TWM551178U

TWM551178U - 桿件送料裝置

Info

Publication number: TWM551178U
Application number: TW106209189U
Authority: TW
Inventors: Tsung-Ju He
Original assignee: Ching Chan Optical Technology Co Ltd
Priority date: 2017-06-23
Filing date: 2017-06-23
Publication date: 2017-11-01

Description

桿件送料裝置

本創作係關於一種桿件送料裝置，尤其是一種可將桿件整齊排列的桿件送料裝置。

習知的棒狀金屬元件或螺絲等桿件在製作後，通常會再進行檢測、篩選或再加工等程序，以將不完整或破損的瑕疵桿件剔除，如此可以避免在下一階段的作業時，使用到不完整或破損的瑕疵桿件。

目前採用的檢測、篩選或再加工等程序，通常係以自動化的方式進行，例如檢測或篩選時係以相機或攝影機配合機器視覺檢測，再依據圖像判斷桿件的完整性，或是於再加工時，將該桿件送入一加工機台，以進行加工處理。當一待處理桿件要進行檢測、篩選或再加工等程序之前，係先將待處理桿件輸送並定位至一正確位置，如此可以使相機或攝影機直接對位該待處理桿件進行檢測方向，以達到檢測的目的；或是可以將待處理桿件整列後，再依序進行加工。該習知的桿件輸送，通常包含一整列裝置及一輸送裝置，該整列裝置包括一震動盤及一出料槽，利用該震動盤的震動，使該待處理桿件依序排列後，由該出料槽落於該輸送裝置上。

通常該待處理桿件是以落下的方式落於該輸送裝置，如此會因為震動或滑動等原因，導致該待處理桿件置於該輸送裝置上的位置有所偏移，使得後續以相機或攝影機或加工機台進行作業時，因該待處理桿件未對位於正確位置，而造成該相機或攝影機無法對焦於該待處理桿件，導致該檢測影像模糊，進而影響到該檢測的判斷準確性；抑或是接續一加工機台時，若未對該待處理桿件的位置再進行校正，則加工的位置及品質會有所不同，致使桿件加工後的成品品質不穩定。

又，在自動化光學檢測業界於檢測該桿件之二端面時，有另一送料裝置係包含一承載台及一攝影件，該承載台係一透明載台，並可供多個桿件直立地置放，該承載台可以承載該多個桿件旋轉，該攝影件位於該玻璃盤之上方及下方，以拍攝該多個桿件之二端面，從而可以同時對該多個桿件之二端面進行檢測。類似於該習知的送料裝置的一實施例已揭露於中華民國公告第M512717號「用於檢測元件的光學裝置」專利案當中。然而，此送料裝置於承載該多個桿件旋轉時，容易因為桿件重心不穩，發生傾倒而偏離檢測範圍的問題，但若該承載台旋轉的速度降低則會影響檢測的效率。

有鑑於此，習知的送料裝置確實仍有加以改善之必要。

為解決上述問題，本創作提供一種桿件送料裝置，係設有一接料裝置，可以使多個待處理桿件依序排列並正確置設於一輸送帶上的預定位置，以使該多個待處理桿件的一端可以位於同一基準線，使後續的檢測、篩選或再加工等可以精準的對位進行。

本創作之次一目的，係提供一種送料裝置，可以於檢測桿件之二端面時，使該桿件保持平穩，而不偏離檢測範圍。

本創作以下所述方向性或其近似用語，例如「前」、「後」、「上(頂)」、「下(底)」、「內」、「外」、「側面」等，主要係參考附加圖式的方向，各方向性或其近似用語僅用以輔助說明及理解本創作的各實施例，非用以限制本創作。

本創作所述之「桿件軸向」，係指沿桿件之長邊延伸的方向；「桿件徑向」，係指正交於桿件軸向之方向。其係本創作所屬技術領域中具有通常知識者可以理解。

本創作的一種桿件送料裝置，包含：一平鋪模組，具有一輸送帶及一導引組件，該輸送帶具有一入料端及一出料端，該導引組件設於該輸送帶的承載面上方，該導引組件與該輸送帶之間形成一排整空間；一接料模組，具有一推桿及一儲料匣，該儲料匣具有一進料開口及一出料開口，該儲料匣位於該輸送帶的出料端，該推桿設於該儲料匣上方，該推桿被一驅動件帶動作往復直線移動；及一承載模組，該承載模組接設於該儲料匣之出料開口，該承載模組具有一載帶，該載帶具有數個容置部。

