WO2017069147A1 - 細胞処理装置 - Google Patents

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WO2017069147A1
WO2017069147A1 PCT/JP2016/080942 JP2016080942W WO2017069147A1 WO 2017069147 A1 WO2017069147 A1 WO 2017069147A1 JP 2016080942 W JP2016080942 W JP 2016080942W WO 2017069147 A1 WO2017069147 A1 WO 2017069147A1
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WO
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isolator
opening
chamber
decontamination chamber
decontamination
Prior art date
Application number
PCT/JP2016/080942
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
小池 哲央
正博 瀧本
八木 良樹
Original Assignee
ロート製薬株式会社
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Filing date
Publication date
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Priority to US15/764,007 priority Critical patent/US20180272329A1/en
Priority to JP2017546564A priority patent/JPWO2017069147A1/ja
Priority to EP16857460.6A priority patent/EP3366766A4/en
Priority to SG11201803077UA priority patent/SG11201803077UA/en
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01LCHEMICAL OR PHYSICAL LABORATORY APPARATUS FOR GENERAL USE
    • B01L1/00Enclosures; Chambers
    • B01L1/02Air-pressure chambers; Air-locks therefor
    • B01L1/025Environmental chambers
    • CCHEMISTRY; METALLURGY
    • C12BIOCHEMISTRY; BEER; SPIRITS; WINE; VINEGAR; MICROBIOLOGY; ENZYMOLOGY; MUTATION OR GENETIC ENGINEERING
    • C12MAPPARATUS FOR ENZYMOLOGY OR MICROBIOLOGY; APPARATUS FOR CULTURING MICROORGANISMS FOR PRODUCING BIOMASS, FOR GROWING CELLS OR FOR OBTAINING FERMENTATION OR METABOLIC PRODUCTS, i.e. BIOREACTORS OR FERMENTERS
    • C12M37/00Means for sterilizing, maintaining sterile conditions or avoiding chemical or biological contamination
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01LCHEMICAL OR PHYSICAL LABORATORY APPARATUS FOR GENERAL USE
    • B01L1/00Enclosures; Chambers
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24FAIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F7/00Ventilation
    • F24F7/04Ventilation with ducting systems, e.g. by double walls; with natural circulation
    • F24F7/06Ventilation with ducting systems, e.g. by double walls; with natural circulation with forced air circulation, e.g. by fan positioning of a ventilator in or against a conduit

Definitions

  • the present invention relates to a cell processing apparatus including an isolator for processing cells.
  • the cell treatment apparatus includes an isolator having a glove and a suit such as a glove and a suit that are operated by an operator from the outside, and a path for carrying a container such as a culture container into the isolator.
  • a clean box that forms an internal space for covering the box, an opening / closing door for carrying an article into the insertion port of the isolator mounting tool and the pass box, and the outside of the clean box at the entrance side of the clean box.
  • an air lock chamber for carrying an article for cell processing in a state (for example, Patent Document 1).
  • Patent Document 1 In the configuration of Patent Document 1, a clean box having a large space must be installed in the housing so that an operator can enter the apparatus and operate various containers in the isolator with the isolator mounting tool. Don't be Moreover, in order to allow an operator to enter the clean box, it is necessary to configure so that all the chambers of the housing can be decontaminated. For this reason, there is a disadvantage that the whole cell processing apparatus is enlarged.
  • an object of the present invention is to provide a cell treatment apparatus that can suppress an increase in size.
  • the cell processing apparatus has an internal space maintained in a sterile state, and an isolator that processes cells in the internal space, and an article used when processing cells inside the isolator
  • a cell processing apparatus comprising a pass box to be carried inside, wherein the pass box has an opening / closing door, and performs a decontamination processing operation on the article carried from an opening formed by opening the opening / closing door.
  • the isolator and the decontamination chamber each include air supply means for supplying air to the inside, and the clean bench chamber is opened and closed for carrying the article into the decontamination chamber
  • the decontamination chamber has a freely openable / closable opening for carrying the article into the isolator, and the decontamination chamber has an openable opening for the decontamination chamber.
  • An air flow may flow from the chamber to the clean bench chamber, or an air flow may flow from the isolator to the decontamination chamber through the open isolator opening.
  • the clean bench chamber includes an openable / closable decontamination chamber opening for carrying the article into the decontamination chamber.
  • the air supply to the dyeing chamber may be configured to flow toward the clean bench chamber through the opening for the decontamination chamber.
  • the clean bench chamber includes an openable / closable decontamination chamber opening for carrying the article into the decontamination chamber.
  • an air supply / exhaust means for exhausting to the outside and an openable / closable isolator opening for carrying the article into the isolator, the isolator for supplying air to the inside and exhausting to the outside
  • the exhaust from the isolator to the outside and the air supply to the decontamination chamber are stopped or the isolator
  • the amount of air exhausted to the outside and the amount of air supplied to the decontamination chamber are reduced, and the air supply to the isolator and the exhaust from the decontamination chamber to the outside are maintained, so that the air supply to the isolator is maintained.
  • I'm feeling It may be configured to flow toward the decontamination chamber through an isolator opening.
  • the height of the opening for the isolator and the opening for the decontamination chamber may be set to a height at which an article of the maximum dimension among the articles can pass.
  • FIG. 1 is a front view of the apparatus for producing a cultured cell product of the present invention.
  • FIG. 2 is a plan view of the apparatus.
  • FIG. 3 is a view of the apparatus as viewed from the outlet side.
  • FIG. 4 is an explanatory view showing a state immediately before the container lid is opened by the robot arm.
  • FIG. 5 is a view taken along line AA in FIG. 6 is a cross-sectional view taken along line BB in FIG. 7 is a cross-sectional view taken along the line CC in FIG.
  • FIG. 8 is a plan view showing a sliding structure of a door provided in the decontamination chamber of the pass box.
  • FIG. 9 is a view seen from the direction of arrow D in FIG. FIG.
  • FIG. 10 is an arrow view seen from the direction of arrow E in FIG.
  • FIG. 11 a is an explanatory view showing the air-conditioning state before putting the packaging bag containing the container into the clean bench room.
  • FIG. 11 b is an explanatory view showing a state where the packaging bag containing the container is placed in the clean bench room.
  • FIG. 12 a is an explanatory view showing a state in which a packaging bag containing a container in a clean bench room is placed in a decontamination chamber.
  • FIG. 12 b is an explanatory view showing a state where two containers are taken out from the packaging bag placed in the decontamination chamber.
  • FIG. 13a is an explanatory view showing a state where the container in the decontamination chamber is placed in the isolator.
  • FIG. 13 b is an explanatory diagram showing a state where the isolator opening is closed from the state of FIG. 13 a.
  • a cultured cell product manufacturing apparatus (hereinafter referred to as a manufacturing apparatus) which is an example of the cell processing apparatus of the present invention will be described.
  • the description of the front, rear, left and right corresponds to the state shown in FIGS. 1 and 2 with respect to the left and right, and with respect to the front and rear, the lower side in FIG. Corresponds to “rear” (direction is also shown in FIG. 2).
  • This manufacturing apparatus includes a plurality of incubators 2, a horizontally long isolator 3, and a plurality of pass boxes 4 (two in FIG. 2).
  • the incubator 2 accommodates a cell culture container (hereinafter referred to as a culture container) 1 as an article.
  • the isolator 3 can maintain the inside in a sterile state, and processes the culture vessel 1 sent from the incubator 2.
  • the pass box 4 is configured so that a reagent container containing an article and a reagent necessary for subdividing the cells cultured in the culture container 1 can be loaded into the isolator 3.
  • the culture vessel 1 for example, a hyper flask (manufactured by Corning International Co., Ltd.) capable of culturing cells in multiple layers is used.
  • Each part is controlled by a control device X schematically shown in FIG.
  • the control device X may be provided integrally with the manufacturing device, or may be a device separate from the manufacturing device and connected by a cable or wirelessly (for example, a personal computer).
  • the control device X may be provided integrally with the manufacturing apparatus, and only the operation unit (for example, a tablet terminal) of the control device X operated by the operator may be separated from the manufacturing apparatus.
  • the incubator 2 is provided in a state of being stacked in two upper and lower stages as shown in FIG. As shown in FIG. 2, the incubator 2 is disposed at a total of three locations, one at the left end of the isolator 3 and two left end portions on the rear side of the isolator 3, and six incubators are provided in total.
  • the upper and lower incubators 2 and 2 have the same configuration.
  • Each incubator 2 includes a rack (not shown) that can accommodate a number of culture vessels 1 in a casing 2A.
  • the casing 2A is formed in a box shape with one side open so that the culture vessel 1 can be taken in and out from one side.
  • Two doors 2B and 2C for closing the opening on one side surface are attached to the casing 2A so as to be freely opened and closed.
  • the inner door 2C is made of a transparent material, and by simply opening the outer door 2B, the number of accommodated culture vessels 1 and the culture state of the cells are closed by the inner door 2C. Can be confirmed.
  • the incubator 2 is configured so that carbon dioxide gas for adjusting the culture atmosphere is supplied to the inside thereof.
  • the culture vessel 1 is accommodated in the rack in the incubator 2, and the accommodated culture vessel 1 is placed on a plurality of mounting tables 5 provided in the isolator 3 by a delivery mechanism (not shown). It is configured to be sent out.
  • the same number of six mounting tables 5 are arranged corresponding to the incubator 2.
  • the isolator 3 has a horizontally long shape (rectangular shape in plan view in the present embodiment), and one set (two upper and lower) incubators on the short side surface (left side surface in the present embodiment) of the isolator 3. 2 are arranged, and a plurality of sets (two sets in this embodiment) of incubators 2 are arranged on the longitudinal side surface (the rear side surface in the present embodiment).
  • the isolator 3 includes an observation unit 8, a processing unit 13, and an outlet 14.
  • the observation unit 8 includes two first robot arms 6 and 7 for moving the culture vessel 1 to the observation position in order to confirm the degree of growth of the culture vessel 1 taken out from the incubator 2.
  • the processing unit 13 is connected to the observation unit 8.
  • the processing unit 13 includes three second robot arms 10, 11, and 12.
