CN112441302B - 一种用于工业生产砂轮贴标签的设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种贴标签的设备，尤其涉及一种用于工业生产砂轮贴标签的设备。本发明提供一种工作效率高和精准度高的用于工业生产砂轮贴标签的设备。一种用于工业生产砂轮贴标签的设备，包括有底板和底座，底板顶部一侧设有底座；伺服电机，底座顶部设有伺服电机；自动上料机构，底板顶部一侧设有自动上料机构；传送机构，底板顶部一侧与伺服电机输出轴之间设有传送机构；贴标签机构，底板顶侧中部设有贴标签机构；下料机构，底板顶部一侧设有下料机构。通过自动上料机构、传送机构、贴标签机构和下料机构的配合，能够自动完成对砂轮和标签的上料功能，然后自动将标签贴在砂轮上，并且精准度高，提高人们的工作效率。

Description

一种用于工业生产砂轮贴标签的设备

技术领域

本发明涉及一种贴标签的设备，尤其涉及一种用于工业生产砂轮贴标签的设备。

背景技术

砂轮是磨削加工中最主要的一类磨具，同时砂轮也是用量最大和使用面最广的一种磨具，砂轮在使用时，可以利用其高速旋转来对金属或非金属工件的外圆、内圆、平面和各种型面等进行打磨、开槽和切断等操作。砂轮产品上都贴有标签，标签上会写上砂轮容的形状、尺寸、磨料、粒度、硬度、组织、结合剂和线速度等，方便消费者的购买。

以目前的技术来讲，通常都是由人工将标签贴在砂轮上，人工操作的精准度不高，很容易将标签贴歪，并且人工贴标签需要手动拿取砂轮和标签纸，费时费力，当工作量较大时，人工操作的工作效率不高，针对上述问题，设计了一种工作效率高和精准度高的用于工业生产砂轮贴标签的设备。

