CN215363524U - 一种滚筒式送料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于输送设备技术领域，具体涉及一种滚筒式送料装置，包括底板，驱动机构一用于驱动底板，使底板倾斜；滑板，其固接于底板上端；限位板，其可前后调节地安装在滑板上端；伸缩上挡板，其两端分别可上下滑动地安装在限位板和侧挡板二上；送料机构，其安装于底板靠近右挡板一端，用于分件输送工件；所述底板靠近右挡板一端设有出料口。本实用新型可以对不同尺寸的工件进行按次输送；本实用新型可以同时调整弧形滑块和限位卡坏，从而使得限位卡环与支撑板间料仓的剩余空间仅容一个工件存放，避免剩余空间过大，导致工件落进加工设备时错位。

Description

一种滚筒式送料装置

技术领域

本实用新型属于输送设备技术领域，具体涉及一种滚筒式送料装置。

背景技术

工件在被加工设备加工时，需要通过输送设备进行输送。在加工设备需要工件按件单独输送时，需要借助特殊输送设备完成工件输送。

如公开号CN106392531B公开了一种阀球送料装置，其特征在于：按相互垂直的方向布置直推气缸和直拉气缸，直推气缸的前端安装直推夹具，直拉气缸的前端安装阀球筒；在阀球筒的侧壁上开设处在径向对称位置上的阀球入口和阀球出口；阀球筒在直拉气缸的驱动下可分别停留在接料位置和出料位置；阀球在接料位置通过阀球入口推送在阀球筒中，在出料位置由直推夹具通过阀球入口，并依次经阀球出口和阀体的承接口推入阀体中，完成阀球送料。本实用新型能完成阀球的自动送料，其过程平稳，效率高。

又如公开号CN111703889B公开了一种基于智能制造的机械高效转输装置，所述底架顶端固定连接有固定架，所述固定架相邻一端对称转动连接有第一转轴，两个所述第一转轴外端均套接有第一传输带，固定架一端对应第一转轴位置处固定连接有旋转电机，且旋转电机的输出轴与第一转轴一端固定连接，两个所述固定架顶端对称固定连接有导料机构，本实用新型结构科学合理，使用安全方便，设置了导料机构，通过导料板对工件进行引导，避免工件在输送过程中位置出现偏移，保证工件定位的精准度，方便对工件进行吸取，提高了工件输送的效率，同时通过嵌入槽嵌入安装的滚筒，避免导料板对工件造成磨损，从而保证了工件的质量，减少损失，避免造成浪费。

现有技术中的输送设备，不能灵活根据待输送工件的尺寸进行调整，导致输送精度不佳；同时现有技术中的输送设备，也无法确保工件按序被输送。

实用新型内容

针对上述不足，本实用新型的目的是提供一种滚筒式送料装置。

本实用新型提供了如下的技术方案：

一种滚筒式送料装置，包括：

底板，其通过驱动机构一安装于底座上，驱动机构一用于驱动底板，使底板倾斜；

侧挡板二和侧挡板一，其分别固接于底板前后两侧；

右挡板，其固接于底板右侧；

滑板，其固接于底板上端；

限位板，其可前后调节地安装在滑板上端；

伸缩上挡板，其两端分别可上下滑动地安装在限位板和侧挡板二上；

驱动机构二，其安装于限位板上，用于驱动伸缩上挡板上下运动；

送料机构，其安装于底板靠近右挡板一端，用于分件输送工件；

所述送料机构包括固接于底板前侧靠近右挡板一端的支撑板，支撑板上可转动地安装有传动轴，传动轴固接有滚筒，滚筒外圆周面沿周向均布有若干个料仓；

所述送料机构还包括设于滚筒内的传动机构和安装于料仓上的限位卡环、弧形滑块，传动机构用于驱动限位卡环和弧形滑块调节料仓体积；

所述底板靠近右挡板一端设有出料口。

所述驱动机构一包括安装于底座上端左侧的气缸一，气缸一连接有活塞杆一，活塞杆一与底板下端左侧铰接；底板下端右侧与底座下端右侧通过连接座铰接。

所述伸缩上挡板包括上挡板一，上挡板一上设有容纳槽一，容纳槽一内可滑动地安装有上挡板二，上挡板一和上挡板二下端面平齐；上挡板一左侧下端设有斜面一，上挡板二左侧下端设有斜面二。