  • the second robot arms 10, 11, and 12 are articles in which cells in the culture container 1 having a predetermined number of cells among the culture containers 1 observed by the observation unit 8 are carried from the pass boxes 4 and 4. , Transferred to a number of product containers 9 (eg, vials, see enlarged view in FIG. 1).
  • the take-out port 14 is a part that is transferred by the processing unit 13 and takes out a large number of product containers 9.
  • the front and rear walls of the isolator 3 are provided with a large number of work gloves (not shown) that can be operated by an operator in the isolator 3.
  • the five robot arms 6, 7, 10, 11, 12 are arranged on a straight line extending in the left-right direction along the longitudinal direction of the isolator 3.
  • the first robot arm 6 on the left side in the left-right direction has a pair of incubators 2 positioned on the short side surface (left side surface in the present embodiment) of the isolator 3 and a long side surface (rear side surface in the present embodiment). ) Corresponds to one set of incubators 2 on the left side.
  • the first robot arm 6 on the left side can handle the culture vessel 1 accommodated in these incubators 2 (the range (plan view) that each robot arm can reach is shown by a two-dot chain line circle in FIG. 2).
  • the right first robot arm 7 corresponds to one set of incubators 2 on the right side while being located on the long side surface of the isolator 3.
  • the first robot arm 7 on the right side can handle the culture vessel 1 accommodated in the incubator 2.
  • the second robot arm 10 on the left side and the second robot arm 11 on the left side in the left-right direction reference correspond to the left-side pass box 4 while being located on the long side surface (rear side surface in the present embodiment) of the isolator 3. ing.
  • the second robot arm 10 on the left side and the second robot arm 11 on the middle side can handle a reagent container containing an article and a reagent stored (or stored) in the pass box 4.
  • the second robot arm 12 on the right side corresponds to the right pass box 4 and the box 22 for carrying out the product container 9 while being located on the side surface on the long side of the isolator 3 (the rear side surface in this embodiment). Yes.
  • the second robot arm 12 on the right side can handle a reagent container containing an article and a reagent housed (or housed) in the pass box 4 and a product container 9 housed in the box 22.
  • the five robot arms 6, 7, 10, 11, and 12 are arranged in a positional relationship that enables delivery of articles to each other. .
  • the robot arms 6, 7, 10, 11, 12 are located in the isolator 3, so that the robot arms 6, 7, 10, 11, 12 are connected to the incubator 2, the isolator 3, the pass box 4, For each of the boxes 22, an operation suitable for the purpose is possible. For this reason, according to the manufacturing apparatus of this embodiment, work efficiency can be improved and it is possible to mass-produce cultured cell products.
  • the configurations of the first robot arms 6, 7 and the second robot arms 10, 11, 12 are the same. Therefore, the description of the first robot arm 6 positioned at the left end is also used for the description of the first robot arm 7 and the second robot arms 10, 11, and 12.
  • the first robot arm 6 is an articulated robot arm.
  • the first robot arm 6 includes a fixed portion 6A fixed to the base member 15 of the isolator 3, a base portion 6B rotatable about the vertical axis at the distal end portion of the fixed portion 6A, and a distal end portion of the base portion 6B.
  • First arm 6C swingable around the horizontal axis
  • second arm 6D swingable around the horizontal axis at the tip of the first arm 6C
  • a free third arm 6E and a pair of gripping portions 6F, 6F attached to the tip of the third arm 6E are provided.
  • the pair of grip portions 6F and 6F are configured to be able to approach and separate.
  • the articulated first robot arms 6 and 7 can move the culture vessel 1 delivered from the incubator 2 to the microscope 16 at the observation position by grasping the culture container 1 with a pair of gripping portions 6F and 6F (see FIG. 1). .
  • the second robot arms 10, 11, and 12 are configured to be able to perform various processes by grasping the centrifuge tube 17 and the mixing tank 18 shown in FIG.
  • the microscope 16 is disposed at an observation position between the two first robot arms 6 and 7.
  • the left first robot arm 6 moves the culture vessel 1 to the microscope 16 to observe the cells, and as a result of the observation, it is determined that it has a predetermined number of cells.
  • the culture vessel 1 can be quickly moved to the processing unit 13 side by being grasped by the first robot arm 7 on the right side.
  • the first robot arm 6 on the left side mainly moves the culture vessel 1 to the microscope 16, and the culture vessel 1 determined that the first robot arm 7 on the right side has a predetermined number of cells to the processing unit 13 side. Move.
  • the first robot arms 6 and 7 operate in this manner, so that work can be speeded up.
  • Whether or not it has a predetermined number of cells may be judged by the operator (person) of the manufacturing apparatus visually counting the number of cells, or the image captured by the camera is analyzed by the control device and the cells are analyzed. The number may be calculated, and the control device may determine based on the calculated number of cells.
  • the culture vessel 1 delivered from the incubator 2 facing the first robot arm 7 on the right side is gripped by the first robot arm 7 on the right side and moved to the microscope 16.
  • the processing unit 13 is also provided with a microscope 25. What is observed with the microscope 25 is gripped and moved by the second robot arm 12 at the right end.
  • the observation culture vessel 1 not only directly passes from the first robot arm 7 on the right side to the second robot arm 10 disposed at the left end of the processing unit 13 but also when the second robot arm 10 is performing a processing operation, for example. Then, the second robot arm 10 at the left end of the processing unit 13 or the second robot arm 11 arranged at the left and right center of the processing unit 13 is transported to a position where it can be gripped by the transport device 19.
  • the transport device 19 is provided along the front side wall of the isolator 3 and is set to a transport length that can be transported from the right end of the observation unit 8 of the isolator 3 to the left and right center of the processing unit 13. Accordingly, when the observed culture vessel 1 is transferred to the transfer start end of the transfer device 19 by the right first robot arm 7, the culture vessel 1 is transferred to the two second robot arms 10 or 11 by the transfer device 19. It is transported to the gripped position.
  • the transfer device 19 includes at least one robot arm (first robot arm 7 in the present embodiment) located in the observation unit 8 and a plurality of robot arms (two second arms in the present embodiment) located in the processing unit 13. Corresponding to the robot arms 10 and 11).
  • the first robot arm 7 can directly deliver articles to the second robot arm 10.
  • the transfer device 19 enables the delivery of the article to the first robot arm 7 and the third robot arm 11 that cannot directly deliver the article. For this reason, even when the second robot arm 10 is in operation and it is impossible to transfer the article from the first robot arm 7 to the third robot arm 11 via the second robot arm 10, it is transported from the first robot arm 7.
  • the article can be delivered to the third robot arm 11 via the device 19.
  • articles can be transported in parallel (by a plurality of routes) in the isolator 3. Therefore, the work efficiency in the isolator 3 can be improved, so that productivity can be improved.
  • a fixed auxiliary arm 20 that is immovable is installed in the vicinity of each second robot arm 10, 11, 12 and in a position below each second robot arm 10, 11, 12. ing.
  • the auxiliary arm 20 includes a fixing portion 20A fixed to the fixing member 21, and a pair of gripping portions 20B and 20B (only the front side is shown in FIG. 4) attached to the fixing portion 20A so as to be able to approach and separate. ing.
  • the second robot arms 10, 11, and 12 store a program for opening and closing a rotary lid provided in a plurality of types of containers.
  • the second robot arms 10, 11, and 12 store a plurality of types of programs. Since the rotary lid provided in the container can be opened and closed, it is not necessary to use the same type of container, and a device for producing a cultured cell product can be easily realized.
  • the first robot arms 6 and 7 may store the program.
  • Two pass boxes 4 and 4 are connected to the rear side wall of the processing unit 13.
  • One (left side) pass box 4 is arranged so that an article is carried in between the second robot arm 10 located at the left end and the second robot arm 11 located at the center.
  • the article is a product container 9, a culture container 1, a plurality of kinds of containers including a centrifuge tube 17, a preparation tank 18 that is a container containing a medicine, and the like.
  • the other (right side) pass box 4 is arranged so that the article is carried into the second robot arm 12 located at the right end.
  • the isolator 3 is horizontally long, and a plurality (two in this embodiment) of pass boxes 4 are positioned on the side surface (the rear side surface in the present embodiment) on the longitudinal side of the isolator 3. With this configuration, the manufacturing apparatus can be reduced in size without restricting the amount of articles to be carried into the isolator 3.
  • the opening of the outlet 14 is configured to have a size that allows the second robot arm 12 located at the right end to easily enter.
  • the outlet 14 is provided with an electric shutter (not shown) that can be freely opened and closed, and a box for forming a space for temporarily placing the product container 9 moved from the outlet 14 to the outside of the isolator 3. 22 is continuously provided.
  • the processing unit 13 includes first transfer processing means, separation processing means, and second transfer means.
  • the first transfer processing means the second robot arm 10 transfers the cell-containing liquid stored in the culture vessel 1 received from the first robot arm 7 to the centrifuge tube 17.
  • the separation processing means the second robot arm 10 puts the centrifuge tube 17 on the centrifuge 26 to separate cells and liquid.
  • the second transfer means at least a part of the liquid separated by the second robot arm 10 is removed from the centrifuge tube 17, and then the storage solution (freezing storage solution) is put into the centrifuge tube 17, and the predetermined transfer in the centrifuge tube 17 is performed.
  • a number of cells are transferred to a number of product containers 9.
  • the “cell-containing liquid” in the description of the present embodiment simply means “a liquid containing cells” and is not limited to a liquid in a specific state.
  • the processing unit 13 includes a medium exchange processing means for exchanging the medium in the culture vessel 1 taken out from the incubator 2 by the first robot arm 7.
  • the medium exchange processing means opens the lid of the culture container 1 received by the second robot arm 10 from the first robot arm 7 to discard the medium in the culture container 1 and supplies a new medium to the cell culture container 1. Then, the lid is put back and returned to the first robot arm 7.
  • the processing unit 13 having the above-described configuration is a first process for sleeping and seeding frozen cells, and a second process for recovering cells and seeding them in a large number of culture containers (passaging) Treatment), the cells in the culture vessel that has been subcultured and cultured are collected, and the collected cells are subdivided, transferred to the product container 9 and carried out from the outlet 14 to perform a third treatment.
  • the waste for large items such as the centrifuge tube 17 and the preparation tank 18 are disposed of.
