CN116901045B - 一种电子产品测试机械手 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电子产品测试机械手。电子产品测试机械手，包括：底板，所述底板上有测试装置，所述的电子产品测试机械手用于将输送机上的显示屏移动到测试装置的正下方进行双面测试，在所述底板上设置有水平转动组件，所述水平转动组件能够转动90°，所述水平转动组件上设置有支撑板，所述水平转动组件用于转动所述支撑板，所述支撑板上设置有竖直转动组件，所述支撑板在水平组件的作用下带动竖直转动组件转动，所述竖直转动组件能够转动180°。本发明提供的电子产品测试机械手结构上更加简单，测试路径较短，各部件更为紧凑，空间占用更小。

Description

一种电子产品测试机械手

技术领域

本发明涉及机械手技术领域，尤其涉及一种电子产品测试机械手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手的应用范围非常广泛，电子产品在生产的过程中需要对产品进行测试，为了提高效率以及降低人员直接接触产品等，会使用适配的机械手，以解决上述问题。

申请号为202221303902.9的发明专利公开了一种0.96至8英寸异形及常规显示屏偏贴精度检测机。0.96至8英寸异形及常规显示屏偏贴精度测试机，包括：操作台，所述操作台上设置有上料输送线、上料搬送部件、LCD引导CCD部件、正面CCD精度测试部件、正面精度测试平台部件、翻面部件、中转搬送部件、接料平台部件、背面CCD精度测试部件、背面精度测试平台部件、下料搬送部件、下料翻面部件、NG下料输送线和OK下料输送线。该申请提供的0.96至8英寸异形及常规显示屏偏贴精度测试机能够有效解决传统的人工筛选浪费大量的物料与人工成本的问题，减少了物料的损耗，提高了生产效率；但是，该装置中用于移动显示屏的部件较多，使整个设备较多复杂，且测试路径较长，导致设备较长，占用空间较多。

因此，有必要提供一种电子产品测试机械手解决上述技术问题。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术缺陷，本发明提供了一种电子产品测试机械手结构上更加简单，测试路径较短，各部件更为紧凑，空间占用更小。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：

电子产品测试机械手，包括：底板，所述底板上有测试装置，所述的电子产品测试机械手用于将输送机上的显示屏移动到测试装置的正下方进行双面检测，在所述底板上设置有水平转动组件，所述水平转动组件能够转动90°，所述水平转动组件上设置有支撑板，所述水平转动组件用于转动所述支撑板，所述支撑板上设置有竖直转动组件，所述支撑板在水平组件的作用下带动竖直转动组件转动，所述竖直转动组件能够转动180°，所述竖直转动组件的一侧设置有连接板，所述竖直转动组件用于带动连接板转动，所述连接板的两端均安装有移动组件，所述连接板在竖直转动组件的作用下能够带动两个移动组件转动并使两个移动组件相互交替位置，所述电子产品测试机械手还包括两个吸盘组件，两个所述吸盘组件均用于吸取显示屏，两个所述移动组件中的一个上安装换向组件，两个所述吸盘组件分别与相应的移动组件和所述换向组件连接，所述换向组件能够对与其连接的吸盘组件进行换向。

优选地，所述水平转动组件包括固定在底板上的第一电机和底端转动安装在底板上且顶端与支撑板连接的转轴，所述第一电机和所述转轴上分别安装有第一齿轮和第一齿圈，所述第一齿轮与所述第一齿圈啮合。

优选地，所述竖直转动组件包括与连接板固定的转动杆，所述转动杆贯穿所述支撑板并与所述支撑板转动连接，所述转动杆的一端安装有第二齿轮，所述支撑板的一侧固定安装有驱动气缸，所述驱动气缸上安装有齿条，所述齿条与所述第二齿轮啮合。

优选地，所述移动组件包括与连接板固定的固定块，所述固定块内部开设有安装槽，所述安装槽内部活动安装有移动块，在所述移动块内部开设有螺纹槽，所述螺纹槽内部螺纹安装有丝杆，所述丝杆的一端贯穿所述固定块并与所述固定块转动连接，所述固定块的一侧固定安装有第二电机，所述第二电机与所述丝杆固定。

优选地，所述移动块的顶部开设有限位槽，所述限位槽内部滑动安装有限位块，所述限位块与固定块固定连接，限位槽的长度小于丝杆的长度。

优选地，所述限位块与固定块通过螺丝连接。

优选地，所述换向组件包括安装杆，所述安装杆与移动块转动连接，所述安装杆上固定安装有第二齿圈，所述移动块的一侧安装有第三电机，所述第三电机上安装有第三齿轮，所述第三齿轮与所述第二齿圈啮合。

