CN218976953U - 一种pcb板镀金盘自动擦拭机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种PCB板镀金盘自动擦拭机,包括工作台,设置在工作台上的横向移动模组,所述横向移动模组上固定设置有PCB定位治具,所述工作台的上方还设置有纵向移动模组,纵向移动模组上设置有上下移动模组,所述上下移动模组上设置有电机安装板,所述电机安装板上安装有伺服电机,伺服电机的头部设置有擦拭棒;所述擦拭棒的一侧设置有吸尘罩,吸尘罩连接设置有吸尘管道;还设置有控制横向移动模组、纵向移动模组、上下移动模组和伺服电机工作的PLC控制器。本实用新型能够实现PCB板镀金盘的自动擦拭,在提高擦拭效率的同时,能够避免二次污染,可广泛应用于PCB板镀金盘擦拭领域。
Description
技术领域
本实用新型涉及PCB板处理加工技术领域,尤其是涉及一种PCB板镀金盘自动擦拭机。
背景技术
汽车电气开关内部集成PCB线路板,汽车开关通过导电橡胶粒子与PCB线路板镀金盘接触实现电导通。PCB线路板镀金盘在存储和运输过程中暴露在空气中,表面易氧化形成氧化层,同时还会有灰尘沉积,若在装入产品前不进行清理,会导致开关接触电阻偏大,影响产品导通性能。现有方式为采用人工手持麂皮布在镀金盘上进行擦拭来消除,该方式生产效率低下,每个镀金盘擦拭时间约5秒,且存在擦拭不干净,擦拭点遗漏,麂皮布擦拭残留物遗留在镀金盘上造成二次污染的问题,同时,人工操作还存在碰伤电子元器件的风险。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种PCB板镀金盘自动擦拭机,解决现有PCB板镀金盘手动擦拭效率低,易造成二次污染的问题。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:一种PCB板镀金盘自动擦拭机,包括工作台,设置在工作台上的横向移动模组,所述横向移动模组上固定设置有PCB定位治具,所述工作台的上方还设置有纵向移动模组,纵向移动模组上设置有上下移动模组,所述上下移动模组上设置有电机安装板,所述电机安装板上安装有伺服电机,伺服电机的头部设置有擦拭棒;所述擦拭棒的一侧设置有吸尘罩,吸尘罩连接设置有吸尘管道;还设置有控制横向移动模组、纵向移动模组、上下移动模组和伺服电机工作的PLC控制器。
优选的,所述擦拭棒的材料为聚酯纤维。
为方便安装,所述工作台的一侧设置有龙门架,所述纵向移动模组固定设置在龙门架上。
优选的,所述横向移动模组、纵向移动模组、上下移动模组均采用丝杆模组结构。
本实用新型的有益效果:通过本实用新型能够实现PCB镀金盘的自动擦拭,能够提高工作效率和减少人工成本。擦拭棒在PLC控制器的控制下完成自动擦拭,同时,通过横向移动模组和纵向移动模组的配合,调整擦拭棒与PCB板的相对位置,从而对PCB板上不同位置的镀金盘进行擦拭,能够自动实现调整,提高自动化程度。在擦拭的同时,还通过吸尘罩将擦拭过程中产生的粉尘颗粒及时吸入收集,避免二次污染。
以下将结合附图和实施例,对本实用新型进行较为详细的说明。
附图说明
图1为本实用新型的立体结构示意图。
具体实施方式
实施例,如图1所示,一种PCB板镀金盘自动擦拭机,包括工作台1,所述工作台1的四周设置有防护玻璃,防护玻璃的一面设置有可开启的活动门,方便取放PCB板。所述工作台1上设置有横向移动模组2,横向移动模组2为丝杆模组结构,其上设置有移动的活动块,所述横向移动模组2的活动块上固定设置有PCB定位治具3,用于固定PCB板,所述PCB定位治具3可根据不同的PCB板进行更换调整。横向移动模组2带动PCB板沿横向来回移动。
所述工作台1的一侧设置有龙门架12,龙门架12上设置有纵向移动模组4,纵向移动模组4的活动块上设置有上下移动模组5,所述纵向移动模组4和上下移动模组5均优选采用同横向移动模组2结构相同的丝杆模组结构。所述上下移动模组5的活动块上设置有电机安装板6,所述电机安装板6上安装有伺服电机7,伺服电机7的头部设置有擦拭棒8,伺服电机7转动带动擦拭棒8转动,从而完成对下方PCB板上的镀金盘进行擦拭。为提高擦拭的效果,同时避免损伤镀金盘,所述擦拭棒8的材料为聚酯纤维。
为及时清理掉擦拭出的灰尘颗粒,所述擦拭棒8的一侧设置有吸尘罩9,吸尘罩9连接设置有吸尘管道10,吸尘管道10连接吸尘器。吸尘罩9固定在上下移动模组5的活动块上,随擦拭棒8一起上下运动,使吸尘罩9的吸尘口始终与擦拭棒随动配合,罩在擦拭镀金盘的上方,将灰尘颗粒及时吸走。还设置有控制横向移动模组2、纵向移动模组4、上下移动模组5和伺服电机7工作的PLC控制器11。所述PLC控制器11设置在工作台1内,在工作台1上还设置有控制面板,控制面板上还设置有控制按钮。工作时,先将PCB板固定在PCB定位治具3上,PLC控制器11控制横向移动模组2动作带动PCB定位治具3移动到设定位置后,然后控制纵向移动模组4移动到设定位置,再控制上下移动模组5下行,使擦拭棒与镀金盘接触,最后控制伺服电机7带动擦拭棒8工作,同时打开吸尘器精细吸尘。当一个镀金盘擦拭完成后,PLC控制器11上下移动模组5向上移动一定距离,然后控制横向移动模组2和纵向移动模组4移动,使擦拭棒8位于另一个镀金盘的上方,再控制上下移动模组5下移对下一个镀金盘进行擦拭,以此往复,直至完成整个PCB板上的镀金盘擦拭后,控制横向移动模组2、纵向移动模组4和上下移动模组5回到初始位置,等待下一个PCB板的装入。
以上结合附图对本实用新型进行了示例性描述。显然,本实用新型具体实现并不受上述方式的限制。只要是采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进;或未经改进,将本实用新型的上述构思和技术方案直接应用于其它场合的,均在本实用新型的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种PCB板镀金盘自动擦拭机,其特征在于:包括工作台(1),设置在工作台(1)上的横向移动模组(2),所述横向移动模组(2)上固定设置有PCB定位治具(3),所述工作台(1)的上方还设置有纵向移动模组(4),纵向移动模组(4)上设置有上下移动模组(5),所述上下移动模组(5)上设置有电机安装板(6),所述电机安装板(6)上安装有伺服电机(7),伺服电机(7)的头部设置有擦拭棒(8);所述擦拭棒(8)的一侧设置有吸尘罩(9),吸尘罩(9)连接设置有吸尘管道(10);还设置有控制横向移动模组(2)、纵向移动模组(4)、上下移动模组(5)和伺服电机(7)工作的PLC控制器(11)。
2.如权利要求1所述的PCB板镀金盘自动擦拭机,其特征在于:所述擦拭棒(8)的材料为聚酯纤维。
3.如权利要求1所述的PCB板镀金盘自动擦拭机,其特征在于:所述工作台(1)的一侧设置有龙门架(12),所述纵向移动模组(4)固定设置在龙门架(12)上。
4.如权利要求1所述的PCB板镀金盘自动擦拭机,其特征在于:所述横向移动模组(2)、纵向移动模组(4)、上下移动模组(5)均采用丝杆模组结构。
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