CN104338726A - 作业用柜和板材 - Google Patents

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CN104338726A CN201410364989.4A CN201410364989A CN104338726A CN 104338726 A CN104338726 A CN 104338726A CN 201410364989 A CN201410364989 A CN 201410364989A CN 104338726 A CN104338726 A CN 104338726A
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Abstract

一种作业用柜和板材,能够防止更换板材时的污染的扩大,提高安全性。柜(2)具有:壳体(10);风扇(13),其对壳体(10)的内部空间(11)的气流进行调整;以及输送装置15,其被设置在壳体(10)中,对长条状连续的板材SS进行输送,使其通过内部空间11的下方。此外,壳体(10)具有形成有作业用的开口部(106)的前壁面(105),输送装置(15)沿横穿开口部(106)方向输送板材(SS)。

Description

作业用柜和板材
技术领域
公开的实施方式涉及作业用柜和板材。
背景技术
在专利文献1中,记载了调药用的洁净工作台。该洁净工作台具有:洁净工作台主体,其具有作业台和覆盖其上侧的作业空间的外壳;在外壳上形成的作业用开口;以及透明的开闭体等,其使作业用开口能够进行开闭。
专利文献1:日本特开2006-162174号公报
发明内容
在洁净工作台或安全柜等的作业用柜中,例如,为了捕捉调药时的药液的飞沫和洒落的药液等,有时使用具有吸水性材料等的板材。板材例如被放置在作业台上来使用,使用后被废弃。板材的更换通常由作业人员经由作业用开口来进行。但是,由于使用后的板材有时包含药液等的有害物质,因此,需要实现防止更换板材时的污染的扩大并提高安全性。
本发明是鉴于这样的问题而完成的,目的在于提供一种作业用柜及在其内部使用的板材,能够防止更换板材时的污染的扩大,提高安全性。
为了解决上述问题,根据本发明的一个观点,应用了如下作业用柜,该作业用柜具有:壳体;气流调整装置,其对所述壳体的内部空间的气流进行调整;以及输送装置,其被设置在所述壳体内,对长条状连续的板材进行输送,使其通过所述内部空间的下方。
此外,根据本发明的另一观点,应用了如下作业用柜,该作业用柜具有:壳体,该壳体具有形成有作业用的开口部的壁面、第1辊拆装部和第2辊拆装部,供给辊相对于所述第1辊拆装部安装/拆卸,回收辊相对于所述第2辊拆装部安装/拆卸,所述供给辊供给长条状连续的板材,所述回收辊对通过了内部空间的所述板材进行回收;气流调整装置,其对所述内部空间的气流进行调整;以及输送装置,其被设置在所述壳体上,并构成为从所述供给辊拉出所述板材,沿横穿所述开口部的方向对所述板材进行输送,使其通过所述内部空间的下方,并将该通过的板材卷收于所述回收辊。
根据本发明,能够防止更换板材时的污染的扩大,提高安全性。
附图说明
图1是示出第1实施方式的调整系统的整体结构的示意性前视图。
图2是图1中的II-II′截面的示意性纵剖视图。
图3是透视顶部而从上方观察柜的示意性俯视图。
图4透视底部的门而示出底部的内部结构的示意图。
图5是用于说明驱动装置的示意图。
图6是示出在第1实施方式中进行的作业流程一例的流程图。
图7是使用手动手柄来使回收辊旋转的变形例中的透视底部的门而示出底部的内部结构的示意图。
图8是用于说明驱动装置的示意图。
图9是示出第2实施方式的调整系统的整体结构的示意性前视图。
标号说明
1    调整系统
1′  调整系统
2    柜(作业用柜)
10   壳体
11   内部空间
13   风扇(气流调整装置)
15   输送装置
16   驱动装置
16′ 驱动装置
105  前壁面(壁面)
106  开口部
109  供给盒安装部(第1辊拆装部)