优选地，所述吸盘组件包括伸缩气缸，所述伸缩气缸固定安装在安装杆上，所述伸缩气缸上安装有升降板，升降板上安装有多个吸盘。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

（1）本发明结构上更加简单，测试路径较短，各部件更为紧凑，空间占用更小；

（2）本发明中水平转动组件间接的带动了显示屏从输送机上移动到测试装置的正下方并从测试装置的正下方移回到输送机上；

（3）本发明中竖直转动组件实际上间接使被测试的显示屏进行翻面，以实现显示屏双面被测试的目的；

（4）本发明中移动组件能够伸缩避免了安装在其上的部件以及其自身位于显示屏与测试装置之间而造成测试不准确不全面的问题；

（5）本发明中限位块与限位槽配合，使移动块不会发生转动，实现移动块稳定移动；

（6）本发明中限位块与固定块通过螺丝连接，方便移动块的安装和拆卸。

附图说明

图1为本发明提供的电子产品测试机械手的结构示意图；

图2为本发明提供的电子产品测试机械手的结构示意图；

图3为本发明提供的电子产品测试机械手的结构示意图；

图4为本发明提供的电子产品测试机械手中水转动组件与竖直转动组件的结构示意图；

图5为本发明提供的电子产品测试机械手转动组件的剖视结构示意图；

图6为本发明提供的电子产品测试机械手转动组件的分解示意图；

图7为本发明提供的电子产品测试机械手中换向组件和吸盘组件的结构示意图。

其中，附图标记对应的名称为：底板-1，水平转动组件-2，第一电机-21，转轴-22，第一齿轮-23，第一齿圈-24，支撑板-3，竖直转动组件-4，转动杆-41，第二齿轮-42，驱动气缸-43，齿条-44，连接板-5，移动组件-6，固定块-61，安装槽-62，移动块-63，螺纹槽-64，丝杆-65，第二电机-66，限位槽-67，限位块-68，换向组件-7，安装杆-71，第二齿圈-72，第三电机-73，第三齿轮-74，吸盘组件-8，伸缩气缸-81，升降板-82，吸盘-83。

具体实施方式

下面结合附图说明和实施例对本发明作进一步说明，本发明的方式包括但不仅限于以下实施例。

实施例1：如图1-图7所示，为本发明提供的电子产品测试机械手，包括：底板1，所述底板1上有测试装置，所述的电子产品测试机械手用于将输送机上的显示屏移动到测试装置的正下方进行双面测试，在所述底板1上设置有水平转动组件2，所述水平转动组件2能够转动90°，所述水平转动组件2上设置有支撑板3，所述水平转动组件2用于转动所述支撑板3，所述支撑板3上设置有竖直转动组件4，所述支撑板3在水平转动组件2的作用下带动竖直转动组件4转动，所述竖直转动组件4能够转动180°，所述竖直转动组件4的一侧设置有连接板5，所述竖直转动组件4用于带动连接板5转动，所述连接板5的两端均安装有移动组件6，所述连接板5在竖直转动组件4的作用下能够带动两个移动组件6转动并使两个移动组件6相互交替位置，所述电子产品测试机械手还包括两个吸盘组件8，两个所述吸盘组件8均用于吸取显示屏，两个所述移动组件6中的一个上安装换向组件7，两个所述吸盘组件8分别与相应的移动组件6和所述换向组件7连接，所述换向组件7能够对与其连接的吸盘组件8进行换向。