  • the unit 23 is provided.
  • a waste disposal unit 24 for disposal of small items such as pipette tips (a mouthpiece attached to the pipette, not shown) that is no longer necessary is disposed near the box 22 of the processing unit 13. ing.
  • Each pass box 4 includes a first box 27 constituting a clean bench room R1 for carrying containers from the outside, and a second decontamination room R2 for carrying containers from the clean bench room R1 to the isolator 3. And a box 28.
  • each of the opposing inner side surfaces of the second boxes 28, 28 can be operated by putting a hand into the decontamination chamber R ⁇ b> 2 (in the figure). 4) globe ports G1, G1, G2 and G2.
  • piping for sending the cleaning liquid used in the isolator 3 into the isolator 3 and piping for discharging the cleaning liquid used in the isolator 3 are arranged in the pass box 4. .
  • the clean bench room R1 includes a first air supply means 29 including an air supply fan for supplying air to the inside.
  • the decontamination chamber R2 includes a second air supply unit 30 configured with an air supply fan that supplies air to the inside and a second exhaust unit 31 configured with an exhaust fan that exhausts air to the outside.
  • the isolator 3 includes a third air supply unit 32 configured by an air supply fan that supplies air to the inside, and a third exhaust unit 33 configured by an exhaust fan that performs exhaust to the outside.
  • the isolator 3 and the decontamination chamber R2 are configured so that hydrogen peroxide gas can be supplied from a hydrogen peroxide gas generator (not shown). Although hydrogen peroxide gas is shown here, ozone, chlorine dioxide gas, ethylene oxide gas, or the like may be used.
  • a shutter 34 (only one is shown in the figure) as a slidable openable and closable door that can be slid in the vertical direction on the opposite lateral side of the two clean bench rooms R1 and R1. ) Is provided.
  • the shutter 34 is configured so that the degree of opening of the opening 34K formed below can be changed by its vertical movement.
  • the opening 34K is set to a size of about 1/4 with respect to the area when the shutter 34 is fully opened.
  • a decontamination process is performed by manually decontaminating a container that cannot be decontaminated in the decontamination chamber R2 by manually passing the container through the opening 34K from the outside of the clean bench chamber R1 and carrying it into the clean bench chamber R1. Is done.
  • the formation position of the opening 34K is not the one side facing the clean bench chambers R1 and R1, but one end in the longitudinal direction of the pass box 4 (in the drawing, in order to draw the air flow). It is formed on the right end) side.
  • the clean bench room R ⁇ b> 1 includes a decontamination chamber opening 35 ⁇ / b> A that can be opened and closed for carrying a container into the decontamination room R ⁇ b> 2.
  • the decontamination chamber opening 35 ⁇ / b> A can be opened and closed by moving the first lid 35 up and down with the air cylinder 36.
  • the first lid 35 is made of a substantially square plate-like member, and is supported on a side wall 28A of the second box 28 by a guide mechanism (not shown) so as to be movable up and down.
  • the first lid is fixed to the side wall 28A of the second box 28 with the base end portion of the cylinder tube 36B of the air cylinder 36 facing upward, and the tip of the piston rod 36A of the air cylinder 36 is facing downward. It is connected to the lower end of the body 35.
  • the piston rod 36A of the air cylinder 36 is shortened and the first lid 35 is slid upward to open the decontamination chamber opening 35A (see the two-dot chain line in FIG. 7).
  • the piston rod 36 ⁇ / b> A of the cylinder 36 is extended to slide the first lid 35 sliding upward, thereby closing the decontamination chamber opening 35 ⁇ / b> A (see the solid line in FIG. 7).
  • the decontamination chamber R ⁇ b> 2 includes an openable / closable isolator opening 37 ⁇ / b> A for carrying the container carried in from the clean bench chamber R ⁇ b> 1 into the isolator 3.
  • the isolator opening 37A is covered with a second lid 37, and the isolator opening 37A can be opened and closed by sliding the second lid 37 laterally.
  • the 2nd cover body 37 consists of a substantially square shaped plate-shaped member, and is provided with a pair of left and right handles 37H and 37H for opening and closing operations at both ends in the sliding direction.
  • the second lid body 37 is configured to be movable in the lateral direction while supporting the upper and lower ends with a pair of upper and lower guide rails 38 and 39. More specifically, as shown in FIGS. 8 to 10, the upper guide rail 38 and the lower guide rail 39 are arranged so as to face each other in the vertical direction, and the second box 28 constituting the decontamination chamber R2. It is comprised from the L-shaped member fixed to two adjacent side walls 28B and 28C.
  • the upper guide rail 38 includes four top plate portions 38A fixed to the brackets 40 (only three are shown in FIG. 11) fixed to the two side walls 28B and 28C, and both ends of the top plate portion 38A in the width direction.
  • the upper end of the second lid 37 is connected to a pair of movable bodies 41, 41 movably provided in the upper guide rail 38.
  • Each moving body 41 is mounted on a pair of horizontal plate portions 38C, 38C and connected via a horizontal shaft 42, and the horizontal shaft 42 penetrates and the distance between the bearings 43, 43 is passed.
  • a pin 45 that is attached to the interval holding member 44 so as to be rotatable about the vertical axis.
  • Each moving body 41 is fastened and fixed to an interval holding member 44 with an inverted L-shaped upper frame 46 screwed to the upper end of the second lid 37 via the pin 45. Therefore, the second lid 37 rotates around the axis of the pin 45 while smoothly moving along the upper guide rail 38 by the rotation of the pair of bearings 43, 43. The direction can be changed smoothly without dripping when passing through the curved portion.
  • the lower guide rail 39 is formed in a substantially U shape with the upper end opened, and the lower guide rail 39 is provided with a pair of left and right rollers 47, 47 that can rotate about the vertical axis. .
  • the pair of left and right rollers 47 and 47 are coupled to an L-shaped lower frame 48 screwed to the lower end of the second lid 37 so as to be rotatable about the vertical axis. Therefore, when the second lid 37 passes through the curved portion of the lower guide rail 39 by smoothly moving along the lower guide rail 39 by the rotation of the pair of left and right rollers 47, 47, The direction can be changed smoothly without being lost.
  • the second lid 37 at a position where the isolator opening 37A is closed is indicated by a solid line
  • the second lid 37 at a position where the isolator opening 37A is opened is indicated by a two-dot chain line.
  • Reference numeral 49 shown in FIG. 9 represents a stopper member that contacts when the second lid body 37 is located at the closed position
  • reference numeral 50 represents a stopper member that abuts when the second lid body 37 is positioned at the open position. ing.
  • the container 51 passes through the pass box 4 configured as described above and is carried into the isolator 3
  • the container 51 is accommodated in the packaging bag 52
  • the packaging bag 52 containing the container 51 is put in the pass box 4
  • the container 51 is taken out from the packaging bag 52, and the removed container 51 is taken out.
  • the state immediately before the packaging bag 52 is carried in is shown in FIG. Specifically, the first lid body 35 and the second lid body 37 are in the closed position, and in the isolator 3, the air supply by the third air supply means 33 and the air exhaust by the third exhaust means 33 are performed.
  • air supply by the second air supply means 30 and exhaust by the second exhaust means 31 are performed. Only the air supply by the first air supply means 29 is performed in the clean bench room R1. The clean air supplied into the clean bench room R1 is discharged to the outside through the opening 34K (the formation position is different from the opening 34K in FIG. 6 as described above), and the outside air enters the clean bench room R1. Not to be.
  • the air supply means 29, 30, 32 and the exhaust means 31, 33 are not shown.
  • the operator carries the packaging bag 52 containing the container into the clean bench room R1 through the opening 34K. After carrying in, the operator passes the packaging bag 52 through the opening 34K, wipes the outer surface of the packaging bag 52 with a cloth coated with alcohol, and decontaminates the alcohol. Next, the operator stops the exhaust from the decontamination chamber R2 to the outside or reduces the exhaust amount from the decontamination chamber R2 to the outside from the exhaust amount during normal exhaust operation, and then a switch (not shown) By pushing, the first lid 35 is positioned in the open position.
  • the supply air to the decontamination chamber R2 flows toward the clean bench chamber R1 through the decontamination chamber opening 35A, so that air (contaminant) in the clean bench chamber R1 enters the decontamination chamber R2.
  • the operator passes the packaging bag 52 in the clean bench chamber R1 through the decontamination chamber opening 35A and carries it into the decontamination chamber R2 (see FIG. 13a).
  • the operator places the first lid 35 in the closed position and then resumes the stopped exhaust or returns it to the exhaust amount during the normal exhaust operation before reducing the exhaust amount that has been reduced. . Subsequently, the operator takes out the two containers 51, 51 from the packaging bag 52 (see FIG. 13b).
  • the two containers 51 and 51 are packaged in a sterilized state in the packaging bag 52, the two containers 51 and 51 are in a sterilized state even when taken out from the packaging bag 52.
  • the worker stops the exhaust from the isolator 3 to the outside, or reduces the exhaust amount from the isolator 3 to the outside than the exhaust amount during the normal exhaust operation, and stops the supply of air to the decontamination chamber R2. Or the amount of air supplied to the decontamination chamber R2 is made smaller than the amount of air supplied during normal air supply operation.
  • the operator holds the handle 37H of the second lid 37 and slides it in the lateral direction to operate it to the open position.
  • the supply air to the isolator 3 flows through the isolator opening 37A toward the decontamination chamber R2 and is exhausted out of the decontamination chamber R2.
  • the air (contaminant) in the decontamination chamber R2 is prevented from entering the isolator 3.
  • the operator carries the two containers 51, 51 maintained in a sterile state into the isolator 3 through the isolator opening 37A (see FIG. 13a).
  • the operator grasps the handle 37H of the second lid 37 and slides it laterally to operate it to the closed position.
  • the worker restarts the exhaust from the isolator 3 and the air supply to the decontamination chamber R2, or reduces the exhaust amount to the outside from the isolator 3 and the air supply amount to the decontamination chamber R2, which have been reduced.
  • the work is finished after returning to the exhaust amount and the air supply amount in the previous normal operation.