110  回收盒安装部(第2辊拆装部)
C2   外壳
CB   卡合部件
R1   提供辊
R2   回收辊
RW2  辊芯(卷取用辊芯)
SS   板材
具体实施方式
以下,参照附图,对实施方式进行说明。此外,在附图中,有时标记有“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”,说明书中说明的“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”是指其标注的方向。不过,作业用柜与板材的位置关系不限于“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”的概念。
(1)第1実施形態
首先,对第1实施方式进行说明。本实施方式是作业人员进行药品(输液、抗癌剂等的注射药、内用药、外用药、农药、火药或试剂等)的调整作业的情况下的例子。
如图1~图3所示,本实施方式的调整系统1,具有能够在内部进行调整作业的柜2(作业用柜)。柜2具有:壳体10;脚20,它们分别被设置在壳体10的下方的左前部、左后部、右前部和右后部,用于支承壳体10;以及风扇13(气流调整装置,详细情况将后述),其对壳体10的内部空间11的气流进行调整。作为柜2,只要是能够在内部进行调整作业且具有风扇13的柜即可,没有特别限定,例如可以使用通风室、洁净工作台、安全柜或隔离间等。不过,为了便于说明,以下,对柜2为安全柜的情况进行说明。
壳体10具有大致长方体形状,在其内部空间11中进行调整作业。此外,壳体10不限于大致长方体形状,也可以是大致长方体形状以外的形状(例如,大致立方体形状或大致圆柱形状等)。
该壳体10具有:位于内部空间11的上方的顶部101;位于内部空间11的下方的底部102;分别位于内部空间11的左方和右方的壁部103;以及位于内部空间11的后方的壁部104。此外,在分别位于壳体10的左侧、右侧、前侧、和后侧的左壁面(未图示)、右壁面(未图示)、前壁面105(壁面)和后壁面(未图示)中,在前壁面105上形成有开口部106。此外,开口部106不限于在前壁面105上形成的情况,也可以在前壁面105以外的壁面(例如左壁面、右壁面或后壁面等)上形成。
开口部106具有大致长方形形状,在其形成位置,安装有能够使该开口部106进行开闭的门12。此外,开口部106不限于大致长方形形状,也可以是大致长方形形状以外的形状(例如,大致正方形形状或大致圆形形状等)。门12由具有使作业人员能够从壳体10的外部经由该门12目视确认壳体10的内部的程度的透光性的材质(例如玻璃等)形成。该门12构成为能够升降,通过下降来关闭开口部106,通过上升来打开开口部106。此外,作为门12,不限于构成为能够升降的门,只要是能够使开口部106进行开闭的门即可。作业人员通过使门12略微上升,来略微打开开口部106,从该开口部106将手腕伸入到壳体10的内部,在内部空间11中进行调整作业。
在顶部101,设置有上述风扇13。此外,风扇13不限于设置在顶部101的情况,也可以设置在壳体10的顶部101以外的位置(例如,壁部103或壁部104等)。在柜2为安全柜的本实施方式中,作为风扇13,使用了如下风扇:吸入内部空间11的空气,利用HEPA(High Efficiency Particulate Air:高效空气微粒过滤器)过滤器对该吸入后的空气进行净化后,经由排气管道14,排出到室外等,使内部空间11相对于壳体10的外部保持负压(阴压)。此外,在柜2不是安全柜的情况下,作为风扇13,可以使用使内部空间11相对于壳体10的外部保持正压(阳压)的风扇或者仅调整内部空间11的气流而不具备对气压进行调整的功能的风扇。
底部102的上表面为作业台,在底部102的上表面,载置有在调整作业使用的药品容器(例如,输液袋、小瓶或安瓿等)和设备(例如,注射器、注射针或废弃物用容器等)等。在图1~图3中,图示出在底部102的上表面载置有输液袋91、两个小瓶92、注射器93和废弃物用容器94的状态。