本实施例中，当需要对显示屏进行测试时，首先保证与换向组件7连接的吸盘组件8朝向正下方，且下方的移动组件6处于伸长的状态，上方的移动组件6处于收缩的状态，然后，再启动水平转动组件2，使支撑板3带动竖直转动组件4水平转动90°，此时，与换向组件7连接的吸盘组件8位于输送机上显示屏的正上方，启动所述吸盘组件8，将该显示屏吸住（输送机处于停止状态），再反向启动水平转动组件2，使被吸盘组件8吸住的显示屏移动到测试装置的正下方，再水平转动组件2反向转动的过程中，启动换向组件7，使所述吸盘组件8带着显示屏转动180°，使显示屏原本朝下的一面朝上，此时，测试装置可以对显示屏进行偏贴精度测试，当该面测试结束后，再启动位于上方的移动组件6，使移动组件6伸长一定长度，此时，位于移动组件6上的吸盘组件8位于已测试显示屏的正上方，再启动所述吸盘组件8，使其与所述显示屏接触并吸住所述显示屏，此时，与换向组件7连接的吸盘组件8动作并与所述显示屏分离，失去对显示屏的控制，然后，再启动位于下方的移动组件6，使其收缩，同时带动换向组件7和吸盘组件8移动，与此同时，再启动竖直转动组件4，使连接板5转动，进而使两个移动组件6交换位置，即原本位于上方的移动组件6转动到下方，从而使显示屏转动180°，此时，显示屏未被测试的一面朝向测试装置，测试装置可以对显示屏未被测试的一面进行测试，从而使测试装置完成对显示屏的双面测试，当显示屏的两面均被测试后，反向启动竖直转动组件4，使两个移动组件6均回到初始位置，同时，使与换向组件7连接的转动组件6伸长并使吸盘组件8再次吸住显示屏，此时，两个吸盘组件8均吸住显示屏，然后，再次上方的吸盘组件8，使其与显示屏分离，同时启动上方的转动组件6，使其收缩，再启动水平转动组件2和换向组件7，使被测试后的显示屏移回输送机上，上述过程为测试一个显示屏，所述电子产品测试机械手的动作过程，与现有技术相比，本装置结构上更加简单，测试路径较短，各部件更为紧凑，空间占用更小。

实施例2：如图4所示，所述水平转动组件2包括固定在底板1上的第一电机21和底端转动安装在底板1上且顶端与支撑板3连接的转轴22，所述第一电机21和所述转轴22上分别安装有第一齿轮23和第一齿圈24，所述第一齿轮23与所述第一齿圈24啮合，当第一电机21启动后，第一电机21带动第一齿轮23转动，第一齿轮23带动第一齿圈24转动，第一齿圈24带动转轴22转动，从而实现水平转动组件2的转动，水平转动组件2实际上是间接的带动了显示屏从输送机上移动到测试装置的正下方并从测试装置的正下方移回到输送机上。

实施例3：如图4所示，所述竖直转动组件4包括与连接板5固定的转动杆41，所述转动杆41贯穿所述支撑板3并与所述支撑板3转动连接，所述转动杆41的一端安装有第二齿轮42，所述支撑板3的一侧固定安装有驱动气缸43，所述驱动气缸43上安装有齿条44，所述齿条44与所述第二齿轮42啮合，当启动驱动气缸43时，驱动气缸43带动齿条44移动，齿条44移动带动第二齿轮42转动，第二齿轮42转动带动转动杆41转动，当驱动气缸43行程走完时，第二齿轮42转动半圈，竖直转动组件4实际上间接使被测试的显示屏进行翻面，以实现显示屏双面被测试的目的。

实施例4：如图5所示，所述移动组件6包括与连接板5固定的固定块61，所述固定块61内部开设有安装槽62，所述安装槽62内部活动安装有移动块63，在所述移动块63内部开设有螺纹槽64，所述螺纹槽64内部螺纹安装有丝杆65，所述丝杆65的一端贯穿所述固定块61并与所述固定块61转动连接，所述固定块61的一侧固定安装有第二电机66，所述第二电机66与所述丝杆65固定，当第二电机66启动后，丝杆65发生转动，使移动块63在安装槽62内移动，从而实现移动组件6的伸长，如果需要移动组件6缩短时，反向启动第二电机66即可，移动组件6能够伸缩主要是为了避免安装在其上的部件以及其自身位于显示屏与测试装置之间而造成测试不准确不全面的问题。

进一步地，所述移动块63的顶部开设有限位槽67，所述限位槽67内部滑动安装有限位块68，所述限位块68与固定块61固定连接，当移动块63在安装槽62内部移动时，限位块68与限位槽67配合，使移动块63不会发生转动，实现移动块63稳定移动，同时，限位槽67的长度为特定的长度，即移动块63的整个行程长度，该长度小于丝杆65的长度，当移动块63行程走完时，丝杆65仍与螺纹槽64保持连接关系。

进一步地，所述限位块68与固定块61通过螺丝连接，这样方便移动块63的安装和拆卸，当拆卸移动块63时，先拆除拆除螺丝，然后，取下限位块68，再启动第二电机66，移动块63移动直到其与丝杆65分离，从而达到拆卸移动块63的目的。

