CN209903205U - 一种四驱液压驱动系统改进的智能巡检机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种四驱液压驱动系统改进的智能巡检机器人。其包括八面盘支撑台，所述八面盘支撑台顶部转动地安装有四个中心对称的连接头，所述连接头上铰接连接有支撑架，所述支撑架制作为L型，所述支撑架横臂底部与所述八面盘支撑台侧面之间铰接连接有第一液压伸缩杆，所述支撑架竖臂底部末端固定连接有第二液压伸缩杆，所述液压伸缩杆底部末端固定连接有动力体，所述动力体靠近所述八面盘支撑台侧开凿有车轮槽，所述车轮槽内嵌设有马达，所述马达的输出轴末端固定连接有车轮。可以实现四驱液压系统驱动的转向、越障、平衡多种高马力工作，防止单一驱动的失调，并减少对探测部件的损坏。

Description

一种四驱液压驱动系统改进的智能巡检机器人

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，更具体地涉及一种四驱液压驱动系统改进的智能巡检机器人。

背景技术

随着科技的发展，人工智能的机器人发展迅速，越来越多的机器人投入科研和应用，如家用机器人、工业机器人和巡检机器人。然而目前的巡检机器人采用四轮普通的动力驱动，转向时不便，很容易撞到障碍物，由于作业场地复杂，现有的巡检机器人无法保持平衡，对于需要无死角的巡视的机器人，驱动力也有限无法翻越障碍，高度的任意调整现有技术也无法实现，为了解决这些问题，所以本实用新型采用了一种四驱液压驱动系统改进的智能巡检机器人。

实用新型内容

1．要解决的技术问题

针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种四驱液压驱动系统改进的智能巡检机器人，它可以实现四驱液压系统驱动的转向、越障、平衡多种高马力工作，防止单一驱动的失调，并减少对探测部件的损坏。

2．技术方案

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。

一种四驱液压驱动系统改进的智能巡检机器人，其包括八面盘支撑台，所述八面盘支撑台顶部转动地安装有四个中心对称的连接头，所述连接头上铰接连接有支撑架，所述支撑架制作为L型，所述支撑架横臂底部与所述八面盘支撑台侧面之间铰接连接有第一液压伸缩杆，所述支撑架竖臂底部末端固定连接有第二液压伸缩杆，所述液压伸缩杆底部末端固定连接有动力体，所述动力体靠近所述八面盘支撑台侧开凿有车轮槽，所述车轮槽内嵌设有马达，所述马达的输出轴末端固定连接有车轮。所述八面盘支撑台顶部固定连接有中心对称的四个支撑柱，所述支撑柱顶部末端固定连接有储物台，所述储物台顶部中心设置有巡检仪器夹装器。

进一步地，所述连接头底部固定连接有伺服电机，所述伺服电机嵌设在所述八面盘支撑台顶部内，可以实现调整各个支撑架之间的角度，从而提升装置稳定性，还可用以实现装置的转向。

进一步地，所述八面盘支撑台内部设有液压供给系统和智能控制系统，所述液压供给系统与所述智能控制系统电气连接以控制其自动输油，所述液压供给系统与所述第一液压伸缩杆和第二液压伸缩杆通过油管连接，所述伺服电机和所述马达与所述智能控制系统电气连接。

3．有益效果

相比于现有技术，本实用新型的优点在于：

（1）本方案的实用新型结构简单，操作便利，采用了双层的八面盘支撑台和储物台，储物台固定的安装在八面盘支撑台的顶部，避开了对底部液压驱动系统的干扰，工作工序井然有序，配合得当，稳定性较高，在到达指定巡检位置时，可将八面盘支撑台上设置的四驱液压系统便利收放，丝毫不干扰巡检工作，对巡检仪器保护得当，转向、高度调节智能控制，马力充足，越障稳定，体型轻便，造价较低，可以实现四驱液压系统驱动的转向、越障、平衡多种高马力工作，防止单一驱动的失调，并减少对探测部件的损坏。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图中标号说明：

