CN106733725A - 一种视觉检查连接器外观的装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种视觉检查连接器外观的装置，包括工作台、送料装置、相机组件、显示器组件、环形光源及分拣推板，且工作台内设有计算机、I/O板卡、皮带轮驱动器、光源驱动器、直振控制器及圆振控制器。本发明采用将送料装置、相机组件、显示器组件、分拣推板、计算机及控制器件集成在工作台上，本发明对连接器产品从进料、视觉图像处理、产品分拣到判断最终结果，全自动完成。具有避免人为因素影响、检查效率高、节省人力资源、提高检查可靠性的优点。

Description

一种视觉检查连接器外观的装置

技术领域

本发明涉及产品自动检测技术领域，基于机器视觉技术进行自动检测，尤其是一种视觉检查连接器外观的装置。

背景技术

为提高连接器产品的质量，在出厂前，需对连接器进行一系列的产品质量测试，尤其是军用连接器产品，检查步骤具体细致，检查项目更多、要求更严格，现有技术对民用产品或者军用产品进行外观和尺寸检测中，很多步骤依旧依靠人工肉眼或者采用显微镜进行检查，存在的问题是，不仅工作量大，浪费人力资源，还难免会出现人为的差错，造成漏检或者错检情况。也有采用相机组件应用视觉技术进行检查的先例，存在的问题是，由于上料仍然依靠人工，操作速度慢，此外，不同款式的连接器外形尺寸、孔型及孔距均不相同，由于视觉技术未能与计算机技术有效的结合，导致对图文信息的处理和判断标的不统一，且未能与自动送料装置有机的结合，难以实现一台装置对多种连接器的孔位进行检测，每次检测都需要对程序实施更改，不仅效率低下、耗费大量的人力资源，而且操作起来也很繁琐。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的不足而提供的一种视觉检查连接器外观的装置，本发明采用将送料装置、相机组件、显示器组件、分拣推板、计算机及控制器件集成在工作台上，本发明对连接器产品从进料、视觉图像处理、产品分拣到判断最终结果，全自动完成。具有避免人为因素影响、检查效率高、节省人力资源、提高检查可靠性的优点。

实现本发明目的的具体技术方案是：

一种视觉检查连接器外观的装置，其特点包括：

一个上设台板、下设电气柜的工作台，且电气柜内依次设有计算机、I/O板卡、皮带轮驱动器、光源驱动器、直振控制器及圆振控制器；

一个由振动槽、振动圆盘及皮带传送器组成的送料装置；

一个相机支架上设有相机及镜头的相机组件；

一个显示器支架上设有显示器的显示器组件；

一个设于光源支架上的环形光源；

一个气缸驱动的分拣推板；

一个由成品收料盒及次品收料盒构成的收集料盒；

所述送料装置的振动槽、振动圆盘及皮带传送器依次设于工作台的台板上；

所述成品收料盒及次品收料盒分别设于台板上，且位于送料装置的末端及中部；

所述相机组件及分拣推板设于工作台台板的中部，显示器组件设于工作台台板的一侧边；

所述环形光源经光源支架设于相机支架上；

所述皮带轮驱动器与皮带传送器电连接，光源驱动器与环形光源电连接，直振控制器与振动槽电连接，圆振控制器与振动圆盘电连接，

所述计算机经I/O板卡与皮带轮驱动器、光源驱动器、直振控制器、圆振控制器及显示器组件的显示器电连接。

本发明采用将送料装置、相机组件、显示器组件、分拣推板、计算机及控制器件集成在工作台上，本发明对连接器产品从进料、视觉图像处理、产品分拣到判断最终结果，全自动完成。具有避免人为因素影响、检查效率高、节省人力资源、提高检查可靠性的优点。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1俯视的局部示意图。

