CN220879642U - 转子扫砂机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种转子扫砂机构，属于电机转子技术领域。转子扫砂机构包括大底板；上料模组，包括升降机构、旋转机构和夹取机构，所述升降机构的固定端安装于所述大底板上，所述旋转机构的底部安装于所述升降机构的活动端，所述夹取机构设置于所述旋转机构的摆动板上，用于取放转子；扫砂模组，设置于所述大底板上，用于清扫所述转子；送料模组，设置于所述大底板上且位于所述上料模组和所述扫砂模组之间，用于承载所述转子并选择性地往返于所述上料模组和所述扫砂模组之间。本实用新型能够自动清扫转子，提高作业效率，有助于转子的批量化生产。

Description

转子扫砂机构

技术领域

本实用新型涉及技术领域，尤其涉及一种转子扫砂机构。

背景技术

转子扫砂的原生产工艺使用手工作业，作业员把转子放在V型胎具上使用毛刷扫，扫砂时候转子还要旋转。这样手工作业，转子扫砂可能会漏扫或扫不干净，从而可能会造成马达噪音不良的影响。而且，由于手工作业8小时只生产4800pcs，产量比较低满足不了实际生产的需求。

为此，亟需提供一种转子扫砂机构以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种转子扫砂机构，能够自动清扫转子，提高作业效率，有助于转子的批量化生产。

为实现上述目的，提供以下技术方案：

转子扫砂机构，包括：

大底板；

上料模组，包括升降机构、旋转机构和夹取机构，所述升降机构的固定端安装于所述大底板上，所述旋转机构的底部安装于所述升降机构的活动端，所述夹取机构设置于所述旋转机构的摆动板上，用于取放转子；

扫砂模组，设置于所述大底板上，用于清扫所述转子；

送料模组，设置于所述大底板上且位于所述上料模组和所述扫砂模组之间，用于承载所述转子并选择性地往返于所述上料模组和所述扫砂模组之间。

作为转子扫砂机构的可选方案，所述夹取机构包括带有搬动手指的气动手指、气夹固定板、笔型气缸和气缸支板，所述气动手指固定设置于所述气夹固定板上，所述气夹固定板转动设置于所述摆动板的侧边，所述支板的底部竖直设置于所述摆动板上，所述笔型气缸的固定端与所述气缸支板的顶部铰接，所述笔型气缸的伸缩端与所述气夹固定板铰接，所述气夹固定板通过所述笔型气缸能够相对所述摆动板转动。

作为转子扫砂机构的可选方案，所述送料模组包括转子支架、活动板、丝杠、第一固定座和第二固定座，所述第一固定座和所述第二固定座平行且间隔设置于所述大底板上，所述丝杠的两端分别与所述第一固定座和所述第二固定座转动连接，所述转子支架固定设置于所述活动板的顶部，所述活动板的底部与所述丝杠螺纹连接。

作为转子扫砂机构的可选方案，所述送料模组还包括第一旋转驱动机构，所述第一旋转驱动机构固定设置于所述大底板上，所述第一旋转驱动机构与所述丝杠的一端传动连接。

作为转子扫砂机构的可选方案，所述送料模组还包括导向杆，所述导向杆的两端分别与所述第一固定座以及所述第二固定座固定连接，所述活动板底部的导向座与所述导向杆滑动连接。

作为转子扫砂机构的可选方案，所述送料模组还包括设置有行程开关的行程开关固定板，所述行程开关固定板固定设置于所述大底板上，所述导向座的外壁面固定设置有触发件，所述触发件能够触发所述行程开关。

作为转子扫砂机构的可选方案，所述活动板上固定设置有转子限位件，所述转子限位件位于所述转子支架的一侧，用于止挡所述转子轴向移动。

作为转子扫砂机构的可选方案，所述扫砂模组包括滑台支板、滑台气缸、电机固定板和带有转子驱动轮的减速电机，所述滑台支板固定设置于所述大底板上，所述滑台气缸的固定端设置于所述滑台支板，所述电机固定板设置于所述滑台气缸的活动端，所述减速电机固定设置于所述电机固定板，所述转子驱动轮的外轮边套设有O型圈。

作为转子扫砂机构的可选方案，所述扫砂模组还包括带有轴承座的安装板、第二旋转驱动机构和带有毛刷的固定杆，所述安装板竖直设置于所述大底板上，所述第二旋转驱动机构设置于所述大底板的底部，所述固定杆转动设置于所述轴承座上，且所述固定杆的一端与所述第二旋转驱动机构传动连接。

作为转子扫砂机构的可选方案，所述扫砂模组还包括抽风口调节板和抽风口支板，所述抽风口调节板固定设置于所述大底板上，所述抽风口支板设置于所述抽风口调节板上，且所述抽风口支板朝向所述毛刷。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

