CN110108211B - 一种检测桥梁底面的裂缝宽度测量装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种检测桥梁底面的裂缝宽度测量装置，包括小型移动平台，所述小型移动平台的上表面设置有升降平台，所述升降平台的上表面固定连接有收线辊，所述升降平台的上表面固定连接有第一主臂，所述第一主臂的侧面固定连接有第一固定块。该检测桥梁底面的裂缝宽度测量装置，通过设置伺服电机、旋转水平挡板、电动伸缩杆、电磁环和电磁块，使该旋转水平挡板旋转到第二固定块内部时旋转水平挡板与第二固定块的连接更加稳固，通过设置两个该第一固定块和距离感应设备，使该装置可以转移受力点，便于跨越桥梁上表面的垂直护杆，从而使该检测桥梁底面的裂缝宽度测量装置具有跨越护杆灵活检测的效果。

Description

一种检测桥梁底面的裂缝宽度测量装置

技术领域

本发明涉及检测器械技术领域，尤其涉及一种检测桥梁底面的裂缝宽度测量装置。

背景技术

桥梁底面裂缝问题是一个人们普遍关心的问题，对混凝土结构而言，裂缝的存在是十分普遍的现象。大量科研和实践都证明了混凝土结构出现裂缝是不可避免的，裂缝出现时荷载常为极限荷载的15%-25%。在正常使用荷载作用下，钢筋混凝上结构一般是带裂缝工作的，一般肉眼可见的裂缝范围为0.02-0.05mm，裂缝宽度小于0.05mm的属无害裂缝，对防水、防腐蚀与承重的影响均可忽略不计。当裂缝宽度达到一定的数值时，还可能危及结构的安全。因此需要对裂缝宽度进行检测，这种桥梁底面裂缝检测较为频繁，不适宜动用大型桥梁检测车。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种检测桥梁底面的裂缝宽度测量装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种检测桥梁底面的裂缝宽度测量装置，包括小型移动平台，所述小型移动平台的上表面设置有升降平台，所述升降平台的上表面固定连接有收线辊，所述升降平台的上表面固定连接有第一主臂，所述第一主臂的侧面固定连接有第一固定块，所述第一固定块下表面固定连接有固定底块，所述固定底块的内部设置有伺服电机，所述第一固定块的侧面开设有活塞孔，所述活塞孔的内壁固定连接有电动伸缩杆，所述伺服电机的输出轴贯穿固定底块的内部并延伸至第一固定块的内部固定连接有旋转杆，所述旋转杆的表面固定连接有旋转水平挡板，所述旋转水平挡板的内部固定连接有电力输送线，所述旋转水平挡板的正面固定连接有距离感应设备，所述电力输送线的一端固定连接有插座，所述第一固定块通过旋转水平挡板固定连接有第二固定块，所述第二固定块的侧面开设有收纳孔，所述第二固定块的内壁固定连接有电磁环，所述旋转水平挡板的下表面磁力吸附连接有电磁块，所述第二固定块的侧面固定连接有第二主臂，所述第二主臂的内部滑动连接有插头，所述插头的侧面固定连接有电动推杆，所述插头的下表面固定连接有电力线。

优选地，所述第二主臂的侧面固定连接有控制箱，所述控制箱的上表面固定连接有固索块，所述控制箱的内部固定连接有微型伺服电机，所述控制箱的下表面开设有环形凹槽，所述环形凹槽的内部固定连接有滑块，所述滑块的下表面固定连接有垂直杆，所述垂直杆的背面转动连接有水平块，所述水平块的上表面开设有活动槽，所述活动槽的内部滑动连接有距离感应装置，所述距离感应装置的上表面分别固定连接有高清摄像装置和照明灯，所述距离感应装置的侧面固定连接有电动杆。

优选地，所述小型移动平台的上表面设置有手动拉钩，所述第一固定块的数量为两个，两个所述第一固定块均固定连接在第一主臂的侧面，两个所述第一固定块在同一水平面上。

优选地，所述伺服电机的规格为华驱HQ6X系列，所述旋转杆的表面固定连接有轴承，所述电磁环的内环直径与收纳孔的直径相等，所述电磁环的规格为享润XR环形电磁铁，所述电磁块的规格为电磁铁XDA-100。