所述驱动机构二为直线滑台，直线滑台上安装有滑块，滑块一端穿过限位板上设有的矩形槽，与所述上挡板一固接；所述上挡板二固接有限位滑块，限位滑块安装于侧挡板二设有的竖向滑槽内。

所述上挡板一上安装有疏通机构一，上挡板二上安装有疏通机构二，疏通机构一和疏通机构二用于疏通上挡板一和上挡板二左侧堵塞的工件。

所述疏通机构一包括固接于上挡板一上的气缸二，气缸二通过活塞杆二连接有竖向推杆一；所述疏通机构二包括固接于上挡板二上的气缸三，气缸三通过活塞杆三连接有竖向推杆二；所述上挡板二左侧设有容纳槽二，当活塞杆三处于收缩状态时，竖向推杆二位于容纳槽二内。

所述传动机构包括可转动地安装于滚筒内的丝杆，丝杆上安装有丝杆滑块；丝杆一端固接有转轴，转轴上安装有主动齿轮；

主动齿轮通过齿轮组连接有至少两对弧形滑块，弧形滑块设有与齿轮组啮合的齿条；齿轮组用于驱动一对弧形滑块相向或相背运动；一对弧形滑块分别可滑动地安装于料仓周向两侧；

所述限位卡环套设于滚筒外圆周，限位卡环固接有连接杆；连接杆穿过滚筒上设有的矩形通孔，与所述丝杆滑块固接；

限位卡环内圆周面上相对应于料仓设有安装块，安装块周向两侧分别可滑动地安装有伸缩块，伸缩块与安装块间连接有弹簧。

所述丝杆连接有控制机构，其用于驱动或阻止丝杆转动；

所述控制机构包括与丝杆背离转轴一端固接的转动块，转动块上沿径向可滑动地安装有插杆，插杆固接有拨块；滚筒上沿转动块周向均布有插槽。

所述滑板设有若干个螺纹孔；所述限位板通过螺钉与滑板连接。

一种滚筒式送料方法，包括以下步骤：

S1、将底座安装在生产设备上；

S2、通过驱动机构一调节底板的倾斜角度，使设有出料口一端高度低于未设出料口一端高度；

S3、根据待输送工件的长度调节限位板和侧挡板二的间距，令此间距为待输送工件长度的105％～110％；

S4、根据待输送工件的高度，通过驱动机构二调整伸缩上挡板距离滑板的高度，令此高度为待输送工件高度的105％～110％；

S5、根据待输送工件的尺寸，旋转转动块，调节每对弧形滑块的间距，并调节限位卡环与支撑板的间距，使得限位卡环与支撑板间料仓的剩余空间仅容一个工件存放；

S6、通过拨动拨块，使插杆插进插槽内，使丝杆无法转动；

S7、将待输送工件放置于滑板背离滚筒一端，工件在重力作用下向滚筒滑动；伸缩上挡板限制工件平铺于滑板上向滚筒滚动；工件滚动到限位卡环与支撑板之间的料仓内；滚筒被传动轴带动转动，工件从出料口落进加工设备中；

S8、当若干个工件堵塞在伸缩上挡板背离滚筒一端时，可使用疏通机构一和疏通机构二进行疏通。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型可以对不同尺寸的工件进行按次输送；