據此，本創作的桿件送料裝置，利用該平鋪模組將多個待處理桿件輸送至該接料模組之儲料匣，配合該承載模組之容置部，使該待處理桿件精確的定位於各該容置部，且可以使該待處理桿件的一端可以位於同一基準線，以使後續之檢測、篩選或再加工等能夠更加精確的執行，且還可以使該待處理桿件平穩置放不偏離檢測位置，從而提高作業的效率及效果。

其中，該桿件排整空間沿著一第一方向延伸，一第二方向正交於該第一方向，該推桿沿著該第二方向伸縮位移，該載帶沿著該第二方向運載桿件。如此，該多個待處理桿件於移動或被推送的過程可以較為一致，具有增加桿件輸送穩定性的效果。

其中，該儲料匣設有一第一擋止部，該第一擋止部相對該出料端，沿著該第一方向凸設於該儲料匣之另一側。如此，可以使該待處理桿件被推送入該儲料匣之前，可以受該第一擋止部的限位，具有整列入料的效果。

其中，該儲料匣設有一第二擋止部，該第二擋止部係沿著該第二方向，對應該推桿凸設於該進料開口的另一側。如此，可以使該待處理桿件被推送入該儲料匣之前，可以受該第二擋止部的限位，而推送入該儲料匣，具有整列入料的效果。

其中，該導引組件包含一第一側導板、一第二側導板及一上導板，第一側導板與該第二側導板設置於該輸送帶上方，且與該輸送帶之承載面保有一間隙，及該第一側導板與該第二側導板之間保留一間距，該上導板位於該間距的上方，該間距共同形成一排整空間。如此，可以使疊靠之待處理桿件受到該導引組件的阻擋，而可以依序縱列於該桿件排整空間，而達到待處理桿件整齊排列，具有提升入料順暢性的效果。

其中，該接料模組係由一槽道二端分別對位於該排整空間的出口端與該儲料匣上方。如此，使該槽道可以承接由該輸送帶的出料端所輸出的該待處理桿件，具有導引該待處理件輸送的效果。

其中，該推桿另連接一復位器，該推桿與該復位器相連接，該復位器的一抵接板被一偏心輪頂接，該抵接板連接一彈性元件，該彈性元件套設於該復位器之線性移動桿，該偏心輪被該驅動件帶動旋轉。如此，該推桿能受該馬達帶動，並藉該彈性元件能夠自動復位，達到往復的直線移動，具有使推桿穩定且平順推動的效果。

其中，該承載模組另具有一定位組件，該定位組件具有一第一側擋塊、一第二側擋塊及一上擋塊，該第一側擋塊及第二側擋塊位於該載帶的二側，該上擋塊位於該載帶的上方。如此，可以使該待處理桿件受到限位，並使該待處理桿件不會受到震動彈跳而導致偏移，具有防止桿件偏移的效果。

其中，該第一側擋塊及第二側擋塊分別設有一導引部。如此，使偏移正確位置的該待處理桿件，可以受該第一側擋塊及第二側擋塊的限位且被該導引部引導，並滑移至正確位置，具有進一步提升定位準確性的效果。

其中，該桿件送料裝置另設有至少一檢測模組，該至少一檢測模組位於該載帶的一側端。如此，可以對該待處理桿件的至少一端面進行檢測，進而可以篩選剔除破損或不合規格的瑕疵桿件，具有提升檢測準確及方便性的效果。

