CN215727738U - 一种具有定位切割面的夹具以及自动切割装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种具有定位切割面的夹具以及自动切割装置，包括：固定座、以及设置于固定座上的固定夹具，固定夹具上设置有可伸缩的定位片，定位片的底部设置有复位件，定位片的前端从固定夹具的端面伸出，固定座对应定位片设置有推杆，固定夹具安装于固定座上时，推杆作用于定位片上使得定位片回收至固定夹具内。本实用新型通过定位片指示线束的切割面位置，可以快速定位切割面，以满足加工过程中对切割位置的要求，避免传统方案结构复杂、加工及组装精度要求高、成本高昂、使用繁琐等缺点。

Description

一种具有定位切割面的夹具以及自动切割装置

技术领域

本实用新型涉及线束剖面分析技术领域，尤其涉及一种具有定位切割面的夹具以及自动切割装置。

背景技术

线束端子剖面分析仪是一种专门针对线束端子进行切割、研磨以及剖面分析的装置设备。由于端子的种类繁多，结构及长短不一，每种类型的端子的切断点(期望观察的端子截面位置)需要操作人员根据经验来进行指定。如何实现让控制系统知道使用者希望切割哪个位置，从而实现后续的自动切割，是一个难题。传统的剖面分析仪的解决方式如下：使用者用夹具夹持好端子后，将夹具置于夹具座上，夹具座上方设置有相机，使用者可以通过显示器观察到下方被夹持的端子，同时，图像中通过软件的方法添加一条横线作为切割指示线，使用者通过微调机构调整夹具座在Y方向上的位置，使得图像中，切割指示线与期望的端子切割位置重合。由于图像中切割指示线与切割片在Y方向上的距离A可以预先确定，因此控制器通过控制运动平台将端子在Y方向上移动距离A即可将需切割的位置对准切割片，从而实现对端子指定位置的切割。

这个装置涉及到相机、镜头、光源、支架、显示器、配套电脑、手动位置微调机构等等，结构复杂，彼此间的精度配合要求相当高，因此成本高昂，维护困难且容易出错，同时使用的过程也较为繁琐。因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种具有定位切割面的夹具以及自动切割装置。

本实用新型的技术方案如下：提供一种具有定位切割面的夹具，包括：固定座、以及设置于所述固定座上的固定夹具，所述固定夹具上设置有可伸缩的定位片，所述定位片的底部设置有复位件，所述定位片的前端从固定夹具的端面伸出，所述固定座对应定位片设置有推杆，所述固定夹具安装于固定座上时，推杆作用于定位片上使得定位片回收至固定夹具内。

进一步地，所述定位片为Z型结构；

所述推杆的顶部设置有斜面，所述推杆通过斜面推动定位片。

进一步地，所述复位件为弹簧。

进一步地，所述固定夹具包括：夹具底座、设置于所述夹具底座一侧的第一夹具侧板、设置于所述夹具底座另一侧的第二夹具侧板、设置于所述第一夹具侧板与第二夹具侧板之间的活动板、设置于所述第一夹具侧板上的固定块、设置于所述活动板上的夹线块、以及穿过所述第二夹具侧板的装夹旋钮，所述夹线块的设置位置与固定块对应，所述装夹旋钮的一端与活动板连接，所述第一夹具侧板上对应定位片设置有凹槽，所述定位片嵌入于凹槽中，所述定位片的一端伸出第一夹具侧板的端面，所述复位件与第一夹具侧板连接。

进一步地，所述固定块以及夹线块的接触面上均设置有V型槽；

所述固定块以及夹线块的接触面上均设置有榫卯结构，所述固定块与夹线块通过榫卯结构相互嵌合；

所述夹线块朝向固定块的侧面上设置有锯齿结构。

进一步地，所述固定座包括：固定座底板、设置于所述固定座底板一侧的第一卡槽立板、设置于所述固定座底板另一侧的第二卡槽立板、以及设置于所述第一卡槽立板上的固定旋钮，所述第一卡槽立板与第二卡槽立板之间形成固定槽，所述固定夹具的底部设置有卡座，所述卡座嵌入于固定槽中，所述固定旋钮穿过第一卡槽立板与卡座接触。