  • the opening 37A for the isolator and the opening 35A for the decontamination chamber are set to a height at which a hyperflask (manufactured by Corning International Co., Ltd.) capable of culturing cells can pass therethrough. Yes.
  • the height of the opening 34K of the clean bench chamber R1 is set to a height at which a container having the maximum dimension, here, a hyper flask (manufactured by Corning International Co., Ltd.) capable of culturing cells can pass. .
  • the cell treatment apparatus according to the present invention is not limited to the above embodiment, and various modifications can be made without departing from the gist of the present invention.
  • the observation unit 8 is provided with the two robot arms 6 and 7 and the processing unit 13 is provided with the three robot arms 10, 11 and 12 is illustrated.
  • the present invention can be applied to the present invention.
  • the isolator 3 is formed in a horizontally long shape, but it may be formed in a square shape, a circular shape, or a bent shape.
  • the first lid 35 is configured to move in the vertical direction
  • the second lid 37 is illustrated as configured to move in the horizontal direction.
  • the moving direction of the first lid 35 and the second lid 37 may be set in any direction.
  • an apparatus for producing a cultured cell product for culturing cells and subdividing the cultured cells into a product is shown.
  • the present invention can also be applied to a cell culture apparatus that performs only cell culture, and can also be applied to a product manufacturing apparatus that divides cultured cells into products.
  • the present invention can also be applied to a case where only an air supply means for supplying air is provided.
  • the cell processing apparatus carries in an isolator 3 that processes cells inside a sterile state and an article that is used when processing cells inside the isolator 3 into the isolator 3.
  • a clean bench room R1 that has a shutter 34, and performs a decontamination process operation on the article carried in from an opening 34K formed by opening the shutter 34.
  • a decontamination chamber R2 which has a decontamination function and can carry the article into the interior of the clean bench chamber R1 and can be carried into the isolator 3.
  • the shutter 34 that can be opened and closed is opened, the article is carried into the clean bench room R1 from the outside, and the decontamination processing operation is performed from the outside.
  • the brought-in article can be decontaminated in a clean environment.
  • the isolator 3 includes an air supply unit 32 that supplies air to the inside thereof, and the decontamination chamber R2 includes an air supply unit 30 that supplies air to the inside.
  • the clean bench room R1 includes an openable / closable decontamination chamber opening 35A for carrying the article into the decontamination room R2, and the decontamination room R2 is used for carrying the article into the isolator 3.
  • An isolator opening 37A that can be opened and closed is provided, and an air flow flows from the decontamination chamber R2 to the clean bench chamber R1 through the open decontamination chamber opening 35A, or the open isolator opening 37A.
  • An airflow may flow from the isolator 3 to the decontamination chamber R2.
  • the clean bench chamber R1 includes a decontamination chamber opening 35A that can be freely opened and closed for carrying the article into the decontamination chamber R2.
  • Supply / exhaust means 30, 31 air supply means 30, exhaust means 31 for supplying air to the outside and exhausting to the outside, and an openable / closable isolator opening 37A for carrying the article into the isolator 3.
  • the isolator opening 37A is closed and the decontamination chamber opening 35A is opened, the supply of air to the decontamination chamber R2 is maintained, and the exhaust from the decontamination chamber R2 to the outside is maintained. Is stopped or the amount of exhaust from the decontamination chamber R2 to the outside is reduced, so that the air supplied to the decontamination chamber R2 is directed to the clean bench chamber R1 through the decontamination chamber opening 35A. Configured to flow It may be.
  • the supply air to the decontamination chamber R2 is configured to flow toward the clean bench chamber R1 through the decontamination chamber opening 35A, so that the contaminants in the clean bench chamber R1 are removed. It can suppress entering into dyeing room R2. Therefore, for example, when the article is carried into the decontamination chamber R2 from the clean bench room R1, it is possible to suppress the inside of the decontamination room R2 from being contaminated by contaminants from the clean bench room R1.
  • the clean bench chamber R1 includes a decontamination chamber opening 35A that can be freely opened and closed for carrying the article into the decontamination chamber R2.
  • Supply / exhaust means 30, 31 air supply means 30, exhaust means 31
  • an openable / closable isolator opening 37A for carrying the article into the isolator 3.
  • the isolator 3 includes air supply / exhaust means 32 and 33 (air supply means 32 and exhaust means 33) for supplying air to the inside and exhausting to the outside, and the opening 35A for the decontamination chamber is closed.