此外,在底部102的前表面的左端侧和右端侧,分别设置有使后述的供给盒安装部109进行开闭的门107和使后述的回收盒安装部110进行开闭的门108。
如图4和图5所示,在底部102的内部,设置有供给盒安装部109(第1辊拆装部)、回收盒安装部110(第2辊拆装部)和输送装置15。
供给盒K1(具体而言,后述的外壳C1)相对于供给盒安装部109安装/拆卸。在该供给盒安装部109上,设置有被支承为能够旋转的旋转轴111。旋转轴111在正视时具有大致三角形形状,旋转轴111与后述的嵌合孔H1嵌合。此外,旋转轴111不限于在正视时为大致三角形形状,只要是能够与后述的嵌合孔H1嵌合的形状(例如,在大致圆柱部件的外周面设有突起等的形状等)即可。
供给盒K1具有构成其外部轮廓的外壳C1和收纳在外壳C1中的供给辊R1。此外,在本实施方式中,外壳C1的在被安装于供给盒安装部109的状态下成为前表面的部分是可拆装的。
供给辊R1绕辊芯RW1对在壳体10的内部使用的长条状连续(卷筒纸状)的板材SS进行卷绕(参照图1~图3)。换言之,板材SS以卷绕成辊状的状态安装于柜2。在内部空间11内进行调整作业的本实施方式中,为了捕捉该作业时的药液的飞沫和洒落的药液等,使用具有吸水性材料的吸收板作为板材SS。在板材SS的末端,设置有卡合部件CB(详细情况将后述)。在辊芯RW1的中心部,形成有嵌合孔H1。嵌合孔H1在正视时具有大致三角形形状,与上述旋转轴111嵌合。此外,嵌合孔H1不限于在正视时为大致三角形形状,只要是能够与旋转轴111嵌合的形状即可。通过使嵌合孔H1与旋转轴111嵌合,将供给盒K1安装于供给盒安装部109。此外,辊芯RW1的外周面形成有槽M1,如后所述,在将使用完的供给盒K1作为回收盒K2而再利用时,从新的供给盒K1的供给辊R1拉出的板材SS的末端的卡合部件CB相对于所述槽M1安装/拆卸。即,在将供给盒K1安装到供给盒安装部109上的情况下,槽M1是没有特别意义的部分。此外,也可以构成为在供给辊R1的板材SS的末端也设置卡合部件CB,预先使该卡合部件CB与槽M1卡合。
这样,在将供给盒K1安装到供给盒安装部109上的状态下,供给辊R1随着旋转轴111而朝规定的旋转方向A(在图4中为顺时针旋转,以下适当称作“箭头A方向”)旋转,由此送出板材SS(供给)。关于从供给辊R1送出的板材SS,具体如后述那样,由输送装置15从供给辊R1拉出的板材SS通过输送装置15,在内部空间11的下方、换言之在底部102的上方,在横穿上述开口部106的方向、具体而言从左向右进行输送,从而通过底部102的上方。
在本实施方式中,通过将板材SS的与其输送方向垂直的方向、即前后方向的尺寸设为小于底部102的上表面的前后方向的尺寸,由此,在底部102的上表面的后部确保载置上述药品容器和设备等的空间(参照图3)。因此,在输送板材SS时,不需要将上述药品容器和设备等整理到不妨碍板材SS的输送的位置,因此,能够迅速地开始板材SS的输送作业。此外,关于板材SS,其前后方向尺寸也可以与底部102的上表面的前后方向尺寸大致相等。
回收盒K2(具体而言,后述的外壳C2)相对于回收盒安装部110安装/拆卸。在该回收盒安装部110中,设置有被支承为能够旋转的驱动轴112。驱动轴112在正视时具有大致三角形形状,驱动轴112与后述的嵌合孔H2嵌合。此外,驱动轴112不限于在正视时为大致三角形形状,只要是能够与后述的嵌合孔H2嵌合的形状(例如,在大致圆柱部件的外周面上设置有突起等的形状等)即可。
回收盒K2具有构成其外部轮廓的外壳C2和收纳在外壳C2中的回收辊R2。此外,在本实施方式中,外壳C2的在被安装于回收盒安装部110的状态下成为前表面的部分是可拆装的。
回收辊R2如上述那样绕辊芯RW2(卷取用辊芯)对通过底部102的上方的板材SS进行卷绕。在辊芯RW2的中心部,形成有嵌合孔H2。嵌合孔H2在正视时具有大致三角形形状,来与上述驱动轴112嵌合。此外,嵌合孔H2不限于在正视时为大致三角形形状,只要是能够与驱动轴112嵌合的形状即可。通过使该嵌合孔H2与驱动轴112嵌合,将回收盒K2安装于回收盒安装部110。此外,在辊芯RW2的外周面上形成有槽M2,如上述那样从供给辊R1拉出的板材SS的末端的卡合部件CB相对于该槽M2安装/拆卸。即,在进行盒K1、K2的安装作业时,使从供给辊R1拉出的板材SS的末端的卡合部件CB与回收辊R2的辊芯RW2的槽M2卡合。