〔本創作〕

1‧‧‧平鋪模組

11‧‧‧輸送帶

11a‧‧‧入料端

11b‧‧‧出料端

12‧‧‧基架

13‧‧‧第一動力元件

14‧‧‧導引組件

141‧‧‧第一側導板

142‧‧‧第二側導板

143‧‧‧上導板

144‧‧‧第一固定件

145‧‧‧第二固定件

146‧‧‧第三固定件

147‧‧‧懸固件

148‧‧‧調整桿件

149‧‧‧定位元件

2‧‧‧接料模組

21‧‧‧槽道

22‧‧‧儲料匣

22a‧‧‧進料開口

22b‧‧‧出料開口

221‧‧‧疊料空間

222‧‧‧第一擋止部

223‧‧‧第二擋止部

23‧‧‧推桿

24‧‧‧傳動桿

25‧‧‧復位器

251‧‧‧抵接板

252‧‧‧彈性元件

253‧‧‧線性移動桿

26‧‧‧驅動件

261‧‧‧偏心輪

3‧‧‧承載模組

31‧‧‧載帶

311‧‧‧容置部

32‧‧‧第二動力元件

33‧‧‧輔助固定座

34‧‧‧定位組件

341‧‧‧第一側擋塊

342‧‧‧第二側擋塊

343‧‧‧上擋塊

344‧‧‧導引部

4‧‧‧檢測模組

9‧‧‧待處理桿件

D1‧‧‧第一方向

D2‧‧‧第二方向

H1‧‧‧第一高度

H2‧‧‧第二高度

H3‧‧‧第三高度

S‧‧‧排整空間

W‧‧‧間距

第1圖：本創作一實施例的立體結構示意圖。

第2圖：本創作一實施例的第1圖線A-A之剖視圖。

第3圖：本創作一實施例的局部立體示意圖。

第4圖：沿第3圖B-B線之剖視圖。

第5圖：本創作一實施例的推桿推動前之上視圖。

第6圖：本創作一實施例的推桿推動前之側視圖。

第7圖：本創作一實施例的推桿推動後之上視圖。

第8圖：本創作一實施例的推桿推動後之側視圖。

為讓本創作之上述及其他目的、特徵及優點能更明顯易懂，下文特舉本創作之較佳實施例，並配合所附圖式，作詳細說明如下：請參照第1圖所示，其係本創作桿件送料裝置的一較佳實施例，該桿件送料裝置可包含一平鋪模組1、一接料模組2及一承載模組3。該平鋪模組1係可承載多個待處理桿件9，該接料模組2接設於該平鋪模組1的出料端11b，該承載模組3接設於該接料模組2。

請參照第1、2圖，該平鋪模組1具有一輸送帶11、一基架12、一第一動力元件13及一導引組件14，該輸送帶11設於該基架12上，該輸送帶11具有一入料端11a及一出料端11b，且該輸送帶11受該第一動力元件13驅動，該輸送帶11較佳形成循環設置，使多個待處理桿件9可以置於該輸送帶11的上側，並由該入料端11a往該出料端11b移送。

該導引組件14設於該基架12且位於該輸送帶11的承載面上方，於本實施例中，該導引組件14包含一第一側導板141、一第二側導板142及一上導板143。該第一側導板141與該第二側導板142設置於該輸送帶11上方，且與該輸送帶11之承載面保有一間隙，及該第一側導板141與該第二側導板142之間形成一間距W，該上導板143位於該間距W的上方，且與該輸送帶11之間有一第一高度H1，又該間距W與該第一高度H1分別略大於該待處理桿件9端面的寬度，以供該待處理桿件9可以軸向通過，並且於輸送中受到限位。如此，該第一側導板141、該第二側導板142、該上導板143與該輸送帶11之間，可以共同形成一待處理桿件9的排整空間S，且該排整空間S沿著該輸送帶11的移動方向設置，以使多個待處理桿件9可以成軸向相接的置在該排整空間S，且被該輸送帶11朝向一第一方向D1移送。

其中，該第一側導板141由數個第一固定件144固定於該基架12之一側，及該第二側導板142由數個第二固定件145固定於該基架12之另一側，該基架12更設置數個懸固件147，該數個懸固件147可以懸空於該輸送帶11上方，且該數個懸固件147各由一第三固定件146將該上導板143懸空固定，該第三固定件146較佳更可以被結合於一調整桿件148上，該調整桿件148可以為習知的螺桿，使該調整桿件148可以經由螺帽等定位元件149將該上導板143定位於一預定高度。其中，該第一側導板141、該第二側導板142、該上導板143、該數個第一固定件144及該數個第二固定件145的固定方式，係可以由螺絲或鎖栓進行固定，使該第一側導板141、該第二側導板142、該上導板143、該數個第一固定件144及該數個第二固定件145具有拆卸、組裝之方便性。