本实用新型所提供的转子扫砂机构，在大底板上安装有上料模组、送料模组和扫砂模组，流水线上的周转板放置有待清扫的转子，升降机构下降后使夹取机构夹住转子，升降机构上升且旋转机构的摆动板旋转180度，升降机构再次下降后夹取机构将转子放置到送料模组上，送料模组将转子送到扫砂模组的工位处，进行扫砂处理，清扫后再返回流水线的周转板上，通过自动化清扫转子，缩短处理时间，提高作业效率，有助于转子的批量化生产。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对本实用新型实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本实用新型实施例的内容和这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例中转子扫砂机构的装配示意图；

图2为本实用新型实施例中上料模组的结构示意图；

图3为本实用新型实施例中送料模组的结构示意图；

图4为本实用新型实施例中扫砂模组和大底板的结构示意图。

附图标记：

100、上料模组；200、送料模组；300、扫砂模组；400、大底板；

101、升降机构；102、旋转机构；103、夹取机构；1031、搬动手指；1032、气动手指；1033、气夹固定板；1034、笔型气缸；1035、气缸支板；1036、气缸固定板；1037、气缸底座；1038、轴肩螺钉；1039、气缸接头；104、摆动板；

201、转子支架；202、活动板；203、丝杠；204、第一固定座；205、第二固定座；206、第一旋转驱动机构；207、导向杆；208、导向座；209、行程开关固定板；210、触发件；211、转子限位件；212、电机支板；213、第一同步轮；214、第二同步轮；215、同步带；

301、滑台支板；302、滑台气缸；303、电机固定板；304、转子驱动轮；305、减速电机；306、O型圈；307、轴承座；308、安装板；309、第二旋转驱动机构；310、毛刷；311、固定杆；312、抽风口调节板；313、抽风口支板；314、加固板；315、螺钉；316、肋板；317、间隔套；318、圆皮带；319、夹头；320、第一圆皮轮；321、第二圆皮轮；322、板件。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

为了能够自动清扫转子，提高作业效率，有助于转子的批量化生产，本实施例提供一种转子扫砂机构，以下结合图1至图4对本实施例的具体内容进行详细描述。

如图1结合图2所示，本实施例中的转子扫砂机构包括大底板400、上料模组100、送料模组200和扫砂模组300。其中，上料模组100包括升降机构101、旋转机构102和夹取机构103，升降机构101的固定端安装于大底板400上，旋转机构102的底部安装于升降机构101的活动端，夹取机构103设置于旋转机构102的摆动板104上，夹取机构103用于取放转子。扫砂模组300设置于大底板400上，用于清扫转子。送料模组200设置于大底板400上且位于上料模组100和扫砂模组300之间，用于承载转子并选择性地往返于上料模组100和扫砂模组300之间。

示例性地，在本实施例中，升降机构101为三轴气缸，旋转机构102为旋转气缸，旋转气缸的底部通过固定件与三轴气缸的活动端连接。

简而言之，本实用新型所提供的转子扫砂机构，在大底板400上安装有上料模组100、送料模组200和扫砂模组300，流水线上的周转板放置有待清扫的转子，升降机构101下降后使夹取机构103夹住转子，升降机构101上升且旋转机构102的摆动板104旋转180度，升降机构101再次下降后夹取机构103将转子放置到送料模组200上，送料模组200将转子送到扫砂模组300的工位处，进行扫砂处理，清扫后再返回流水线的周转板上，通过自动化清扫转子，缩短处理时间，提高作业效率，有助于转子的批量化生产。

进一步地，如图2所示，夹取机构103包括带有搬动手指1031的气动手指1032、气夹固定板1033、笔型气缸1034和气缸支板1035，气动手指1032固定设置于气夹固定板1033上，气夹固定板1033转动设置于摆动板104的侧边，支板的底部竖直设置于摆动板104上，笔型气缸1034的固定端与气缸支板1035的顶部铰接，笔型气缸1034的伸缩端与气夹固定板1033铰接，气夹固定板1033通过笔型气缸1034能够相对摆动板104转动。具体地，每个气动手指1032上安装有两个搬动手指1031，两个搬动手指1031能够相互靠近或远离，气缸支板1035的顶部安装有气缸固定板1036，气缸固定板1036相对摆动板104平行，在气缸固定板1036的底部吊装有气缸底座1037，笔型气缸1034的固定端与气缸底座1037铰接，笔型气缸1034的伸缩端通过轴肩螺钉1038和气缸接头1039与气夹固定板1033铰接。