2、本实用新型可以同时调整弧形滑块和限位卡坏，从而使得限位卡环与支撑板间料仓的剩余空间仅容一个工件存放，避免剩余空间过大，导致工件落进加工设备时错位；

3、本实用新型可以在工件堵塞时，对工件进行疏通。

附图说明

图1是本实用新型去除侧挡板二时正视图；

图2是本实用新型的侧视图；

图3是本实用新型的伸缩上挡板侧视图；

图4是本实用新型的伸缩上挡板俯视图；

图5是图4中A处放大图；

图6是本实用新型的滚筒侧视图；

图7是本实用新型的滚筒俯视图；

图8是本实用新型的主动齿轮与齿轮组连接示意图；

图9是本实用新型的丝杆与传动轴安装示意图；

图10是本实用新型的限位卡环正视图。

图中标记为：底座101、气缸一102、底板103、滑板104、限位板105、侧挡板一106、连接座107、出料口108、传动轴109、支撑板110、右挡板111、矩形槽112、驱动机构二113、螺纹孔114、侧挡板二115、螺钉116、上挡板一201、气缸二202、气缸三203、上挡板二204、限位滑块205、滑条206、竖向推杆一207、容纳槽一208、竖向推杆二209、斜面一210、斜面二211、滑块212、容纳槽二213、滚筒301、弧形滑块302、料仓303、矩形通孔304、限位卡环305、安装块306、伸缩块307、插槽308、转动块309、拨块310、丝杆311、丝杆滑块312、转轴313、主动齿轮314、插杆315、齿轮组316、齿轮组317、弹簧318。

具体实施方式

实施例一

如图所示，一种滚筒式送料装置，包括：底板103，其通过驱动机构一安装于底座101上，驱动机构一用于驱动底板103，使底板103倾斜。底座101安装在加工设备上，通过驱动机构一控制底板103倾斜，从而使得工件能够借助重力滑动。具体地，驱动机构一包括安装于底座101上端左侧的气缸一102，气缸一102连接有活塞杆一，活塞杆一与底板103下端左侧铰接。底板103下端右侧与底座101下端右侧通过连接座107铰接。当活塞杆一伸长，底板103左侧向上运动，从而使得底板103左侧的高度高于底板103右侧。

在底板103的前后两侧分别通过螺栓连接固定安装有侧挡板二115和侧挡板一106。在底板103的右侧通过螺栓连接固定安装有右挡板111。在底板103的上端通过螺栓连接固定安装有滑板104。由人工或者机器手将工件放置在滑板104左端，工件在重力作用下沿着滑板104向右端滑动。

在滑板104的上端可前后调节地安装有限位板105，可以通过调节限位板105的安装位置，从而调节限位板105与侧挡板二115之间的间距，从而使得此间距略大于待输送工件的长度，此间距为待输送工件长度的105％～110％，从而使得工件能够从限位板105与侧挡板二115之间的滑板104上滑动。

在限位板105和侧挡板二115之间安装有伸缩上挡板，具体地，伸缩上挡板两端分别可上下滑动地安装在限位板105和侧挡板二115上。可通过调节伸缩上挡板与滑板104上端面之间的间距，使得只允许一个待输送工件沿滑板104滑动，而放置两个或两个以上工件上下叠加通过，从而便于按件对工件进行输送。伸缩上挡板包括上挡板一201，上挡板一201上设有容纳槽一208，容纳槽一208内可滑动地安装有上挡板二204，上挡板二204设有滑条206，从而保证上挡板二204能够相对上挡板一201水平滑动。应使得上挡板一201和上挡板二204下端面平齐，从而避免工件被阻碍滑动。将伸缩上挡板设置成两端式，可适应调整限位板105与侧挡板二115之间的间距时，伸缩上挡板的长度也能随之改变。