本实用新型还提供一种自动切割装置，包括如上所述的具有定位切割面的夹具，还包括双轴运动平台以及切割装置，所述夹具设置于双轴运动平台上，所述切割装置设置于双轴运动平台的旁侧，所述双轴运动平台驱动夹具在X轴及Y轴方向上进行运动。

进一步地，所述双轴运动平台包括：X轴运动模组、设置于所述X轴运动模组的动子上的Y轴运动模组、以及设置于所述Y轴运动模组上的夹具支架，所述固定座设置于所述夹具支架上，所述X轴运动模组驱动Y轴运动模组进行往复移动，所述Y轴运动模组驱动夹具支架进行往复移动，所述X轴运动模组的极限位置以及Y轴运动模组旁侧均设置有传感器。

进一步地，所述切割装置包括：动力机构、设置于所述动力机构的输出端上的切割片。

进一步地，夹具固定于处于初始位置的夹具座后，其切割定位片在弹出状态下与切割片在Y方向的距离为A，A为固定值且可预知。使用时，先使用固定夹具夹持端子，夹持时，使端子待切割的位置对准定位片，锁紧后夹具放置于夹具固定座上，所述推杆的斜面与定位片接触并推动定位片，令定位片收回至固定夹具内部。

动力机构驱动切割片进行旋转，双轴运动平台驱动夹具在Y方向上移动上述距离A，使得端子待切割位置对准切割片，然后再在X轴上移动至切割片旁侧进行线束端子的切割。

采用上述方案，本实用新型通过定位片指示线束的切割面位置，可以快速定位切割面，以满足加工过程中对切割位置的要求，避免传统方案结构复杂、加工及组装精度要求高、成本高昂、使用繁琐等缺点。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为固定座的结构示意图。

图3为本实用新型的左视图。

图4为固定夹具的左视图。

图5为本实用新型的主视图。

图6为自动切割装置的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例，对本实用新型进行详细说明。

请参阅图1至图4，本实用新型提供一种具有定位切割面的夹具，包括：固定座1、以及设置于所述固定座1上的固定夹具2。所述固定夹具2上设置有可伸缩的定位片261，所述定位片261的底部设置有复位件262，所述定位片261的前端从固定夹具2的端面伸出。所述固定座1对应定位片261设置有推杆121。所述固定夹具2安装于固定座1上时，推杆121作用于定位片261上使得定位片261收回至固定夹具2内。

在对线束进行装夹时，将固定夹具2从固定座1上取出，推杆121与定位片261分离，通过复位件262的作用将定位片261推出，使得定位片261的前端伸出固定夹具2的端面。此时，定位片261伸出的端面指示切割面的所在位置。然后将待切割的线束放置于固定夹具2上进行装夹，并通过对照定位片261的端面位置，确定线束的切割面。然后将固定夹具2放置于固定座1上，使得推杆121顶部与定位片261接触，从而压缩复位件262，令定位片261移动至与固定夹具2的端面平齐的位置，避免在后续的切割工作中产生干扰。

所述定位片261为Z型结构。定位片261的Z型结构一端与复位件262连接，另一端从第一夹具侧板22的端面伸出，从而起到指示切割面的作用。

所述推杆121的顶部设置有斜面122，所述推杆121通过斜面122推动定位片261。当推杆121的斜面122与定位片261接触时，定位片261沿着斜面向后移动，从而回缩至固定夹具2内部，避免对后续的切割工作产生影响。

所述复位件262为弹簧。当推杆121与定位片261接触时，弹簧受力压缩，定位片261缩回固定夹具2内。当撤去推杆121施加于定位片261上的力时，弹簧在弹性的作用下将定位片261推出，从而进行切割面的指示。