进一步地，如图3所示，送料模组200包括转子支架201、活动板202、丝杠203、第一固定座204和第二固定座205，第一固定座204和第二固定座205平行且间隔设置于大底板400上，丝杠203的两端分别与第一固定座204和第二固定座205转动连接，转子支架201固定设置于活动板202的顶部，活动板202的底部与丝杠203螺纹连接。转子放置在转子支架201的V形槽上，通过丝杠203的转动能够带动活动板202进行直线移动，便于转子在上料模组100和扫砂模组300之间来回输送。

进一步地，送料模组200还包括第一旋转驱动机构206，第一旋转驱动机构206固定设置于大底板400上，第一旋转驱动机构206与丝杠203的一端传动连接，第一旋转驱动机构206能够带动丝杠203正向或反向转动。示例性地，第一旋转驱动机构206为电机，电机通过电机支板212固定在大底板400上，电机的转轴上同轴设置有第一同步轮213，丝杠203的一端固定设置有第二同步轮214，通过同步带215实现第一同步轮213和第二同步轮214之间的传动。

进一步地，送料模组200还包括导向杆207，导向杆207的两端分别与第一固定座204和第二固定座205固定连接，活动板202底部的导向座208与导向杆207滑动连接。导向杆207与丝杠203相互平行，导向座208内嵌设有直线轴承，导向杆207穿设于直线轴承内，用于保证活动板202只能沿直线移动，提高输送的准确性。

进一步地，送料模组200还包括设置有行程开关的行程开关固定板209，行程开关固定板209固定设置于大底板400上，导向座208的外壁面固定设置有触发件210，触发件210能够触发行程开关。当活动板202移动到设定的位置时，触发件210触发行程开关后，行程开关通过控制器使第一旋转驱动机构206停止转动。

进一步地，活动板202上固定设置有转子限位件211，转子限位件211位于转子支架201的一侧，用于止挡转子在轴向上的移动。转子限位件211呈L形，转子限位件211的底部与活动板202连接，转子限位件211的顶部用于阻挡转子沿轴向窜动。

进一步地，如图4所示，扫砂模组300包括滑台支板301、滑台气缸302、电机固定板303和带有转子驱动轮304的减速电机305，滑台支板301固定设置于大底板400上，滑台气缸302的固定端设置于滑台支板301，电机固定板303设置于滑台气缸302的活动端，减速电机305固定设置于电机固定板303，转子驱动轮304的外轮边套设有O型圈306。带有O型圈306的转子驱动轮304随滑台气缸302上下升降，转子驱动轮304能够压到转子表面用于驱动转子边被清扫边转动，实现转子的全方位清洁。

进一步地，扫砂模组300还包括带有轴承座307的安装板308、第二旋转驱动机构309和带有毛刷310的固定杆311，安装板308竖直设置于大底板400上，第二旋转驱动机构309设置于大底板400的底部，固定杆311转动设置于轴承座307上，且固定杆311的一端与第二旋转驱动机构309传动连接。示例性地，滑台支板301上增设有肋板316，提高结构强度。在固定杆311上安装有两个毛刷310，两个毛刷310之间设置有间隔套317，轴承座307上转动设置有中心轴，中心轴的一端安装有夹头319，毛刷310的固定杆311被夹头319牢固的夹住，中心轴的另一端安装有第一圆皮轮320，第二旋转驱动机构309的转轴安装有第二圆皮轮321，通过圆皮带318实现第一圆皮轮320与第二圆皮轮321的传动。

在本实施例中，第二旋转驱动机构309为电机，电机通过板件322固定在大底板400的底部，大底板400上开设有避让孔，便于圆皮带318穿过。

更进一步地，在安装板308的顶部设置有加固板314，螺钉315穿过加固板314与轴承座307螺纹连接，提高轴承座307的安装稳定性。

进一步地，扫砂模组还包括抽风口调节板312和抽风口支板313，抽风口调节板312固定设置于大底板400上，抽风口支板313设置于抽风口调节板312上，且抽风口支板313朝向毛刷310。抽风机的抽风管安装到抽风口的支板上，用于吸收从转子上掉落的砂粒，提高转子扫砂机构的清洁度。

综上，具体工作流程为：转子由流水线送料，感应器检测到周转板，气动手指1032夹到转子往上，把转子夹出周转板，再旋转180度，笔型气缸1034推动气夹固定板1033，使转子旋转90度，再放在转子支架201上，第一旋转驱动机构206启动旋转，把转子送到毛刷310的附近位置，U型感应器感应到触发件210后，使第一旋转驱动机构206停止转动，再由滑台气缸302把转子驱动轮304压到转子上，减速电机305启动把转子带动旋转，毛刷310同时也旋转，抽风机启动把扫出来的砂粒吸走。扫完后转子返回由气动手指1032夹转子放在周转板上。

自动转子扫砂工序由上工位把转子放在周转板上，再由流水线送料。整个制造过程耗时约2.8秒，平均每分钟可制造21件，并且无需单独作业员操作。也就是说在设备无故障运行的情况下，该工序可以增加产量和减少作业员，降低产品制造成本。