在上挡板一201左侧下端设有斜面一210，在上挡板二204左侧下端设有斜面二211。从而便于工件进入到伸缩上挡板和滑板104之间的空隙中。

在限位板105上安装有驱动机构二113，可通过驱动机构二113驱动伸缩上挡板上下运动。具体地，驱动机构二113为直线滑台，直线滑台上安装有滑块212，滑块212一端穿过限位板105上设有的矩形槽112，与上挡板一201固定连接。在上挡板二204固定连接有限位滑块205，限位滑块205安装于侧挡板二115设有的竖向滑槽内。直线滑台可以选用手动直线滑台，摇动手轮，可以控制伸缩上挡板上下移动，从而调整伸缩上挡板和滑板104之间的间距。应使得此间距为待输送工件高度的105％～110％，从而即可满足工件顺畅滑动，又避免多个工件上架叠加，造成堵塞和无法按件输送。

在伸缩上挡板的左侧易发生工件堆积的情况发生，因此，在上挡板一201上安装有疏通机构一，上挡板二204上安装有疏通机构二，疏通机构一和疏通机构二用于疏通上挡板一201和上挡板二204左侧堵塞的工件。具体地，疏通机构一包括固定连接于上挡板一201上的气缸二202，气缸二202通过活塞杆二连接有竖向推杆一207。疏通机构二包括固定连接于上挡板二204上的气缸三203，气缸三203通过活塞杆三连接有竖向推杆二209。当工件堆积时，可通过气缸二202驱动竖向推杆一207来回运动、通过气缸三203驱动竖向推杆二209来回运动，从而通过竖向推杆一207和竖向推杆二209将堆积的工件推散开。

为了避免竖向推杆三209干扰上挡板二204正常的伸缩运动，在上挡板二204左侧设有容纳槽二213，当活塞杆三处于收缩状态时，竖向推杆二209位于容纳槽二213内。从而使得上挡板二204未伸开时，竖向推杆二209位于容纳槽二213内；当上挡板二204需要缩进容纳槽一208内时，竖向推杆二209可锁进容纳槽二213内。

在底板103靠近右挡板111一端安装有送料机构，可通过送料机构分件输送工件。具体地，送料机构包括固定连接于底板103前侧靠近右挡板111一端的支撑板110，支撑板110上安装有轴承。轴承内安装有传动轴109，传动轴109连接有步进电机。传动轴109固定连接有滚筒301，滚筒301外圆周面沿周向均布有若干个料仓303。沿着滑板104落下的工件会落到料仓303内，再由步进电机驱动滚筒301间歇式旋转。在底板103靠近右挡板111一端设有出料口108。当料仓303正对出料口108时，料仓303内的工件会从出料口108落到加工设备中。

送料机构还包括设于滚筒301内的传动机构和安装于料仓303上的限位卡环305、弧形滑块302。从而可以通过传动机构驱动限位卡环305和弧形滑块302调节料仓303体积。使得限位卡环305与支撑板110间料仓303的剩余空间仅容一个工件存放，从而使得料仓303能够存放不同尺寸的工件，也使得落入料仓303内的工件不会轻易移位，避免落到加工设备内错位。

传动机构包括可转动地安装于滚筒301内的丝杆311，丝杆311上安装有丝杆滑块312。丝杆311一端固定连接有转轴313，转轴313上安装有主动齿轮314。主动齿轮314通过齿轮组316连接有至少两对弧形滑块302，优选地有四对。弧形滑块302设有与齿轮组316啮合的齿条。转轴313转动时，主动齿轮314转动，齿轮组316驱动一对弧形滑块302相向或相背运动。一对弧形滑块302分别可滑动地安装于料仓303周向两侧。具体地，弧形滑块302可滑动地安装在滚筒301内，弧形滑块302一端穿过料仓303的仓壁上设有的通孔伸进料仓303内。当一对弧形滑块302相向或相背运动时，料仓303的剩余空间相应发生变化。限位卡环305套设于滚筒301外圆周，限位卡环305固定连接有连接杆317。连接杆317穿过滚筒301上设有的矩形通孔304，与丝杆滑块312固定连接。丝杆311转动，丝杆滑块312带动限位卡环305沿轴向直线运动。在矩形通孔304上还安装橡胶挡垫，从而避免工件卡住。