  • the exhaust from the isolator 3 to the outside and the air supply to the decontamination chamber R2 are stopped, or the exhaust amount from the isolator 3 to the outside and the decontamination chamber R2 And the supply of air to the isolator 3 and the exhaust from the decontamination chamber R2 to the outside are maintained, whereby the supply of air to the isolator 3 passes through the isolator opening 37A. It may be configured to flow toward the decontamination chamber R2.
  • the supply of air to the isolator 3 flows toward the decontamination chamber R2 through the isolator opening 37A, so that contaminants in the decontamination chamber R2 can be prevented from entering the isolator 3. . Therefore, for example, when an article is carried into the isolator 3 from the decontamination chamber R2, it is possible to prevent the inside of the isolator 3 from being contaminated by contaminants from the decontamination chamber R2.
  • the height of the isolator opening 37A and the decontamination chamber opening 35A may be set to a height that allows the article of the maximum dimension among the articles to pass therethrough.
  • the height of the isolator opening 37A and the decontamination chamber opening 35A is set to a height that can pass the article of the maximum dimension among the articles as in this configuration, all articles can be carried in. Although it is possible, the flow of the airflow can be controlled as desired by suppressing the opening to the minimum necessary, and troubles such as contamination can be more reliably avoided.
  • auxiliary arm 20A ... fixing part, 20B ... gripping part, 21 ... Fixing member, 22 ... Box, 23 ... Disposal unit for large items, 24 ... Disposal unit for small items, 25 ... Microscope, 26 ... Centrifuge, 27 ... First box, 28 ... Second box, 28A, 28B, 28C ... Side wall, 29 ... first air supply hand 30 ... second air supply means, 31 ... second exhaust means, 32 ... third air supply means, 33 ... exhaust means, 34 ... shutter, 34K ... opening, 35 ... first lid, 35A ... for decontamination chamber Opening, 36 ... Air cylinder, 36A ... Piston rod, 36B ... Cylinder tube, 37 ... Second lid, 37A ...

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Abstract

無菌状態とした内部で細胞を処理するためのアイソレータ3と、アイソレータ3の内部で細胞を処理する際に使用する物品や試薬の入った試薬容器等の物品をアイソレータ3内に搬入するためのパスボックス4とを備え、パスボックス4は、物品を外部から搬入して除染処理操作が行えるように開閉自在な開閉扉を有するクリーンベンチ室R1と、物品を、クリーンベンチ室R1から内部へ搬入可能で、かつ、内部からアイソレータ3内に搬入可能に構成され、除染機能を有する除染室R2と、を備えている。

Description

細胞処理装置 関連出願の相互参照
 本願は、日本国特願2015-206192号に基づく優先権を主張し、引用によって本願明細書の記載に組込まれる。
 本発明は、細胞を処理するためのアイソレータを備えた細胞処理装置に関する。
 近年、人体の様々な部位の組織、細胞、受精卵等を用いて細胞培養を行い、これらを再生医療に使用することが実用化されている。細胞培養では、培養中に細胞が細菌等に汚染されないようにすることが重要である。そのため、内部が無菌状態に維持できる構成の筐体内で、細胞の培養を行えるようにした細胞処理装置が既に提案されている。
 上記細胞処理装置は、筐体内に、内部を無菌状態とされて外部から操作者により操作されるグローブやスーツ等の装着具を有するアイソレータと、アイソレータに培養容器等の容器を搬入するためのパスボックスと、アイソレータの装着具の挿入口やパスボックスへ物品を搬入するための開閉扉を覆うための内部空間を形成するクリーンボックスと、クリーンボックスの入口側に該クリーンボックス内に外部と遮断した状態で細胞処理用の物品を搬入するためのエアロック室とを備えている(例えば、特許文献1)。
日本国特開2014-198079号公報(図2参照)
 上記特許文献1の構成では、装置内に作業者が立ち入ってアイソレータの装着具でアイソレータ内の各種の容器を操作することができるように、大きなスペースを有するクリーンボックスを筐体内に設置しなければならない。しかも、作業者がクリーンボックス内に立ち入ることができるようにするためには、筐体の全室を除染できるように構成する必要がある。そのため、細胞処理装置全体が大型化してしまうという不都合があった。
 そこで、本発明は、かかる事情に鑑み、大型化することを抑制できる細胞処理装置を提供することを課題とする。
 本発明に係る細胞処理装置は、無菌状態に維持された内部空間を有し、該内部空間において細胞を処理するアイソレータと、該アイソレータの内部で細胞を処理する際に使用する物品を前記アイソレータの内部に搬入させるパスボックスとを備えた細胞処理装置であって、前記パスボックスは開閉扉を有し、該開閉扉を開いて形成される開口から搬入された前記物品に対し除染処理操作を行うクリーンベンチ室と、除染機能を有し、かつ内部空間を有する除染室であって、前記物品を前記クリーンベンチ室から搬入可能で、かつ前記アイソレータの内部に搬入可能とされた除染室と、を備えていることを特徴とする。
 本発明に係る細胞処理装置では、前記アイソレータ及び除染室は、内部への給気を行う給気手段をそれぞれ備え、前記クリーンベンチ室は、前記除染室に前記物品を搬入するための開閉自在な除染室用開口を備え、前記除染室は、前記アイソレータに前記物品を搬入するための開閉自在なアイソレータ用開口を備え、開放状態の前記除染室用開口を介して前記除染室から前記クリーンベンチ室へ気流が流れ、又は、開放状態の前記アイソレータ用開口を介して前記アイソレータから前記除染室へ気流が流れるように構成されていてもよい。
 本発明に係る細胞処理装置では、前記クリーンベンチ室は、前記除染室に前記物品を搬入するための開閉自在な除染室用開口を備え、前記除染室は、内部への給気及び外部への排気を行うための給排気手段と、前記アイソレータに前記物品を搬入するための開閉自在なアイソレータ用開口とを備え、前記アイソレータ用開口が閉じられ前記除染室用開口が開かれた状態において、前記除染室への給気が維持され、かつ、該除染室から外部への排気が停止される又は該除染室から外部への排気量が減少されることによって、該除染室への給気が前記除染室用開口を通って前記クリーンベンチ室に向けて流れるように構成されていてもよい。
 本発明に係る細胞処理装置では、前記クリーンベンチ室は、前記除染室に前記物品を搬入するための開閉自在な除染室用開口を備え、前記除染室は、内部への給気及び外部への排気を行うための給排気手段と、前記アイソレータに前記物品を搬入するための開閉自在なアイソレータ用開口とを備え、前記アイソレータは、内部への給気及び外部への排気を行うための給排気手段を備え、前記除染室用開口が閉じられ前記アイソレータ用開口が開かれた状態で、前記アイソレータから外部への排気及び前記除染室への給気が停止される又は該アイソレータから外部への排気量及び該除染室への給気量が減少され、かつ、前記アイソレータへの給気及び前記除染室から外部への排気が維持されることによって、前記アイソレータへの給気が前記アイソレータ用開口を通って前記除染室に向けて流れるように構成されていてもよい。
 本発明に係る細胞処理装置では、前記アイソレータ用開口及び除染室用開口の高さは、前記物品のうちの最大寸法の物品が通過できる高さに設定されていてもよい。
図1は本発明の培養細胞製品の製造装置の正面図である。 図2は同装置の平面図である。 図3は同装置を取出口側から見た図である。 図4はロボットアームで容器の蓋を開ける直前の状態を示す説明図である。 図5は図2におけるA-A線矢視図である。 図6は図2におけるB-B線断面図である。 図7は図2におけるC-C線断面図である。 図8はパスボックスの除染室に備える扉のスライド構造を示す平面図である。 図9は図8における矢印Dの方から見た矢視図である。 図10は図8における矢印Eの方から見た矢視図である。 図11aは容器を入れた包装袋を、クリーンベンチ室へ入れる前の空調の状態を示す説明図である。 図11bは容器を入れた包装袋を、クリーンベンチ室へ入れた状態を示す説明図である。 図12aはクリーンベンチ室内の、容器を入れた包装袋を、除染室に入れた状態を示す説明図である。 図12bは除染室に入れた包装袋から、2個の容器を取出した状態を示す説明図である。 図13aは除染室内の容器をアイソレータ内に入れた状態を示す説明図である。 図13bは、図13aの状態からアイソレータ用開口を閉じた状態を示す説明図である。
 以下、本発明の細胞処理装置の一例である培養細胞製品の製造装置(以下、製造装置という)について説明する。尚、以下の説明における前後左右の説明は、左右に関しては図1及び図2に示された状態に対応しており、前後に関しては、図2における下方が「前方」に対応し、同上方が「後方」に対応する(方向は図2にも記載している)。
 図1~図3に、本実施形態の製造装置が示されている。この製造装置は、複数台のインキュベータ2と、横長状のアイソレータ3と、複数台のパスボックス4(図2では2台)とを備えている。インキュベータ2は、物品である細胞培養容器(以下において培養容器という)1を収容する。アイソレータ3は、内部を無菌状態に維持できインキュベータ2から送られた培養容器1を処理する。パスボックス4は、培養容器1にて培養された細胞を小分けして投入するために必要となる物品及び試薬の入った試薬容器を、アイソレータ3に搬入可能に構成されている。培養容器1として、例えば多層に細胞を培養することができるハイパーフラスコ(コーニングインターナショナル(株)製)が用いられている。各部は図1に概略的に示す制御装置Xによって制御される。制御装置Xは製造装置に一体に備えられていてもよいし、製造装置とは別体でケーブルや無線によって接続されたもの(例えばパーソナルコンピュータ)であってもよい。また、制御装置Xが製造装置に一体に備えられ、オペレータが操作する制御装置Xの操作部(例えばタブレット端末)だけを製造装置と別体にしてもよい。