实施例5：如图7所示，所述换向组件7包括安装杆71，所述安装杆71与移动块63转动连接，所述安装杆71上固定安装有第二齿圈72，所述移动块63的一侧安装有第三电机73，所述第三电机73上安装有第三齿轮74，所述第三齿轮74与所述第二齿圈72啮合，当启动第三电机73时，第三电机73带动第三齿轮74转动，第三齿轮74带动第二齿圈72转动，第二齿圈72带动安装杆71转动，从而实现换向组件7的转动，换向组件7转动实际是为了使显示屏能够转动，使显示屏的一面朝向测试装置，以便测试装置对显示屏的测试。

实施例6：如图7所示，所述吸盘组件8包括伸缩气缸81，所述伸缩气缸81固定安装在安装杆71上，所述伸缩气缸81上安装有升降板82，升降板82上安装有多个吸盘83（吸盘上设置有气管，图中未示出），当吸盘组件8位于输送机上方时，启动伸缩气缸81，使吸盘83吸住显示屏。

实施例7：如图1-图7所示，本发明提供的电子产品测试机械手，包括：底板1，所述底板1上有测试装置，所述的电子产品测试机械手用于将输送机上的显示屏移动到测试装置的正下方进行双面测试，在所述底板1上设置有水平转动组件2，所述水平转动组件2能够转动90°，所述水平转动组件2上设置有支撑板3，所述水平转动组件2用于转动所述支撑板3，所述支撑板3上设置有竖直转动组件4，所述支撑板3在水平转动组件2的作用下带动竖直转动组件4转动，所述竖直转动组件4能够转动180°，所述竖直转动组件4的一侧设置有连接板5，所述竖直转动组件4用于带动连接板5转动，所述连接板5的两端均安装有移动组件6，所述连接板5在竖直转动组件4的作用下能够带动两个移动组件6转动并使两个移动组件6相互交替位置，所述电子产品测试机械手还包括两个吸盘组件8，两个所述吸盘组件8均用于吸取显示屏，两个所述移动组件6中的一个上安装换向组件7，两个所述吸盘组件8分别与相应的移动组件6和所述换向组件7连接，所述换向组件7能够对与其连接的吸盘组件8进行换向，所述竖直转动组件4包括与连接板5固定的转动杆41，所述转动杆41贯穿所述支撑板3并与所述支撑板3转动连接，所述转动杆41的一端安装有第二齿轮42，所述支撑板3的一侧固定安装有驱动气缸43，所述驱动气缸43上安装有齿条44，所述齿条44与所述第二齿轮42啮合，当启动驱动气缸43时，驱动气缸43带动齿条44移动，齿条44移动带动第二齿轮42转动，第二齿轮42转动带动转动杆41转动，当驱动气缸43行程走完时，第二齿轮42转动半圈，竖直转动组件4实际上间接使被测试的显示屏进行翻面，以实现显示屏双面被测试的目的，所述移动组件6包括与连接板5固定的固定块61，所述固定块61内部开设有安装槽62，所述安装槽62内部活动安装有移动块63，在所述移动块63内部开设有螺纹槽64，所述螺纹槽64内部螺纹安装有丝杆65，所述丝杆65的一端贯穿所述固定块61并与所述固定块61转动连接，所述固定块61的一侧固定安装有第二电机66，所述第二电机66与所述丝杆65固定，当第二电机66启动后，丝杆65发生转动，使移动块63在安装槽62内移动，从而实现移动组件6的伸长，如果需要移动组件6缩短时，反向启动第二电机66即可，移动组件6能够伸缩主要是为了避免安装在其上的部件以及其自身位于显示屏与测试装置之间而造成测试不准确不全面的问题，所述换向组件7包括安装杆71，所述安装杆71与移动块63转动连接，所述安装杆71上固定安装有第二齿圈72，所述移动块63的一侧安装有第三电机73，所述第三电机73上安装有第三齿轮74，所述第三齿轮74与所述第二齿圈72啮合，当启动第三电机73时，第三电机73带动第三齿轮74转动，第三齿轮74带动第二齿圈72转动，第二齿圈72带动安装杆71转动，从而实现换向组件7的转动，换向组件7转动实际是为了使显示屏能够转动，使显示屏的一面朝向测试装置，以便测试装置对显示屏的测试，所述限位块68与固定块61通过螺丝连接，这样方便移动块63的安装和拆卸，当拆卸移动块63时，先拆除拆除螺丝，然后，取下限位块68，再启动第二电机66，移动块63移动直到其与丝杆65分离，从而达到拆卸移动块63的目的。