发明内容

为了克服人工给砂轮贴标签的工作效率不高和容易将标签贴歪的缺点，本发明的技术问题是：提供一种工作效率高和精准度高的用于工业生产砂轮贴标签的设备。

一种用于工业生产砂轮贴标签的设备，包括有：

底板和底座，底板顶部一侧设有底座；

伺服电机，底座顶部设有伺服电机；

自动上料机构，底板顶部一侧设有自动上料机构；

传送机构，底板顶部一侧与伺服电机输出轴之间设有传送机构；

贴标签机构，底板顶侧中部设有贴标签机构；

下料机构，底板顶部一侧设有下料机构。

进一步地，自动上料机构包括有：

第一支撑杆，底板顶部一侧设有第一支撑杆；

上料框，第一支撑杆顶部设有上料框；

第二支撑杆，底板顶部一侧对称设有第二支撑杆；

第一转动轴，第二支撑杆上部之间转动式设有第一转动轴；

限位架，底板顶部一侧对称设有限位架，限位架位于第二支撑杆外侧；

第一升降块，限位架上部均滑动式设有第一升降块，第一升降块下部均与第一转动轴滑动式连接；

推动块，上料框一侧对称滑动式设有推动块，推动块与第一升降块配合；

第一弹簧，推动块上均套有第一弹簧，第一弹簧两端分别与推动块和上料框连接。

进一步地，传送机构包括有：

第二转动轴，伺服电机输出轴上设有第二转动轴；

第三转动轴，底板顶部一侧中部转动式设有第三转动轴；

第三支撑杆，底板顶部一侧对称设有第三支撑杆；

第四转动轴，第三支撑杆上部之间转动式设有第四转动轴；

第一皮带轮组件，第四转动轴与第一转动轴之间设有第一皮带轮组件；

挡板，底板顶部一侧设有挡板，第一皮带轮组件位于挡板内侧；

第一锥齿轮组件，第二转动轴侧部与第三转动轴中部之间设有第一锥齿轮组件；

第二锥齿轮组件，第三转动轴上部与第四转动轴侧部之间设有第二锥齿轮组件。

进一步地，贴标签机构包括有：

第四支撑杆，底板顶部一侧中部转动式设有第四支撑杆；

第二皮带轮组件，第四支撑杆中部与第三转动轴中部之间设有第二皮带轮组件；

第五支撑杆，底板顶侧中部对称设有第五支撑杆；

第五转动轴，第五支撑杆上部之间转动式设有第五转动轴；

第三锥齿轮组件，第五转动轴侧部与第四支撑杆上部之间设有第三锥齿轮组件；

按压轮，第五转动轴侧部设有按压轮；

第六支撑杆，底板顶侧中部设有第六支撑杆；

第六转动轴，底板上部一侧转动式设有第六转动轴；

第七转动轴，第六支撑杆上部转动式设有第七转动轴；

第三皮带轮组件，第七转动轴侧部与第六转动轴侧部之间设有第三皮带轮组件；

第四皮带轮组件，第六转动轴中部与第五转动轴中部之间设有第四皮带轮组件；

第一挡块，第七转动轴侧部与第六转动轴侧部均设有第一挡块；

第二挡块，第七转动轴侧部与第六转动轴侧部均滑动式设有第二挡块，第二挡块均位于同侧的第一挡块一侧。

进一步地，下料机构包括有：

第七支撑杆，底板顶部一侧转动式设有第七支撑杆；

第五皮带轮组件，第七支撑杆中部与第三转动轴下部之间设有第五皮带轮组件；

缺齿轮，第七支撑杆上部设有缺齿轮；

第八支撑杆，底板顶部一侧转动式设有第八支撑杆，第八支撑杆位于第七支撑杆一侧；

全齿轮，第八支撑杆中部设有全齿轮，全齿轮与缺齿轮啮合；

托盘，第八支撑杆顶部设有托盘。

进一步地，还包括有手动停料机构，手动停料机构包括有：

拉杆，上料框内壁中部滑动式设有拉杆；

把手，拉杆一侧中间设有把手；

滑动块，上料框一侧对称滑动式设有滑动块，滑动块与拉杆配合；

第九支撑杆，上料框内壁顶部一侧对称设有第九支撑杆；

第二升降块，第九支撑杆下部均滑动式设有第二升降块，第二升降块与拉杆配合；

第二弹簧，第九支撑杆上均套有第二弹簧，第二弹簧两端分别与第九支撑杆与第二升降块连接。

进一步地，还包括有限位机构，限位机构包括有：

第十支撑杆，第一挡块一侧均上下对称转动式设有第十支撑杆；

拨动块，第十支撑杆一侧均设有拨动块，拨动块与第二挡块配合；

扭力弹簧，第十支撑杆侧部均套有扭力弹簧，扭力弹簧两端分别与第十支撑杆和第一挡块连接。

进一步地，第九支撑杆的形状是圆柱形。

本发明的有益效果：1、通过自动上料机构、传送机构、贴标签机构和下料机构的配合，能够自动完成对砂轮和标签的上料功能，然后自动将标签贴在砂轮上，并且精准度高，提高人们的工作效率。

2、通过手动停料机构，能够随时手动停止砂轮的上料，方便人们的工作。

3、通过限位机构，防止标签纸在转动时脱离第七转动轴。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明的自动上料机构立体结构示意图。

图3为本发明的传送机构立体结构示意图。

图4为本发明的贴标签机构立体结构示意图。

图5为本发明的下料机构立体结构示意图。

图6为本发明的手动停料机构立体结构示意图。

图7为本发明的限位机构立体结构示意图。

附图标号：1_底板，2_底座，3_伺服电机，4_自动上料机构，40_第一支撑杆，41_上料框，42_第二支撑杆，43_第一转动轴，44_限位架，45_第一升降块，46_推动块，47_第一弹簧，5_传送机构，50_第二转动轴，51_第三转动轴，52_第三支撑杆，53_第四转动轴，54_第一皮带轮组件，55_挡板，56_第一锥齿轮组件，57_第二锥齿轮组件，6_贴标签机构，60_第四支撑杆，61_第二皮带轮组件，62_第五支撑杆，63_第五转动轴，64_第三锥齿轮组件，65_按压轮，66_第六支撑杆，67_第六转动轴，68_第七转动轴，69_第三皮带轮组件，610_第四皮带轮组件，611_第一挡块，612_第二挡块，7_下料机构，70_第七支撑杆，71_第五皮带轮组件，72_缺齿轮，73_第八支撑杆，74_全齿轮，75_托盘，8_手动停料机构，80_拉杆，81_把手，82_滑动块，83_第九支撑杆，84_第二弹簧，85_第二升降块，9_限位机构，90_第十支撑杆，91_拨动块，92_扭力弹簧。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进一步地进行说明。