这样,回收辊R2在将回收盒K2安装于回收盒安装部110的状态下,通过上述驱动轴112的驱动,朝规定的旋转方向B(在图4中为顺时针旋转,以下适当称作“箭头B方向”)旋转,由此卷取(回收)通过了底部102的上方的板材SS。
此外,在本实施方式中,盒K1、K2仅在是供给板材SS侧还是回收板材SS侧上不同,辊芯RW1、RW2等的结构彼此相同。而且,使用完的(卷绕于辊芯R1的板材SS全被使用过)供给盒K1可以作为回收盒K2而再利用。此外,也可以是盒K1、K2彼此为不同的结构,使用完的供给盒K1不能作为回收盒K2而再利用。
输送装置15从供给辊R1拉出板材SS,将该被拉出的板材SS在底部102的上方从左向右进行输送,使其通过底部102的上方,并将通过了底部102的上方的板材SS卷取在回收辊R2上。该输送装置15具有驱动装置16和分别被支承为能够旋转的输送辊17、18(参照图1~图3)。
驱动装置16使回收辊R2朝箭头B方向旋转。该驱动装置16具有电机161和3个齿轮162、163、164。
电机161具有设置在底部102的内部的旋转轴SH,通过使该旋转轴SH朝规定的旋转方向C(在图4中为顺时针旋转,以下适当称作“箭头C方向”)旋转,由此输出旋转力。在底部102的前表面,设置有用于驱动该电机161的按钮30(参照图1~图3)。以按下按钮30为契机,对电机161进行驱动。齿轮162与旋转轴SH连结,通过该旋转轴SH的旋转而朝箭头C方向旋转。齿轮163与齿轮162啮合,通过该齿轮162的旋转,朝规定的旋转方向D(在图4中为逆时针旋转,以下适当称作“箭头D方向”)旋转。齿轮164与齿轮163啮合,通过该齿轮163的旋转,朝箭头B方向旋转。该齿轮164与上述驱动轴112连结。即,驱动轴112通过齿轮164的旋转而朝箭头B方向旋转。
在这样的驱动装置16中,以由作业人员按下按钮30为契机,对电机161进行驱动,使旋转轴SH朝箭头C方向旋转,由此,该旋转力经由齿轮162、163、164传递到驱动轴112,驱动轴112朝箭头B方向旋转,由此,能够使供给辊R2朝箭头B方向旋转。此外,作为驱动装置16,只要是能够使供给辊R2进行旋转的装置即可,不限于如上结构,也可以是其它结构。
输送辊17被设置在底部102的内部的左端侧,其外周面的一部分从底部102的上表面露出。输送辊18被设置在底部102的内部的右端侧,其外周面的一部分从底部102的上表面露出。通过使这些输送辊17、18分别朝规定的旋转方向E(在图4中为顺时针旋转,以下适当称作“箭头E方向”)旋转,由此,将从供给辊R1拉出的板材SS以其宽度方向为前后方向的姿势在底部102的上方从左向右进行输送。
在上述那样的输送装置15中,通过驱动装置16使回收辊R2朝箭头B方向旋转,由此向板材SS施加拉力,从供给辊R1拉出板材SS。进而,在输送装置15中,通过输送辊17、18,在底部102的上方从左向右对从供给辊R1拉出的板材SS进行输送,使其通过底部102的上方。进而,在输送装置15中,将通过了底部102的上方的板材SS卷取在回收辊R2上。此外,作为输送装置15,只要是具有壳体10且能够对板材SS进行输送而使其通过内部空间11的下方的装置即可,不限于如上结构,也可以是其它结构。
以下,参照图6,对在第1实施方式中进行的作业流程一例进行说明。
