CN217893381U - 一种纸盒上料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种纸盒上料机构，包括转盘，所述转盘上沿圆周方向开设有若干纸盒卡位，包括送料组件、中继组件、上料组件和控制器，所述上料组件包括上料通道和环绕挡板，所述环绕挡板沿圆周方向环绕设置在转盘的输入端和输出端之间，所述上料通道的输出端与转盘输入端处的纸盒卡位连接，所述环绕挡板靠近转盘输入端的一端转动连接有防掉落模块，所述送料组件通过中继组件与上料通道的输入端连接。在本实用新型中，通过送料组件将折叠的纸盒批量输送到中继组件中，再由上料通道逐一将纸盒挤压成型，有序地输送至转盘的纸盒卡位上，利用防掉落模块对进入纸盒卡位的纸盒进行限位，避免纸盒掉落。

Description

一种纸盒上料机构

技术领域

本实用新型涉及自动化包装设备，尤其涉及一种纸盒上料机构。

背景技术

现有包装工艺中，采用纸盒作为外包装是很常见的，然而在大部分的包装流水生产线上，普遍采用低廉且效率低下的工人将纸盒放置到包装流水生产线上，以供后续包装步骤的使用，或者采用简易的输送带将纸盒输送到预定位置，再通过人手摆放整齐，导致了纸盒的上料效率低下，并且纸盒容易从包装流水生产线上掉落下来，严重影响整个包装流水生产线的工作效率。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种纸盒上料机构，其能解决纸盒的上料效率低下，并且纸盒容易从包装流水生产线上掉落下来，严重影响整个包装流水生产线的工作效率的问题。

为了达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案如下：

一种纸盒上料机构，包括转盘，所述转盘上沿圆周方向开设有若干纸盒卡位，还包括送料组件、中继组件、上料组件和控制器，所述上料组件包括上料通道和环绕挡板，所述环绕挡板沿圆周方向环绕设置在转盘的输入端和输出端之间，所述上料通道的输出端与转盘输入端处的纸盒卡位连接，所述环绕挡板靠近转盘输入端的一端转动连接有防掉落模块，所述送料组件通过中继组件与上料通道的输入端连接，所述防掉落模块、送料组件、中继组件和上料通道均与控制器连接。

优选的，所述上料通道包括上料底板、左挡板、右挡板、吸盒单元、吸盒驱动单元、压盒板和压盒驱动单元，所述左挡板对应纸盒卡位的一侧设置在上料底板上，所述右挡板对应纸盒卡位的另一侧设置在上料底板上，所述吸盒单元设置在左挡板和右挡板之间，所述左挡板中部开设有开口方向向转盘的开口，所述吸盒驱动单元的输出端穿过开口与吸盒单元连接，所述压盒板活动连接在右挡板远离转盘的一端，所述压盒板远离左挡板的一侧端面与压盒驱动单元连接，所述吸盒单元、吸盒驱动单元和压盒驱动单元均与控制器连接。

优选的，所述中继组件包括设置在送料组件和上料组件之间的中继机架，所述中继机架上设置有连通送料组件的输出端和上料组件输入端的中继导轨，所述中继导轨上滑动连接有中继移动单元，所述中继移动单元上固定连接有载料框体，所述载料框体内设置有中继腔室，所述载料框体靠近送料组件的一侧端面开设有与中继腔室连通的载料输入口，所述载料框体靠近上料组件的一侧端面开设有与中继腔室连通的载料输出口，所述中继腔室内滑动连接有载料卡位，所述载料框体远离上料组件的一侧连接有载料驱动单元，所述载料驱动单元的输出端穿过载料框体与载料卡位连接，所述载料输出口中活动连接有载料盖板，所述载料盖板远离中继腔室的一侧端面固定连接有旋转连板，所述旋转连板的一侧转动连接有固定转块，所述固定转块与载料框体的上端固定连接，所述旋转连板的上端连接有翻盖驱动单元，所述翻盖驱动单元、载料驱动单元和中继移动单元均与控制器连接。

优选的，所述送料组件包括送料输送带和设置送料输送带输出端的推料机架，所述送料输送带上沿送料方向设置有若干送料卡位，所述推料机架固定连接在送料输送带远离中继组件的一侧，所述推料机架上连接有与中继组件输入端对应设置的送料驱动单元，所述送料驱动单元的输出端连接有送料推板，所述送料推板中部开设有送料传感器，所述送料传感器、送料输送带和送料驱动单元均与控制器连接。

优选的，还包括中继传感器，所述中继传感器与推料机架的上端连接。

优选的，所述防掉落模块包括滑动挡板和旋转驱动单元，所述滑动挡板的一端与环绕挡板靠近转盘输入端的一端转动连接，所述滑动挡板的中部通过旋转驱动单元与环绕挡板连接，所述旋转驱动单元与控制器连接