实施例1

一种用于工业生产砂轮贴标签的设备，如图1所示，包括有底板1、底座2、伺服电机3、自动上料机构4、传送机构5、贴标签机构6和下料机构7，底板1顶部右侧前部设有底座2，底座2顶部设有伺服电机3，底板1顶部左侧后部设有自动上料机构4，底板1顶部后侧与伺服电机3输出轴之间设有传送机构5，底板1顶侧中部设有贴标签机构6，底板1顶部右侧后部设有下料机构7。

当人们需要给砂轮贴标签时，先将砂轮全部放入自动上料机构4中，然后将标签放到贴标签机构6上，再启动伺服电机3，伺服电机3输出轴带动传送机构5运转，传送机构5带动自动上料机构4、贴标签机构6和下料机构7运转，自动上料机构4将砂轮往右传输至传送机构5上，传送机构5继续带动砂轮往右传输，然后贴标签机构6将标签贴在砂轮上，传送机构5将贴好标签的砂轮往右传输至下料机构7中，装置重复运转，当所有的砂轮全部贴好标签之后，关闭伺服电机3即可。

实施例2

在实施例1的基础之上，如图2、图3和图4所示，自动上料机构4包括有第一支撑杆40、上料框41、第二支撑杆42、第一转动轴43、限位架44、第一升降块45、推动块46和第一弹簧47，底板1顶部左侧后部设有第一支撑杆40，第一支撑杆40顶部设有上料框41，底板1顶部左侧后部前后对称设有第二支撑杆42，第二支撑杆42上部之间转动式设有第一转动轴43，底板1顶部左侧后部前后对称设有限位架44，限位架44位于第二支撑杆42外侧，限位架44上部均滑动式设有第一升降块45，第一升降块45下部均与第一转动轴43滑动式连接，上料框41右侧前后对称滑动式设有推动块46，推动块46与第一升降块45配合，推动块46上均套有第一弹簧47，第一弹簧47两端分别与推动块46和上料框41连接。

当人们需要给砂轮贴标签时，先将砂轮全部放入上料框41内，在重力的作用下，砂轮往右滑落，由于推动块46挡住上料框41右侧，砂轮不会掉出上料框41，当人们启动伺服电机3时，从而带动第一转动轴43转动，第一转动轴43带动第一升降块45上下往复滑动，当第一升降块45往下运动时，第一升降块45与推动块46分离，第一弹簧47由压缩状态恢复原状，从而带动推动块46往外侧运动，此时推动块46不再挡住上料框41，砂轮从上料框41内往右滑落至传送机构5上，当第一升降块45往上运动复位时，第一升降块45带动推动块46往内侧运动，第一弹簧47压缩，推动块46重新挡住上料框41，砂轮不再掉出，装置重复运转，当人们关闭伺服电机3时，上述转动全部停止。

传送机构5包括有第二转动轴50、第三转动轴51、第三支撑杆52、第四转动轴53、第一皮带轮组件54、挡板55、第一锥齿轮组件56和第二锥齿轮组件57，伺服电机3输出轴上设有第二转动轴50，底板1顶部右侧中部转动式设有第三转动轴51，底板1顶部右侧后部前后对称设有第三支撑杆52，第三支撑杆52上部之间转动式设有第四转动轴53，第四转动轴53与第一转动轴43之间设有第一皮带轮组件54，底板1顶部后侧设有挡板55，第一皮带轮组件54位于挡板55内侧，第二转动轴50后部与第三转动轴51中部之间设有第一锥齿轮组件56，第三转动轴51上部与第四转动轴53前部之间设有第二锥齿轮组件57。

当人们启动伺服电机3时，伺服电机3输出轴带动第二转动轴50转动，第二转动轴50通过第一锥齿轮组件56带动第三转动轴51转动，第三转动轴51通过第二锥齿轮组件57带动第四转动轴53转动，第四转动轴53带动第一皮带轮组件54和第一转动轴43转动，从而使得砂轮间歇性从上料框41滑落至第一皮带轮组件54上，第一皮带轮组件54带动砂轮往右传输，在挡板55的作用下，防止砂轮从第一皮带轮组件54上掉落，当人们关闭伺服电机3时，上述转动全部停止。