注意，上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本实用新型不限于这里所说的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施例，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.转子扫砂机构，其特征在于，包括：

大底板(400)；

上料模组(100)，包括升降机构(101)、旋转机构(102)和夹取机构(103)，所述升降机构(101)的固定端安装于所述大底板(400)上，所述旋转机构(102)的底部安装于所述升降机构(101)的活动端，所述夹取机构(103)设置于所述旋转机构(102)的摆动板(104)上，用于取放转子；

扫砂模组(300)，设置于所述大底板(400)上，用于清扫所述转子；

送料模组(200)，设置于所述大底板(400)上且位于所述上料模组(100)和所述扫砂模组(300)之间，用于承载所述转子并选择性地往返于所述上料模组(100)和所述扫砂模组(300)之间。

2.根据权利要求1所述的转子扫砂机构，其特征在于，所述夹取机构(103)包括带有搬动手指(1031)的气动手指(1032)、气夹固定板(1033)、笔型气缸(1034)和气缸支板(1035)，所述气动手指(1032)固定设置于所述气夹固定板(1033)上，所述气夹固定板(1033)转动设置于所述摆动板(104)的侧边，所述支板的底部竖直设置于所述摆动板(104)上，所述笔型气缸(1034)的固定端与所述气缸支板(1035)的顶部铰接，所述笔型气缸(1034)的伸缩端与所述气夹固定板(1033)铰接，所述气夹固定板(1033)通过所述笔型气缸(1034)能够相对所述摆动板(104)转动。

3.根据权利要求2所述的转子扫砂机构，其特征在于，所述送料模组(200)包括转子支架(201)、活动板(202)、丝杠(203)、第一固定座(204)和第二固定座(205)，所述第一固定座(204)和所述第二固定座(205)平行且间隔设置于所述大底板(400)上，所述丝杠(203)的两端分别与所述第一固定座(204)和所述第二固定座(205)转动连接，所述转子支架(201)固定设置于所述活动板(202)的顶部，所述活动板(202)的底部与所述丝杠(203)螺纹连接。

4.根据权利要求3所述的转子扫砂机构，其特征在于，所述送料模组(200)还包括第一旋转驱动机构(206)，所述第一旋转驱动机构(206)固定设置于所述大底板(400)上，所述第一旋转驱动机构(206)与所述丝杠(203)的一端传动连接。

5.根据权利要求3所述的转子扫砂机构，其特征在于，所述送料模组(200)还包括导向杆(207)，所述导向杆(207)的两端分别与所述第一固定座(204)以及所述第二固定座(205)固定连接，所述活动板(202)底部的导向座(208)与所述导向杆(207)滑动连接。

6.根据权利要求5所述的转子扫砂机构，其特征在于，所述送料模组(200)还包括设置有行程开关的行程开关固定板(209)，所述行程开关固定板(209)固定设置于所述大底板(400)上，所述导向座(208)的外壁面固定设置有触发件(210)，所述触发件(210)能够触发所述行程开关。

7.根据权利要求3所述的转子扫砂机构，其特征在于，所述活动板(202)上固定设置有转子限位件(211)，所述转子限位件(211)位于所述转子支架(201)的一侧，用于止挡所述转子轴向移动。

8.根据权利要求1所述的转子扫砂机构，其特征在于，所述扫砂模组(300)包括滑台支板(301)、滑台气缸(302)、电机固定板(303)和带有转子驱动轮(304)的减速电机(305)，所述滑台支板(301)固定设置于所述大底板(400)上，所述滑台气缸(302)的固定端设置于所述滑台支板(301)，所述电机固定板(303)设置于所述滑台气缸(302)的活动端，所述减速电机(305)固定设置于所述电机固定板(303)，所述转子驱动轮(304)的外轮边套设有O型圈(306)。

9.根据权利要求8所述的转子扫砂机构，其特征在于，所述扫砂模组(300)还包括带有轴承座(307)的安装板(308)、第二旋转驱动机构(309)和带有毛刷(310)的固定杆(311)，所述安装板(308)竖直设置于所述大底板(400)上，所述第二旋转驱动机构(309)设置于所述大底板(400)的底部，所述固定杆(311)转动设置于所述轴承座(307)上，且所述固定杆(311)的一端与所述第二旋转驱动机构(309)传动连接。

10.根据权利要求9所述的转子扫砂机构，其特征在于，所述扫砂模组(300)还包括抽风口调节板(312)和抽风口支板(313)，所述抽风口调节板(312)固定设置于所述大底板(400)上，所述抽风口支板(313)设置于所述抽风口调节板(312)上，且所述抽风口支板(313)朝向所述毛刷(310)。