CN105910553A - 一种检测平面的检测仪及其检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种检测平面的检测仪及其检测方法，该检测仪包括：底座、横梁、激光传感器、传动机构以及动力装置，所述传动机构包括X向传动机构和Y向传动机构，所述Y向传动机构连接所述激光传感器，所述动力装置连接所述X向传动机构，通过驱动所述X向传动机构工作，带动所述横梁沿X轴方向移动，所述动力装置还连接所述Y向传动机构，通过驱动所述Y向传动机构工作，带动所述激光传感器沿Y轴方向移动。本发明采用逐点检测方式，对待测面板的各个点逐一进行检测，激光传感器用于获取待测面板的各个点的Z轴坐标，可对待检测点坐标进行准确定位，适应各种尺寸的面板检测。

Description

一种检测平面的检测仪及其检测方法

技术领域

本发明涉及面板检测技术领域，尤其涉及一种检测平面的检测仪及其检测方法。

背景技术

在液晶面板生产领域，液晶面板的翘曲检测多用手工方式，利用标准塞规检测，该种方式只能测量液晶面板的四周的翘曲，同时检测的人为因素大，测量误差大，效率低，不能完全反映全部面积的翘曲情况。近年来，开始出现利用光学光栅方法测量液晶面板的翘曲度，虽然可以测量液晶面板的完整平面，但是无法对翘曲点坐标进行准确定位，不利于应用厂商做出准确的定位改善，同时，光栅检测对于大规格面板及玻璃基板检测存在一定的局限性，不适应大尺寸的检测。

发明内容

本发明的目的在于提供一种检测平面的检测仪及其检测方法，来解决以上技术问题。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

第一方面，本发明提供一种检测平面的检测仪，包括：底座、横梁、激光传感器、传动机构以及动力装置；

所述底座的中部设有平面检测部；所述平面检测部的上表面为平整的平面，用于放置待测面板；

所述传动机构包括X向传动机构和Y向传动机构；

所述X向传动机构设置于所述底座的端部，所述X向传动机构连接所述横梁；所述Y向传动机构设置于所述横梁上，所述Y向传动机构连接所述激光传感器；

所述动力装置连接所述X向传动机构，通过驱动所述X向传动机构工作，带动所述横梁沿X轴方向移动；所述动力装置还连接所述Y向传动机构，通过驱动所述Y向传动机构工作，带动所述激光传感器沿Y轴方向移动。

本发明采用逐点检测方式，通过传动机构控制激光传感器沿着X轴方向和Y轴方向进行移动，逐一对待测面板的各个点进行检测，而点的X轴坐标和Y轴坐标可根据传动机构当前的位移获得，其中，激光传感器用于获取点的Z轴坐标，Z轴坐标即判定面板翘曲度的参数，而得知每个点的坐标后，由于检测仪的底板一般是固定不动的，故很容易根据点的坐标反推出点的所在位置，对翘曲点坐标进行准确定位，而且本检测仪由于采用的是逐点检测的方式，故没有尺寸检测限制，适应各种尺寸的翘曲度检测。

优选的，所述X向传动机构包括X向导轨和X向导轨连接件；所述Y向传动机构包括Y向导轨和Y向导轨连接件；

所述X向导轨为螺杆，所述X向导轨连接件上设置有与所述X向导轨匹配的第一螺母；所述第一螺母和所述X向导轨螺纹连接；所述X向导轨连接件连接所述横梁；

所述Y向导轨为螺杆，所述Y向导轨连接件上设置有与所述Y向导轨匹配的第二螺母；所述第二螺母和所述Y向导轨螺纹连接；所述Y向导轨连接件连接所述激光传感器；

所述动力装置连接所述X向导轨，以驱动所述X向导轨旋转，带动所述第一螺母沿着X轴方向移动；所述动力装置还连接所述Y向导轨，以驱动所述Y向导轨旋转，带动所述第二螺母沿着Y轴方向移动。

优选的，所述X向传动机构还包括X向滑块；所述Y向传动机构还包括Y向滑块；

所述X向滑块上设置有第一滑槽；所述X向导轨连接件上还设置有与所述第一滑槽匹配的第一滑槽连接部；

所述Y向滑块上设置有第二滑槽；所述Y向导轨连接件上还设置有与所述第二滑槽匹配的第二滑槽连接部。

采用滑块是为了保证激光传感器沿X轴方向移动时的平稳或稳定性。

优选的，所述检测仪还包括Z向升降机构；所述激光传感器固定于所述Z向升降机构上；所述Z向升降机构可驱动所述激光传感器沿Z轴方向移动；

所述Z向升降机构与所述Y向导轨连接件固定连接。

所述Z向升降机构可采用电机或气缸。

优选的，所述Z向升降机构上还设置有光学影像部件，所述光学影像部件电连接所述激光传感器、所述X向传动机构以及所述Y向传动机构，用于实时获取所述激光传感器当前所在位置的待测面板的点的坐标；还用于根据获取到的待测面板的点的坐标生成一3D视图。