贴标签机构6包括有第四支撑杆60、第二皮带轮组件61、第五支撑杆62、第五转动轴63、第三锥齿轮组件64、按压轮65、第六支撑杆66、第六转动轴67、第七转动轴68、第三皮带轮组件69、第四皮带轮组件610、第一挡块611和第二挡块612，底板1顶部前侧中部转动式设有第四支撑杆60，第四支撑杆60中部与第三转动轴51中部之间设有第二皮带轮组件61，底板1顶侧中部前后对称设有第五支撑杆62，第五支撑杆62上部之间转动式设有第五转动轴63，第五转动轴63前部与第四支撑杆60上部之间设有第三锥齿轮组件64，第五转动轴63后部设有按压轮65，底板1顶侧中部设有第六支撑杆66，底板1上部右侧转动式设有第六转动轴67，第六支撑杆66上部转动式设有第七转动轴68，第七转动轴68前部与第六转动轴67前部之间设有第三皮带轮组件69，第六转动轴67中部与第五转动轴63中部之间设有第四皮带轮组件610，第七转动轴68后部与第六转动轴67后部均设有第一挡块611，第七转动轴68后部与第六转动轴67后部均滑动式设有第二挡块612，第二挡块612均位于同侧的第一挡块611后侧。

当人们需要给砂轮贴标签时，先将左侧的第二挡块612往后拉动取下，然后将标签纸套在第七转动轴68后部，再将左侧的第二挡块612往前推动复位，然后将标签纸的一端拉出绕过按压轮65，然后将其绕在第六转动轴67后部，当第三转动轴51转动时，通过第二皮带轮组件61带动第四支撑杆60转动，第四支撑杆60通过第三锥齿轮组件64带动第五转动轴63和按压轮65转动，第五转动轴63通过第四皮带轮组件610带动第六转动轴67转动，第六转动轴67通过第三皮带轮组件69带动第七转动轴68转动，第六转动轴67和第七转动轴68带动第一挡块611和第二挡块612转动，同时带动标签纸转动，此时第一皮带轮组件54带动砂轮往右传输，当砂轮与按压轮65接触时，按压轮65将标签纸上的标签贴在砂轮上，没有标签的废纸绕在第六转动轴67上，当第三转动轴51停止转动时，上述转动全部停止，然后将右侧的第二挡块612往后拉动，即可将第六转动轴67上的废纸取下，然后将右侧的第二挡块612往前推动复位即可。

实施例3

在实施例2的基础之上，如图5、图6和图7所示，下料机构7包括有第七支撑杆70、第五皮带轮组件71、缺齿轮72、第八支撑杆73、全齿轮74和托盘75，底板1顶部右侧后部转动式设有第七支撑杆70，第七支撑杆70中部与第三转动轴51下部之间设有第五皮带轮组件71，第七支撑杆70上部设有缺齿轮72，底板1顶部右侧后部转动式设有第八支撑杆73，第八支撑杆73位于第七支撑杆70后侧，第八支撑杆73中部设有全齿轮74，全齿轮74与缺齿轮72啮合，第八支撑杆73顶部设有托盘75。

当第三转动轴51转动时，第三转动轴51通过第五皮带轮组件71带动第七支撑杆70转动，第七支撑杆70带动缺齿轮72转动，当缺齿轮72与全齿轮74接触时，带动全齿轮74、第八支撑杆73和托盘75转动，当缺齿轮72与全齿轮74分离时，全齿轮74、第八支撑杆73和托盘75停止转动，然后第一皮带轮组件54将贴好标签的砂轮往右传输至托盘75上。

还包括有手动停料机构8，手动停料机构8包括有拉杆80、把手81、滑动块82、第九支撑杆83、第二弹簧84和第二升降块85，上料框41内壁中部滑动式设有拉杆80，拉杆80左侧中间设有把手81，上料框41左侧前后对称滑动式设有滑动块82，滑动块82与拉杆80配合，上料框41内壁顶部右侧前后对称设有第九支撑杆83，第九支撑杆83下部均滑动式设有第二升降块85，第二升降块85与拉杆80配合，第九支撑杆83上均套有第二弹簧84，第二弹簧84两端分别与第九支撑杆83与第二升降块85连接。