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：通过送料组件将折叠的纸盒批量输送到中继组件中，再由上料通道将到中继组件中的纸盒逐一将纸盒挤压成型，并有序输送至转盘的纸盒卡位上，然后防掉落模块对位于转盘的输入端的纸盒卡位进行封闭，即进入该纸盒卡位的纸盒进行限位，避免纸盒掉落，从而提高整个包装流水生产线的工作效率。

附图说明

图1为本实用新型中所述的纸盒上料机构的结构示意图。

图2为本实用新型中所述的上料组件的结构示意图。

图3为本实用新型中所述的中继组件的结构示意图。

图4为本实用新型中所述的送料组件的结构示意图。

图中：1-转盘；11-纸盒卡位；2-送料组件；21-送料输送带；211-送料卡位；22-推料机架；221-送料驱动单元；222-送料推板；223-送料传感器；224-中继传感器；3-中继组件；301-中继机架；302-中继导轨；303-中继移动单元；304-载料框体；305-载料输入口；306-载料输出口；307-载料卡位；308-载料驱动单元；309-载料盖板；310-旋转连板；311-固定转块；312-翻盖驱动单元；4-上料组件；41-上料通道；411-上料底板；412-左挡板；413-右挡板；414-吸盒单元；415-吸盒驱动单元；416-压盒板；417-压盒驱动单元；42-环绕挡板；43-防掉落模块；431-滑动挡板；432-旋转驱动单元。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述：

如图1-4所示，一种纸盒上料机构，包括转盘1，所述转盘1上沿圆周方向开设有若干纸盒卡位11，在本实施例中，所述转盘1呈双层结构，上下两侧对应设置有纸盒卡位11，并同步进行自转，所述纸盒上料机构还包括送料组件2、中继组件3、上料组件4和控制器，所述上料组件4包括上料通道41和环绕挡板42，所述环绕挡板42沿圆周方向环绕设置在转盘1的输入端和输出端之间，所述上料通道41的输出端与转盘1输入端处的纸盒卡位11连接，所述环绕挡板42靠近转盘1输入端的一端转动连接有防掉落模块43，所述送料组件2通过中继组件3与上料通道41的输入端连接，所述防掉落模块43、送料组件2、中继组件3和上料通道41均与控制器连接。优选的，所述控制器可以为MCU、PLC控制器等数据处理控制装置，在本实施例中，通过送料组件2将折叠的纸盒批量输送到中继组件3中，再由上料通道41将到中继组件3中的纸盒逐一将纸盒挤压成型，并有序输送至转盘1的纸盒卡位11上，然后防掉落模块43对位于转盘1的输入端的纸盒卡位11进行封闭，即进入该纸盒卡位11的纸盒进行限位，避免纸盒掉落。

优选的，所述上料通道41包括上料底板411、左挡板412、右挡板413、吸盒单元414、吸盒驱动单元415、压盒板416和压盒驱动单元417，所述左挡板412对应纸盒卡位11的一侧设置在上料底板411上，所述右挡板413对应纸盒卡位11的另一侧设置在上料底板411上，所述吸盒单元414设置在左挡板412和右挡板413之间，所述左挡板412中部开设有开口方向向转盘1的开口，所述吸盒驱动单元415的输出端穿过开口与吸盒单元414连接，所述压盒板416活动连接在右挡板413远离转盘1的一端，所述压盒板416远离左挡板412的一侧端面与压盒驱动单元417连接，所述吸盒单元414、吸盒驱动单元415和压盒驱动单元417均与控制器连接。具体的，通过中级组件将折叠的纸盒输送到预定的位置，吸盒驱动单元415驱使吸盒单元414移动至折叠的纸盒处，将纸盒吸住，然后吸盒驱动单元415驱使吸盒单元414将折叠的纸盒移向纸盒卡位11，同时压盒驱动单元417驱使压盒板416对折叠的纸盒进行挤压，使得折叠的纸盒的长边的两端分别被左挡板412和压盒板416挤压，从片状被挤压成柱体状，从此形成预定的形状，然后吸盒驱动单元415驱使吸盒单元414将成型的纸盒输送到位于转盘1的输入端的纸盒卡位11中，再由防掉落模块43对位于转盘1的输入端的纸盒卡位11进行封闭，避免纸盒掉落，进一步的，所述防掉落模块43包括滑动挡板431和旋转驱动单元432，所述滑动挡板431的一端与环绕挡板42靠近转盘1输入端的一端转动连接，所述滑动挡板431的中部通过旋转驱动单元432与环绕挡板42连接，所述旋转驱动单元432与控制器连接。具体的，当纸盒进入纸盒卡位11后，旋转驱动单元432驱使滑动挡块绕其一端向纸盒卡位11方向旋转，从而将纸盒固定在纸盒卡位11中，然后纸盒跟随转盘1旋转，由纸盒卡位11和环绕挡板42共同固定，下一个空载的纸盒卡位11与上料通道41的输出端连接，旋转驱动单元432驱使滑动挡块绕其一端向远离纸盒卡位11方向旋转，使得空载的纸盒卡位11与上料通道41的输出端连通，然后，吸盒驱动单元415驱使吸盒单元414向中继组件3方向移动，吸取下一个纸盒。