优选地，所述控制箱的内部固定连接有短距离无线收发装置和控制主板，所述电力线贯穿第二主臂的内部并延伸至控制箱内部分别与无线收发装置和控制主板电力连接。

优选地，所述微型伺服电机的规格为邦宝180SY-M35015，所述固索块的内部套接有收紧绳，所述收紧绳向下延伸与水平块的侧端固定连接。

优选地，所述高清摄像装置的规格为HIKVISION/海康威视遥控变焦摄像头，所述高清摄像装置的底部设置有微调水平补偿装置，所述距离感应装置的数量为两个，两个所述距离感应装置的规格均为DX1000距离感应器。

优选地，所述电力线的一端与插头固定连接，所述电力线的另一端贯穿控制箱并延伸至水平块的内部与距离感应装置固定连接。

本发明具有以下有益效果：

1、该检测桥梁底面的裂缝宽度测量装置，通过设置伺服电机、旋转水平挡板、电动伸缩杆、电磁环和电磁块，使该旋转水平挡板旋转到第二固定块内部时旋转水平挡板与第二固定块的连接更加稳固，通过设置两个该第一固定块和距离感应设备，使该装置可以转移受力点，便于跨越桥梁上表面的垂直护杆，从而使该检测桥梁底面的裂缝宽度测量装置具有跨越护杆灵活检测的效果。

2、该检测桥梁底面的裂缝宽度测量装置，通过设置电力输送线、插座和插头，使电力便于输送到控制箱内部，通过设置控制箱内部的无线收发装置和控制主板便于与该小型移动平台内部信息无线交换，通过设置高清摄像装置底面的水平补偿装置和距离感应装置，使该高清设置装置与桥梁底面保持平行，通过设置电动杆，使该距离感应装置便于移动，通过设置照明灯，使该测量装置便于水平聚焦拍照和无线传输，从而使该检测桥梁底面的裂缝宽度测量装置具有避免人工检测和提高安全系数的效果。

附图说明

图1为本发明提出的一种检测桥梁底面的裂缝宽度测量装置的正视结构示意图；

图2为本发明提出的一种检测桥梁底面的裂缝宽度测量装置的小型移动平台俯视结构示意图；

图3为本发明提出的一种检测桥梁底面的裂缝宽度测量装置的第一固定块俯视结构示意图；

图4为本发明提出的一种检测桥梁底面的裂缝宽度测量装置的第一固定块正剖结构示意图；

图5为本发明提出的一种检测桥梁底面的裂缝宽度测量装置的水平块正剖结构示意图；

图6为本发明提出的一种检测桥梁底面的裂缝宽度测量装置的控制箱正剖结构示意图。

图中：1小型移动平台、2升降平台、3收线辊、4第一主臂、5第一固定块、6固定底块、7伺服电机、8活塞孔、9电动伸缩杆、10旋转杆、11旋转水平挡板、12电力输送线、13距离感应设备、14插座、15第二固定块、16收纳孔、17电磁环、18电磁块、19第二主臂、20插头、21电动推杆、22电力线、23控制箱、24固索块、25微型伺服电机、26环形凹槽、27滑块、28垂直杆、29水平块、30活动槽、31距离感应装置、32高清摄像装置、33照明灯、34电动杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

参照图1-4，一种检测桥梁底面的裂缝宽度测量装置，包括小型移动平台1，小型移动平台1的上表面设置有升降平台2，升降平台2的上表面固定连接有收线辊3，升降平台2的上表面固定连接有第一主臂4，第一主臂4的侧面固定连接有第一固定块5，第一固定块5下表面固定连接有固定底块6，固定底块6的内部设置有伺服电机7，第一固定块5的侧面开设有活塞孔8，活塞孔8的内壁固定连接有电动伸缩杆9，伺服电机7的输出轴贯穿固定底块6的内部并延伸至第一固定块5的内部固定连接有旋转杆10，旋转杆10的表面固定连接有旋转水平挡板11，旋转水平挡板11的内部固定连接有电力输送线12，旋转水平挡板11的正面固定连接有距离感应设备13，电力输送线12的一端固定连接有插座14，第一固定块5通过旋转水平挡板11固定连接有第二固定块15，第二固定块15的侧面开设有收纳孔16，第二固定块15的内壁固定连接有电磁环17，旋转水平挡板11的下表面磁力吸附连接有电磁块18，第二固定块15的侧面固定连接有第二主臂19，第二主臂19的内部滑动连接有插头20，插头20的侧面固定连接有电动推杆21，插头20的下表面固定连接有电力线22。