其中，点的坐标包括点的X轴坐标、Y轴坐标和Z轴坐标。

优选的，所述底座采用花岗岩材料制成。

优选的，所述传动机构采用滚珠丝杆传动结构。

横梁优选采用花岗岩材料制成，因为花岗岩平台的平面度误差仅为0.01毫米，加上高精度的导轨以及滚珠丝杆传动，可保证系统测量误差小于0.025毫米。

优选的，所述待测面板为液晶面板或玻璃面板。

第二方面，本发明还提供一种检测平面的检测方法，包括：

随机抽取所述平面检测部的多个点进行检测，确定Z轴原点坐标；

将待测面板放置于所述平面检测部上；

获取所述待测面板的各个点的坐标，并存储；

其中，点的坐标包括点的X轴坐标、Y轴坐标和Z轴坐标。

优选的，所述步骤：获取所述待测面板的各个点的坐标，并存储之后，还包括：

根据所述待测面板的各个点的坐标，生成所述待测面板的3D图。

本发明的有益效果：本发明采用逐点检测方式，对待测面板的各个点逐一进行检测，激光传感器用于获取点的Z轴坐标，本检测仪可对待检测点坐标进行准确定位，适应各种尺寸的面板检测。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本发明实施例提供的检测平面的检测仪的立体结构图。

图2为本发明实施例提供的检测平面的检测方法流程图。

图中：

100、底座；101、平面检测部；110、横梁；120、立柱；131、X向导轨；132、X向滑块133、X向导轨连接件；141、Y向导轨；142、Y向滑块；143、Y向导轨连接件；150、Z向升降机构；160、激光传感器；170、光学影像部件；200、待测面板。

具体实施方式

为使得本发明的发明目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

请参考图1，图1为本发明实施例提供的检测平面的检测仪的立体结构图。该检测仪包括底座100、横梁110、用于支撑横梁110的两立柱120、传动机构、Z向升降机构150、激光传感器160、光学影像部件170以及动力装置。

其中，底座100呈“凸”字形，底座100凸起部为平面检测部101。平面检测部101位于底座100的中部，其上表面为平整的平面，用于放置待测面板200；本发明实施例中，待测面板200为液晶面板或玻璃面板。

具体的，传动机构包括X向传动机构和Y向传动机构。本实施例中，传动机构采用滚珠丝杆传动结构。

其中，位于平面检测部101的两侧的底座100的两端部的上表面均设置有X向传动机构。X向传动机构具体包括X向导轨131、X向滑块132以及X向导轨连接件133。

更具体的，X向导轨131为螺杆，X向导轨连接件133包括第一螺母，X向滑块132用于保证横梁110沿X轴方向移动时的平稳或稳定性。

X向导轨连接件133的一侧面和立柱120固定连接，立柱120和横梁110固定连接。工作时，电机接通电源，带动X向导轨131开始旋转，X向导轨131旋转带动第一螺母沿着X轴方向移动，进而带动横梁110沿着X轴方向移动。

Y向传动机构设置于横梁110的上侧表面，Y向传动机构具体包括Y向导轨141、Y向滑块142以及Y向导轨连接件143。

更具体的，Y向导轨141为螺杆，Y向导轨连接件143包括第二螺母，Y向滑块142用于保证Z向升降机构150沿Y轴方向移动时的平稳或稳定性。

Y向导轨连接件143的一侧面和Z向升降机构150固定连接，激光传感器160以及光学影像部件170与Z向升降机构150固定连接。本实施例中，动力装置为电机。工作时，动力装置带动Y向导轨141开始旋转，进而带动Y向导轨连接件143沿着Y轴方向移动，使激光传感器160沿着Y轴方向移动。其中，Z向升降机构150可带动激光传感器160沿Z轴方轴方向移动。

本实施例的检测仪可控制激光传感器160沿着X轴方向、Y轴方向以及Z轴方向移动。实现对待测面板200的平面的每个点的坐标检测并存储，可得出待测面板200的翘曲度，还可把检测到的结果反馈给计算机或相关数据处理设备进行处理或分析，由于采用的是逐点检测，故可以针对每个点的位置进行定位，快速的找出对应的翘曲点，本实施例中，点的坐标包括点的X轴坐标、Y轴坐标以及Z轴坐标。

