CN209999177U - 一种探测机构转向改进的智能巡检机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种探测机构转向改进的智能巡检机器人。其包括其包括八面盘支撑台，所述八面盘支撑台顶部转动地安装有四个中心对称的连接头，所述连接头上铰接连接有支撑架，所述支撑架制作为L型，所述支撑架横臂底部与所述八面盘支撑台侧面之间铰接连接有第一液压伸缩杆，所述支撑架竖臂底部末端固定连接有第二液压伸缩杆，所述第二液压伸缩杆底部末端固定连接有动力体，所述动力体靠近所述八面盘支撑台侧开凿有车轮槽，所述车轮槽内嵌设有马达，所述马达的输出轴末端固定连接有车轮。可以实现稳固驱动转向、避障、全面的探测的多种功能，防止探测位置有限造成检修延迟，并减少对探测仪器的损坏的问题。

Description

一种探测机构转向改进的智能巡检机器人

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，更具体地涉及一种探测机构转向改进的智能巡检机器人。

背景技术

随着科技的发展，人工智能的机器人发展迅速，越来越多的机器人投入科研和应用，如家用机器人、工业机器人和巡检机器人。然而目前的巡检机器人采用四轮普通的动力驱动，转向时不便，很容易撞到障碍物，由于作业场地复杂，现有的巡检机器人无法保持平衡，对于需要无死角的巡视的机器人，驱动力也有限无法翻越障碍，高度的任意调整现有技术也无法实现。此外，由于探测部位的复杂，需要探测器可以伸进任何复杂的环境，实现三维的位置变化，能够将任何四角位置探测，避免发生探测遗漏，维修、维护延迟，造成无法挽回的事故，但是现有的巡检机器人探测机构探测范围有限，为了解决这些问题，所以本实用新型采用了一种四驱液压驱动系统改进的智能巡检机器人。

实用新型内容

1.要解决的技术问题

针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种探测机构转向改进的智能巡检机器人，它可以实现稳固驱动转向、避障、全面的探测的多种功能，防止探测位置有限造成检修延迟，并减少对探测仪器的损坏的问题。

2.技术方案

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。

一种探测机构转向改进的智能巡检机器人，其包括其包括八面盘支撑台，所述八面盘支撑台顶部转动地安装有四个中心对称的连接头，所述连接头上铰接连接有支撑架，所述支撑架制作为L型，所述支撑架横臂底部与所述八面盘支撑台侧面之间铰接连接有第一液压伸缩杆，所述支撑架竖臂底部末端固定连接有第二液压伸缩杆，所述第二液压伸缩杆底部末端固定连接有动力体，所述动力体靠近所述八面盘支撑台侧开凿有车轮槽，所述车轮槽内嵌设有马达，所述马达的输出轴末端固定连接有车轮。所述八面盘支撑台顶部中心固定连接有液压升降柱，所述液压升降柱顶部末端固定连接有工作圆盘台，所述工作圆盘台顶部开凿有圆槽，所述圆槽内转动地安装有圆盘，所述圆盘底部固定连接有嵌设在所述圆槽底部内壁内的电机的输出端，所述圆盘的顶部中心固定连接有固定柱，所述固定柱顶部固定连接有铰接球，所述铰接球上铰接连接有转向杆，所述转向杆顶部设有探测头，所述转向杆侧面与所述圆盘顶部之间铰接连接有中心对称的四个液压驱动机构。

进一步地，所述液压驱动机构包括转动地安装在所述转向杆顶部的第二连接头，所述第二连接头上铰接连接有第三液压伸缩杆，所述圆盘顶部端面上铰接连接有与所述第二连接头一一对应的第二铰接球，所述第二铰接球顶部固定连接有用于套接所述第三液压伸缩杆末端的套筒头，所述套筒头与所述第三液压伸缩杆之间借助磁性相吸的原理自动对接，从而可以实现转向杆最大范围的摆动转向。

进一步地，所述八面盘支撑台内设有液压系统和控制系统，所述液压系统与所述第一液压伸缩杆、第二液压伸缩杆、液压升降柱和第三液压伸缩杆通过油管连接，便于自动输油控制其伸缩，所述液压系统和所述控制系统电气连接，便于实现智能的控制液压系统指定的输油驱动，所述控制系统通过导线与所述马达和电机电气连接，便于智能控制驱动。

3.有益效果

相比于现有技术，本实用新型的优点在于：

(1)本方案的实用新型结构简单，操作便利，通过采用可以自动实现驱动、转向、扩展稳定性和收放的驱动支撑腿架构，设计巧妙，构造独特，全智能化控制，稳定性高，体型较小，移动便利，探测狭小位置便利，探测工种丰富，此外在八面盘支撑台顶部设有液压升降柱，其顶部又设有圆台，圆台顶部设有可以实现三维转向的全面探测机构，探测准确度和便利度进一步的提升，适用于探测任意种的工作环境，探测精准，无遗漏，投入使用生产率较高，可以实现稳固驱动转向、避障、全面的探测的多种功能，防止探测位置有限造成检修延迟，并减少对探测仪器的损坏的问题。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图中标号说明：

1八面盘支撑台、2液压升降柱、3第二铰接球、4圆槽、5套筒头、7第三液压伸缩杆、8第二连接头、9转向杆、10探测头、12铰接球、13固定柱、14圆盘、15工作圆盘台、16连接头、19第一液压伸缩杆、20支撑架、21第二液压伸缩杆、22动力体、23车轮槽、 24车轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例1：

