CN210619408U - 一种机器人自动上料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种机器人自动上料装置，包括输送台架，所述输送台架上表面等距阵列有十组输送辊，其中一组所述输送辊一端固定安装有链轮，所述输送台架底部一侧固定安装有第一电机，所述第一电机输出轴端也固定安装有链轮，两组所述链轮通过链条传动连接，所述输送辊之间通过输送皮带传动连接，所述输送台架一侧设置有筒体，所述筒体底部固定安装有第二电机，所述第二电机内螺接有升降丝杆，所述筒体底部一侧固定安装有微动开关，所述筒体顶部一侧固定安装有第一光电开关，所述输送台架靠近筒体一侧固定安装有第二光电开关，所述筒体一侧对应第二光电开关位置开设有通孔，节省生产成本，节省人工。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动上料技术领域，具体为一种机器人自动上料装置。
背景技术
新兴工业时代，上下料机器人能满足“快速/大批量加工节拍”、“节省人力成本”、“提高生产效率”等要求，成为越来越多工厂的理想选择。上下料机器人系统具有高效率和高稳定性,结构简单更易于维护,可以满足不同种类产品的生产,对用户来说,可以很快进行产品结构的调整和扩大产能,并且可以大大降低产业工人的劳动强度。
现有的企业用机器人分为移动式和固定式，移动式造价高，增加了企业生产成本；而固定式的机器人工作范围受到限制，上料时只能取代一个工位，因此，亟需一种机器人自动上料装置，配合固定式机器人进行上料，节省人工，控制生产成本。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种机器人自动上料装置，设置一侧输送台配合一组接料桶，先将物料输送至接料桶内，利用输送台和接料桶增加固定式机器人的工作行程，节省生产成本；在接料桶底部设置步进式电机带动丝杆和托板将物料向上输送，配合机器人上料抓取，节省人工，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人自动上料装置，包括输送台架，所述输送台架上表面等距阵列有十组输送辊，其中一组所述输送辊一端固定安装有链轮，所述输送台架底部一侧固定安装有第一电机，所述第一电机输出轴端也固定安装有链轮，两组所述链轮通过链条传动连接，所述输送辊之间通过输送皮带传动连接，所述输送台架一侧设置有筒体，所述筒体底部固定安装有第二电机，所述第二电机内螺接有升降丝杆，所述升降丝杆一端贯穿于筒体且延伸至筒体内部一端固定安装有托板，所述升降丝杆远离托板一端固定安装有限位板，所述筒体底部一侧固定安装有微动开关，所述微动开关分别和第一电机、第二电机电性连接，所述筒体顶部一侧固定安装有第一光电开关，所述第一光电开关与第二电机电性连接，所述输送台架靠近筒体一侧固定安装有第二光电开关，所述第二光电开关分别和第一电机与第二电机电性连接，所述筒体一侧对应第二光电开关位置开设有通孔，所述输送台架和筒体之间设置有导向板。
优选的，所述筒体底部固定安装有四组支腿，所述支腿底部均固定安装有自锁式万向轮。
优选的，所述托板底部固定安装有固定块，所述升降丝杆一端通过轴承转动安装于固定块内。
优选的，所述筒体底部焊接有螺套，所述升降丝杆贯穿螺接于螺套内。
优选的，所述第一光电开关和第二光电开关均通过支架分别固定安装于筒体顶部一侧和输送台架底部一侧。
优选的，所述输送辊两端均固定安装有轴承座，所述轴承座通过螺钉固定安装于输送台架顶部。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、设置一侧输送台配合一组接料桶，先将物料输送至接料桶内，利用输送台和接料桶增加固定式机器人的工作行程，节省生产成本；
2、在接料桶底部设置步进式电机带动丝杆和托板将物料向上输送，配合机器人上料抓取，节省人工。
附图说明
图1为本实用新型的主视剖视结构示意图；
图2为本实用新型的图1中A部分放大结构示意图；
图3为本实用新型的俯视结构示意图。
图中：1、输送台架；2、输送辊；3、链轮；4、第一电机；5、输送皮带；6、筒体；7、第二电机；8、升降丝杆；9、托板；10、限位板；11、微动开关；12、第一光电开关；13、第二光电开关；14、通孔；15、支腿；16、自锁式万向轮；17、固定块；18、轴承；19、螺套；20、支架；21、轴承座；22、导向板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种机器人自动上料装置，包括输送台架1，输送台架1上表面等距阵列有十组输送辊2，其中一组输送辊2一端固定安装有链轮3，输送台架1底部一侧固定安装有第一电机4，设置第一电机4配合链轮3带动输送皮带5转动，进行物料输送；第一电机4输出轴端也固定安装有链轮3，两组链轮3通过链条传动连接，输送辊2之间通过输送皮带5传动连接，输送台架1一侧设置有筒体6，设置筒体6配合输送台架1对固定式机器人的工作行程进行延展；筒体6底部固定安装有第二电机7，第二电机7内螺接有升降丝杆8，升降丝杆8一端贯穿于筒体6且延伸至筒体6内部一端固定安装有托板9，设置托板9推动物料向上移动；升降丝杆8远离托板9一端固定安装有限位板10，筒体6底部一侧固定安装有微动开关11，微动开关11分别和第一电机4、第二电机7电性连接，筒体6顶部一侧固定安装有第一光电开关12，第一光电开关12与第二电机7电性连接，输送台架1靠近筒体6一侧固定安装有第二光电开关13，第二光电开关13分别和第一电机4与第二电机7电性连接，筒体6一侧对应第二光电开关13位置开设有通孔14，设置通孔14，便于第二光电开关13对筒体6内的物料进行检测；输送台架1和筒体6之间设置有导向板22，设置导向板22，便于物料从输送台架1进入筒体6内。