优选的，所述中继组件3包括设置在送料组件2和上料组件4之间的中继机架301，所述中继机架301上设置有连通送料组件2的输出端和上料组件4输入端的中继导轨302，所述中继导轨302上滑动连接有中继移动单元303，所述中继移动单元303上固定连接有载料框体304，所述载料框体304内设置有中继腔室，所述载料框体304靠近送料组件2的一侧端面开设有与中继腔室连通的载料输入口305，所述载料框体304靠近上料组件4的一侧端面开设有与中继腔室连通的载料输出口306，所述中继腔室内滑动连接有载料卡位307，所述载料框体304远离上料组件4的一侧连接有载料驱动单元308，所述载料驱动单元308的输出端穿过载料框体304与载料卡位307连接，所述载料输出口306中活动连接有载料盖板309，所述载料盖板309远离中继腔室的一侧端面固定连接有旋转连板310，所述旋转连板310的一侧转动连接有固定转块311，所述固定转块311与载料框体304的上端固定连接，所述旋转连板310的上端连接有翻盖驱动单元312，所述翻盖驱动单元312、载料驱动单元308和中继移动单元303均与控制器连接。具体的，中继移动单元303将载料框体304移动到送料组件2的输出端处，使得载料输入口305与送料组件2的输出端连通，载料驱动单元308将载料卡位307移动至与载料输入口305连通的位置，使得送料组件2批量输出的纸盒直接进入载料框体304中的载料卡位307，然后载料驱动单元308将载料卡位307移动至与载料输出口306连通的位置，此时载料输出口306由载料盖板309盖合，中继移动单元303将载料框体304移动到与上料通道41的输入端处，翻盖驱动单元312驱使载料盖板309绕固定转块311旋转，使得载料卡位307通过载料输出口306与上料通道41的输入端连通，以使得上料通道41中吸盒单元414能够将载料卡位307上的纸盒移动至纸盒卡座上。

优选的，所述送料组件2包括送料输送带21和设置送料输送带21输出端的推料机架22，所述送料输送带21上沿送料方向设置有若干送料卡位211，所述推料机架22固定连接在送料输送带21远离中继组件3的一侧，所述推料机架22上连接有与中继组件3输入端对应设置的送料驱动单元221，所述送料驱动单元221的输出端连接有送料推板222，所述送料推板222中部开设有送料传感器223，所述送料传感器223、送料输送带21和送料驱动单元221均与控制器连接。进一步的，还包括中继传感器224，所述中继传感器224与推料机架22的上端连接。具体的，将折叠的纸盒批量放置到送料输送带21上的送料卡位211中，具体数量可根据实际需求而定，将相应数量的纸盒放置到送料卡位211，沿送料方向输送至中继组件3中，当中继传感器224检测到载料框体304位于送料输送带21输出端对应的位置，同时送料传感器223检测到位于送料输送带21输出端的送料卡位211上有纸盒，则送料驱动单元221驱使送料推板222将送料卡位211上的纸盒推送进载料卡位307中。

