CN221455691U - 一种用于万向水平仪十字轴加工的工装夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开的一种用于万向水平仪十字轴加工的工装夹具，十字轴的外侧四周设置有四个侧轴，工装夹具包括安装台、转台、固定底座、夹持组件和定位组件，固定底座设置在转台的上端，固定底座用于放置十字轴，夹持组件用于将十字轴夹持在固定底座上，定位组件包括直线滑台，直线滑台移动设置在安装台上，直线滑台上设置有两个夹持侧轴的定位板，通过设置定位组件、夹持组件和转台，转台带动十字轴进行转动，定位组件夹持十字轴的侧轴防止十字轴转动，夹持组件防止十字轴上下移动，从而能够稳定的对十字轴的侧轴进行加工，转台的转动使得每个侧轴均能进行加工，整个过程只有一次十字轴的拿取，提高了工作效率。

Description

一种用于万向水平仪十字轴加工的工装夹具

技术领域

本实用新型涉及轴工件加工技术领域，具体是涉及一种用于万向水平仪十字轴加工的工装夹具。

背景技术

万向水平仪作为一种常用的水平测量仪，十字轴是其中重要的组成部分，所以十字轴的加工精度十分重要，在十字轴的加工过程中，十字轴具有四个侧轴都需要进行加工，如果对每个侧轴依次进行加工，每次加工之后都需要将十字轴重新进行安装，这样工作效率较低，所以需要提供一种夹具，保证十字轴能够稳定的转动一定角度，并且在加工时保持稳定。

实用新型内容

针对上述问题，提供一种用于万向水平仪十字轴加工的工装夹具，通过设置定位组件、夹持组件和转台，转台带动十字轴进行转动，定位组件夹持十字轴的侧轴防止十字轴转动，夹持组件防止十字轴上下移动，从而能够稳定的对十字轴的侧轴进行加工，转台的转动使得每个侧轴均能进行加工，整个过程只有一次十字轴的拿取，提高了工作效率。

为解决现有技术问题，本实用新型提供一种用于万向水平仪十字轴加工的工装夹具，用于将十字轴进行夹持，十字轴的中心设置有中心孔，十字轴的外侧四周设置有四个侧轴，包括安装台、转台、固定底座、夹持组件和定位组件，所述转台设置在安装台上端中心，固定底座设置在转台的上端，固定底座用于放置十字轴，夹持组件设置在固定底座的上端，夹持组件用于将十字轴夹持在固定底座上，定位组件设置在安装台上且设置有两个，两个定位组件设置在固定底座的两侧，定位组件包括直线滑台，直线滑台移动设置在安装台上，直线滑台上移动设置有两个定位板，两个定位板用于将十字轴的侧轴进行夹持。

优选地，所述直线滑台上设置有移动槽，移动槽垂直于十字轴相靠近的侧轴轴线设置，两个定位板移动设置在移动槽内，移动槽内转动设置有双头螺杆，双头螺杆贯穿两个定位板设置，双头螺杆的一端设置有驱动电机。

优选地，所述安装台上设置有两个直线导轨，直线滑台移动设置在直线导轨上，直线导轨靠近固定底座的一端设置有接近开关。

优选地，所述定位板上还设置有反馈组件，反馈组件包括反馈槽和抵接板，所述反馈槽设置在两个定位板相靠近的一侧，反馈槽内设置有压力传感器，抵接板移动设置在反馈槽内，抵接板靠近反馈槽的一侧设置有挤压弹簧，挤压弹簧的两端分别抵接抵接板和压力传感器。

优选地，所述抵接板靠接反馈槽的一端设置有移动杆，移动杆贯穿反馈槽设置，移动杆远离抵接板的一端设置有凸块，抵接板靠近反馈槽的一端还设置有限位杆，挤压弹簧套设在限位杆上。

优选地，所述固定底座上设置有固定杆和夹持杆，固定杆设置在固定底座的上端中心，固定杆和十字轴的中心孔相配合，十字轴的侧轴靠近中心孔的一端设置有方块，夹持杆设置有四对，每对夹持杆将一个方块进行夹持。

优选地，所述夹持组件包括夹持气缸、夹持台和缓冲组件，所述夹持气缸设置在固定底座的上方，夹持气缸的输出端朝向固定底座，夹持台设置在夹持气缸的输出端，缓冲组件设置在夹持台靠近固定底座的一端。

优选地，所述缓冲组件包括缓冲环和缓冲弹簧，缓冲环设置在夹持台朝向固定底座的一端，缓冲环靠近夹持台的一端设置有缓冲杆，夹持台朝向固定底座的一端设置有缓冲槽，缓冲杆移动设置在缓冲槽内，缓冲弹簧设置在缓冲槽内，缓冲弹簧的两端分别抵接缓冲杆和缓冲槽。