工作原理：

当需要对显示屏进行测试时，启动水平转动组件2，使支撑板3带动竖直转动组件4水平转动90°，此时，与换向组件7连接的吸盘组件8位于输送机上显示屏的正上方，启动所述吸盘组件8，将该显示屏吸住（输送机处于停止状态），再反向启动水平转动组件2，使被吸盘组件8吸住的显示屏移动到测试装置的正下方，再水平转动组件2反向转动的过程中，启动换向组件7，使所述吸盘组件8带着显示屏转动180°，使显示屏原本朝下的一面朝上，此时，测试装置可以对显示屏进行偏贴精度测试，当该面测试结束后，再启动位于上方的移动组件6，使移动组件6伸长一定长度，此时，位于移动组件6上的吸盘组件8位于已测试显示屏的正上方，再启动所述吸盘组件8，使其与所述显示屏接触并吸住所述显示屏，此时，与换向组件7连接的吸盘组件8动作并与所述显示屏分离，失去对显示屏的控制，然后，再启动位于下方的移动组件6，使其收缩，同时带动换向组件7和吸盘组件8移动，与此同时，再启动竖直转动组件4，使连接板5转动，进而使两个移动组件6交换位置，即原本位于上方的移动组件6转动到下方，从而使显示屏转动180°，此时，显示屏未被测试的一面朝向测试装置，测试装置可以对显示屏未被测试的一面进行测试，从而使测试装置完成对显示屏的双面测试，当显示屏的两面均被测试后，反向启动竖直转动组件4，使两个移动组件6均回到初始位置，同时，使与换向组件7连接的转动组件6伸长并使吸盘组件8再次吸住显示屏，此时，两个吸盘组件8均吸住显示屏，然后，再次上方的吸盘组件8，使其与显示屏分离，同时启动上方的转动组件6，使其收缩，再启动水平转动组件2和换向组件7，使被测试后的显示屏移回输送机上。

上述实施例仅为本发明的优选实施方式之一，不应当用于限制本发明的保护范围，但凡在本发明的主体设计思想和精神上作出的毫无实质意义的改动或润色，其所解决的技术问题仍然与本发明一致的，均应当包含在本发明的保护范围之内。

Claims (1)

1.一种电子产品测试机械手的使用方法，其特征在于，电子产品测试机械手包括：底板（1），所述底板（1）上设置有水平转动组件（2），所述水平转动组件（2）上设置有支撑板（3），所述支撑板（3）上设置有竖直转动组件（4），所述竖直转动组件（4）的一侧设置有连接板（5），所述连接板（5）的两端均安装有移动组件（6），还包括两个吸盘组件（8），两个所述移动组件（6）中的一个上安装换向组件（7），两个所述吸盘组件（8）分别与相应的移动组件（6）和所述换向组件（7）连接，所述水平转动组件（2）包括第一电机（21）和转轴（22）；

两个所述吸盘组件（8）均用于吸取显示屏，通过安装在所述移动组件（6）上的所述换向组件（7）进行换向；

所述竖直转动组件（4）包括转动杆（41），所述转动杆（41）与所述支撑板（3）连接，所述转动杆（41）的一端安装有第二齿轮（42），所述支撑板（3）的一侧固定安装有驱动气缸（43），所述驱动气缸（43）上安装有齿条（44），所述齿条（44）与所述第二齿轮（42）啮合，其中，当启动所述驱动气缸（43）时，所述驱动气缸（43）带动所述齿条（44）移动，所述齿条（44）移动带动所述第二齿轮（42）转动，所述第二齿轮（42）转动带动所述转动杆（41）转动，当所述驱动气缸（43）行程走完时，所述第二齿轮（42）转动半圈，所述竖直转动组件（4）间接使被测试的显示屏进行翻面，以实现显示屏双面被测试的目的；

所述第一电机（21）和所述转轴（22）上分别安装有第一齿轮（23）和第一齿圈（24），所述第一齿轮（23）与所述第一齿圈（24）啮合；

所述移动组件（6）包括固定块（61），所述固定块（61）内部开设有安装槽（62），所述安装槽（62）内部安装有移动块（63），所述移动块（63）内部开设有螺纹槽（64），所述螺纹槽（64）内部螺纹安装有丝杆（65），所述丝杆（65）的一端贯穿所述固定块（61）并与所述固定块（61）连接，所述固定块（61）的一侧固定安装有第二电机（66），所述第二电机（66）与所述丝杆（65）固定；