小型移动平台1的上表面设置有手动拉钩，第一固定块5的数量为两个，两个第一固定块5均固定连接在第一主臂4的侧面，两个第一固定块5在同一水平面上。

伺服电机7的规格为华驱HQ6X系列，旋转杆10的表面固定连接有轴承，电磁环17的内环直径与收纳孔16的直径相等，电磁环17的规格为享润XR环形电磁铁，电磁块18的规格为电磁铁XDA-100。

本实施例中，通过设置伺服电机7、旋转水平挡板11、电动伸缩杆9、电磁环17和电磁块18，使该旋转水平挡板11旋转到第二固定块15内部时旋转水平挡板11与第二固定块15的连接更加稳固，通过设置两个该第一固定块5和距离感应设备13，使该装置可以转移受力点，便于跨越桥梁上表面的垂直护杆，从而使该检测桥梁底面的裂缝宽度测量装置具有跨越护杆和方便移动检测的效果。

实施例2

参照图5-6，与实施例1不同的是，第二主臂19的侧面固定连接有控制箱23，控制箱23的上表面固定连接有固索块24，控制箱23的内部固定连接有微型伺服电机25，控制箱23的下表面开设有环形凹槽26，环形凹槽26的内部固定连接有滑块27，滑块27的下表面固定连接有垂直杆28，垂直杆28的背面转动连接有水平块29，水平块29的上表面开设有活动槽30，活动槽30的内部滑动连接有距离感应装置31，距离感应装置31的上表面分别固定连接有高清摄像装置32和照明灯33，距离感应装置31的侧面固定连接有电动杆34。

控制箱23的内部固定连接有短距离无线收发装置和控制主板，电力线22贯穿第二主臂19的内部并延伸至控制箱23内部分别与无线收发装置和控制主板电力连接。

微型伺服电机25的规格为邦宝180SY-M35015，固索块24的内部套接有收紧绳，收紧绳向下延伸与水平块29的侧端固定连接。

电力线22的一端与插头20固定连接，电力线22的另一端贯穿控制箱23并延伸至水平块29的内部与距离感应装置31固定连接。

高清摄像装置32的规格为HIKVISION/海康威视遥控变焦摄像头，高清摄像装置32的底部设置有微调水平补偿装置，距离感应装置31的数量为两个，两个距离感应装置31的规格均为DX1000距离感应器。

通过设置电力输送线12、插座14和插头20，使电力便于输送到控制箱23内部，通过设置控制箱23内部的无线收发装置和控制主板便于与该小型移动平台内部信息无线交换，通过设置高清摄像装置32底面的水平补偿装置和距离感应装置31，使该高清设置装置32与桥梁底面保持平行，通过设置电动杆34，使该距离感应装置31便于移动，通过设置照明灯33，使该测量装置便于水平聚焦拍照和无线传输，从而使该检测桥梁底面的裂缝宽度测量装置具有避免人工检测和提高安全系数的效果。

本发明中，该检测桥梁底面的裂缝宽度测量装置使用时，首先将该小型移动平台1移动带需要检查的桥梁上表面，且该处没有桥梁垂直护杆，提升该升降平台2带动整体由第一主臂4以及侧面直接和间接连接的以下结构：第一固定块5、固定底块6、第二固定块15、第二主臂19、控制箱23、垂直杆28和水平块29，整体上升，驱动微型伺服电机25带动水平块29旋转到桥面外侧，控制该升降平台2下降和微型伺服电机25旋转是水平块29位于桥梁底面，通过距离感应装置31感应该高清摄像装置32与桥梁底面是否水平，通过照明灯33增加亮度，调整高清摄像装置32焦距进行拍照，通过控制箱23内部的无线信号收发装置和控制主板与该小型移动平台1内部的装置进行信息交换并分析裂缝宽度，当该检测桥梁底面的裂缝宽度测量装置需要移动且遇到垂直护杆阻挡时，通过两个第一固定块5、旋转水平挡板11和电动伸缩杆9交替转移受力点，实现对垂直护杆的跨越，从而使该装置具有高效检测跨越护杆和提高安全系数的效果。