 インキュベータ2は、図1に示すように上下2段に積み重ねた状態で設けられている。インキュベータ2は、図2に示すようにアイソレータ3の左端1箇所とアイソレータ3の後側の左端部2箇所の合計3箇所に配置され、全部で6台設けられている。上段及び下段のインキュベータ2,2は同一構成である。各インキュベータ2は、ケーシング2A内に多数の培養容器1を収容可能なラック(図示せず)を備えている。ケーシング2Aは、一側面から培養容器1を出し入れすることができるように一側面を開放した箱型形状に形成されている。ケーシング2Aには、その一側面の開口を閉じる2枚の扉2B,2Cが開閉自在に取り付けられている。内側の扉2Cは透明な材料で構成されており、外側の扉2Bを開放するだけで、収容されている培養容器1の収容数や細胞の培養状態を内側の扉2Cで開口を閉じた状態で確認することができる。また、インキュベータ2は、その内部に、培養雰囲気を調整するための二酸化炭素ガスが供給されるように構成されている。また、インキュベータ2内のラックには培養容器1が収容されており、収容されている培養容器1は、図示していない送出し機構により、アイソレータ3内に設けている複数の載置台5上へ送り出されるように構成されている。載置台5は、インキュベータ2に対応して同数の6個配置されている。
 前記のように、アイソレータ3は横長状(本実施形態では平面視長方形状)であって、アイソレータ3の短手側の側面(本実施形態では左側面)に1組(上下2台)のインキュベータ2が配置され、長手側の側面(本実施形態では後側面)に複数組(本実施形態では2組)のインキュベータ2が配置されている。この構成により、培養細胞数を減らすことなく製造装置の小型化が実現できる。
 アイソレータ3は、観察部8と、処理部13と、取出口14とを備えている。観察部8は、インキュベータ2から取り出した培養容器1の増殖度合いを確認すべく、培養容器1を観察位置まで移動させるための2台の第1ロボットアーム6,7を備える。処理部13は、観察部8に連設されている。処理部13は、3台の第2ロボットアーム10,11,12を備える。第2ロボットアーム10,11,12は、観察部8で観察された培養容器1のうちの所定数の細胞を有する培養容器1内の細胞を、パスボックス4,4から搬入された物品である、多数の製品容器9(例えばバイアル瓶、図1の拡大図参照)に移し替える。取出口14は、処理部13で移し替えられ多数の製品容器9を取り出すための部分である。アイソレータ3の前後壁には、アイソレータ3内にオペレータがその手を入れて作業をすることができる多数の作業用グローブ(図示せず)を取り付けてなる。図2に示すように、5台のロボットアーム6,7,10,11,12は、アイソレータ3の長手方向に沿い、左右方向に延びる一直線上に配置されている。
 左右方向基準で左側の第1ロボットアーム6は、アイソレータ3の短手側の側面(本実施形態では左側面)に位置する1組のインキュベータ2と、長手側の側面(本実施形態では後側面)に位置するうちで左側1組のインキュベータ2とに対応している。左側の第1のロボットアーム6は、これらインキュベータ2に収容される培養容器1を取り扱うことができる(各ロボットアームの届く範囲(平面視)を図2に二点鎖線の円で示している)。また、右側の第1ロボットアーム7は、アイソレータ3の長手側の側面に位置するうちで右側1組のインキュベータ2に対応している。右側の第1のロボットアーム7は、このインキュベータ2に収容される培養容器1を取り扱うことができる。
 左右方向基準で左側の第2ロボットアーム10及び中側の第2ロボットアーム11は、アイソレータ3の長手側の側面(本実施形態では後側面)に位置するうちで左側のパスボックス4に対応している。左側の第2ロボットアーム10及び中側の第2ロボットアーム11は、このパスボックス4に収容される(または収容されていた)物品及び試薬の入った試薬容器を取り扱うことができる。
 右側の第2ロボットアーム12は、アイソレータ3の長手側の側面(本実施形態では後側面)に位置するうちで右側のパスボックス4と、製品容器9の搬出用のボックス22とに対応している。右側の第2ロボットアーム12は、このパスボックス4に収容される(または収容されていた)物品及び試薬が入った試薬容器、ボックス22に収容される製品容器9を取り扱うことができる。
 図2に二点鎖線で描かれた円の重なりで示されるように、5台のロボットアーム6,7,10,11,12は、相互に物品の受け渡しが可能な位置関係に配置されている。
 このように、アイソレータ3内に各ロボットアーム6,7,10,11,12が位置することにより、各ロボットアーム6,7,10,11,12は、インキュベータ2、アイソレータ3、パスボックス4、ボックス22の各々に対して、目的に適した動作が可能である。このため本実施形態の製造装置によれば、作業効率を向上させられ、培養細胞製品を大量生産することが可能である。
 第1ロボットアーム6,7及び第2ロボットアーム10,11,12の構成は同一である。このため、左端に位置する第1ロボットアーム6についての説明を、第1ロボットアーム7及び第2ロボットアーム10,11,12の説明に兼用する。第1ロボットアーム6は、多関節型のロボットアームからなる。第1ロボットアーム6は、アイソレータ3のベース部材15に固定される固定部6Aと、固定部6Aの先端部に縦軸回りで回動自在なベース部6Bと、このベース部6Bの先端部に横軸回りで揺動自在な第1アーム6Cと、第1アーム6Cの先端部に横軸回りで揺動自在な第2アーム6Dと、第2アーム6Dの先端部に横軸回りで揺動自在な第3アーム6Eと、第3アーム6Eの先端に対向して取り付けられた一対の把持部6F,6Fとを備えている。一対の把持部6F,6Fは、接近及び離間可能に構成されている。多関節型の第1ロボットアーム6,7は、インキュベータ2から送り出された培養容器1を一対の把持部6F,6Fで掴んで(図1参照)観察位置にある顕微鏡16まで移動させることができる。第2ロボットアーム10,11,12は、前記培養容器1の他、図1に示す遠沈管17、調合タンク18等を掴んで各種処理を行うことができるよう構成されている。
 顕微鏡16は、2台の第1ロボットアーム6,7の間の観察位置に配置されている。顕微鏡16がこのような位置に配置されることによって、左側の第1ロボットアーム6で培養容器1を顕微鏡16まで移動させて細胞を観察し、観察した結果、所定数の細胞を有すると判断された培養容器1を、右側の第1ロボットアーム7で掴んで処理部13側へ迅速に移動させることができる。左側の第1ロボットアーム6が、主として顕微鏡16まで培養容器1を移動させる作業を行い、右側の第1ロボットアーム7が、所定数の細胞を有すると判断した培養容器1を処理部13側へ移動させる。第1ロボットアーム6,7がこのように動作することによって、作業の迅速化を図ることができる。所定数の細胞を有しているか否かは、製造装置のオペレータ(人)が目視にて細胞数を数えることによって判断してもよいし、カメラで撮像した画像を制御装置により解析させて細胞数を算出し、その算出した細胞数によって制御装置が判断してもよい。尚、右側の第1ロボットアーム7に対向位置するインキュベータ2から送り出される培養容器1は、右側の第1ロボットアーム7で掴まれて顕微鏡16まで移動させられる。また、処理部13にも顕微鏡25が設置されている。この顕微鏡25で観察するものは、右端の第2ロボットアーム12が掴んで移動させる。
 観察後の培養容器1は、右側の第1ロボットアーム7から処理部13の左端に配置された第2ロボットアーム10に直接渡すだけでなく、例えば第2ロボットアーム10が処理作業中である場合に、搬送装置19によって処理部13の左端の第2ロボットアーム10又は処理部13の左右中央に配置された第2ロボットアーム11が把持できる位置まで搬送される。この搬送装置19は、アイソレータ3の前側壁に沿って設けられ、アイソレータ3の観察部8の右端部から処理部13の左右中央部まで搬送することができる搬送長さに設定されている。従って、右側の第1ロボットアーム7により観察後の培養容器1が搬送装置19の搬送始端部に渡されると、培養容器1は、搬送装置19により、2台の第2ロボットアーム10又は11に把持される位置まで搬送される。
 この搬送装置19は、観察部8に位置する少なくとも1台のロボットアーム(本実施形態では第1ロボットアーム7)と処理部13に位置する複数のロボットアーム(本実施形態では2台の第2ロボットアーム10,11)とに対応して設けられる。第1ロボットアーム7は第2ロボットアーム10に対して直接物品の受け渡しが可能である。そして搬送装置19は、直接物品の受け渡しができない第1ロボットアーム7と第3ロボットアーム11とに対して物品の受け渡しを可能とする。このため、第2ロボットアーム10が作動中で、第1ロボットアーム7から第2ロボットアーム10を介して第3ロボットアーム11に物品の受け渡しが不可能な場合でも、第1ロボットアーム7から搬送装置19を介して第3ロボットアーム11に物品の受け渡しが可能である。このことから、アイソレータ3内で並行して(複数ルートで)物品を搬送できる。よって、アイソレータ3内での作業効率を向上できるので生産性を向上できる。
 処理部13には、3台の第2ロボットアーム10,11,12が同一間隔で配置され、その間隔は、2台の第1ロボットアーム6,7同士の間隔よりも小さい間隔に設定して、第2ロボットアーム10,11又は11,12同士で行う各種の処理スピードが速くなるようにしている。図4に示すように、各第2ロボットアーム10,11,12の近傍位置でかつ各第2ロボットアーム10,11,12よりも下方位置に、移動不能な固定型の補助アーム20が設置されている。補助アーム20は、固定部材21に固定された固定部20Aと、固定部20Aに接近及び離間可能に取り付けられた一対の把持部20B,20B(図4では手前しか図示していない)とを備えている。図4では、例えば、調合タンク18の上端部を第2ロボットアーム10,11,12で掴んでから、補助アーム20の一対の把持部20B,20Bで掴める位置まで移動して補助アーム20の一対の把持部20B,20Bで調合タンク18の下端部を掴むことになる。このようにすれば、一台の第2ロボットアーム10,11,12で、調合タンク18の蓋18Aを開けたり閉じたりすることができる。また、第2ロボットアーム10,11,12には、複数種の容器に備える回転式の蓋を開閉するためのプログラムが記憶されており、第2ロボットアーム10,11,12で、複数種の容器が備える回転式の蓋を開閉することができるので、同一種類の容器にしなくても済み、培養細胞製品の製造装置を容易に実現することができる。尚、第1ロボットアーム6,7においても前記プログラムを記憶しておいてもよい。
 処理部13の後側壁には、2つのパスボックス4,4が連設されている。一方(左側)のパスボックス4は、左端に位置する第2ロボットアーム10と中央に位置する第2ロボットアーム11との間から物品が搬入されるように配置されている。物品は、製品容器9、培養容器1、遠沈管17を含む複数種の容器や薬剤を入れた容器である調合タンク18等である。他方(右側)のパスボックス4は、右端に位置する第2ロボットアーム12へ前記物品が搬入されるように配置されている。
 前記のようにアイソレータ3は横長状であって、アイソレータ3の長手側の側面(本実施形態では後側面)に複数(本実施形態では2つ)のパスボックス4が位置する。この構成により、アイソレータ3に搬入すべき物品量を制限することなく製造装置を小型化できる。
 取出口14の開口は、右端に位置する第2ロボットアーム12が容易に入り込むことができる程度の大きさに構成されている。取出口14には、開閉自在な電動シャッター(図示せず)が設けられるとともに、取出口14からアイソレータ3の外部へ移動された製品容器9を一旦置いておくための空間を形成するためのボックス22が連設されている。
 処理部13は、第1移し替え処理手段と、分離処理手段と、第2移し替え手段とを備えている。第1移し替え処理手段では、第2ロボットアーム10が前記第1ロボットアーム7から受け取った培養容器1に収容されている細胞含有液体を遠沈管17に移し替える。分離処理手段では、第2ロボットアーム10が遠沈管17を遠心分離機26にかけて細胞と液体とを分離させる。第2移し替え手段では、第2ロボットアーム10が分離した液体の少なくとも一部を遠沈管17から取り除いてから遠沈管17に保存液(凍結保存液)を投入した状態で遠沈管17内の所定数の細胞を多数の製品容器9に移し替える。尚、本実施形態の説明における「細胞含有液体」は、単に「細胞を含有する液体」を意味しており、特定の状態の液体に限定されない。