在限位卡环305内圆周面上相对应于料仓303设有安装块306，安装块306周向两侧分别可滑动地安装有伸缩块307，伸缩块307与安装块306间连接有弹簧318。安装块306位于料仓303内，并位于一对弧形滑块302之间，两侧的伸缩块307分别与同侧的弧形滑块302紧贴，当弧形滑块302运动时，伸缩块307在弹簧318弹力作用下始终与弧形滑块302紧贴。

当一对弧形滑块302相向或相背运动时，限位卡环305也适应性地运动，从而二者共同调整限位卡环305与支撑板110间料仓303的剩余空间。

丝杆311连接有控制机构，可通过控制机构驱动或阻止丝杆311转动。控制机构包括与丝杆311背离转轴313一端固定连接的转动块309，转动块309上沿径向可滑动地安装有插杆315，插杆315固定连接有拨块310。滚筒301上沿转动块309周向均布有插槽308。可转动转动块309使丝杆311转动。当将弧形滑块302和限位卡环305调整至适当位置后，可拨动拨块310，使插杆315插进插槽308内，从而使得丝杆311无法转动。

实施例二

本实施例与实施例一不同点在于，滑板104设有若干个螺纹孔114。限位板105通过螺钉116与滑板104连接。从而可以调整限位板105的安装位置。

实施例三

一种滚筒式送料方法，包括以下步骤：

S1、将底座101安装在生产设备上；

S2、通过驱动机构一调节底板103的倾斜角度，使设有出料口108一端高度低于未设出料口108一端高度；

S3、根据待输送工件的长度调节限位板105和侧挡板二115的间距，令此间距为待输送工件长度的105％～110％；

S4、根据待输送工件的高度，通过驱动机构二113调整伸缩上挡板距离滑板104的高度，令此高度为待输送工件高度的105％～110％；

S5、根据待输送工件的尺寸，旋转转动块309，调节每对弧形滑块302的间距，并调节限位卡环305与支撑板110的间距，使得限位卡环305与支撑板110间料仓303的剩余空间仅容一个工件存放；

S6、通过拨动拨块310，使插杆315插进插槽308内，使丝杆311无法转动；

S7、将待输送工件放置于滑板104背离滚筒301一端，工件在重力作用下向滚筒301滑动；伸缩上挡板限制工件平铺于滑板104上向滚筒301滚动；工件滚动到限位卡环305与支撑板110之间的料仓303内；滚筒301被传动轴109带动转动，工件从出料口108落进加工设备中；

S8、当若干个工件堵塞在伸缩上挡板背离滚筒301一端时，可使用疏通机构一和疏通机构二进行疏通。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种滚筒式送料装置，其特征在于，包括：

底板(103)，其通过驱动机构一安装于底座(101)上，驱动机构一用于驱动底板(103)，使底板(103)倾斜；

侧挡板二(115)和侧挡板一(106)，其分别固接于底板(103)前后两侧；

右挡板(111)，其固接于底板(103)右侧；

滑板(104)，其固接于底板(103)上端；

限位板(105)，其可前后调节地安装在滑板(104)上端；

伸缩上挡板，其两端分别可上下滑动地安装在限位板(105)和侧挡板二(115)上；

驱动机构二(113)，其安装于限位板(105)上，用于驱动伸缩上挡板上下运动；

送料机构，其安装于底板(103)靠近右挡板(111)一端，用于分件输送工件；

所述送料机构包括固接于底板(103)前侧靠近右挡板(111)一端的支撑板(110)，支撑板(110)上可转动地安装有传动轴(109)，传动轴(109)固接有滚筒(301)，滚筒(301)外圆周面沿周向均布有若干个料仓(303)；

所述送料机构还包括设于滚筒(301)内的传动机构和安装于料仓(303)上的限位卡环(305)、弧形滑块(302)，传动机构用于驱动限位卡环(305)和弧形滑块(302)调节料仓(303)体积；

