CN209256981U - 一种基于码垛机搬运机的机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种基于码垛机搬运机的机械手，连接座内部开有活动槽，且活动槽中设置有卡柱，卡柱下端焊接有连接柱，连接柱贯穿连接座，卡柱上端焊接有弹簧，且弹簧上端与连接座内壁焊接，连接柱下端设置有夹紧组件，夹紧组件包括连接块，连接块位于连接柱下端，当机械手上的连接块与物件相接触后，连接座受外部机器的驱动持续小幅度下移时，连接座会与连接块产生相对位移，使得连接块与连接座之间具有一定的缓冲空间，进而连接座不会对连接块施加过强的压力，避免连接块对物件造成强烈的挤压，该种基于码垛机搬运机的机械手，解决了夹紧组件与工件接触后，驱动机构仍然会驱动夹紧组件小幅度下移而强烈挤压物件的问题。

Description

一种基于码垛机搬运机的机械手

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种基于码垛机搬运机的机械手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

现有的基于码垛机搬运机的机械手，往往由于定位精度不够，在夹紧组件已经与工件接触后，驱动机构没有及时反应，仍然会驱动夹紧组件进行小幅度的下移，进而对需要夹持移动的物件造成强烈挤压，从而造成工件的损坏，且夹紧组件上的夹板受到的拉力过大时，容易对驱动其横向移动的结构造成凹折损坏。

实用新型内容

（一）解决的技术问题

本实用新型的目的在于提供一种基于码垛机搬运机的机械手，以解决上述背景技术中提出的夹紧组件与工件接触后，驱动机构仍然会驱动夹紧组件小幅度下移而强烈挤压物件的问题。

（二）技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种基于码垛机搬运机的机械手，包括连接座，所述连接座内部开有活动槽，且活动槽中设置有卡柱，所述卡柱下端焊接有连接柱，且连接柱贯穿连接座，所述卡柱上端焊接有弹簧，且弹簧上端与连接座内壁焊接，所述连接柱下端设置有夹紧组件，且夹紧组件包括连接块，所述连接块位于连接柱下端，且连接块与连接柱焊接，所述连接块上端位于连接柱左右两侧处焊接有限位杆，且连接座左右两端焊接有限位环，所述限位环均套接在限位杆外侧，且连接块下端固定连接有垫块；所述连接块内部嵌接有两个电动推杆，且电动推杆相互远离的一端均通过推杆活动连接有连接杆，所述连接杆末端均通过螺丝固定连接有夹板，且夹板相对的一端均焊接有限位块，所述连接块左右两端焊接有横杆，且横杆外侧均套接有套环。

进一步优点，所述连接座上端焊接有安装座。

进一步优点，所述卡柱通过活动槽与连接座活动连接。

进一步优点，所述垫块由橡胶或硅胶材料制成。

进一步优点，所述电动推杆由驱动电机、减速齿轮、螺杆、螺母、导套、推杆、滑座、弹簧、外壳及涡轮结构组成，且电动推杆通过电缆与外部机器电性连接。

进一步优点，所述夹板位于套环下端，且夹板与套环焊接。

（三）有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种基于码垛机搬运机的机械手，具备以下有益效果：

1、该种基于码垛机搬运机的机械手，当机械手上的连接块与物件相接触后，连接座受外部机器的驱动持续小幅度下移时，连接座会与连接块产生相对位移，使得连接块与连接座之间具有一定的缓冲空间，进而在连接座小幅度下移的过程中，连接座不会对连接块施加过强的压力，从而避免连接块对物件造成强烈的挤压，且通过限位杆与限位环对连接块的限位支撑，能使得连接块在工作时更加稳定。

2、该种基于码垛机搬运机的机械手，夹持物件时，电动推杆会通过连接杆带动夹板相对移动，进而将夹板之间的物件夹住，同时通过限位块对物件进行限位，使得夹板能更加受力稳定的夹持住物件，且在夹持移动物件的同时，横杆会通过套环对夹板进行拉扯，进而能将夹板施加给连接杆的拉力分担到横杆上，从而防止连接杆受到拉力过大而被凹折损坏。