 処理部13は、第1ロボットアーム7がインキュベータ2から取り出した培養容器1内の培地を交換する培地交換処理手段を備える。培地交換処理手段は、第2ロボットアーム10が第1ロボットアーム7から受け取った培養容器1の蓋を開放して培養容器1内の培地を廃棄し、新たな培地を細胞培養容器1内に供給してから、蓋をして第1ロボットアーム7に戻すように構成されている。
 前記のような構成を備えている処理部13は、凍結している細胞を起眠して播種するための第1処理、細胞を回収して多数の培養容器に播種する第2処理(継代処理)、継代処理されて培養された培養容器の細胞を回収し回収した細胞を小分けして製品容器9に移し替えて取出口14から搬出する第3処理を行えるよう構成されている。
 観察部8の処理部13寄りの位置には、前述の処理中に不要になった細胞培養容器1の他、遠沈管17や調合タンク18等の大物の廃棄物を廃棄するための大物用廃棄部23を備えている。また、処理部13のボックス22寄りの位置には、不要になったピペットチップ(ピペットに取り付けられる吸い口、図示せず)等の小物の廃棄物を廃棄するための小物用廃棄部24を備えている。
 2つのパスボックス4の構成は同一である。各パスボックス4は、外部から容器を搬入するためのクリーンベンチ室R1を構成する第1ボックス27と、クリーンベンチ室R1からアイソレータ3へ容器を搬入するための除染室R2を構成する第2ボックス28とを備えている。図5に示すように、第2ボックス28,28(図5では一方のみ図示)の対向する内側面のそれぞれは、除染室R2内に手を入れて作業をすることができる多数(図では4つ)のグローブポートG1,G1,G2,G2を備えている。尚、図示していないが、各第1ボックス27及び各第2ボックス28の上側空間に、内部に搬入した物品を一時的に置いて置くための棚を設置しておけば、クリーンベンチ室R1から除染室R2への搬入及び除染室R2からアイソレータ3への容器の搬入を効率よく行うことができる。また、図示していないが、アイソレータ3内で使用する洗浄液等をアイソレータ3内へ送るための配管やアイソレータ3内で使用した洗浄液を排出するための配管類がパスボックス4内に配置されている。
 図11aに示すように、クリーンベンチ室R1は、内部への給気を行う給気ファンから構成される第1給気手段29を備えている。除染室R2は、内部への給気を行う給気ファンから構成される第2給気手段30及び外部への排気を行う排気ファンから構成される第2排気手段31を備えている。アイソレータ3は、内部への給気を行う給気ファンから構成される第3給気手段32及び外部への排気を行う排気ファンから構成される第3排気手段33を備えている。また、アイソレータ3及び除染室R2には、過酸化水素ガス発生装置(図示せず)から過酸化水素ガスが供給できるよう構成されている。ここでは、過酸化水素ガスを示しているが、オゾン、二酸化塩素ガス、酸化エチレンガスなどであってもよい。
 図5に示すように、2つのクリーンベンチ室R1,R1の対向する横一側に、上下方向にスライド可能なスライド式の開閉自在な開閉扉としてのシャッター34(図では一方のみ図示している)が設けられている。シャッター34は、その上下動によって、下方に形成される開口34Kの開き度合いを変更できるよう構成されている。ここでは、開口34Kは、シャッター34を全開にしたときの面積に対して略1/4程度の大きさに設定されている。クリーンベンチ室R1の外部から、容器が人手によって開口34Kに通され、クリーンベンチ室R1内へ搬入されて、除染できない容器が除染室R2内でアルコール除染されることによって、除染処理が行なわれる。従って、除染室R2で除染処理できる容器は、クリーンベンチ室R1では、除染処理を行うことなく、除染室R2に搬入されて除染処理される。クリーンベンチ室R1で作業を行うための空間は、最大の大きさを有する容器の除染処理を行うことができる大きさであれば、十分である。尚、図11~図13では、空気の流れを描けるように、開口34Kの形成位置を、クリーンベンチ室R1,R1の対向する横一側ではなくて、パスボックス4の長手方向一端(図では右端)側に形成している。
 図7及び図11a,図11bに示すように、クリーンベンチ室R1は、除染室R2に容器を搬入するための開閉自在な除染室用開口35Aを備えている。この除染室用開口35Aは、エアシリンダ36で第1蓋体35を上下動することによって、除染室用開口35Aを開閉することができる。第1蓋体35は、略正方形状の板状部材からなり、第2ボックス28の側壁28Aに上下動可能に図示していないガイド機構により支持されている。また、エアシリンダ36のシリンダチューブ36Bの基端部が上向きとなる状態で第2ボックス28の側壁28Aに固定され、かつ、エアシリンダ36のピストンロッド36Aの先端が下向きとなる状態で第1蓋体35の下端部に連結されている。エアシリンダ36のピストンロッド36Aを短縮作動させて第1蓋体35を上方へスライドさせることで、除染室用開口35Aが開放状態とされ(図7の2点鎖線参照)、短縮状態のエアシリンダ36のピストンロッド36Aを伸長作動させて上方にスライドしている第1蓋体35を下方へスライドさせることで、除染室用開口35Aが閉じ状態とされる(図7の実線参照)。
 図6及び図11a,図11bに示すように、除染室R2は、クリーンベンチ室R1から搬入された容器をアイソレータ3に搬入するための開閉自在なアイソレータ用開口37Aを備えている。アイソレータ用開口37Aは、第2蓋体37で覆われており、第2蓋体37を横方向にスライドすることによって、アイソレータ用開口37Aを開閉することができる。第2蓋体37は、略正方形状の板状部材からなり、スライド方向両端部に開閉操作用の左右一対の取っ手37H,37Hを備える。第2蓋体37は、上下端を上下一対のガイドレール38,39により支持させながら、横方向に移動させることができるよう構成されている。詳述すれば、図8~図10に示すように、上側のガイドレール38及び下側のガイドレール39は、上下方向で対向するように配置され、除染室R2を構成する第2ボックス28の隣り合う2つの側壁28B,28Cに固定されるL字状部材から構成されている。上側のガイドレール38は、2つの側壁28B,28Cに固定される4個(図11では3個のみ図示)のブラケット40に固定される天板部38Aと、天板部38Aの幅方向両端から下方に垂下する一対の縦板部38B,38Bと、これら一対の縦板部38B,38Bの下端から互いに接近する側に延びる一対の水平板部38C,38Cとから構成されている。この上側のガイドレール38に移動自在に内設される一対の移動体41,41に、第2蓋体37の上端が連結されている。各移動体41は、一対の水平板部38C,38C上に載置され横軸42を介して連結される一対のベアリング43,43と、横軸42が貫通するとともにベアリング43,43間の間隔を保持するための間隔保持部材44と、間隔保持部材44に上下軸芯回りで回転自在に貫通して取り付けられるピン45とを備えている。各移動体41は、第2蓋体37の上端にビス止めされた逆L字状の上側枠体46を、前記ピン45を介して間隔保持部材44に締め付け固定されている。従って、第2蓋体37は、一対のベアリング43,43の回転で上側のガイドレール38に沿ってスムーズに移動しながら、ピン45の軸芯回りに回転することで、上側のガイドレール38の湾曲部を通過する際に拗れることなくスムーズに向きが変更できる。下側のガイドレール39は、上端を開放した略U字状に構成され、下側のガイドレール39には、縦軸回りで回動可能な左右一対のローラ47,47が内設されている。これら左右一対のローラ47,47は、第2蓋体37の下端にビス止めされたL字状の下側枠体48に縦軸回りに回動自在に連結されている。従って、第2蓋体37は、左右一対のローラ47,47の回転で下側のガイドレール39に沿ってスムーズに移動することによって、下側のガイドレール39の湾曲部を通過する際に拗れることなくスムーズに向きが変更できる。図10では、アイソレータ用開口37Aを閉じた位置の第2蓋体37が実線で示され、アイソレータ用開口37Aを開放した位置の第2蓋体37が2点鎖線で示されている。
 図9に示す符合49は、第2蓋体37が閉塞位置に位置した時に当接するストッパー部材を表し、また符合50は、第2蓋体37が開放位置に位置した時に当接するストッパー部材を表している。
 容器51が前記のように構成されたパスボックス4を通され、アイソレータ3内に搬入される手順について説明する。ここでは、容器51が、包装袋52に収容されており、容器51を収容した包装袋52がパスボックス4に入れられた後、容器51が包装袋52から取り出され、その取り出された容器51がアイソレータ3内に搬入される。包装袋52の搬入の直前の状態が図12aに示されている。具体的には、第1蓋体35及び第2蓋体37が閉塞位置にあり、アイソレータ3内では、第3給気手段33による給気と第3排気手段33による排気が行われている。除染室R2内も同様に、第2給気手段30による給気と第2排気手段31による排気が行われている。クリーンベンチ室R1内は、第1給気手段29による給気のみが行われている。クリーンベンチ室R1内に給気されたクリーンな空気は、開口34K(前述したように図6の開口34Kと形成箇所が異なっている)から外部に排出され、外気がクリーンベンチ室R1内に入り込まないようにされている。尚、図12a以外の図では、給気手段29,30,32及び排気手段31,33の記載は省略されている。
 図12aの状態から、図12bに示すように、作業者は、容器を収容した包装袋52を、開口34Kに通してクリーンベンチ室R1内に搬入する。この搬入後、作業者は、包装袋52を開口34Kに通し、包装袋52の外面をアルコールが塗布された布で拭き取ってアルコール除染する。次に作業者は、除染室R2から外部への排気を停止させる又は除染室R2から外部への排気量を通常の排気運転時の排気量よりも減少させてから、図示していないスイッチを押すことによって、第1蓋体35を開放位置に位置させる。このとき、除染室R2への給気が除染室用開口35Aを通ってクリーンベンチ室R1に向けて流れるので、クリーンベンチ室R1内の空気(汚染物)が除染室R2へ入り込むことがない。この状態において作業者は、クリーンベンチ室R1内の包装袋52を除染室用開口35Aに通して除染室R2に搬入する(図13a参照)。搬入後に作業者は、第1蓋体35を閉塞位置に位置させてから、停止していた排気を再開する又は減少させていた排気量を減少させる前の通常の排気運転時の排気量まで戻す。続いて作業者は、包装袋52から2個の容器51,51を取り出す(図13b参照)。2個の容器51,51は、包装袋52内に無菌状態で包装されているため、包装袋52から取り出しても、無菌状態である。次に作業者は、アイソレータ3から外部への排気を停止させる又はアイソレータ3から外部への排気量を通常の排気運転時の排気量よりも減少させるとともに、除染室R2への給気を停止させる又は除染室R2への給気量を通常の給気運転時の給気量よりも減少させる。この状態で作業者は、第2蓋体37の取っ手37Hを掴んで横方向にスライドさせて開放位置に操作する。このとき、上記のように給排気を制御することによって、アイソレータ3への給気がアイソレータ用開口37Aを通り、除染室R2に向けて流れて除染室R2外へ排気されるようになっており、除染室R2内の空気(汚染物)がアイソレータ3内に入り込むことがないようにされている。この状態において、作業者は無菌状態を維持した状態の2個の容器51,51を、アイソレータ用開口37Aを通してアイソレータ3内へ搬入する(図13a参照)。搬入終了後、作業者は第2蓋体37の取っ手37Hを掴んで横方向にスライドさせて閉塞位置に操作する。この後、作業者は、アイソレータ3からの排気及び除染室R2への給気を再開させる又は減少させていたアイソレータ3から外部への排気量及び除染室R2への給気量を減少させる前の通常運転時の排気量及び給気量まで戻して作業を終了する。尚、排気量及び給気量を増減(変更)させるには、排気ファン及び給気ファンのモータの回転数を変動させる、又は風量調整用のダンパーの開度を調整することが考えられる。