請參照第1、3、6圖所示，該接料模組2位於該輸送帶11 的出料端11b。該接料模組2係由一槽道21的一端對位於該排整空間S的出口端，以使該槽道21可以承接由該輸送帶11的出料端11b所輸出的該待處理桿件9，該槽道21可以為一凹槽，或以二金屬板所形成之通道。該接料模組2另設有一儲料匣22與一推桿23，該儲料匣22之頂部承接該槽道21之另一端，該儲料匣22具有一進料開口22a及一出料開口22b，該進料開口22a及該出料開口22b之間形成一疊料空間221，用以容置複數個待處理桿件9，其中該進料開口22a用以承接來自該輸送帶11之出料端11b的待處理桿件9，該出料開口22b用以將該疊料空間221中的待處理桿件9傳遞至後端的該承載模組3。該推桿23設於該儲料匣22之該進料開口22a，因此，進入在該槽道21的待處理桿件9係可以被該推桿23推送，使該待處理桿件9由一第二方向D2進入至該儲料匣22之疊料空間221。

請參照第3、4、5、6圖所示，值得注意的是，該儲料匣22另具有一第一擋止部222及一第二擋止部223，該第一擋止部222相對該槽道21，沿著該第一方向D1凸設於該儲料匣22之另一側，並相對該儲料匣22之頂部具有一第二高度H2(如第4圖所示)，用以止擋自該輸送帶11連續地輸送而來的複數個待處理桿件9。該第二擋止部223係沿著該第二方向D2，對應該推桿23凸設於該進料開口22a之開口的另一側，並相對該槽道21具有一第三高度H3(如第6圖所示)。更詳言之，該第二高度H2與該第三高度H3係以該待處理桿件9輸送至該進料開口22a時，可以防止該待處理桿件9脫離為原則，本創作不予以限制。如此，可以使該待處理桿件9被推送入該儲料匣22之疊料空間221前，可以受該第一擋止部222及該第二擋止部223的限位，而被該推桿23推送入該疊料空間221。其中，該第一擋止部222及該第二擋止部223可以為與該儲料匣22一體成形，或是另以一凸塊或板材鎖固於該儲料匣22，本創作不予以限制。

此外，該推桿23可以連接於一馬達或汽缸等動力元件，使該推桿23可以形成機械式的往復移動。亦或是，可以選擇於該疊料空間221的上端配設有感應裝置(圖未繪示)，該感應裝置感測到該疊料空間221內的待處理桿件9接近滿料時，該推桿23便暫時停止推送，待該疊料空間221內的待處理桿件9數量減少，該推桿23才會繼續將待處理桿件9推送進入至該疊料空間221，該推桿23的動作方式，本創作不予以限制。

請參照第5、7圖所示，該推桿23另以一傳動桿24連接一復位器25，使該推桿23被該復位器25帶動，且該復位器25可以被一驅動件26帶動，該驅動件26可以為一馬達或汽缸等動力元件，於本實施例中，該驅動件26可以帶動一偏心輪261旋轉，使該偏心輪26可以頂接該復位器25的一抵接板251，以使該復位器25帶動該推桿23後退，並使該復位器25的一彈性元件252形成壓縮，該彈性元件252可以套設於一線性移動桿253上，因此，藉由該彈性元件252的復位，可以使該復位器25帶動該推桿23前進，以頂推該待處理桿件9可以進入至該儲料匣22之疊料空間221。如此，該推桿23可以進行往復的直線移動。

請參照第1、3圖所示，該承載模組3位於該出料開口22b的下方，該承載模組3係以一載帶31承接該儲料匣22之出料開口22b所輸出之待處理桿件9，該載帶31具有數個容置部311以承接該待處理桿件9，該數個容置部311等距的設置於該載帶31。其中，該容置部311為二側貫通之凹穴，該待處理桿件9二側端突出於該載帶31，該載帶31可以成直線的移動，且該載帶31較佳形成循環設置，並受一第二動力元件32帶動，使該載帶31可以沿著該第二方向D2運載該待處理桿件9。