具体的，筒体6底部固定安装有四组支腿15，支腿15底部均固定安装有自锁式万向轮16，设置支腿15和自锁式万向轮16，便于筒体6的移动，适应于不同工作点的机器人。
具体的，托板9底部固定安装有固定块17，升降丝杆8一端通过轴承18转动安装于固定块17内，设置固定块17，便于托板9和升降丝杆8的固定连接，且不干涉托板9在筒体6内的移动。
具体的，筒体6底部焊接有螺套19，升降丝杆8贯穿螺接于螺套19内，设置螺套19，增加升降丝杆8转动结构的稳定性。
具体的，第一光电开关12和第二光电开关13均通过支架20分别固定安装于筒体6顶部一侧和输送台架1底部一侧，设置支架20，便于第一光电开关12和第二光电开关13的安装固定。
具体的，输送辊2两端均固定安装有轴承座21，轴承座21通过螺钉固定安装于输送台架1顶部，设置轴承座21，便于输送辊2的安装。
工作原理：设置一侧输送台架1，并在输送台架1一侧设置一组筒体6进行接料，使用时启动第一电机4，利用输送皮带5进行物料输送，使其进入筒体6，利用输送台架1和筒体6增加固定式机器人的工作行程，节省生产成本；
在筒体6底部安装第二电机7，在第二电机7内螺接安装升降丝杆8，使用时，筒体6满后，利用第一光电开关12控制第一电机4停止，当机器人开始抓取上料，物料抓走后，利用第二光电开关13控制启动第二电机7启动，带动托板9将物料向上推动，以此反复进行抓取，当筒体6内的物料全部抓取结束后，限位板10触碰微动开关11，第二电机7反转复位，同时启动第一电机4动作，向筒体6内输送物料，配合机器人上料抓取，节省人工。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种机器人自动上料装置，包括输送台架(1)，其特征在于：所述输送台架(1)上表面等距阵列有十组输送辊(2)，其中一组所述输送辊(2)一端固定安装有链轮(3)，所述输送台架(1)底部一侧固定安装有第一电机(4)，所述第一电机(4)输出轴端也固定安装有链轮(3)，两组所述链轮(3)通过链条传动连接，所述输送辊(2)之间通过输送皮带(5)传动连接，所述输送台架(1)一侧设置有筒体(6)，所述筒体(6)底部固定安装有第二电机(7)，所述第二电机(7)内螺接有升降丝杆(8)，所述升降丝杆(8)一端贯穿于筒体(6)且延伸至筒体(6)内部一端固定安装有托板(9)，所述升降丝杆(8)远离托板(9)一端固定安装有限位板(10)，所述筒体(6)底部一侧固定安装有微动开关(11)，所述微动开关(11)分别和第一电机(4)、第二电机(7)电性连接，所述筒体(6)顶部一侧固定安装有第一光电开关(12)，所述第一光电开关(12)与第二电机(7)电性连接，所述输送台架(1)靠近筒体(6)一侧固定安装有第二光电开关(13)，所述第二光电开关(13)分别和第一电机(4)与第二电机(7)电性连接，所述筒体(6)一侧对应第二光电开关(13)位置开设有通孔(14)，所述输送台架(1)和筒体(6)之间设置有导向板(22)。
2.根据权利要求1所述的一种机器人自动上料装置，其特征在于：所述筒体(6)底部固定安装有四组支腿(15)，所述支腿(15)底部均固定安装有自锁式万向轮(16)。
3.根据权利要求1所述的一种机器人自动上料装置，其特征在于：所述托板(9)底部固定安装有固定块(17)，所述升降丝杆(8)一端通过轴承(18)转动安装于固定块(17)内。
4.根据权利要求1所述的一种机器人自动上料装置，其特征在于：所述筒体(6)底部焊接有螺套(19)，所述升降丝杆(8)贯穿螺接于螺套(19)内。
5.根据权利要求1所述的一种机器人自动上料装置，其特征在于：所述第一光电开关(12)和第二光电开关(13)均通过支架(20)分别固定安装于筒体(6)顶部一侧和输送台架(1)底部一侧。
6.根据权利要求1所述的一种机器人自动上料装置，其特征在于：所述输送辊(2)两端均固定安装有轴承座(21)，所述轴承座(21)通过螺钉固定安装于输送台架(1)顶部。
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| CN201920889408.7U CN210619408U (zh) | 2019-06-13 | 2019-06-13 | 一种机器人自动上料装置 |
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| CN (1) | CN210619408U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115302461A (zh) * | 2022-08-10 | 2022-11-08 | 安徽托展智能科技有限公司 | 一种叶轮分拣设备 |
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2019
- 2019-06-13 CN CN201920889408.7U patent/CN210619408U/zh active Active
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