本实用新型相比较于现有技术的有益效果是：

1、本实用新型通过设置定位组件、夹持组件和转台，转台能够带动十字轴进行转动，定位组件能够将十字轴的两个侧轴进行夹持，夹持组件将十字轴的上下移动进行限制，从而能够稳定的对十字轴的两个未被夹持的侧轴进行加工，加工完成之后，转台转动使得未被加工的侧轴来到加工处，定位组件和夹持组件再次进行夹持，从而完成了四个侧轴的加工，整个过程只有一次十字轴的拿取，转动和定位均是自动化进行，提高了工作效率。

2、本实用新型通过在定位板上设置反馈组件，抵接板和十字轴的侧轴进行抵接时，带动反馈槽内的压力传感器发生变化，当两个压力传感器数据相同且不变时，代表定位板将十字轴的侧轴完成夹持，从而防止定位板移动过多造成定位板和十字轴的损坏。

附图说明

图1是一种用于万向水平仪十字轴加工的工装夹具的十字轴的立体结构示意图。

图2是一种用于万向水平仪十字轴加工的工装夹具的立体结构示意图。

图3是一种用于万向水平仪十字轴加工的工装夹具的去除夹持组件的立体结构示意图。

图4是一种用于万向水平仪十字轴加工的工装夹具的定位组件的立体结构示意图。

图5是一种用于万向水平仪十字轴加工的工装夹具的定位组件的剖视图。

图6是一种用于万向水平仪十字轴加工的工装夹具的主视图。

图7是一种用于万向水平仪十字轴加工的工装夹具的局部剖视图。

图中标号为：1、安装台；2、转台；3、固定底座；31、固定杆；32、夹持杆；4、夹持组件；41、夹持气缸；42、夹持台；421、缓冲槽；422、防脱边；43、缓冲组件；431、缓冲环；4311、缓冲杆；4312、防脱块；432、缓冲弹簧；5、定位组件；51、直线滑台；511、定位板；512、移动槽；513、双头螺杆；514、驱动电机；52、直线导轨；521、接近开关；53、反馈组件；531、反馈槽；5311、压力传感器；532、抵接板；5321、挤压弹簧；5322、移动杆；5323、限位杆；5324、凸块；6、十字轴；61、中心孔；62、侧轴；621、方块。

具体实施方式

为能进一步了解本实用新型的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述。

参照图1至图7：一种用于万向水平仪十字轴加工的工装夹具，用于将十字轴6进行夹持，十字轴6的中心设置有中心孔61，十字轴6的外侧四周设置有四个侧轴62，包括安装台1、转台2、固定底座3、夹持组件4和定位组件5，所述转台2设置在安装台1上端中心，固定底座3设置在转台2的上端，固定底座3用于放置十字轴6，夹持组件4设置在固定底座3的上端，夹持组件4用于将十字轴6夹持在固定底座3上，定位组件5设置在安装台1上且设置有两个，两个定位组件5设置在固定底座3的两侧，定位组件5包括直线滑台51，直线滑台51移动设置在安装台1上，直线滑台51上移动设置有两个定位板511，两个定位板511用于将十字轴6的侧轴62进行夹持。

具体工作状态，当需要将十字轴6的侧轴62进行加工时，首先将十字轴6放置在固定底座3上，固定底座3将十字轴6进行初步的固定，然后定位组件5开始进行运动，直线滑台51移动到靠近十字轴6侧轴62的位置，定位板511相向进行运动，定位板511将十字轴6两侧的侧轴62进行夹持，从而十字轴6不能进行转动，然后夹持组件4开始进行夹持，将十字轴6夹持在固定底座3上，十字轴6不能进行上下移动，然后对没有被定位板511夹持的十字轴6的两个侧轴62进行加工，十字轴6在加工的过程中不会移动，加工稳定。

当两个侧轴62加工完成之后，夹持组件4不在夹持十字轴6，此时定位板511相背运动停止对侧轴62的夹持，然后直线滑台51将定位板511带动远离十字轴6，转台2带动固定底座3和十字轴6进行转动90度，转动之后，直线滑台51带动定位板511再次靠近十字轴6，十字轴6再次将加工后的两个侧轴62进行夹持，夹持组件4将十字轴6再次夹持在固定底座3上，未加工的两个十字轴6进行加工，加工完成之后，十字轴6的侧轴62全部完成加工。

