JP2013128462A - 分注システム、アイソレータ - Google Patents
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Abstract
【解決手段】分注システムは、作業用のグローブが前面に取り付けられ、培養室を備える培養装置が一方の側面に装着されて前記培養室と連通可能になる作業室に設置される分注システムであって、液体を吸入または吐出するノズルを備えるシリンジと、シリンジを移動させる駆動装置と、を備える分注装置と、作業室に装着された培養装置の培養室と作業室との間に設けられた扉が開放された後に培養室から取り出される培養物を収納する容器が載置され、分注装置の前面側に設けられた載置台と、載置台よりも他方の側面側に設けられ、培養物を培養する際に使用する培養液を貯留する第1貯留容器と、載置台よりも他方の側面側かつ、第1貯留容器の前面側に設けられ、培養物を培養する際に使用された培養液を貯留する第2貯留容器と、を備える。
【選択図】図1
Description
図4は、分注装置50の−Y側から見た側面図であり、図5は、分注装置50の正面図である。
制御装置57は、操作パネル56の操作結果に基づいて、分注装置50の各ブロック(例えば、モータ70やバルブV1等)やポンプ55を制御する。制御装置57は、図8に示すようにメモリ80、CPU(Central Processing Unit)81、及びIF(Inter Face)回路82を含んで構成される。
図10は、培地交換の作業をする際に実行される処理の一例を示すフローチャートである。図11は、培地交換作業の際のノズル60の軌跡を示す図であり、図12は、培地交換作業を説明するための図であり適宜参照する。なお、リザーバ52に新たな培養液が収納されていることとする。また、作業者は、図1に示す培養室20及び作業室25の間の扉21,30を開放し、培養物が収納された容器A1を取り出して、載置台51に設置していることとする。なお、作業者は、例えば作業グローブ34を用いて容器A1を移動させるが、培養室20から載置台51までの間には、リザーバ52及び薬液回収容器53は配置されていない。このため、例えばリザーバ52の培養液は作業用グローブ34からのパーティクルにより汚染されることはない。
15 培養装置
20 培養室
21,27,30,31 扉
25 作業室
26 パスボックス
32 前面扉
34 作業用グローブ
36 連結部材
37 分注システム
50 分注装置
51 載置台
52 リザーバ
53 薬液回収容器
54 タンク
55,73,74 ポンプ
56 操作パネル
57 制御装置
60 ノズル
61 シリンジ
62 レール部材
63 スライダー
64 スライド装置
65 回転装置
70〜72 モータ
75 フィルタ
80 メモリ
81 CPU
82 IF回路
90 モータ制御部
91 バルブ制御部
92 ポンプ制御部
V1〜V3 バルブ
Claims (6)
- 作業用のグローブが前面に取り付けられ、培養室を備える培養装置が一方の側面に装着されて前記培養室と連通可能になる作業室に設置される分注システムであって、
液体を吸入または吐出するノズルを備えるシリンジと、前記シリンジを移動させる駆動装置と、を備える分注装置と、
前記作業室に装着された前記培養装置の前記培養室と前記作業室との間に設けられた扉が開放された後に前記培養室から取り出される培養物を収納する容器が載置され、前記分注装置の前記前面側に設けられた載置台と、
前記載置台よりも他方の側面側に設けられ、前記培養物を培養する際に使用する培養液を貯留する第1貯留容器と、
前記載置台よりも前記他方の側面側かつ、前記第1貯留容器の前記前面側に設けられ、前記培養物を培養する際に使用された培養液を貯留する第2貯留容器と、
を備えることを特徴とする分注システム。 - 請求項1の分注システムであって、
前記駆動装置は、
前記シリンジの前記ノズルが水平面における複数の異なる半径の円周上を移動するよう、前記シリンジを移動させ、
前記第1貯留容器は、
前記水平面における前記複数の異なる半径の円周上のうち第1の半径の円周上における、前記載置台よりも前記他方の側面側の第1の位置に設けられ、
前記第2貯留容器は、
前記水平面における前記複数の異なる半径の円周上のうち前記第1の半径より長い第2の半径の円周上における、前記載置台よりも前記他方の側面側かつ、前記第1貯留容器の前記前面側の第2の位置に設けられてなること、
を特徴とする分注システム。 - 請求項2の分注システムであって、
前記第1貯留容器の外周は、前記第2の半径の円周の内側にあり、前記第2貯留容器の外周は、前記第1の半径の円周の外側にあり、前記第1及び第2貯留容器の外周同士が接することのないよう、第1及び第2貯留容器は設置されてなること、
を特徴とする分注システム。 - 請求項3に記載の分注システムであって、
前記駆動装置は、
前記ノズルを前記水平面における前記複数の異なる半径の円周上を移動させる第1移動装置と、
前記シリンジの垂直方向の位置を変化させる第2移動装置と、
を含み、
前記第2移動装置は、
前記分注装置における前記一方の側面側に設けられてなること、
を特徴とする分注システム。 - 請求項1〜請求項4の何れか一項に記載の分注システムであって、
前記載置台を挟んで前記第1貯留容器とは反対側の前記分注システムの側面側に設けられ、前記分注装置の動作開始や終了を指示する設定部を更に備え、
前記駆動装置は、前記設定部による指示に応じて前記シリンジを駆動すること、
を特徴とする分注システム。 - 作業室内に請求項1乃至請求項5の何れかに記載の分注システムを備え、前記作業室の前面に作業用のグローブが取り付けられ、培養室を備える培養装置が一方の側面に装着されて前記培養室と前記作業室とが連通可能になるとともに、前記培養室から取り出した培養物を収納した容器に前記分注システムを使って分注作業を行い得ること、
を特徴とするアイソレータ。
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