如图6所示,在步骤S10中,作业人员通过使底部102的门107、108分别移动来分别打开盒安装部109、110,将盒K1、K2分别安装到该盒安装部109、110上。即,作业人员通过使被设置在供给盒安装部109中的旋转轴111与供给盒K1的供给辊R1的辊芯RW1的嵌合孔H1嵌合,将供给盒K1安装到供给盒安装部109上。即,将具有绕辊芯RW1卷绕有板材SS的新的供给辊R1的供给盒K1安装到供给盒安装部109上。此外,作业人员通过使回收盒K2的回收辊R2的辊芯RW2的嵌合孔H2与设置在回收盒安装部110中的驱动轴112嵌合,将回收盒K2安装到回收盒安装部110上。即,安装具有如下回收辊R2的回收盒K2,该回收辊R2是没有绕辊芯RW2卷饶有板材SS的、新的空的回收辊。进而,作业人员从供给辊R1拉出板材SS,使该拉出的板材SS沿着该输送路径进行卷绕,使板材SS的末端的卡合部件CB与回收辊R2的辊芯RW2的槽M2卡合。由此,成为在底部102的上方配置有板材SS的状态。
在步骤S20中,作业人员进行送入作业。即,作业人员经由开口部106,将封入有调整前的药品的药品容器及调整作业所需的设备等送入壳体10的内部,并载置在底部102的上表面中的上方没有配置板材SS的后部。此外,也可以在底部102的上表面中的上方配置有板材SS的部分,经由该板材SS对上述药品容器和设备等进行载置(即,载置到板材SS上)。
在步骤S30中,作业人员使用在上述步骤S20中送入的药品容器和设备等来进行调整作业。即,作业人员从开口部106将手腕伸入到壳体10的内部,经由门12目视确认内部空间11,并在内部空间11(具体而言,在板材SS的上方)中进行调整作业。
在步骤S40中,作业人员进行通过上述步骤S30调整后的药品的输出作业。即,作业人员经由开口部106,将加入有上述调整后的药品的药品容器等送出到壳体10的外部。
进而,在到达期望的时机(例如,配置在底部102的上方的板材SS部分变脏时,每当各调整作业完成时,每当1个调整作业中的各个步骤完成时,全部调整作业完成时等)时,在步骤S50中,作业人员进行板材SS的更换。即,作业人员通过按下按钮30,由此,利用输送装置15,在底部102的上方从左向右对板材SS进行输送,使其通过底部102的上方。由此,将调整作业时配置在底部102的上方的使用完的板材SS部分卷取在回收辊R2上,并将从供给辊R1拉出的未使用的板材SS部分配置在底部102的上方。
进而,在供给辊R1的板材SS用完的情况下,在步骤S60中,作业人员分别使底部102的门107、108移动,由此,分别打开盒安装部109、110,从该盒安装部109、110分别卸下盒K1、K2。即,作业人员从供给盒安装部109卸下具有空的供给辊R1的供给盒K1。此外,从回收盒安装部110卸下具有卷绕有使用完的板材SS的回收辊R2的回收盒K2,对该卸下的回收盒K2进行废弃处理。然后,在将新的盒K1、K2分别安装到盒安装部109、110上的情况下,进入上述步骤S10,进行相同的步骤。
如上所述,本实施方式的柜2具有壳体10、风扇13和输送装置15。风扇13对壳体10的内部空间11的气流进行调整。输送装置15对长条状连续的板材SS进行输送,使其通过底部102的上方。由此,无需打开壳体10,作业人员无需进行接触或打乱气流,即可连续地进行板材SS的针对底部102的上方的供给和废弃。因此,能够防止更换板材SS时的污染的扩大,提高安全性。
此外,尤其是,在本实施方式中,壳体10具有形成有调整作业用的开口部106的前壁面105。作业人员能够经由该开口部106,在壳体10的内部空间11中进行调整作业。此时,输送装置15在底部102的上方,从左向右对板材SS进行输送。由此,能够随着经由开口部106而进行的上述调整作业,对板材SS进行更换(例如,在配置在底部102的上方的板材SS部分变脏时,每当各调整作业完成时,每当1个调整作业中的各个步骤完成时,全部的调整作业完成时等,对板材SS进行更换),能够提高柜2的方便性。
此外,尤其是,在本实施方式中,在板材SS卷绕成辊状的状态(供给辊R1)下安装到柜2中。进而,通过输送装置15,从供给辊R1拉出板材SS,并将通过了底部102的上方的板材SS卷取在回收辊R2上。在供给辊R1的板材SS用完的情况下,从供给盒安装部109卸下具有空的供给辊R1的供给盒K1,更换上具有卷绕有板材SS的新的供给辊R1的供给盒K1。另一方面,从回收盒安装部110卸下具有卷绕有使用完的板材SS的回收辊R2的回收盒K2,更换上具有新的空的回收辊R2的回收盒K2。进而,将从新的供给辊R1拉出的板材SS的末端安装到回收辊R2的辊芯RW2上,进行新的板材SS的输送。这样,通过构成为使板材SS成为辊状来进行供给和回收,能够使用长且大的板材SS。此外,通过将板材SS设为辊状,能够使更换作业变得容易,并能够提高从壳体10卸下时的使用性。
