CN214022086U - 一种3d视觉检测机的送料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种3D视觉检测机的送料机构，包括外壳、第一送料组件和第二送料组件；第一送料组件和第二送料组件均包括固定板、传送件、两个夹板以及与两个夹板一一对应的两个对中调节件，固定板与外壳固定连接，传送件设置于固定板上，以供输送产品，两个夹板相对设于传送件两侧，两个夹板均与固定板滑动连接，夹板沿垂直于传送件的送料方向滑动，两个夹板之间形成一位于传送件上方的大小可调的导向间隙，对中调节件具有一移动端，移动端与对应的夹板连接；第一送料组件中的传送件的出料端与第二送料组件中的传送件的进料端相连通；解决现有的送料机送出的产品的出料位置与预定位置存在偏差，存在无法抓取的问题。

Description

一种3D视觉检测机的送料机构

技术领域

本实用新型涉及检测机技术领域，尤其涉及一种3D视觉检测机的送料机构。

背景技术

3D视觉检测机是通过3D相机对产品进行扫描并生成三维数据，然后根据数据进行缺陷检测、尺寸检测等。

为了提高检测效率，现有的3D视觉检测机在送料过程中，大多采用自动送料的方式，从送料机运送至输送带的过程中，通常采用抓取结构进行转移，由于抓取结构的运动轨迹以及抓取点是根据程序预先设定好的，故而对送料机出料处的产品的位置要求高，然而现有的送料机大多采用传送带进行送料，出料位置与预定位置存在偏差，存在无法抓取的情况。

实用新型内容

有鉴于此，有必要提供一种3D视觉检测机的送料机构，用以解决现有的送料机送出的产品的出料位置与预定位置存在偏差，存在无法抓取的问题。

本实用新型提供一种3D视觉检测机的送料机构，包括外壳、第一送料组件和第二送料组件；所述第一送料组件和所述第二送料组件均包括固定板、传送件、两个夹板以及与两个夹板一一对应的两个对中调节件，所述固定板与所述外壳固定连接，所述传送件设置于所述固定板上，以供输送产品，两个所述夹板相对设于所述传送件两侧，两个所述夹板均与所述固定板滑动连接，所述夹板沿垂直于所述传送件的送料方向滑动，两个所述夹板之间形成一位于所述传送件上方的大小可调的导向间隙，所述对中调节件具有一移动端，所述移动端与对应的所述夹板连接；所述第一送料组件中的传送件的出料端与所述第二送料组件中的传送件的进料端相连通。

进一步的，所述第一送料组件中的传送件的送料方向与所述第二送料组件中的传送件的送料方向相互垂直。

进一步的，所述夹板的长度与所述传送件的长度相同。

进一步的，所述对中调节件包括螺纹管、螺杆和转盘，所述螺杆的长度方向与所述传送件的送料方向相互垂直，所述螺纹管固定于所述固定板上，所述螺杆与所述螺纹管螺纹连接，所述螺杆的一端与所述转盘固定连接，所述螺杆的另一端与对应的所述夹板转动连接。

进一步的，所述夹板的底部通过滑块与所述固定板顶部开设的滑槽滑动连接。

进一步的，该送料机构还包括一顶升组件，所述顶升组件与所述外壳固定连接，所述顶升组件的顶升轴竖直设置，所述顶升轴的顶端与所述第二送料组件固定连接。

进一步的，所述第一送料组件中的所述传送件为传送带。

与现有技术相比，通过设置两个夹板与固定板滑动连接，两个夹板之间形成一位于传送件上方的大小可调的导向间隙，对中调节件具有一移动端，移动端与对应的夹板连接，从而可实现上述夹板位置的调节功能，第一送料组件可选择便于上料的高度、位置进行安装，并可将产品稳定的输送至第二送料组件上，第二送料组件可将产品精确送至抓取结构的预定抓取点，从而解决现有的送料机送出的产品的出料位置与预定位置存在偏差，存在无法抓取的问题。

附图说明

图1为本实用新型提供的一种3D视觉检测机的送料机构；

图2为本实用新型提供的一种3D视觉检测机的送料机构。

具体实施方式

下面结合附图来具体描述本实用新型的优选实施例，其中，附图构成本申请一部分，并与本实用新型的实施例一起用于阐释本实用新型的原理，并非用于限定本实用新型的范围。

如图1-2所示，本实施例中的一种3D视觉检测机的送料机构，包括外壳100、第一送料组件200和第二送料组件300，第一送料组件200和第二送料组件300均与外壳100连接，第一送料组件200将产品送至第二送料组件300上，第二送料组件300将产品送至待检测处。

本实施方案中的第一送料组件200和第二送料组件300均包括固定板210、传送件220、两个夹板230以及与两个夹板230一一对应的两个对中调节件240，固定板210与外壳100固定连接，传送件220设置于固定板210上，以供输送产品，两个夹板230相对设于传送件220两侧，两个夹板230均与固定板210滑动连接，夹板230沿垂直于传送件220的送料方向滑动，两个夹板230之间形成一位于传送件220上方的大小可调的导向间隙，对中调节件240具有一移动端，移动端与对应的夹板230连接。