附图说明

图 1 为本实用新型整体结构外部示意图；

图 2 为本实用新型整体结构内部示意图；

图中：1连接座、2夹紧组件、3安装座、4连接柱、5限位杆、6限位环、7连接块、8垫块、9横杆、10套环、11夹板、12限位块、13连接杆、14卡柱、15活动槽、16弹簧、17电动推杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1-2，一种基于码垛机搬运机的机械手，包括连接座1，连接座1内部开有活动槽15，且活动槽15中设置有卡柱14，卡柱14下端焊接有连接柱4，且连接柱4贯穿连接座1，卡柱14上端焊接有弹簧16，且弹簧16上端与连接座1内壁焊接，连接柱4下端设置有夹紧组件2，且夹紧组件2包括连接块7，连接块7位于连接柱4下端，且连接块7与连接柱4焊接，连接块7上端位于连接柱4左右两侧处焊接有限位杆5，且连接座1左右两端焊接有限位环6，限位环6均套接在限位杆5外侧，且连接块7下端固定连接有垫块8，卡柱14通过活动槽15与连接座1活动连接，垫块8由橡胶或硅胶材料制成，使用装置时，通过外部机器的机械臂带动机械手下移，当机械手上的连接块7移动至与物件相接触后，连接座1受机械臂驱动持续小幅度下移，这时连接块7则会被物件阻挡住，而随着连接座1的下移，连接座1会压缩弹簧16向下移动且不会直接挤压连接块7，使得连接座1与连接块7之间具有一定的缓冲空间，这样在连接座1小幅度下移的过程中，连接座1不会对连接块7施加过强的压力，从而避免连接块7对物件造成强烈的挤压，且连接座1小幅度下移的同时，会带动限位环6一同移动，从而能通过限位杆5与限位环6一直对连接块7 起到限位支撑的效果，以此能使得连接块7在工作时更加稳定。

本实施例连接块7内部嵌接有两个电动推杆17，且电动推杆17相互远离的一端均通过推杆活动连接有连接杆13，连接杆13末端均通过螺丝固定连接有夹板11，且夹板11相对的一端均焊接有限位块12，连接块7左右两端焊接有横杆 9，且横杆9外侧均套接有套环10，电动推杆17由驱动电机、减速齿轮、螺杆、螺母、导套、推杆、滑座、弹簧、外壳及涡轮结构组成，且电动推杆17通过电缆与外部机器电性连接，夹板11位于套环10下端，且夹板11与套环10焊接，夹持物件时，通过电动推杆17拉动连接杆13缩进到连接块7中，进而利用连接杆13带动夹板11相对移动，从而将夹板11之间的物件夹住，同时利用限位块 12，限位块12可卡入到物件上与之对应的限位槽中，以此将夹持的物件进行限位，使得夹板11能更加稳定受力的夹持住物件，且在夹持移动物件的同时，横杆9会通过套环10对夹板11进行拉扯，进而能将夹板11施加给连接杆13的拉力分担到横杆上，从而减少连接杆13受到的拉力，以此避免连接杆13受到拉力过大而被凹折损坏。

为使本实用新型结构更加合理，本实施例连接座1上端焊接有安装座3，安装座3用于将机械手通过螺丝固定安装在外部机器的机械臂上。

上述实施例中运用的1连接座、2夹紧组件、3安装座、4连接柱、5限位杆、6限位环、7连接块、8垫块、9横杆、10套环、11夹板、12限位块、13连接杆、14卡柱、15活动槽、16弹簧、17电动推杆均可通过市场购买或私人定制获得。

其中本实用新型中应用的仪器：

电动推杆的型号为 XTL100。

上述实施例对本实用新型的具体描述，只用于对本实用新型进行进一步说明，不能理解为对本实用新型保护范围的限定，本领域的技术工程师根据上述实用新型的内容对本实用新型作出一些非本质的改进和调整均落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种基于码垛机搬运机的机械手，包括连接座（1），其特征在于：所述连接座（1）内部开有活动槽（15），且活动槽（15）中设置有卡柱（14），所述卡柱（14）下端焊接有连接柱（4），且连接柱（4）贯穿连接座（1），所述卡柱（14）上端焊接有弹簧（16），且弹簧（16）上端与连接座（1）内壁焊接，所述连接柱（4）下端设置有夹紧组件（2），且夹紧组件（2）包括连接块（7），所述连接块（7）位于连接柱（4）下端，且连接块（7）与连接柱（4）焊接，所述连接块（7）上端位于连接柱（4）左右两侧处焊接有限位杆（5），且连接座（1）左右两端焊接有限位环（6），所述限位环（6）均套接在限位杆（5）外侧，且连接块（7）下端固定连接有垫块（8）；所述连接块（7）内部嵌接有两个电动推杆（17），且电动推杆（17）相互远离的一端均通过推杆活动连接有连接杆（13），所述连接杆（13）末端均通过螺丝固定连接有夹板（11），且夹板（11）相对的一端均焊接有限位块（12），所述连接块（7）左右两端焊接有横杆（9），且横杆（9）外侧均套接有套环（10）。

2.根据权利要求 1 所述的一种基于码垛机搬运机的机械手，其特征在于：所述连接座（1）上端焊接有安装座（3）。

3.根据权利要求 1 所述的一种基于码垛机搬运机的机械手，其特征在于：所述卡柱（14）通过活动槽（15）与连接座（1）活动连接。

4.根据权利要求 1 所述的一种基于码垛机搬运机的机械手，其特征在于：所述垫块（8）由橡胶或硅胶材料制成。

5.根据权利要求 1 所述的一种基于码垛机搬运机的机械手，其特征在于：所述电动推杆（17）由驱动电机、减速齿轮、螺杆、螺母、导套、推杆、滑座、弹簧、外壳及涡轮结构组成，且电动推杆（17）通过电缆与外部机器电性连接。

6.根据权利要求 1 所述的一种基于码垛机搬运机的机械手，其特征在于：所述夹板（11）位于套环（10）下端，且夹板（11）与套环（10）焊接。