此外,尤其是,在本实施方式中,输送装置15具有使回收辊R2旋转的驱动装置16。通过驱动装置16使回收辊R2旋转,由此,能够向板材SS施加拉力,从供给辊R2拉出板材SS并使其通过底部102的上方,从而能够稳定地输送板材SS。此外,如本实施方式那样,在使用电机161来作为驱动装置16的驱动源的情况下,能够自动地输送板材SS,从而能够提高作业人员的方便性。
此外,尤其是,在本实施方式中,收纳有回收辊R2的回收盒K2相对于壳体10的回收盒安装部110安装/拆卸。由此,能够在将作为使用完的板材SS的回收辊R2收纳到回收盒K2的外壳C2中的状态下进行处理,因此,能够有效地确保防止更换板材SS时的污染的扩大以及提高安全性的效果。
此外,尤其是,在本实施方式中,通过风扇13,使壳体10的内部空间11相对于壳体10的外部保持负压。由此,当在柜2内使用毒性或过敏性较强的药品来进行调整作业的情况下,能够使有害物质不会泄漏到壳体10的外部。
此外,尤其是,在本实施方式中,在板材SS的末端,设置有相对于回收辊R2的辊芯RW2安装/拆卸的卡合部件CB。由此,能够容易地将从供给辊R1拉出的板材SS的末端安装到回收辊R2的辊芯RW2中,因此,容易进行板材SS的更换作业。此外,在本实施方式中,对使用完的回收盒K2进行废弃处理,但如果在使用完的回收盒K2的回收辊R2中将卡合部件CB从辊芯RW2卸下,则能够仅对使用完的板材SS部分进行废弃处理,在这样的情况下,能够对辊芯RW2和外壳C2进行再利用。
此外,尤其是,在本实施方式中,使用具有吸水性材料的吸收板来作为板材SS。由此,在壳体10的内部空间11中进行调整作业时,能够对药液的飞沫和洒落的药液等进行捕捉。
此外,第1实施方式,不限于上述内容,在不脱离其主旨和技术思想的范围内,可以进行各种变形。以下,依次对那样的变形例进行说明。
(1-1)使用手动手柄使回收辊旋转的情况
在上述第1实施方式中,使用电机161作为驱动装置16的驱动源,来使回收辊R2旋转,但是不限于此,也可以使用手动手柄作为驱动装置的驱动源,来使回收辊R2旋转。
以下,在本变形例中,对与上述第1实施方式不同的点等进行说明。
如图7和图8所示,本变形例的柜2没有在底部102的前表面设置按钮30,此外,输送装置15具有驱动装置16′来替代驱动装置16。输送装置16′具有手动手柄165和齿轮162、163、164。
手动手柄165设置在底部102的前表面侧,与设置在底部102的内部的旋转轴SH′的一端连结。作业人员通过朝规定的旋转方向G(在图7中为顺时针旋转,以下适当称作“箭头G方向”)转动手动手柄165,使旋转轴SH′朝箭头C方向旋转,来输出旋转力。此外,作为手动手柄165,不限于上述那样的旋转式的手柄,也可以是其它形式的手柄。齿轮162与旋转轴SH′的另一端连结,通过该旋转轴SH′的旋转而朝箭头C方向旋转。此外,齿轮163、164与上述第1实施方式相同。
在这样的驱动装置16′中,作业人员通过朝箭头G方向转动手动手柄165,使旋转轴SH′朝箭头C方向旋转,由此,使该旋转力经由齿轮162、163、164传递到上述驱动轴112,通过使驱动轴112朝箭头B方向旋转,能够使供给辊R2朝箭头B方向旋转。
上述以外的结构与上述第1实施方式大致相同,因此省略说明。
在以上说明的本变形例中,输送装置15具有使回收辊R2旋转的驱动装置16′。利用驱动装置16′来使回收辊R2旋转,由此,能够向板材SS施加拉力,从供给辊R2拉出板材SS并使其通过底部102的上方,从而能够稳定地输送板材SS。此外,在如本变形例那样使用手动手柄165来作为驱动装置16′的驱动源的情况下,能够简化柜2的结构,降低成本。
(1-2)由配置在壳体外部的机器人来进行调整作业的情况
