CN208914145U - 一种竖向摆动式机械手装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种竖向摆动式机械手装置，包括有呈水平布置的旋转电机，旋转电机连接有对应匹配的减速机，减速机驱动端通过联轴器连接有呈水平布置的转轴一，且转轴一两端通过内支撑座及外支撑座作水平支撑，转轴一上端固定装设于呈直角状的摆动臂的下端头，摆动臂上端头内装设有转轴二，转轴二前端固定连接有呈三角状的旋转板，旋转板上端装设有吸盘组件，转轴二后端固定连接有转动连接板的一端头，且转动连接板另一端头设置有转动轴头，转动轴头通过转动控制杆连接有装设于内支撑座上端的转轴三，且转轴三与转轴一采用凸轮连接转动。本实用新型具有设计新颖、结构简单、体积小，运行效率高的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及锂电池叠片设备技术领域，尤其涉及一种应用于锂电池叠片设备的竖向摆动式机械手装置。
背景技术
在现锂电池叠片机器中使用到的机械手一般是采用传统平移方式，但此方式的机械手占用空间大且结构复杂、笨重，从而导致运动效率低下，生产成本高，故平移式的机械手装置已经满足不了现代电池叠片生产设备的需要。
实用新型内容
本实用新型的目的在于针对现有技术的不足而提供一种竖向摆动式机械手装置，该机械手装置设计新颖、结构简单、体积小，运行效率高。
为达到上述目的，本实用新型通过以下技术方案来实现。
一种竖向摆动式机械手装置，包括有呈水平布置的旋转电机，旋转电机连接有对应匹配的减速机，减速机驱动端通过联轴器连接有呈水平布置的转轴一，且转轴一两端通过内支撑座及外支撑座作水平支撑，转轴一上端固定装设于呈直角状的摆动臂的下端头，摆动臂上端头内装设有转轴二，转轴二前端固定连接有呈三角状的旋转板，旋转板上端装设有吸盘组件，转轴二后端固定连接有转动连接板的一端头，且转动连接板另一端头设置有转动轴头，转动轴头通过转动控制杆连接有装设于内支撑座上端的转轴三，且转轴三与转轴一采用凸轮连接转动。
其中，所述减速机的驱动端装设有支撑所述旋转电机的电机支撑座。
其中，所述转轴一前端部装设有摆动限位装置。
其中，所述摆动限位装置包括有装设于所述转轴一端头上端的限位感应板，限位感应板下方装设有限位感应器。
其中，所述摆动臂上端设置有加强筋，且加强筋上端设置有作轻量化的通孔。
其中，所述吸盘组件上端装设有若干个吸嘴。
本实用新型的有益效果为：本实用新型所述的一种竖向摆动式机械手装置，包括有呈水平布置的旋转电机，旋转电机连接有对应匹配的减速机，减速机驱动端通过联轴器连接有呈水平布置的转轴一，且转轴一两端通过内支撑座及外支撑座作水平支撑，转轴一上端固定装设于呈直角状的摆动臂的下端头，摆动臂上端头内装设有转轴二，转轴二前端固定连接有呈三角状的旋转板，旋转板上端装设有吸盘组件，转轴二后端固定连接有转动连接板的一端头，且转动连接板另一端头设置有转动轴头，转动轴头通过转动控制杆连接有装设于内支撑座上端的转轴三，且转轴三与转轴一采用凸轮连接转动。本实用新型旋转电机旋转带动转轴一旋转，从而带动摆动臂左右摆动，吸盘组件也随之同向摆动；由于转轴三与转轴一采用凸轮式转动连接，所以转轴一转动的同时转轴三也转动，从而使转动控制杆带动转轴二转动，使得吸盘组件不但可以绕转轴一旋转且可以自身旋转，从而保证吸盘组件抓取极片从 A位置运动到B位置后保证其吸嘴方向不变；本实用新型通过转轴一的旋转实现吸盘组件左右摆动，其摆动效率高，通过转轴二的旋转实现吸盘组件的自转运动，从而保证其吸嘴方向不变；故本实用新型具有设计新颖、结构简单、体积小，运行效率高的优点。
附图说明
下面利用附图来对本实用新型进行进一步的说明，但是附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制。
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型另一视角的结构示意图。
在图1-2中包括有：
1——旋转电机 11——减速机
12——电机支撑座 2——转轴一
21——联轴器 22——内支撑座