在本实施例中，所述送料驱动单元221、载料驱动单元308、中继移动单元303、翻盖驱动单元312、吸盒驱动单元415、压盒驱动单元417和旋转驱动单元432等驱动单元可以为气缸、电机、丝杆和液压缸等驱动装置，将折叠的纸盒批量放置到送料输送带21上的送料卡位211中，由送料输送带21沿送料方向输送至中继组件3中，当中继传感器224检测到载料框体304位于送料输送带21输出端对应的位置，同时送料传感器223检测到位于送料输送带21输出端的送料卡位211上有纸盒，则送料驱动单元221驱使送料推板222将送料卡位211上的纸盒推送进载料卡位307中，然后载料驱动单元308将载料卡位307移动至与载料输出口306连通的位置，此时载料输出口306由载料盖板309盖合，中继移动单元303将载料框体304移动到与上料通道41的输入端处，翻盖驱动单元312驱使载料盖板309绕固定转块311旋转，使得载料卡位307通过载料输出口306与上料通道41的输入端连通，以使得上料通道41中吸盒单元414能够将载料卡位307上的纸盒移动至纸盒卡座上，吸盒驱动单元415驱使吸盒单元414移动至折叠的纸盒处，将纸盒吸住，然后吸盒驱动单元415驱使吸盒单元414将折叠的纸盒移向纸盒卡位11，同时压盒驱动单元417驱使压盒板416对折叠的纸盒进行挤压，使得折叠的纸盒的长边的两端分别被左挡板412和压盒板416挤压，从片状被挤压成柱体状，从此形成预定的形状，然后吸盒驱动单元415驱使吸盒单元414将成型的纸盒输送到位于转盘1的输入端的纸盒卡位11中，当纸盒进入纸盒卡位11后，旋转驱动单元432驱使滑动挡块绕其一端向纸盒卡位11方向旋转，从而将纸盒固定在纸盒卡位11中，然后纸盒跟随转盘1旋转，由纸盒卡位11和环绕挡板42共同固定，下一个空载的纸盒卡位11与上料通道41的输出端连接，旋转驱动单元432驱使滑动挡块绕其一端向远离纸盒卡位11方向旋转，使得空载的纸盒卡位11与上料通道41的输出端连通，然后，吸盒驱动单元415驱使吸盒单元414向中继组件3方向移动，吸取下一个纸盒。

对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种纸盒上料机构，包括转盘，所述转盘上沿圆周方向开设有若干纸盒卡位，其特征在于：还包括送料组件、中继组件、上料组件和控制器，所述上料组件包括上料通道和环绕挡板，所述环绕挡板沿圆周方向环绕设置在转盘的输入端和输出端之间，所述上料通道的输出端与转盘输入端处的纸盒卡位连接，所述环绕挡板靠近转盘输入端的一端转动连接有防掉落模块，所述送料组件通过中继组件与上料通道的输入端连接，所述防掉落模块、送料组件、中继组件和上料通道均与控制器连接。

2.如权利要求1所述的纸盒上料机构，其特征在于：所述上料通道包括上料底板、左挡板、右挡板、吸盒单元、吸盒驱动单元、压盒板和压盒驱动单元，所述左挡板对应纸盒卡位的一侧设置在上料底板上，所述右挡板对应纸盒卡位的另一侧设置在上料底板上，所述吸盒单元设置在左挡板和右挡板之间，所述左挡板中部开设有开口方向向转盘的开口，所述吸盒驱动单元的输出端穿过开口与吸盒单元连接，所述压盒板活动连接在右挡板远离转盘的一端，所述压盒板远离左挡板的一侧端面与压盒驱动单元连接，所述吸盒单元、吸盒驱动单元和压盒驱动单元均与控制器连接。

3.如权利要求1所述的纸盒上料机构，其特征在于：所述中继组件包括设置在送料组件和上料组件之间的中继机架，所述中继机架上设置有连通送料组件的输出端和上料组件输入端的中继导轨，所述中继导轨上滑动连接有中继移动单元，所述中继移动单元上固定连接有载料框体，所述载料框体内设置有中继腔室，所述载料框体靠近送料组件的一侧端面开设有与中继腔室连通的载料输入口，所述载料框体靠近上料组件的一侧端面开设有与中继腔室连通的载料输出口，所述中继腔室内滑动连接有载料卡位，所述载料框体远离上料组件的一侧连接有载料驱动单元，所述载料驱动单元的输出端穿过载料框体与载料卡位连接，所述载料输出口中活动连接有载料盖板，所述载料盖板远离中继腔室的一侧端面固定连接有旋转连板，所述旋转连板的一侧转动连接有固定转块，所述固定转块与载料框体的上端固定连接，所述旋转连板的上端连接有翻盖驱动单元，所述翻盖驱动单元、载料驱动单元和中继移动单元均与控制器连接。

4.如权利要求1所述的纸盒上料机构，其特征在于：所述送料组件包括送料输送带和设置送料输送带输出端的推料机架，所述送料输送带上沿送料方向设置有若干送料卡位，所述推料机架固定连接在送料输送带远离中继组件的一侧，所述推料机架上连接有与中继组件输入端对应设置的送料驱动单元，所述送料驱动单元的输出端连接有送料推板，所述送料推板中部开设有送料传感器，所述送料传感器、送料输送带和送料驱动单元均与控制器连接。

5.如权利要求4所述的纸盒上料机构，其特征在于：还包括中继传感器，所述中继传感器与推料机架的上端连接。

6.如权利要求1所述的纸盒上料机构，其特征在于：所述防掉落模块包括滑动挡板和旋转驱动单元，所述滑动挡板的一端与环绕挡板靠近转盘输入端的一端转动连接，所述滑动挡板的中部通过旋转驱动单元与环绕挡板连接，所述旋转驱动单元与控制器连接。

Images