在上述第1实施方式和(1-1)的变形例中,由作业人员来进行调整作业,但是不限于此,也可以由配置在壳体10外部的机器人替代作业人员来进行调整作业。
虽然没有进行特别图示,但在本变形例中,机器人将其1个以上的机器人臂从开口部106伸入到壳体10的内部,在内部空间11中进行调整作业。由此,能够更可靠地保护作业人员远离在调整作业中使用的有害物质等,能够进一步提高安全性。
(2)第2实施方式
接下来,对第2实施方式进行说明。本实施方式是由配置在壳体10的内部空间11中的机器人来进行调制作业的情况的例子。
以下,在本实施方式中,对与上述第1实施方式不同的点等进行说明。
如图9所示,本变形例的调整系统1′具有柜2和控制器60。本变形例的柜2没有在底部102的前表面设置按钮30,此外,在壳体10的内部空间11中,设置有两台机器人50。此外,柜2不限于在内部空间11中设置有两台机器人50的情况,也可以在内部空间11中设置1台或3台以上的机器人。
两台机器人50为相同的结构。此外,两台机器人50也可以是不同的结构。各机器人50被设置在顶部101,是所谓吊顶型机器人。此外,作为各机器人50,不限于吊顶型机器人,也可以是设置在底部102上的机器人或设置在壁部103或壁部104上的机器人等。这些各机器人50具有固定在顶部101上的基台501和以旋转自如的方式设置在基台501上的1个机器人臂502,并利用机器人臂502在内部空间11中进行调整作业。此外,各机器人50所具有的机器人臂502的个数不限于1个,也可以为2个以上。
机器人臂502从基台501侧到其相反的末端侧具有多个关节。在该机器人臂502中,内置有分别对上述多个关节进行驱动的多个伺服电机(未图示)。此外,在机器人臂502的末端,设置有能够对载置于底部102的上表面的所述药剂容器和设备等进行保持的保持装置503。
作为保持装置503,只要是能够对药剂容器和设备等进行保持的装置即可,没有特别限定,例如,可以使用:能够利用指部件来把持药剂容器和设备等的把持装置;或者能够通过空气或电磁力等进行驱动,来吸附药剂容器和设备等的吸附装置等。在该例中,应用了把持装置来作为保持装置503。保持装置503被内置的适当的致动器(未图示)所驱动。
此外,在本实施方式中,在壳体10的内部空间11、具体而言在至少一个机器人50的机器人臂502的可活动范围内,在所述板材SS的输送路径的上方设置有台T。通过将台T的1个壁面固定在壁部104上,由此将台T设置为上述那样。此外,也可以通过将台T的1个壁面固定在任意一个壁部103上,由此将台T设置为上述那样。或者,可以通过在台T的下方设置支承部件,使该支承部件载置于底部102的上表面中的没有配置板材SS的部分,由此将台T设置为上述那样。在如上述那样被输送来板材SS时,上述至少一个机器人50通过机器人臂502,使用保持部件503,将药剂容器和设备等运送到台T上。
控制器60被配置在壳体10的外部,例如由具有运算器、存储装置和输入装置等的计算机构成。该控制器60与各机器人50和上述电机161等以可通信的方式进行连接,来对各机器人50的动作(机器人臂502的各关节的驱动及保持装置503的驱动等)进行控制,并对电机161的驱动进行控制。
上述以外的调整系统1′的结构与上述第1实施方式的调整系统1大致相同,因此省略说明。
如上所述,在本实施方式中,配置有机器人50,该机器人50具有在壳体10的内部空间11中进行调整作业的机器人臂502。由此,能够利用机器人50替代作业人员来进行调整作业。其结果是,能够更可靠地保护作业人员远离在调整作业中使用的有害物质等,能够进一步提高安全性。
此外,在本实施方式中,还能够得到如下效果。即,在输送板材SS时,需要将在调整作业中使用的药剂容器和设备等整理到不妨碍板材SS的输送的位置。在本实施方式中,在机器人臂502的可活动范围内的板材SS的输送路径的上方设置有台T。由此,在输送板材SS时,机器人50利用机器人臂502将药剂容器和设备等运到台T上,由此,能够迅速地进行整理。因此,能够迅速地开始板材SS的输送作业。