请参考图2，图2为本发明实施例提供的检测平面的检测方法流程图。具体的检测方法如下：

S301、确定Z轴原点坐标。

随机抽取平面检测部101的多个点进行检测，确定Z轴原点坐标。

S302、将待测面板200放置于平面检测部101上。

S303、控制检测仪开始工作，开始对待测面板200的各个点进行逐一扫描，获取待测面板200的各个点的坐标，并存储。

S304、获取待测面板200的各个点的坐标后，将待测面板200的各个点的坐标发送至计算机或相关数据处理设备。

S305、根据各个点的坐标，生成待测面板200的3D(3Dimensions，三维)图。

3D图更方便查看，通过查看3D图，很容易就能发现待测面板200的平面是否平整，以及清晰的知道待测面板200的高低变化及平面翘曲的波浪图像。其结果相对于传统的检测方式得出的结果，不仅更加精准，且更直观。

本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“X轴方向”、“Y轴方向”、“Z轴方向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

以上所述，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种检测平面的检测仪，其特征在于，包括：底座、横梁、激光传感器、传动机构以及动力装置；

所述底座的中部设有平面检测部；所述平面检测部的上表面为平整的平面，用于放置待测面板；

所述传动机构包括X向传动机构和Y向传动机构；

所述X向传动机构设置于所述底座的端部，所述X向传动机构连接所述横梁；所述Y向传动机构设置于所述横梁上，所述Y向传动机构连接所述激光传感器；

所述动力装置连接所述X向传动机构，通过驱动所述X向传动机构工作，带动所述横梁沿X轴方向移动；所述动力装置还连接所述Y向传动机构，通过驱动所述Y向传动机构工作，带动所述激光传感器沿Y轴方向移动。

2.根据权利要求1所述的检测仪，其特征在于，所述X向传动机构包括X向导轨和X向导轨连接件；所述Y向传动机构包括Y向导轨和Y向导轨连接件；

所述X向导轨为螺杆，所述X向导轨连接件上设置有与所述X向导轨匹配的第一螺母；所述第一螺母和所述X向导轨螺纹连接；所述X向导轨连接件连接所述横梁；

所述Y向导轨为螺杆，所述Y向导轨连接件上设置有与所述Y向导轨匹配的第二螺母；所述第二螺母和所述Y向导轨螺纹连接；所述Y向导轨连接件连接所述激光传感器；

所述动力装置连接所述X向导轨，以驱动所述X向导轨旋转，带动所述第一螺母沿着X轴方向移动；所述动力装置还连接所述Y向导轨，以驱动所述Y向导轨旋转，带动所述第二螺母沿着Y轴方向移动。

3.根据权利要求2所述的检测仪，其特征在于，所述X向传动机构还包括X向滑块；所述Y向传动机构还包括Y向滑块；

所述X向滑块上设置有第一滑槽；所述X向导轨连接件上还设置有与所述第一滑槽匹配的第一滑槽连接部；

所述Y向滑块上设置有第二滑槽；所述Y向导轨连接件上还设置有与所述第二滑槽匹配的第二滑槽连接部。

4.根据权利要求2所述的检测仪，其特征在于，还包括Z向升降机构；所述激光传感器固定于所述Z向升降机构上；所述Z向升降机构可驱动所述激光传感器沿Z轴方向移动；

所述Z向升降机构与所述Y向导轨连接件固定连接。

5.根据权利要求4所述的检测仪，其特征在于，所述Z向升降机构上还设置有光学影像部件，所述光学影像部件电连接所述激光传感器、所述X向传动机构以及所述Y向传动机构，用于实时获取所述激光传感器当前所在位置的待测面板的点的坐标；还用于根据获取到的待测面板的点的坐标生成一3D视图；

其中，点的坐标包括点的X轴坐标、Y轴坐标和Z轴坐标。

6.根据权利要求1所述的检测仪，其特征在于，所述底座采用花岗岩材料制成。

7.根据权利要求1所述的检测仪，其特征在于，所述传动机构采用滚珠丝杆传动结构。

8.根据权利要求1所述的检测仪，其特征在于，所述待测面板为液晶面板或玻璃面板。

9.一种检测平面的检测方法，采用如权利要求1至8中任一项所述的检测仪，其特征在于，包括：

随机抽取所述平面检测部的多个点进行检测，确定Z轴原点坐标；

将待测面板放置于所述平面检测部上；

获取所述待测面板的各个点的坐标，并存储；

其中，点的坐标包括点的X轴坐标、Y轴坐标和Z轴坐标。

10.根据权利要求9所述的检测方法，其特征在于，所述步骤：获取所述待测面板的各个点的坐标，并存储之后，还包括：

根据所述待测面板的各个点的坐标，生成所述待测面板的3D图。