通过设置定位组件5、夹持组件4和转台2，转台2能够带动十字轴6进行转动，定位组件5能够将十字轴6的两个侧轴62进行夹持，夹持组件4将十字轴6的上下移动进行限制，从而能够稳定的对十字轴6的两个未被夹持的侧轴62进行加工，加工完成之后，转台2转动使得未被加工的侧轴62来到加工处，定位组件5和夹持组件4再次进行夹持，从而完成了四个侧轴62的加工，整个过程只有一次十字轴6的拿取，转动和定位均是自动化进行，提高了工作效率。

参照图3和图4：所述直线滑台51上设置有移动槽512，移动槽512垂直于十字轴6相靠近的侧轴62轴线设置，两个定位板511移动设置在移动槽512内，移动槽512内转动设置有双头螺杆513，双头螺杆513贯穿两个定位板511设置，双头螺杆513的一端设置有驱动电机514。

当十字轴6的侧轴62放置在两个定位板511之间时，驱动电机514开始进行运动，驱动电机514带动双头螺杆513进行转动，双头螺杆513的转动带动定位板511在移动槽512内进行相向移动，一个定位板511首先和侧轴62进行抵接，然后将侧轴62进行推动，直至两个定位板511将侧轴62夹持在中间，此时完成对侧轴62的夹持，十字轴6不再进行转动，双头螺杆513的竖直中心面和相靠近的侧轴62轴线在同一平面。

当不需要进行夹持时，驱动电机514方向进行转动，定位板511相背运动，侧轴62不在被夹持。

通过设置定位板511和双头螺杆513，双头螺杆513带动定位板511相向运动，从而将侧轴62进行夹持，确保每次侧轴62的轴线位置保持不变，提高了加工的准确性，即使转台2带动十字轴6的转动出现微小的偏差，也能调整过来。

参照图3：所述安装台1上设置有两个直线导轨52，直线滑台51移动设置在直线导轨52上，直线导轨52靠近固定底座3的一端设置有接近开关521。

当转台2需要带动固定底座3和十字轴6进行转动时，此时需要将定位板511移出一段距离，防止定位板511和十字轴6发生碰撞，所以直线导轨52驱动直线滑台51远离固定底座3移动一端距离，当直线导轨52驱动直线滑台51朝向固定底座3移动时，此时接近开关521保证了直线滑台51不会过多的靠近固定底座3和十字轴6，防止发生碰撞。

参照图4和图5：所述定位板511上还设置有反馈组件53，反馈组件53包括反馈槽531和抵接板532，所述反馈槽531设置在两个定位板511相靠近的一侧，反馈槽531内设置有压力传感器5311，抵接板532移动设置在反馈槽531内，抵接板532靠近反馈槽531的一侧设置有挤压弹簧5321，挤压弹簧5321的两端分别抵接抵接板532和压力传感器5311。

平常状态，挤压弹簧5321将抵接板532顶出反馈槽531一部分，当一个定位板511靠近侧轴62时，抵接板532先和侧轴62进行接触，此处的压力传感器5311发生变化，定位板511继续进行运动，直至两个抵接板532均抵接侧轴62并且抵接板532回到反馈槽531内，此时两个反馈槽531内的压力传感器5311数据相同，定位板511完成夹持，压力传感器5311将数据传输到控制台，控制台控制定位组件5，定位板511不在移动，防止定位板511过多的移动造成定位板511或者侧轴62的损坏。

参照图5：所述抵接板532靠接反馈槽531的一端设置有移动杆5322，移动杆5322贯穿反馈槽531设置，移动杆5322远离抵接板532的一端设置有凸块5324，抵接板532靠近反馈槽531的一端还设置有限位杆5323，挤压弹簧5321套设在限位杆5323上。

移动杆5322贯穿反馈槽531设置，抵接板532从而在反馈槽531内进行移动，凸块5324防止抵接板532脱离反馈槽531，限位杆5323将挤压弹簧5321进行限位，挤压弹簧5321不会脱离限位杆5323，挤压弹簧5321运动更加稳定。

参照图1和图3：所述固定底座3上设置有固定杆31和夹持杆32，固定杆31设置在固定底座3的上端中心，固定杆31和十字轴6的中心孔61相配合，十字轴6的侧轴62靠近中心孔61的一端设置有方块621，夹持杆32设置有四对，每对夹持杆32将一个方块621进行夹持。

当十字轴6放置在固定底座3上时，十字轴6的中心孔61对准固定杆31进行放置，夹持杆32上设置有缓冲弧面，从而方块621沿着缓冲弧面被夹持杆32进行夹持，十字轴6相较于固定底座3不再进行运动，固定底座3从而能够带着十字轴6进行转动。