请参阅图1，一种探测机构转向改进的智能巡检机器人，其包括其包括八面盘支撑台1，八面盘支撑台1顶部转动地安装有四个中心对称的连接头16，连接头16上铰接连接有支撑架20，支撑架20制作为L型，支撑架20横臂底部与八面盘支撑台1侧面之间铰接连接有第一液压伸缩杆19，支撑架20竖臂底部末端固定连接有第二液压伸缩杆21，第二液压伸缩杆21底部末端固定连接有动力体22，动力体22靠近八面盘支撑台1侧开凿有车轮槽23，车轮槽23内嵌设有马达，马达的输出轴末端固定连接有车轮24。八面盘支撑台1顶部中心固定连接有液压升降柱2，液压升降柱2顶部末端固定连接有工作圆盘台15，工作圆盘台15顶部开凿有圆槽4，圆槽4内转动地安装有圆盘14，圆盘14底部固定连接有嵌设在圆槽4底部内壁内的电机的输出端，圆盘14的顶部中心固定连接有固定柱13，固定柱13 顶部固定连接有铰接球12，铰接球12上铰接连接有转向杆9，转向杆9顶部设有探测头10，转向杆9侧面与圆盘14顶部之间铰接连接有中心对称的四个液压驱动机构。

液压驱动机构包括转动地安装在转向杆9顶部的第二连接头8，第二连接头8上铰接连接有第三液压伸缩杆7，圆盘14顶部端面上铰接连接有与第二连接头8一一对应的第二铰接球3，第二铰接球3 顶部固定连接有用于套接第三液压伸缩杆7末端的套筒头5，套筒头5与第三液压伸缩杆7之间借助磁性相吸的原理自动对接，从而可以实现转向杆最大范围的摆动转向。

八面盘支撑台1内设有液压系统和控制系统，液压系统与第一液压伸缩杆19、第二液压伸缩杆21、液压升降柱2和第三液压伸缩杆 7通过油管连接，便于自动输油控制其伸缩，液压系统和控制系统电气连接，便于实现智能的控制液压系统指定的输油驱动，控制系统通过导线与马达和电机电气连接，便于智能控制驱动。

使用者只需将本装置放置在所需巡检的场所，然后通过控制系统控制启动液压系统驱动第一液压伸缩杆19和第二液压伸缩杆21伸缩，直至支撑架20处于支撑装置的位置然后，然后启动马达移动装置开始巡检探测，通过液压系统控制第三液压伸缩杆7伸缩调节转向探测器的位置，同时兼并圆盘14的转动可以实现转动，可以实现稳固驱动转向、避障、全面的探测的多种功能，防止探测位置有限造成检修延迟，并减少对探测仪器的损坏的问题。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式；但本实用新型的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (3)

1.一种探测机构转向改进的智能巡检机器人，其特征在于：其包括其包括八面盘支撑台(1)，所述八面盘支撑台(1)顶部转动地安装有四个中心对称的连接头(16)，所述连接头(16)上铰接连接有支撑架(20)，所述支撑架(20)制作为L型，所述支撑架(20)横臂底部与所述八面盘支撑台(1)侧面之间铰接连接有第一液压伸缩杆(19)，所述支撑架(20)竖臂底部末端固定连接有第二液压伸缩杆(21)，所述第二液压伸缩杆(21)底部末端固定连接有动力体(22)，所述动力体(22)靠近所述八面盘支撑台(1)侧开凿有车轮槽(23)，所述车轮槽(23)内嵌设有马达，所述马达的输出轴末端固定连接有车轮(24)，所述八面盘支撑台(1)顶部中心固定连接有液压升降柱(2)，所述液压升降柱(2)顶部末端固定连接有工作圆盘台(15)，所述工作圆盘台(15)顶部开凿有圆槽(4)，所述圆槽(4)内转动地安装有圆盘(14)，所述圆盘(14)底部固定连接有嵌设在所述圆槽(4)底部内壁内的电机的输出端，所述圆盘(14)的顶部中心固定连接有固定柱(13)，所述固定柱(13)顶部固定连接有铰接球(12)，所述铰接球(12)上铰接连接有转向杆(9)，所述转向杆(9)顶部设有探测头(10)，所述转向杆(9)侧面与所述圆盘(14)顶部之间铰接连接有中心对称的四个液压驱动机构。

2.根据权利要求1所述的一种探测机构转向改进的智能巡检机器人，其特征在于：所述液压驱动机构包括转动地安装在所述转向杆(9)顶部的第二连接头(8)，所述第二连接头(8)上铰接连接有第三液压伸缩杆(7)，所述圆盘(14)顶部端面上铰接连接有与所述第二连接头(8)一一对应的第二铰接球(3)，所述第二铰接球(3)顶部固定连接有用于套接所述第三液压伸缩杆(7)末端的套筒头(5)，所述套筒头(5)与所述第三液压伸缩杆(7)之间借助磁性相吸的原理自动对接。

3.根据权利要求1所述的一种探测机构转向改进的智能巡检机器人，其特征在于：所述八面盘支撑台(1)内设有液压系统和控制系统，所述液压系统与所述第一液压伸缩杆(19)、第二液压伸缩杆(21)、液压升降柱(2)和第三液压伸缩杆(7)通过油管连接，所述液压系统和所述控制系统电气连接，所述控制系统通过导线与所述马达和电机电气连接。

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