 アイソレータ用開口37A及び除染室用開口35Aは、最大寸法を有する容器、ここでは細胞を培養することができるハイパーフラスコ(コーニングインターナショナル(株)製)を通過させることのできる高さに設定されている。尚、クリーンベンチ室R1の開口34Kの高さも同様に、最大寸法を有する容器、ここでは細胞を培養することができるハイパーフラスコ(コーニングインターナショナル(株)製)が通過できる高さに設定されている。このように設定することによって、扱われる全ての種類の容器(物品)を搬入することができながらも、開口の大きさを必要最小限に抑えることで、気流の流れを所望通りに制御することができ、汚染等のトラブル発生をより一層確実に回避することができる。
 尚、本発明に係る細胞処理装置は、上記実施形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
 前記実施形態では、観察部8に2台のロボットアーム6,7が設けられ、処理部13に3台のロボットアーム10,11,12が設けられた場合を例示した。しかしながら、観察部8に少なくとも1台のロボットアームが設けられ、処理部13にも少なくとも1台のロボットアームが設けられた構成であっても、本発明に適用させることができる。
 前記実施形態では、アイソレータ3は横長状に形成された場合を例示したが、正方形状や円形状に形成してもよく、屈曲した形状であってもよい。
 前記実施形態では、第1蓋体35は上下方向に移動させる構成とされ、第2蓋体37は横方向に移動させる構成を例示した。しかしながら、第1蓋体35及び第2蓋体37の移動方向は、どのような方向に設定されていてもよい。
 前記実施形態では、細胞を培養し、培養した細胞を小分けして製品化するための培養細胞製品の製造装置を示した。しかしながら本発明は、細胞の培養のみを行う細胞培養装置にも適用可能であり、培養された細胞を小分けして製品化する製品製造装置にも適用可能である。
 前記実施形態では、2つのパスボックス4,4が設けられた場合を例示した。しかしながら本発明は、1つのパスボックス又は3つ以上のパスボックスを設けた場合にも適用できる。
 前記実施形態では、アイソレータ3及び除染室2のそれぞれに、給排気手段が設けられた場合を例示した。しかしながら本発明は、給気を行う給気手段のみを備えている場合にも適用できる。
 前記実施形態に関する構成と作用につき、以下にまとめて記載する。前記実施形態に係る細胞処理装置は、無菌状態に維持された内部において細胞を処理するアイソレータ3と、該アイソレータ3の内部で細胞を処理する際に使用する物品を前記アイソレータ3の内部に搬入させるパスボック4,4とを備え、前記パスボック4,4はシャッター34を有し、該シャッター34を開いて形成される開口34Kから搬入された前記物品に対し除染処理操作を行うクリーンベンチ室R1と、除染機能を有し、前記物品を前記クリーンベンチ室R1から内部に搬入可能で、かつ前記アイソレータ3の内部に搬入可能とされた除染室R2とを備えたことを特徴とする。
 かかる構成によれば、開閉自在なシャッター34を開けてクリーンベンチ室R1に外部から物品を搬入し、外部から除染処理操作する。このように外部から除染処理操作が行える程度の空間を有するクリーンベンチ室R1で除染室R2へ搬入する前の物品を除染処理することによって、装置の大型化を抑制しながら、外部から持ち込まれた物品をクリーンな環境の下で除染処理することができる。クリーンベンチ室R1で除染処理された物品を除染室R2に一旦搬入することによって、除染状態が維持された状態でアイソレータ3内に物品を搬入することができる。これにより、アイソレータ3内が汚染されることを抑制することができる。
 前記実施形態に係る細胞処理装置では、前記アイソレータ3はその内部への給気を行う給気手段32を備え、除染室R2は、その内部への給気を行う給気手段30を備え、前記クリーンベンチ室R1は、前記除染室R2に前記物品を搬入するための開閉自在な除染室用開口35Aを備え、前記除染室R2は、前記アイソレータ3に前記物品を搬入するための開閉自在なアイソレータ用開口37Aを備え、開放状態の前記除染室用開口35Aを介して前記除染室R2から前記クリーンベンチ室R1へ気流が流れ、又は、開放状態の前記アイソレータ用開口37Aを介して前記アイソレータ3から前記除染室R2へ気流が流れるように構成されていてもよい。
 かかる構成によれば、クリーンベンチ室R1内の物品を、除染室用開口35Aから除染室R2内へ搬入する際には、除染室用開口35Aを介して除染室R2からクリーンベンチ室R1へ気流が流れるため、クリーンベンチ室R1から除染室R2へ汚染物が侵入するのを効果的に抑えつつ物品を搬入できる。また、クリーンベンチ室R1から搬入された除染室R2内の物品を、アイソレータ用開口37Aからアイソレータ3内へ搬入する際には、気流がアイソレータ用開口37Aを介してアイソレータ3から除染室R2へ流れるため、除染室R2からアイソレータ3へ汚染物が侵入するのを効果的に抑えつつ、物品を搬入できる。
 前記実施形態に係る細胞処理装置では、前記クリーンベンチ室R1は、前記除染室R2に前記物品を搬入するための開閉自在な除染室用開口35Aを備え、前記除染室R2は、内部への給気及び外部への排気を行うための給排気手段30、31(給気手段30、排気手段31)と、前記アイソレータ3に前記物品を搬入するための開閉自在なアイソレータ用開口37Aとを備え、前記アイソレータ用開口37Aが閉じられ前記除染室用開口35Aが開かれた状態において、前記除染室R2への給気が維持され、かつ、該除染室R2から外部への排気が停止される又は該除染室R2から外部への排気量が減少されることによって、該除染室R2への給気が前記除染室用開口35Aを通って前記クリーンベンチ室R1に向けて流れるように構成されていてもよい。
 かかる構成によれば、除染室R2への給気が除染室用開口35Aを通ってクリーンベンチ室R1に向けて流れるように構成されているので、クリーンベンチ室R1内の汚染物が除染室R2へ入り込むことを抑制できる。よって、例えば、物品がクリーンベンチ室R1から除染室R2へ搬入される際に、クリーンベンチ室R1内からの汚染物によって除染室R2内が汚染されることを抑制できる。
 前記実施形態に係る細胞処理装置では、前記クリーンベンチ室R1は、前記除染室R2に前記物品を搬入するための開閉自在な除染室用開口35Aを備え、前記除染室R2は、内部への給気及び外部への排気を行うための給排気手段30、31(給気手段30、排気手段31)と、前記アイソレータ3に前記物品を搬入するための開閉自在なアイソレータ用開口37Aとを備え、前記アイソレータ3は、内部への給気及び外部への排気を行うための給排気手段32、33(給気手段32、排気手段33)を備え、前記除染室用開口35Aが閉じられ前記アイソレータ用開口37Aが開かれた状態で、前記アイソレータ3から外部への排気及び前記除染室R2への給気が停止される又は該アイソレータ3から外部への排気量及び該除染室R2への給気量が減少され、かつ、前記アイソレータ3への給気及び前記除染室R2から外部への排気が維持されることによって、前記アイソレータ3への給気が前記アイソレータ用開口37Aを通って前記除染室R2に向けて流れるように構成されていてもよい。
 かかる構成によれば、アイソレータ3への給気がアイソレータ用開口37Aを通って除染室R2に向けて流れるので、除染室R2内の汚染物がアイソレータ3へ入り込むことを抑制することができる。よって、例えば、除染室R2からアイソレータ3へ物品を搬入する際に、除染室R2内からの汚染物によってアイソレータ3内が汚染されることを抑制することができる。
 前記実施形態に係る細胞処理装置では、前記アイソレータ用開口37A及び除染室用開口35Aの高さは、前記物品のうちの最大寸法の物品を通過させられる高さに設定されていてもよい。
 かかる構成のように、アイソレータ用開口37A及び除染室用開口35Aの高さが、物品のうちの最大寸法の物品を通過できる高さに設定されていれば、全ての物品を搬入することができながらも、開口を必要最小限に抑えることで、気流の流れを所望通りに制御することができ、汚染等のトラブル発生をより一層確実に回避することができる。
 1…培養容器、2…インキュベータ、2A…ケーシング、2B,2C…扉、3…アイソレータ、4…パスボックス、5…載置台、6,7…第1ロボットアーム、6A…固定部、6B…ベース部、6C…第1アーム、6D…第2アーム、6E…第3アーム、6F…把持部、8…観察部、9…製品容器、10,11,12…第2ロボットアーム、13…処理部、14…取出口、15…ベース部材、16…顕微鏡、17…遠沈管、18…調合タンク、18A…蓋、19…搬送装置、20…補助アーム、20A…固定部、20B…把持部、21…固定部材、22…ボックス、23…大物用廃棄部、24…小物用廃棄部、25…顕微鏡、26…遠心分離機、27…第1ボックス、28…第2ボックス、28A,28B,28C…側壁、29…第1給気手段、30…第2給気手段、31…第2排気手段、32…第3給気手段、33…排気手段、34…シャッター、34K…開口、35…第1蓋体、35A…除染室用開口、36…エアシリンダ、36A…ピストンロッド、36B…シリンダチューブ、37…第2蓋体、37A…アイソレータ用開口、37H…取っ手、38,39…ガイドレール、38A…天板部、38B…縦板部、38C…水平板部、40…ブラケット、41…移動体、42…横軸、43…ベアリング、44…間隔保持部材、45…ピン、46…上側枠体、47…ローラ、48…下側枠体、49,50…ストッパー部材、51…容器、52…包装袋、G1,G1,G2,G2…グローブポート、R1…クリーンベンチ室、R2…除染室
 

Claims (5)

  1.  無菌状態に維持された内部空間を有し、該内部空間において細胞を処理するアイソレータと、該アイソレータの内部で細胞を処理する際に使用する物品を前記アイソレータの内部に搬入させるパスボックスとを備えた細胞処理装置であって、
     前記パスボックスは開閉扉を有し、該開閉扉を開いて形成される開口から搬入された前記物品に対し除染処理操作を行うクリーンベンチ室と、
     除染機能を有し、かつ内部空間を有する除染室であって、該内部空間へ前記物品を前記クリーンベンチ室から内部へ搬入可能で、かつ前記アイソレータの内部に搬入可能とされた除染室と、を備えていることを特徴とする細胞処理装置。
  2.  前記アイソレータ及び除染室は、内部への給気を行う給気手段をそれぞれ備え、
     前記クリーンベンチ室は、前記除染室に前記物品を搬入するための開閉自在な除染室用開口を備え、
     前記除染室は、前記アイソレータに前記物品を搬入するための開閉自在なアイソレータ用開口を備え、
     開放状態の前記除染室用開口を介して前記除染室から前記クリーンベンチ室へ気流が流れ、又は、開放状態の前記アイソレータ用開口を介して前記アイソレータから前記除染室へ気流が流れるように構成されていることを特徴とする請求項1に記載の細胞処理装置。
  3.  前記クリーンベンチ室は、前記除染室に前記物品を搬入するための開閉自在な除染室用開口を備え、前記除染室は、内部への給気及び外部への排気を行うための給排気手段と、前記アイソレータに前記物品を搬入するための開閉自在なアイソレータ用開口とを備え、前記アイソレータ用開口が閉じられ前記除染室用開口が開かれた状態において、前記除染室への給気が維持され、かつ、該除染室から外部への排気が停止される又は該除染室から外部への排気量が減少されることによって、該除染室への給気が前記除染室用開口を通って前記クリーンベンチ室に向けて流れるように構成されていることを特徴とする請求項1又は2に記載の細胞処理装置。
  4.  前記クリーンベンチ室は、前記除染室に前記物品を搬入するための開閉自在な除染室用開口を備え、前記除染室は、内部への給気及び外部への排気を行うための給排気手段と、前記アイソレータに前記物品を搬入するための開閉自在なアイソレータ用開口とを備え、前記アイソレータは、内部への給気及び外部への排気を行うための給排気手段を備え、前記除染室用開口が閉じられ前記アイソレータ用開口が開かれた状態で、前記アイソレータから外部への排気及び前記除染室への給気が停止される又は該アイソレータから外部への排気量及び該除染室への給気量が減少され、かつ、前記アイソレータへの給気及び前記除染室から外部への排気が維持されることによって、前記アイソレータへの給気が前記アイソレータ用開口を通って前記除染室に向けて流れるように構成されていることを特徴とする請求項1~3のいずれか1項に記載の細胞処理装置。
  5.  前記アイソレータ用開口及び除染室用開口の高さは、前記物品のうちの最大寸法の物品が通過できる高さに設定されていることを特徴とする請求項2~4のうちのいずれか1項に記載の細胞処理装置。
     
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