23——外支撑座 24——摆动臂
241——加强筋 242——通孔
25——转轴二 26——旋转板
27——转动连接板 271——转动轴头
28——转动控制杆 29——转轴三
3——吸盘组件 31——吸嘴
4——摆动限位装置 41——限位感应板
42——限位感应器。
具体实施方式
下面结合具体的实施方式来对本实用新型进行说明。
如图1-2所示，一种竖向摆动式机械手装置，包括有呈水平布置的旋转电机1，旋转电机1连接有对应匹配的减速机11，减速机11驱动端通过联轴器21连接有呈水平布置的转轴一2，且转轴一2两端通过内支撑座22及外支撑座23作水平支撑，转轴一2上端固定装设于呈直角状的摆动臂24的下端头，摆动臂24上端头内装设有转轴二25，转轴二25前端固定连接有呈三角状的旋转板26，旋转板26上端装设有吸盘组件3，转轴二25后端固定连接有转动连接板27的一端头，且转动连接板27另一端头设置有转动轴头 271，转动轴头271通过转动控制杆28连接有装设于内支撑座22上端的转轴三29，且转轴三29与转轴一2采用凸轮连接转动。
进一步的，所述减速机11的驱动端装设有支撑所述旋转电机1的电机支撑座12。
进一步的，所述转轴一2前端部装设有摆动限位装置4。
进一步的，所述摆动限位装置4包括有装设于所述转轴一2端头上端的限位感应板41，限位感应板41下方装设有限位感应器42。
进一步的，所述摆动臂24上端设置有加强筋241，且加强筋241上端设置有作轻量化的通孔242。
进一步的，所述吸盘组件3上端装设有若干个吸嘴31。
本实用新型旋转电机1旋转带动转轴一2旋转，从而带动摆动臂24左右摆动，吸盘组件3也随之同向摆动；由于转轴三29与转轴一2采用凸轮式转动连接，所以转轴一2转动的同时转轴三29也转动，从而使转动控制杆 28带动转轴二25转动，使得吸盘组件3不但可以绕转轴一2旋转且可以自身旋转，从而保证吸盘组件3抓取极片从A位置运动到B位置后保证其吸嘴31方向不变；本实用新型通过转轴一2的旋转实现吸盘组件3左右摆动，其摆动效率高，通过转轴二25的旋转实现吸盘组件3的自转运动，从而保证其吸嘴31方向不变；故本实用新型具有设计新颖、结构简单、体积小，运行效率高的优点。
以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。
Claims (6)
1.一种竖向摆动式机械手装置，其特征在于：包括有呈水平布置的旋转电机(1)，旋转电机(1)连接有对应匹配的减速机(11)，减速机(11)驱动端通过联轴器(21)连接有呈水平布置的转轴一(2)，且转轴一(2)两端通过内支撑座(22)及外支撑座(23)作水平支撑，转轴一(2)上端固定装设于呈直角状的摆动臂(24)的下端头，摆动臂(24)上端头内装设有转轴二(25)，转轴二(25)前端固定连接有呈三角状的旋转板(26)，旋转板(26)上端装设有吸盘组件(3)，转轴二(25)后端固定连接有转动连接板(27)的一端头，且转动连接板(27)另一端头设置有转动轴头(271)，转动轴头(271)通过转动控制杆(28)连接有装设于内支撑座(22)上端的转轴三(29)，且转轴三(29)与转轴一(2)采用凸轮连接转动。
2.根据权利要求1所述的一种竖向摆动式机械手装置，其特征在于：所述减速机(11)的驱动端装设有支撑所述旋转电机(1)的电机支撑座(12)。
3.根据权利要求1所述的一种竖向摆动式机械手装置，其特征在于：所述转轴一(2)前端部装设有摆动限位装置(4)。
4.根据权利要求3所述的一种竖向摆动式机械手装置，其特征在于：所述摆动限位装置(4)包括有装设于所述转轴一(2)端头上端的限位感应板(41)，限位感应板(41)下方装设有限位感应器(42)。
5.根据权利要求1所述的一种竖向摆动式机械手装置，其特征在于：所述摆动臂(24)上端设置有加强筋(241)，且加强筋(241)上端设置有作轻量化的通孔(242)。
6.根据权利要求1所述的一种竖向摆动式机械手装置，其特征在于：所述吸盘组件(3)上端装设有若干个吸嘴(31)。
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