当人们需要停止砂轮上料时，先将滑动块82往外侧滑动，使得滑动块82与拉杆80分离，此时第二弹簧84由压缩状态恢复原状，在第二弹簧84的作用下，带动第二升降块85往下运动，第二升降块85挡住上料框41内壁右侧，砂轮不会掉出上料框41，同时第二升降块85带动拉杆80往左运动，当人们需要砂轮上料时，手握把手81，然后往右推动拉杆80，拉杆80带动第二升降块85往上运动，第二弹簧84压缩，此时第二升降块85不再挡住上料框41内壁右侧，使得砂轮能够往右滑落，然后将滑动块82往内侧滑动复位，从而固定住拉杆80的位置。

还包括有限位机构9，限位机构9包括有第十支撑杆90、拨动块91和扭力弹簧92，第一挡块611后侧均上下对称转动式设有第十支撑杆90，第十支撑杆90后侧均设有拨动块91，拨动块91与第二挡块612配合，第十支撑杆90前部均套有扭力弹簧92，扭力弹簧92两端分别与第十支撑杆90和第一挡块611连接。

当人们需要往后拉动第二挡块612时，先转动拨动块91，使得拨动块91与第二挡块612分离，同时拨动块91带动第十支撑杆90转动，扭力弹簧92发生形变，然后即可往后拉动第二挡块612，方便人们放置标签纸和取废纸，然后往前推动第二挡块612复位，松开拨动块91，扭力弹簧92恢复原状，在扭力弹簧92的作用下，带动第十支撑杆90和拨动块91转动复位，从而固定第二挡块612的位置，防止第二挡块612转动时脱离第六转动轴67和第七转动轴68。

上述实施例是提供给熟悉本领域内的人员来实现或使用本发明的，熟悉本领域的人员可在不脱离本发明的发明思想的情况下，对上述实施例做出种种修改或变化，因而本发明的保护范围并不被上述实施例所限，而应该是符合权利要求书提到的创新性特征的最大范围。

Claims (5)