此外,第2实施方式不限于上述内容,在不脱离其主旨和技术思想的范围内,能够进行各种变形。
(3)其它
在以上说明中,输送装置15在底部102的上方,从左向右对板材SS进行输送,但是并非限定于此。例如,输送装置也可以在底部102的上方,从右向左对板材SS进行输送,或者在底部102的上方,沿前后方向(从前向后的方向或从后向前的方向)对板材SS进行输送。
此外,在以上说明中,在板材SS的末端设有卡合部件CB,该卡合部件CB相对于回收辊R2的辊芯RW2安装/拆卸,不过并非限定于此。例如也可以是,在回收辊R2的辊芯RW2设有卡合部,使板材SS的末端与上述卡合部进行卡合。
此外,在以上说明中,辊R1、R2分别作为收纳在外壳C1、C2中的状态下的盒K1、K2来分别相对于盒安装部109、110安装/拆卸,但是不限于此。例如也可以是,辊R1、R2中的至少一方在没有收纳在外壳中的状态下,相对于壳体10安装/拆卸。此外,关于板材SS,不限于在卷绕成辊状的状态下安装到壳体10的情况,例如,也可以在折叠状态或伸展的状态下安装到壳体10上。
此外,在以上说明中,作为板材SS,使用了具有吸收性材料的吸收板,但是不限于此,作为板材,也可以使用吸收板以外的板(例如,粘接板、防水板、耐热板、耐水板、耐油板或通常的纸等)。
此外,在以上说明中,对将作业用柜和板材应用于进行药品调制作业的调整系统1、1′中的情况进行了说明,但是,也可以将作业用柜和板材应用于进行药品调制作业以外的作业(例如,处理病原菌的实验等的作业、使用液体状、气体状或粉末状的物质来生成食品或工业制品的作业等)的情况。
此外,图6所示的流程图不限于图示出在第1实施方式中进行的作业流程的步骤,在不脱离其主旨和技术思想的范围内,可以进行步骤的追加/删除或顺序的变更等。
此外,除了以上已经叙述的以外,也可以适当组合上述各实施方式或各变形例的方法来利用。
此外,以上分别只是例示,上述各实施方式或各变形例在不脱离其主旨的范围内,可以增加各种变更来实施。

Claims (11)

1.一种作业用柜,其特征在于,所述作业用柜具有:
壳体;
气流调整装置,其对所述壳体的内部空间的气流进行调整;以及
输送装置,其被设置在所述壳体中,对长条状连续的板材进行输送,使其通过所述内部空间的下方。
2.根据权利要求1所述的作业用柜,其特征在于,
所述壳体具有形成有作业用的开口部的壁面,
所述输送装置沿横穿所述开口部的方向输送所述板材。
3.根据权利要求2所述的作业用柜,其特征在于,
所述壳体具有:
第1辊拆装部,供给所述板材的供给辊相对于所述第1辊拆装部安装/拆卸;以及
第2辊拆装部,回收辊相对于所述第2辊拆装部安装/拆卸,所述回收辊对通过了所述内部空间的下方的所述板材进行回收,
所述输送装置构成为:
从所述供给辊拉出所述板材,将通过了所述内部空间的下方的所述板材卷取在所述回收辊上。
4.根据权利要求3所述的作业用柜,其特征在于,
所述输送装置具有使所述回收辊旋转的驱动装置。
5.根据权利要求4所述的作业用柜,其特征在于,
所述回收辊被收纳在外壳中,
所述第2辊拆装部构成为:所述外壳相对于所述第2辊拆装部安装/拆卸。
6.根据权利要求1~5中的任意一项所述的作业用柜,其特征在于,
所述作业用柜还具有机器人,该机器人被配置在所述内部空间中,且具有进行作业的1个以上的机器人臂。
7.根据权利要求6所述的作业用柜,其特征在于,
所述壳体在所述机器人臂的可活动范围内具有台,该台被设置在所述板材的输送路径的上方。
8.根据权利要求1~7中的任意一项所述的作业用柜,其特征在于,
所述气流调整装置使所述内部空间相对于所述壳体的外部保持负压。
9.一种板材,其特征在于,
所述板材在卷绕成辊状的状态下被安装到权利要求1至8中的任意一项所述的作业用柜上。
10.根据权利要求9所述的板材,其特征在于,
所述板材在末端具有卡合部件,该卡合部件相对于卷取用辊芯安装/拆卸。
11.根据权利要求9或10所述的板材,其特征在于,
所述板材是具有吸水性材料的吸收板。
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