引线101夹紧后，通过电机驱动螺杆转动，从而使得滑台带动刮胶结构2相对金属片引线101上移，此时，刮胶结构2能够刮除金属片引线101两侧边的残胶，通过该种设置，可有效提高光伏板引线去胶的清洁效率，降低人工成本，同时，可保证光伏板的引线101与接线盒的引线101焊接点位连接的稳定性。

在一种或多种实施例中，刮胶结构2包括：承载板21，其安装在升降模组1；第一驱动装置22，设于承载板21，第一驱动装置22的驱动轴端安装对称开设有轨迹槽231的限位板23；限位滑块24，限位滑块24具有两个且水平滑动安装在承载板21，每个限位滑块24均具有被限制在轨迹槽231内的轴承端241和形成在水平方向上移动的夹手端242。

参见图4、图5，承载板21安装在升降模组1的滑台上，第一驱动装置22可以是驱动气缸，限位板23设置在驱动气缸的伸出轴端，限位板23上形成的两个轨迹槽231大致呈“八”字形。

参见图3、图4，两个在承载板21上通过滑轨水平移动的限位滑块24设置在第一驱动装置22的下方，每个限位滑块24均具有轴承端241和夹手端242，其中，轴承端241位于轨迹槽231内，夹手端242形成两个并沿垂直于承载板21方向延伸，两个限位滑块24的相互靠近的一个夹手端242相互错位，从而需要对光伏板的正负极引线101进行夹紧时，两个限位滑块24的夹手端242能够相互靠近或远离，实现两个限位滑块24的四个夹手端242两两对应而夹紧或放开光伏板引线101，有效提高本申请对于光伏板引线101上残胶的刮除效率，具备实用性。

对光伏板上的引线101进行夹紧时，通过升降模组1控制承载板21下移，以使正极引线101和负极引线101分别位于两两对应的夹手端242所形成的空间内，之后通过第一驱动装置22控制承载板21下移，受到轨迹槽231的限制，轴承端241相对位于轨迹槽231的顶部，从而使得两个限位滑块24能够相对靠近，实现夹手端242对正极引线101和负极引线101的夹紧，之后，通过升降模组1控制承载板21上移，使得夹手端242相对正极引线101和负极引线101上移，实现对正负极引线101上附着残胶的刮除，操作便捷，结构简单，有效的减小了人工对引线101残胶进行刮除的成本，同时能够提高对引线101残胶刮除的一致性。

在一种或多种实施例中，夹手端242于朝向引线101的部分形成刀锋结构243。

参见图3，夹手端242形成的刀锋结构243更易于对金属引线101上附着的残胶进行刮除，提高刮除效果。

在一种或多种实施例中，还包括用于安装升降模组1和刮胶结构2的架体3。架体3上可至少安装有一个升降模组1。

在一种或多种实施例中，架体3上设置有X轴直线运动模组4，升降模组1设置在X轴直线运动模组4上，升降模组1底部设置有定位相机5，架体3安装有正对于定位相机5的相机挡光板6，光伏板的引线101位于定位相机5和相机挡光板6之间，以使刮胶结构2能够被定位相机5定位在引线101处。

参见图1、图6、图7，X轴直线运动模组4已为成熟的技术，具体不再赘述，X轴直线运动模组4能够控制升降模组1沿架体3的X轴方向水平移动，同时利用定位相机5和相机挡光板6的配合，可实现对光伏板上引线101的定位，使得正极引线101和负极引线101能够顺利的位于两个夹手端242之间，通过该种设置，可避免因光伏板位置放置不准确而导致夹手端242不能对引线101进行夹紧刮胶的问题，提高本申请的适用范围。

在一种或多种实施例中，架体3上设置有抵压组件，抵压组件用于对具有引线101的光伏板进行抵压，以使升降模组1对夹紧引线101的刮胶结构2进行提升时，抵压组件能够限制光伏板被引线101拉动而上升移位。