1.一种用于工业生产砂轮贴标签的设备，其特征是，包括有：

底板（1）和底座（2），底板（1）顶部一侧设有底座（2）；

伺服电机（3），底座（2）顶部设有伺服电机（3）；

自动上料机构（4），底板（1）顶部一侧设有自动上料机构（4）；

传送机构（5），底板（1）顶部一侧与伺服电机（3）输出轴之间设有传送机构（5）；

贴标签机构（6），底板（1）顶侧中部设有贴标签机构（6）；

下料机构（7），底板（1）顶部一侧设有下料机构（7）；

自动上料机构（4）包括有：

第一支撑杆（40），底板（1）顶部一侧设有第一支撑杆（40）；

上料框（41），第一支撑杆（40）顶部设有上料框（41）；

第二支撑杆（42），底板（1）顶部一侧对称设有第二支撑杆（42）；

第一转动轴（43），第二支撑杆（42）上部之间转动式设有第一转动轴（43）；

限位架（44），底板（1）顶部一侧对称设有限位架（44），限位架（44）位于第二支撑杆（42）外侧；

第一升降块（45），限位架（44）上部均滑动式设有第一升降块（45），第一升降块（45）下部均与第一转动轴（43）滑动式连接；

推动块（46），上料框（41）一侧对称滑动式设有推动块（46），推动块（46）与第一升降块（45）配合；

第一弹簧（47），推动块（46）上均套有第一弹簧（47），第一弹簧（47）两端分别与推动块（46）和上料框（41）连接；

传送机构（5）包括有：

第二转动轴（50），伺服电机（3）输出轴上设有第二转动轴（50）；

第三转动轴（51），底板（1）顶部一侧中部转动式设有第三转动轴（51）；

第三支撑杆（52），底板（1）顶部一侧对称设有第三支撑杆（52）；

第四转动轴（53），第三支撑杆（52）上部之间转动式设有第四转动轴（53）；

第一皮带轮组件（54），第四转动轴（53）与第一转动轴（43）之间设有第一皮带轮组件（54）；

挡板（55），底板（1）顶部一侧设有挡板（55），第一皮带轮组件（54）位于挡板（55）内侧；

第一锥齿轮组件（56），第二转动轴（50）侧部与第三转动轴（51）中部之间设有第一锥齿轮组件（56）；

第二锥齿轮组件（57），第三转动轴（51）上部与第四转动轴（53）侧部之间设有第二锥齿轮组件（57）；

贴标签机构（6）包括有：

第四支撑杆（60），底板（1）顶部一侧中部转动式设有第四支撑杆（60）；

第二皮带轮组件（61），第四支撑杆（60）中部与第三转动轴（51）中部之间设有第二皮带轮组件（61）；

第五支撑杆（62），底板（1）顶侧中部对称设有第五支撑杆（62）；

第五转动轴（63），第五支撑杆（62）上部之间转动式设有第五转动轴（63）；

第三锥齿轮组件（64），第五转动轴（63）侧部与第四支撑杆（60）上部之间设有第三锥齿轮组件（64）；

按压轮（65），第五转动轴（63）侧部设有按压轮（65）；

第六支撑杆（66），底板（1）顶侧中部设有第六支撑杆（66）；

第六转动轴（67），底板（1）上部一侧转动式设有第六转动轴（67）；

第七转动轴（68），第六支撑杆（66）上部转动式设有第七转动轴（68）；

第三皮带轮组件（69），第七转动轴（68）侧部与第六转动轴（67）侧部之间设有第三皮带轮组件（69）；

第四皮带轮组件（610），第六转动轴（67）中部与第五转动轴（63）中部之间设有第四皮带轮组件（610）；

第一挡块（611），第七转动轴（68）侧部与第六转动轴（67）侧部均设有第一挡块（611）；

第二挡块（612），第七转动轴（68）侧部与第六转动轴（67）侧部均滑动式设有第二挡块（612），第二挡块（612）均位于同侧的第一挡块（611）一侧。

2.按照权利要求1所述的一种用于工业生产砂轮贴标签的设备，其特征是，下料机构（7）包括有：

第七支撑杆（70），底板（1）顶部一侧转动式设有第七支撑杆（70）；

第五皮带轮组件（71），第七支撑杆（70）中部与第三转动轴（51）下部之间设有第五皮带轮组件（71）；

缺齿轮（72），第七支撑杆（70）上部设有缺齿轮（72）；

第八支撑杆（73），底板（1）顶部一侧转动式设有第八支撑杆（73），第八支撑杆（73）位于第七支撑杆（70）一侧；

全齿轮（74），第八支撑杆（73）中部设有全齿轮（74），全齿轮（74）与缺齿轮（72）啮合；

托盘（75），第八支撑杆（73）顶部设有托盘（75）。

3.按照权利要求2所述的一种用于工业生产砂轮贴标签的设备，其特征是，还包括有手动停料机构（8），手动停料机构（8）包括有：

拉杆（80），上料框（41）内壁中部滑动式设有拉杆（80）；

把手（81），拉杆（80）一侧中间设有把手（81）；

滑动块（82），上料框（41）一侧对称滑动式设有滑动块（82），滑动块（82）与拉杆（80）配合；

第九支撑杆（83），上料框（41）内壁顶部一侧对称设有第九支撑杆（83）；

第二升降块（85），第九支撑杆（83）下部均滑动式设有第二升降块（85），第二升降块（85）与拉杆（80）配合；

第二弹簧（84），第九支撑杆（83）上均套有第二弹簧（84），第二弹簧（84）两端分别与第九支撑杆（83）与第二升降块（85）连接。

4.按照权利要求3所述的一种用于工业生产砂轮贴标签的设备，其特征是，还包括有限位机构（9），限位机构（9）包括有：

第十支撑杆（90），第一挡块（611）一侧均上下对称转动式设有第十支撑杆（90）；

拨动块（91），第十支撑杆（90）一侧均设有拨动块（91），拨动块（91）与第二挡块（612）配合；

扭力弹簧（92），第十支撑杆（90）侧部均套有扭力弹簧（92），扭力弹簧（92）两端分别与第十支撑杆（90）和第一挡块（611）连接。

5.按照权利要求4所述的一种用于工业生产砂轮贴标签的设备，其特征是，第九支撑杆（83）的形状是圆柱形。

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