所述底板(103)靠近右挡板(111)一端设有出料口(108)。

2.根据权利要求1所述的滚筒式送料装置，其特征在于：所述驱动机构一包括安装于底座(101)上端左侧的气缸一(102)，气缸一(102)连接有活塞杆一，活塞杆一与底板(103)下端左侧铰接；底板(103)下端右侧与底座(101)下端右侧通过连接座(107)铰接。

3.根据权利要求1所述的滚筒式送料装置，其特征在于：所述伸缩上挡板包括上挡板一(201)，上挡板一(201)上设有容纳槽一(208)，容纳槽一(208)内可滑动地安装有上挡板二(204)，上挡板一(201)和上挡板二(204)下端面平齐；上挡板一(201)左侧下端设有斜面一(210)，上挡板二(204)左侧下端设有斜面二(211)。

4.根据权利要求3所述的滚筒式送料装置，其特征在于：所述驱动机构二(113)为直线滑台，直线滑台上安装有滑块(212)，滑块(212)一端穿过限位板(105)上设有的矩形槽(112)，与所述上挡板一(201)固接；所述上挡板二(204)固接有限位滑块(205)，限位滑块(205)安装于侧挡板二(115)设有的竖向滑槽内。

5.根据权利要求3所述的滚筒式送料装置，其特征在于：所述上挡板一(201)上安装有疏通机构一，上挡板二(204)上安装有疏通机构二，疏通机构一和疏通机构二用于疏通上挡板一(201)和上挡板二(204)左侧堵塞的工件。

6.根据权利要求5所述的滚筒式送料装置，其特征在于：所述疏通机构一包括固接于上挡板一(201)上的气缸二(202)，气缸二(202)通过活塞杆二连接有竖向推杆一(207)；所述疏通机构二包括固接于上挡板二(204)上的气缸三(203)，气缸三(203)通过活塞杆三连接有竖向推杆二(209)；所述上挡板二(204)左侧设有容纳槽二(213)，当活塞杆三处于收缩状态时，竖向推杆二(209)位于容纳槽二(213)内。

7.根据权利要求1所述的滚筒式送料装置，其特征在于：所述传动机构包括可转动地安装于滚筒(301)内的丝杆(311)，丝杆(311)上安装有丝杆滑块(312)；丝杆(311)一端固接有转轴(313)，转轴(313)上安装有主动齿轮(314)；

主动齿轮(314)通过齿轮组(316)连接有至少两对弧形滑块(302)，弧形滑块(302)设有与齿轮组(316)啮合的齿条；齿轮组(316)用于驱动一对弧形滑块(302)相向或相背运动；一对弧形滑块(302)分别可滑动地安装于料仓(303)周向两侧；

所述限位卡环(305)套设于滚筒(301)外圆周，限位卡环(305)固接有连接杆(317)；连接杆(317)穿过滚筒(301)上设有的矩形通孔(304)，与所述丝杆滑块(312)固接；

限位卡环(305)内圆周面上相对应于料仓(303)设有安装块(306)，安装块(306)周向两侧分别可滑动地安装有伸缩块(307)，伸缩块(307)与安装块(306)间连接有弹簧(318)。

8.根据权利要求7所述的滚筒式送料装置，其特征在于：所述丝杆(311)连接有控制机构，其用于驱动或阻止丝杆(311)转动；

所述控制机构包括与丝杆(311)背离转轴(313)一端固接的转动块(309)，转动块(309)上沿径向可滑动地安装有插杆(315)，插杆(315)固接有拨块(310)；滚筒(301)上沿转动块(309)周向均布有插槽(308)。

9.根据权利要求1～8中任意一项所述的滚筒式送料装置，其特征在于：所述滑板(104)设有若干个螺纹孔(114)；所述限位板(105)通过螺钉(116)与滑板(104)连接。

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