请参阅图5，所述固定夹具2包括：夹具底座21、设置于所述夹具底座21一侧的第一夹具侧板22、设置于所述夹具底座21另一侧的第二夹具侧板23、设置于所述第一夹具侧板22与第二夹具侧板23之间的活动板24、设置于所述第一夹具侧板22上的固定块221、设置于所述活动板24上的夹线块241、以及穿过所述第二夹具侧板23的装夹旋钮231。所述夹线块241的设置位置与固定块221对应，所述装夹旋钮231的一端与活动板24连接，所述第一夹具侧板22上对应定位片261设置有凹槽，所述定位片261嵌入于凹槽中，所述定位片261的一端伸出第一夹具侧板22的端面，所述复位件262与第一夹具侧板22连接。装夹时，将待切割的线束放置于固定块221与夹线块241之间，通过对照定位片261的端面位置，确定线束的切割面。然后旋动装夹旋钮231，使得活动板24朝第一夹具侧板22的方向移动，从而将线束夹紧于固定块221与夹线块241之间，实现线束的装夹。

所述固定块221以及夹线块241的接触面上均设置有V型槽222。通过固定块221以及夹线块241上的V型槽222对线束进行定位固定，从而在提高对线束的装夹效果的同时，避免因挤压造成线束的损坏。

所述固定块221以及夹线块241的接触面上均设置有榫卯结构242，所述固定块221与夹线块241通过榫卯结构242相互嵌合。榫卯结构242可以保证固定块221以及夹线块241上的V型槽222在进行夹紧时保持在相对应的位置上，提高夹具对线束的限位固定效果。

所述夹线块241朝向固定块221的侧面上设置有锯齿结构，以在对线束进行夹紧时，避免线束移动而影响切割面的定位效果。

所述固定座1包括：固定座底板11、设置于所述固定座底板11一侧的第一卡槽立板12、设置于所述固定座底板12另一侧的第二卡槽立板13、以及设置于所述第一卡槽立板12上的固定旋钮14。所述第一卡槽立板12与第二卡槽立板13之间形成固定槽。所述固定夹具2的底部设置有卡座27，所述卡座27嵌入于固定槽中。所述固定旋钮14穿过第一卡槽立板12与卡座27接触。通过将卡座27嵌入于固定槽中，以实现将固定夹具2固定设置于固定座1上，并通过旋动固定旋钮14，从而提高固定夹具2与固定座1之间连接的稳定性。

请参阅图6，本实用新型还提供一种自动切割装置，包括如上所述的具有定位切割面的夹具，还包括双轴运动平台3以及切割装置4，所述夹具设置于双轴运动平台3上，所述切割装置4设置于双轴运动平台3的旁侧，所述双轴运动平台3驱动夹具在X轴及Y轴方向上进行运动。在工作时，通过固定夹具2对待切割的线束端子进行装夹固定，并根据定位片261的端面确定线束端子的切割位置，然后将固定夹具2放置于固定座1上。此时，在推杆121的作用下，定位片261收回至固定夹具2内。然后切割装置4启动，双轴运动平台3驱动夹具夹持着线束端子移动至切割装置4的工作位置处进行切割，实现自动化切割工作，减少人工操作，提高效率，并保障操作人员的安全。

所述双轴运动平台3包括：X轴运动模组31、设置于所述X轴运动模组31的动子上的Y轴运动模组32、以及设置于所述Y轴运动模组32上的夹具支架33，所述固定座1设置于所述夹具支架33上。所述X轴运动模组31驱动Y轴运动模组32进行往复移动，所述Y轴运动模组32驱动夹具支架33进行往复移动。所述X轴运动模组31的极限位置以及Y轴运动模组32旁侧均设置有传感器34。通过传感器34确认双轴运动平台3的极限位置以及移动位置，从而反馈相应的控制信号，提高自动化程度，减少人工参与。

所述切割装置4包括：动力机构41、设置于所述动力机构41的输出端上的切割片42。通过动力机构41驱动切割片42进行旋转，以实现对线束端子的切割工作。

本实用新型先通过所述定位片261校准待切割线束端子的切割面，对线束端子进行夹紧于夹具上，然后将所述固定夹具2放置于固定座1上，所述推杆121的斜面与定位片261接触并推动定位片261，令定位片261收回至固定夹具2内部。

动力机构41驱动切割片42进行旋转，双轴运动平台3驱动夹具移动至切割片42旁侧，使得线束端子与高速旋转的切割片42的刃部接触，从而进行线束端子的切割，切割位置为装夹时定位片261的端面所指示的位置。