当第二电机（66）启动后，丝杆（65）发生转动，使移动块（63）在安装槽（62）内移动，从而实现移动组件（6）的伸长，如果需要移动组件（6）缩短时，反向启动第二电机（66）即可，所述移动组件（6）能够伸缩为了避免安装在其上的部件以及其自身位于显示屏与测试装置之间而造成测试不准确不全面的问题；

所述移动块（63）的顶部开设有限位槽（67），所述限位槽（67）内部安装有限位块（68），所述限位块（68）与固定块（61）连接，限位槽（67）的长度小于丝杆（65）的长度；所述限位块（68）与固定块（61）通过螺丝连接；

所述换向组件（7）包括安装杆（71），所述安装杆（71）与移动块（63）转动连接，所述安装杆（71）上固定安装有第二齿圈（72），所述移动块（63）的一侧安装有第三电机（73），所述第三电机（73）上安装有第三齿轮（74），所述第三齿轮（74）与所述第二齿圈（72）啮合；

当启动所述第三电机（73）时，所述第三电机（73）带动所述第三齿轮（74）转动，所述第三齿轮（74）带动所述第二齿圈（72）转动，所述第二齿圈（72）带动所述安装杆（71）转动，从而实现换向组件（7）的转动；所述吸盘组件（8）包括伸缩气缸（81），所述伸缩气缸（81）固定安装在安装杆（71）上，所述伸缩气缸（81）上安装有升降板（82），升降板（82）上安装有多个吸盘（83）；

所述电子产品测试机械手用于将输送机上的显示屏移动到测试装置的正下方进行双面测试，在所述底板（1）上设置的所述水平转动组件（2）能够转动90°，所述水平转动组件（2）上设置的所述支撑板（3）在水平转动组件（2）的作用下带动竖直转动组件（4）转动，所述竖直转动组件（4）能够转动180°，设置在所述竖直转动组件（4）的一侧的所述连接板（5），被所述竖直转动组件（4）用于带动转动，在所述竖直转动组件（4）的作用下带动设置在所述连接板（5）两端的两个移动组件（6）转动并使两个移动组件（6）相互交替位置；

通过所述电子产品测试机械手对显示屏进行测试的方法，包括以下过程：

启动水平转动组件（2），使支撑板（3）带动竖直转动组件（4）水平转动90°，此时，与换向组件（7）连接的吸盘组件（8）位于输送机上显示屏的正上方，启动所述吸盘组件（8），将该显示屏吸住，此时，输送机处于停止状态，再反向启动水平转动组件（2），使被吸盘组件（8）吸住的显示屏移动到测试装置的正下方，再水平转动组件（2）反向转动的过程中，启动换向组件（7），使所述吸盘组件（8）带着显示屏转动180°，使显示屏原本朝下的一面朝上，此时，测试装置对显示屏进行偏贴精度测试，当该面测试结束后，再启动位于上方的移动组件（6），使移动组件（6）伸长一定长度，此时，位于移动组件（6）上的吸盘组件（8）位于已测试显示屏的正上方，再启动所述吸盘组件（8），使其与所述显示屏接触并吸住所述显示屏，此时，与换向组件（7）连接的吸盘组件（8）动作并与所述显示屏分离，失去对显示屏的控制，然后，再启动位于下方的移动组件（6），使其收缩，同时带动换向组件（7）和吸盘组件（8）移动，与此同时，再启动竖直转动组件（4），使连接板（5）转动，进而使两个移动组件（6）交换位置，即原本位于上方的移动组件（6）转动到下方，从而使显示屏转动180°，此时，显示屏未被测试的一面朝向测试装置，测试装置对显示屏未被测试的一面进行测试，从而使测试装置完成对显示屏的双面测试，当显示屏的两面均被测试后，反向启动竖直转动组件（4），使两个移动组件（6）均回到初始位置，同时，使与换向组件（7）连接的转动组件（6）伸长并使吸盘组件（8）再次吸住显示屏，此时，两个吸盘组件（8）均吸住显示屏，然后，控制上方的吸盘组件（8），使其与显示屏分离，同时启动上方的转动组件（6），使其收缩，再启动水平转动组件（2）和换向组件（7），使被测试后的显示屏移回输送机上。