1八面盘支撑台、2支撑柱、3储物台、4巡检仪器夹装器、5连接头、8第一液压伸缩杆、9支撑架、10第二液压伸缩杆、11车轮槽、12车轮、13动力体。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例1：

请参阅图1，一种四驱液压驱动系统改进的智能巡检机器人，其包括八面盘支撑台1，八面盘支撑台1顶部转动地安装有四个中心对称的连接头5，连接头5上铰接连接有支撑架9，支撑架9制作为L型，支撑架9横臂底部与八面盘支撑台1侧面之间铰接连接有第一液压伸缩杆8，支撑架9竖臂底部末端固定连接有第二液压伸缩杆10，液压伸缩杆10底部末端固定连接有动力体13，动力体13靠近八面盘支撑台1侧开凿有车轮槽11，车轮槽11内嵌设有马达，马达的输出轴末端固定连接有车轮12。八面盘支撑台1顶部固定连接有中心对称的四个支撑柱2，支撑柱2顶部末端固定连接有储物台3，储物台3顶部中心设置有巡检仪器夹装器4。

连接头5底部固定连接有伺服电机，伺服电机嵌设在八面盘支撑台1顶部内，可以实现调整各个支撑架9之间的角度，从而提升装置稳定性，还可用以实现装置的转向。

八面盘支撑台1内部设有液压供给系统和智能控制系统，液压供给系统与智能控制系统电气连接以控制其自动输油，液压供给系统与第一液压伸缩杆8和第二液压伸缩杆10通过油管连接，伺服电机和马达与智能控制系统电气连接。

使用者只需将所需的探测仪器夹持在巡检仪器夹装器4上，然后将装置整体放置在巡检场地，然后给控制系统植入所需的程序文件，而控制系统则会智能的根据需要控制马达带动车轮转动使装置移动，此外，当需要提升装置高度时，可通过第二液压伸缩杆10伸缩改变装置的高度便于检测，当到达指定位置时需要将装置稳定以探测时，自动控制第一液压伸缩杆8伸缩，直至将支撑架9完全放置在八面盘支撑台1和储物台3之间,可以实现四驱液压系统驱动的转向、越障、平衡多种高马力工作，防止单一驱动的失调，并减少对探测部件的损坏。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式；但本实用新型的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (3)

1.一种四驱液压驱动系统改进的智能巡检机器人，其特征在于：其包括八面盘支撑台(1)，所述八面盘支撑台(1)顶部转动地安装有四个中心对称的连接头(5)，所述连接头(5)上铰接连接有支撑架(9)，所述支撑架(9)制作为L型，所述支撑架(9)横臂底部与所述八面盘支撑台(1)侧面之间铰接连接有第一液压伸缩杆(8)，所述支撑架(9)竖臂底部末端固定连接有第二液压伸缩杆(10)，所述液压伸缩杆(10)底部末端固定连接有动力体(13)，所述动力体(13)靠近所述八面盘支撑台(1)侧开凿有车轮槽(11)，所述车轮槽(11)内嵌设有马达，所述马达的输出轴末端固定连接有车轮(12)，所述八面盘支撑台(1)顶部固定连接有中心对称的四个支撑柱(2)，所述支撑柱(2)顶部末端固定连接有储物台(3)，所述储物台(3)顶部中心设置有巡检仪器夹装器(4)。

2.根据权利要求1所述的一种四驱液压驱动系统改进的智能巡检机器人，其特征在于：所述连接头(5)底部固定连接有伺服电机，所述伺服电机嵌设在所述八面盘支撑台(1)顶部内。

3.根据权利要求2所述的一种四驱液压驱动系统改进的智能巡检机器人，其特征在于：所述八面盘支撑台(1)内部设有液压供给系统和智能控制系统，所述液压供给系统与所述智能控制系统电气连接以控制其自动输油，所述液压供给系统与所述第一液压伸缩杆(8)和第二液压伸缩杆(10)通过油管连接，所述伺服电机和所述马达与所述智能控制系统电气连接。

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