综上所述，本实用新型通过定位片指示线束的切割面位置，可以快速定位切割面，以满足加工过程中对切割位置的要求，避免传统方案结构复杂、加工及组装精度要求高、成本高昂、使用繁琐等缺点。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种具有定位切割面的夹具，其特征在于，包括：固定座、以及设置于所述固定座上的固定夹具，所述固定夹具上设置有可伸缩的定位片，所述定位片的底部设置有复位件，所述定位片的前端从固定夹具的端面伸出，所述固定座对应定位片设置有推杆，所述固定夹具安装于固定座上时，推杆作用于定位片上使得定位片回收至固定夹具内。

2.根据权利要求1所述的具有定位切割面的夹具，其特征在于，所述定位片为Z型结构；

所述推杆的顶部设置有斜面，所述推杆通过斜面推动定位片。

3.根据权利要求1所述的具有定位切割面的夹具，其特征在于，所述复位件为弹簧。

4.根据权利要求1-3任一项所述的具有定位切割面的夹具，其特征在于，所述固定夹具包括：夹具底座、设置于所述夹具底座一侧的第一夹具侧板、设置于所述夹具底座另一侧的第二夹具侧板、设置于所述第一夹具侧板与第二夹具侧板之间的活动板、设置于所述第一夹具侧板上的固定块、设置于所述活动板上的夹线块、以及穿过所述第二夹具侧板的装夹旋钮，所述夹线块的设置位置与固定块对应，所述装夹旋钮的一端与活动板连接，所述第一夹具侧板上对应定位片设置有凹槽，所述定位片嵌入于凹槽中，所述定位片的一端伸出第一夹具侧板的端面，所述复位件与第一夹具侧板连接。

5.根据权利要求4所述的具有定位切割面的夹具，其特征在于，所述固定块以及夹线块的接触面上均设置有V型槽；

所述固定块以及夹线块的接触面上均设置有榫卯结构，所述固定块与夹线块通过榫卯结构相互嵌合；

所述夹线块朝向固定块的侧面上设置有锯齿结构。

6.根据权利要求1所述的具有定位切割面的夹具，其特征在于，所述固定座包括：固定座底板、设置于所述固定座底板一侧的第一卡槽立板、设置于所述固定座底板另一侧的第二卡槽立板、以及设置于所述第一卡槽立板上的固定旋钮，所述第一卡槽立板与第二卡槽立板之间形成固定槽，所述固定夹具的底部设置有卡座，所述卡座嵌入于固定槽中，所述固定旋钮穿过第一卡槽立板与卡座接触。

7.一种自动切割装置，其特征在于，包括权利要求1-6任一项所述的具有定位切割面的夹具，还包括双轴运动平台以及切割装置，所述夹具设置于双轴运动平台上，所述切割装置设置于双轴运动平台的旁侧，所述双轴运动平台驱动夹具在X轴及Y轴方向上进行运动。

8.根据权利要求7所述的自动切割装置，其特征在于，所述双轴运动平台包括：X轴运动模组、设置于所述X轴运动模组的动子上的Y轴运动模组、以及设置于所述Y轴运动模组上的夹具支架，所述固定座设置于所述夹具支架上，所述X轴运动模组驱动Y轴运动模组进行往复移动，所述Y轴运动模组驱动夹具支架进行往复移动，所述X轴运动模组的极限位置以及Y轴运动模组旁侧均设置有传感器。

9.根据权利要求7所述的自动切割装置，其特征在于，所述切割装置包括：动力机构、设置于所述动力机构的输出端上的切割片。

10.根据权利要求9所述的自动切割装置，其特征在于，夹具固定于处于初始位置的夹具座后，其切割定位片在弹出状态下与切割片在Y方向的距离为A，A为固定值且可预知。使用时，先使用固定夹具夹持端子，夹持时，使端子待切割的位置对准定位片，锁紧后夹具放置于夹具固定座上，所述推杆的斜面与定位片接触并推动定位片，令定位片收回至固定夹具内部；

动力机构驱动切割片进行旋转，双轴运动平台驱动夹具在Y方向上移动上述距离A，使得端子待切割位置对准切割片，然后再在X轴上移动至切割片旁侧进行线束端子的切割。

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