以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种检测桥梁底面的裂缝宽度测量装置，包括小型移动平台（1），其特征在于：所述小型移动平台（1）的上表面设置有升降平台（2），所述升降平台（2）的上表面固定连接有收线辊（3），所述升降平台（2）的上表面固定连接有第一主臂（4），所述第一主臂（4）的侧面固定连接有第一固定块（5），所述第一固定块（5）下表面固定连接有固定底块（6），所述固定底块（6）的内部设置有伺服电机（7），所述第一固定块（5）的侧面开设有活塞孔（8），所述活塞孔（8）的内壁固定连接有电动伸缩杆（9），所述伺服电机（7）的输出轴贯穿固定底块（6）的内部并延伸至第一固定块（5）的内部固定连接有旋转杆（10），所述旋转杆（10）的表面固定连接有旋转水平挡板（11），所述旋转水平挡板（11）的内部固定连接有电力输送线（12），所述旋转水平挡板（11）的正面固定连接有距离感应设备（13），所述电力输送线（12）的一端固定连接有插座（14），所述第一固定块（5）通过旋转水平挡板（11）固定连接有第二固定块（15），所述第二固定块（15）的侧面开设有收纳孔（16），所述第二固定块（15）的内壁固定连接有电磁环（17），所述旋转水平挡板（11）的下表面磁力吸附连接有电磁块（18），所述第二固定块（15）的侧面固定连接有第二主臂（19），所述第二主臂（19）的内部滑动连接有插头（20），所述插头（20）的侧面固定连接有电动推杆（21），所述插头（20）的下表面固定连接有电力线（22）；

所述第二主臂（19）的侧面固定连接有控制箱（23），所述控制箱（23）的上表面固定连接有固索块（24），所述控制箱（23）的内部固定连接有微型伺服电机（25），所述控制箱（23）的下表面开设有环形凹槽（26），所述环形凹槽（26）的内部固定连接有滑块（27），所述滑块（27）的下表面固定连接有垂直杆（28），所述垂直杆（28）的背面转动连接有水平块（29），所述水平块（29）的上表面开设有活动槽（30），所述活动槽（30）的内部滑动连接有距离感应装置（31），所述距离感应装置（31）的上表面分别固定连接有高清摄像装置（32）和照明灯（33），所述距离感应装置（31）的侧面固定连接有电动杆（34）。

2.根据权利要求1所述的一种检测桥梁底面的裂缝宽度测量装置，其特征在于：所述小型移动平台（1）的上表面设置有手动拉钩，所述第一固定块（5）的数量为两个，两个所述第一固定块（5）均固定连接在第一主臂（4）的侧面，两个所述第一固定块（5）在同一水平面上。

3.根据权利要求1所述的一种检测桥梁底面的裂缝宽度测量装置，其特征在于：所述伺服电机（7）的规格为华驱HQ6X系列，所述旋转杆（10）的表面固定连接有轴承，所述电磁环（17）的内环直径与收纳孔（16）的直径相等，所述电磁环（17）的规格为享润XR环形电磁铁，所述电磁块（18）的规格为电磁铁XDA-100。

4.根据权利要求1所述的一种检测桥梁底面的裂缝宽度测量装置，其特征在于：所述控制箱（23）的内部固定连接有短距离无线收发装置和控制主板，所述电力线（22）贯穿第二主臂（19）的内部并延伸至控制箱（23）内部分别与无线收发装置和控制主板电力连接。

5.根据权利要求1所述的一种检测桥梁底面的裂缝宽度测量装置，其特征在于：所述微型伺服电机（25）的规格为邦宝180SY-M35015，所述固索块（24）的内部套接有收紧绳，所述收紧绳向下延伸与水平块（29）的侧端固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种检测桥梁底面的裂缝宽度测量装置，其特征在于：所述高清摄像装置（32）的规格为海康威视遥控变焦摄像头，所述高清摄像装置（32）的底部设置有微调水平补偿装置，所述距离感应装置（31）的数量为两个，两个所述距离感应装置（31）的规格均为DX1000距离感应器。

7.根据权利要求1所述的一种检测桥梁底面的裂缝宽度测量装置，其特征在于：所述电力线（22）的一端与插头（20）固定连接，所述电力线（22）的另一端贯穿控制箱（23）并延伸至水平块（29）的内部与距离感应装置（31）固定连接。

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