具体实施方式

参阅图1、图2，本发明包括：

一个上设台板11、下设电气柜12的工作台1，且电气柜12内依次设有计算机16、I/O板卡17、皮带轮驱动器18）光源驱动器13、直振控制器15及圆振控制器14；

一个由振动槽21、振动圆盘22及皮带传送器23组成的送料装置2；

一个相机支架31上设有相机32及镜头33的相机组件3；

一个显示器支架41上设有显示器42的显示器组件4；

一个设于光源支架51上的环形光源5；

一个气缸61驱动的分拣推板6；

一个由成品收料盒71及次品收料盒72构成的收集料盒；

所述送料装置2的振动槽21、振动圆盘22及皮带传送器23依次设于工作台1的台板11上；

所述成品收料盒71及次品收料盒72分别设于台板上，且位于送料装置2的末端及中部；

所述相机组件3及分拣推板6设于工作台1台板11的中部，显示器组件4设于工作台1台板11的一侧边；

所述环形光源5经光源支架51设于相机支架31上；

所述皮带轮驱动器18与皮带传送器23电连接，光源驱动器13与环形光源5电连接，直振控制器15与振动槽21电连接，圆振控制器14与振动圆盘22电连接，

所述计算机16经I/O板卡17与皮带轮驱动器18、光源驱动器13、直振控制器15、圆振控制器14及显示器组件4的显示器42电连接。

实施例

参阅图1、图2，本发明既可以单独使用，也可以与生产线其他设备联机使用，还可以放置于流水生产线末端使用，下面以本发明单独使用为例，结合附图对本发明工作过程进一步详述如下：

参阅图1、图2，开启电源开关，将欲检测连接器产品置入振动圆盘22中，通过显示器组件4的显示器42选择与该产品对应的程序，计算机16经I/O板卡17控制圆振控制器14驱动振动圆盘22、直振控制器15驱动振动槽21及皮带轮驱动器18驱动皮带传送器23，连接器产品依次由振动圆盘22移动到振动槽21到达皮带传送器23上；当第一颗产品由皮带传送器23输送到达相机32镜头33的下方，计算机16驱动光源驱动器13使环形光源5补光、驱动相机32通过镜头33捕捉到该产品的图像，相机32采集的图像传送至计算机16，经计算机16的图像处理程序运算比对，即判定合格产品或非合格产品，若为合格产品，则由皮带传送器23继续输送到皮带传送器23末端，落入成品收料盒71内，反之，若为非合格产品，则由计算机16经I/O板卡17控制气缸61驱动分拣推板6将产品由皮带传送器23上推入次品收料盒72内；本发明从进料、视觉图像处理、产品分拣到判断最终结果，全自动完成。依次类推，逐个完成后续产品的监测。

产品的监测过程及结果，由计算机16传输到显示器42上予以显示，便于操作人员监视。

本发明实现了全自动对产品的外观进行检查，通过机器视觉技术来完成所有要求检查的项目，从自动进料、自动采集图像、图像处理与比对、自动判断及分拣，筛选出成品与次品，与人工检查或者人工操作仪器相比，效率大幅的提高，节省了人力资源，更重要的是避免了在产品检查过程中人为带来的漏检、错检等隐患。

Claims (1)

1.一种视觉检查连接器外观的装置，其特征在于包括：

一个上设台板（11）、下设电气柜（12）的工作台（1），且电气柜（12）内依次设有计算机（16）、I/O板卡（17）、皮带轮驱动器（18）、光源驱动器（13）、直振控制器（15）及圆振控制器（14）；

一个由振动槽（21）、振动圆盘（22）及皮带传送器（23）组成的送料装置（2）；

一个相机支架（31）上设有相机（32）及镜头（33）的相机组件（3）；

一个显示器支架（41）上设有显示器（42）的显示器组件（4）；

一个设于光源支架（51）上的环形光源（5）；

一个气缸（61）驱动的分拣推板（6）；

一个由成品收料盒（71）及次品收料盒（72）构成的收集料盒；

所述送料装置（2）的振动槽（21）、振动圆盘（22）及皮带传送器（23）依次设于工作台（1）的台板（11）上；

所述成品收料盒（71）及次品收料盒（72）分别设于台板上，且位于送料装置（2）的末端及中部；

所述相机组件（3）及分拣推板（6）设于工作台（1）台板（11）的中部，显示器组件（4）设于工作台（1）台板（11）的一侧边；

所述环形光源（5）经光源支架（51）设于相机支架（31）上；

所述皮带轮驱动器（18）与皮带传送器（23）电连接，光源驱动器（13）与环形光源（5）电连接，直振控制器（15）与振动槽（21）电连接，圆振控制器（14）与振动圆盘（22）电连接，

所述计算机（16）经I/O板卡（17）与皮带轮驱动器（18）、光源驱动器（13）、直振控制器（15）、圆振控制器（14）及显示器组件（4）的显示器（42）电连接。