其中，固定板210为一水平板，用以承接传送件220和夹板230，第一送料组件200中的固定板210一侧位于外壳100外，为进料端，另一侧伸入外壳100中，第二送料组件300中的固定板210的一侧位于外壳100外，为出料端，另一端伸入外壳100中、并指向第一送料组件200中的固定板210设置。

本实施例中的第一送料组件200的传送件220为传送带，用以将产品从一处送至另一处，可以理解的是，传送件220也可以采用其他形式的结构代替，只要能够实现上述功能即可，例如，本实施例中的第二送料组件300的传送件220包括电机、转轴、齿轮、齿条和滑轨，滑轨与固定板210固定连接，滑轨与齿轮啮合，齿轮套设于转轴上，转轴与电机的输出轴连接，电机与外壳100固定连接，通过电机转动，带动齿轮转动，从而带动齿条沿直线方向运动，从而实现产品的输送过程。

为了实现更好的导向效果，本实施例中的夹板230的长度与传送件220的长度相同，在整个送料过程中，可全程防止产品跑偏。

本实施例中的夹板230的底部通过滑块与固定板210顶部开设的滑槽滑动连接。

本实施例中的对中调节件240包括螺纹管241、螺杆242和转盘243，螺杆242的长度方向与传送件220的送料方向相互垂直，螺纹管241固定于固定板210上，螺杆242与螺纹管241螺纹连接，螺杆242的一端与转盘243固定连接，螺杆242的另一端与对应的夹板230转动连接。

由于检测机器的高度与进料的高度存在一定的高度差，本实施例中的该送料机构还包括一顶升组件400，顶升组件400与外壳100固定连接，顶升组件400的顶升轴竖直设置，顶升轴的顶端与第二送料组件300固定连接。

需要理解的是，由于第二送料组件300的出料端需要位于抓取结构的预定抓取点处，故而第二送料组件300的设置位置是具有限制性的，为了便于上料，本实施例中通过设置第一送料组件200，第一送料组件200的设置位置以便于放置产品为主，第一送料组件200中的传送件220的出料端与第二送料组件300中的传送件220的进料端相连通。

本实施例中的第一送料组件200中的传送件220的送料方向与第二送料组件300中的传送件220的送料方向相互垂直，可以理解的是，也可以是其他的相对设置关系。

工作流程：转动转盘243，带动螺杆242转动，推动夹板230滑动，从而调节两个夹板230之间的导向间隙的大小，使导向间隙略大于产品的宽度，将产品放置于第一送料组件200的传送件220上，沿着导向间隙方向移动至第二送料组件300的传送件220上，并输送至预定抓取点，从而完成输送的过程，针对不同的产品，可按照上述调节方式，调节两个夹板230之间的导向间隙的大小，从而适用于不同待检测产品的定位功能。

与现有技术相比：通过设置两个夹板230与固定板210滑动连接，两个夹板230之间形成一位于传送件220上方的大小可调的导向间隙，对中调节件240具有一移动端，移动端与对应的夹板230连接，从而可实现上述夹板230位置的调节功能，第一送料组件200可选择便于上料的高度、位置进行安装，并可将产品稳定的输送至第二送料组件300上，第二送料组件300可将产品精确送至抓取结构的预定抓取点，从而解决现有的送料机送出的产品的出料位置与预定位置存在偏差，存在无法抓取的问题。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种3D视觉检测机的送料机构，其特征在于，包括外壳、第一送料组件和第二送料组件；

所述第一送料组件和所述第二送料组件均包括固定板、传送件、两个夹板以及与两个夹板一一对应的两个对中调节件，所述固定板与所述外壳固定连接，所述传送件设置于所述固定板上，以供输送产品，两个所述夹板相对设于所述传送件两侧，两个所述夹板均与所述固定板滑动连接，所述夹板沿垂直于所述传送件的送料方向滑动，两个所述夹板之间形成一位于所述传送件上方的大小可调的导向间隙，所述对中调节件具有一移动端，所述移动端与对应的所述夹板连接；

所述第一送料组件中的传送件的出料端与所述第二送料组件中的传送件的进料端相连通。

2.根据权利要求1所述的3D视觉检测机的送料机构，其特征在于，所述第一送料组件中的传送件的送料方向与所述第二送料组件中的传送件的送料方向相互垂直。

3.根据权利要求1所述的3D视觉检测机的送料机构，其特征在于，所述夹板的长度与所述传送件的长度相同。

4.根据权利要求1所述的3D视觉检测机的送料机构，其特征在于，所述对中调节件包括螺纹管、螺杆和转盘，所述螺杆的长度方向与所述传送件的送料方向相互垂直，所述螺纹管固定于所述固定板上，所述螺杆与所述螺纹管螺纹连接，所述螺杆的一端与所述转盘固定连接，所述螺杆的另一端与对应的所述夹板转动连接。

5.根据权利要求1所述的3D视觉检测机的送料机构，其特征在于，所述夹板的底部通过滑块与所述固定板顶部开设的滑槽滑动连接。

6.根据权利要求1所述的3D视觉检测机的送料机构，其特征在于，该送料机构还包括一顶升组件，所述顶升组件与所述外壳固定连接，所述顶升组件的顶升轴竖直设置，所述顶升轴的顶端与所述第二送料组件固定连接。

7.根据权利要求1所述的3D视觉检测机的送料机构，其特征在于，所述第一送料组件中的所述传送件为传送带。

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