参见图6、图7，在升降模组1对刮胶结构2进行提升时，对引线101进行夹紧的夹手端242会通过引线101而拉动光伏板上移，这不利于对引线101上残胶的去除，同时光伏板在下落时会受到震动而存在损坏的可能；为了避免上述情况的发生，本申请通过在架体3上设置能够将光伏板进行压紧的抵压组件，以避免刮胶结构2对引线101进行刮胶时，光伏板被引线101带动而上移的问题，提高本申请的使用效果。

在一种或多种实施例中，抵压组件包括第二驱动装置71和被其所驱动的压板72，第二驱动装置71能够控制压板72下移以压紧光伏板。

需要说明的是，第二驱动装置71可以是驱动气缸，压板72安装在驱动气缸的伸出轴端。

参见图6、图7，需要引线101进行刮胶处理时，首先控制第二驱动装置71带动压板72下移，以使压板72抵接在光伏板上，再对引线101进行夹紧刮胶操作即可，操作便捷，结构简单。

在一种或多种实施例中，压板72具有供刮胶结构2穿过的凹形空间721。

参见图7，压板72所抵接光伏板的位置为引线101的周侧，通过设置压板72上的凹形空间721，可实现对刮胶结构2的容纳，避免抵压组件和刮胶结构2出现干涉的问题。

在一种或多种实施例中，夹手端242喷涂有PTFE涂层。PTFE涂层具备一定自润滑效果，以此便于后续工序中将残胶刮除夹手端242。

此外，本实用新型还提供了一种除胶机，该除胶机具有上述任一实施方式中的引线101除胶机构。

以上实施方式只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种引线除胶机构，其特征在于，包括升降模组和设于所述升降模组的刮胶结构，所述刮胶结构用于对光伏板具有的引线进行夹紧，所述升降模组能够对所述刮胶结构进行提升，以使夹紧引线的所述刮胶结构退出引线并刮除残胶。

2.根据权利要求1所述的引线除胶机构，其特征在于：所述刮胶结构包括：

承载板，其安装在所述升降模组；

第一驱动装置，设于所述承载板，所述第一驱动装置的驱动轴端安装对称开设有轨迹槽的限位板；

限位滑块，所述限位滑块具有两个且水平滑动安装在所述承载板，每个所述限位滑块均具有被限制在所述轨迹槽内的轴承端和形成在水平方向上移动的夹手端。

3.根据权利要求2所述的引线除胶机构，其特征在于：所述夹手端于朝向引线的部分形成刀锋结构。

4.根据权利要求1所述的引线除胶机构，其特征在于：还包括用于安装升降模组和刮胶结构的架体。

5.根据权利要求4所述的引线除胶机构，其特征在于：所述架体上设置有X轴直线运动模组，所述升降模组设置在X轴直线运动模组上，所述升降模组底部设置有定位相机，所述架体安装有正对于所述定位相机的相机挡光板，光伏板的引线位于所述定位相机和相机挡光板之间，以使所述刮胶结构能够被所述定位相机定位在引线处。

6.根据权利要求4所述的引线除胶机构，其特征在于：所述架体上设置有抵压组件，所述抵压组件用于对具有引线的光伏板进行抵压，以使所述升降模组对夹紧引线的刮胶结构进行提升时，所述抵压组件能够限制光伏板被引线拉动而上升移位。

7.根据权利要求6所述的引线除胶机构，其特征在于：所述抵压组件包括第二驱动装置和被其所驱动的压板，所述第二驱动装置能够控制压板下移以压紧光伏板。

8.根据权利要求7所述的引线除胶机构，其特征在于：所述压板具有供刮胶结构穿过的凹形空间。

9.根据权利要求2所述的引线除胶机构，其特征在于：所述夹手端喷涂有PTFE涂层。

10.一种除胶机，其特征在于：包括权利要求1至9中任一项所述的引线除胶机构。