請參照第3、5圖所示，該承載模組3另具有一輔助固定座33及一定位組件34。該輔助固定座33用以輔助該載帶31維持水平的移動，並且減少該載帶31的變形及震動。該定位組件34具有一第一側擋塊341、一第二側擋塊342及一上擋塊343，該第一側擋塊341及第二側擋塊 342位於該載帶31的二側，該上擋塊343位於該載帶31的上方。該第一側擋塊341、一第二側擋塊342的間隔距離可以為略大於該待處理桿件9之軸向長度，且該第一側擋塊341及第二側擋塊342承接該待處理桿件9之一端，較佳各形成斜面之一導引部344，使該待處理桿件9容置於該容置部311時，經由該二導引部344導引，該待處理桿件9可以進一步定位，及受到該第一側擋塊341、第二側擋塊342及該上擋塊343的限位而滑移至正確位置。如此可以使該待處理桿件9受到限位，且不會受到震動彈跳而導致偏移。

請參照第1圖所示，該桿件送料裝置還可以設有至少一檢測模組4，該檢測模組4係可以為用以取像之相機、攝影機等，在本實施例當中，該檢測模組4係具有二組相機，且該二檢測模組4分別位於該載帶31的二側端，可以分別對該待處理桿件9的二端面採取之影像，與一基準圖像進行比對，或是以影像處理偵測輪廓以判斷該待處理桿件9有無缺陷，進而可以篩選剔除破損或不合規格的瑕疵桿件。

請參照第1圖所示，據由前述結構，本創作之桿件送料裝置，係由該入料端11a將多個待處理桿件9，自該入料端11a沿著該第一方向D1往該出料端11b移送，其中，該導引組件12可以使該待處理桿件9依序地沿桿件軸向相接的置在該排整空間S內。該待處理桿件9離開該出料端11b之後，由該槽道21承接，並且輸出置列於該儲料匣22的上方，再藉由該推桿23可以將該待處理桿件9推入該儲料匣22之疊料空間221。

請參照第5至8圖所示，當該偏心輪261的轉動時，該抵接板251可以使該復位器25帶動該推桿23後退，並使彈性元件252形成壓縮的狀態；當該偏心輪261的凹入部位抵接該抵接板251時，該彈性元件252利用本身復位力量，使該復位器25可以帶動該推桿23前進。如此，該推桿23可以於該儲料匣22的上方產生一前進動作，以將一待處理桿件 9推進送入至該儲料匣22，藉由該推桿23往復的位移，使通過該槽道21之待處理桿件9可以被依序推進送入至該儲料匣22。

請參照第6、8圖所示，當該載帶31移動使該容置部311對位於該儲料匣22的下方時，該儲料匣22內之待處理桿件9可以落至該容置部311，並藉由該載帶31的移動，可以使各該待處理桿件9逐一的置列於各該容置部311內，並沿著該第二方向D2運送。請參照第4、6圖所示，位於各該容置部311之待處理桿件9還可以受到該定位組件34的作用，而進一步的定位，且不會受到震動彈跳而導致偏移，使該多個待處理桿件9之一端可以位於同一基準線，且該待處理桿件9可以被該載帶31二側之檢測模組4檢測或篩選，進而可以剔除不完整之待處理桿件9，可以達到精確的判斷效果。

綜上所述，本創作的桿件送料裝置，利用該平鋪模組將待處理桿件輸送至該接料模組之儲料匣，配合該承載模組之容置部，使該待處理桿件精確的定位於各該容置部，且可以使該待處理桿件的一端位於同一基準線，以使後續之檢測、篩選或再加工等能夠更加精確的執行，並且還可以使該待處理桿件平穩置放不偏離檢測位置，從而提高作業的效率及效果。

雖然本創作已利用上述較佳實施例揭示，然其並非用以限定本創作，任何熟習此技藝者在不脫離本創作之精神和範圍之內，相對上述實施例進行各種更動與修改仍屬本創作所保護之技術範疇，因此本創作之保護範圍當視後附之申請專利範圍所界定者為準。