参照图2和图6：所述夹持组件4包括夹持气缸41、夹持台42和缓冲组件43，所述夹持气缸41设置在固定底座3的上方，夹持气缸41的输出端朝向固定底座3，夹持台42设置在夹持气缸41的输出端，缓冲组件43设置在夹持台42靠近固定底座3的一端。

当需要进行夹持时，夹持气缸41推动夹持台42朝向固定底座3进行移动，夹持台42能够避开固定杆31，从而将十字轴6夹持在固定底座3上，缓冲组件43在夹持台42和十字轴6进行抵接时进行缓冲，防止抵接过快造成对十字轴6的损坏。

参照图6和图7：所述缓冲组件43包括缓冲环431和缓冲弹簧432，缓冲环431设置在夹持台42朝向固定底座3的一端，缓冲环431靠近夹持台42的一端设置有缓冲杆4311，夹持台42朝向固定底座3的一端设置有缓冲槽421，缓冲杆4311移动设置在缓冲槽421内，缓冲弹簧432设置在缓冲槽421内，缓冲弹簧432的两端分别抵接缓冲杆4311和缓冲槽421。

缓冲环431能够避开固定杆31和十字轴6进行抵接，当缓冲环431和十字轴6进行抵接之后，缓冲杆4311在缓冲弹簧432的作用下进行缓冲，直至缓冲环431的两端分别抵接十字轴6和夹持台42，缓冲杆4311上设置有防脱块4312，缓冲槽421靠近外侧的一端设置有防脱边422，防脱块4312和防脱边422的配合使得缓冲杆4311不会掉出缓冲槽421，从而缓冲环431不会脱离夹持台42，缓冲环431能够稳定的进行缓冲功能。

以上实施例仅表达了本实用新型的一种或几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (8)

1.一种用于万向水平仪十字轴加工的工装夹具，用于将十字轴(6)进行夹持，十字轴(6)的中心设置有中心孔(61)，十字轴(6)的外侧四周设置有四个侧轴(62)，其特征在于，包括安装台(1)、转台(2)、固定底座(3)、夹持组件(4)和定位组件(5)；

所述转台(2)设置在安装台(1)上端中心；

固定底座(3)设置在转台(2)的上端，固定底座(3)用于放置十字轴(6)；

夹持组件(4)设置在固定底座(3)的上端，夹持组件(4)用于将十字轴(6)夹持在固定底座(3)上；

定位组件(5)设置在安装台(1)上且设置有两个，两个定位组件(5)设置在固定底座(3)的两侧，定位组件(5)包括直线滑台(51)，直线滑台(51)移动设置在安装台(1)上，直线滑台(51)上移动设置有两个定位板(511)，两个定位板(511)用于将十字轴(6)的侧轴(62)进行夹持。

2.根据权利要求1所述的一种用于万向水平仪十字轴加工的工装夹具，其特征在于，所述直线滑台(51)上设置有移动槽(512)，移动槽(512)垂直于十字轴(6)相靠近的侧轴(62)轴线设置，两个定位板(511)移动设置在移动槽(512)内，移动槽(512)内转动设置有双头螺杆(513)，双头螺杆(513)贯穿两个定位板(511)设置，双头螺杆(513)的一端设置有驱动电机(514)。

3.根据权利要求1所述的一种用于万向水平仪十字轴加工的工装夹具，其特征在于，所述安装台(1)上设置有两个直线导轨(52)，直线滑台(51)移动设置在直线导轨(52)上，直线导轨(52)靠近固定底座(3)的一端设置有接近开关(521)。

4.根据权利要求1所述的一种用于万向水平仪十字轴加工的工装夹具，其特征在于，所述定位板(511)上还设置有反馈组件(53)，反馈组件(53)包括反馈槽(531)和抵接板(532)；

所述反馈槽(531)设置在两个定位板(511)相靠近的一侧，反馈槽(531)内设置有压力传感器(5311)；

抵接板(532)移动设置在反馈槽(531)内，抵接板(532)靠近反馈槽(531)的一侧设置有挤压弹簧(5321)，挤压弹簧(5321)的两端分别抵接抵接板(532)和压力传感器(5311)。

5.根据权利要求4所述的一种用于万向水平仪十字轴加工的工装夹具，其特征在于，所述抵接板(532)靠接反馈槽(531)的一端设置有移动杆(5322)，移动杆(5322)贯穿反馈槽(531)设置，移动杆(5322)远离抵接板(532)的一端设置有凸块(5324)，抵接板(532)靠近反馈槽(531)的一端还设置有限位杆(5323)，挤压弹簧(5321)套设在限位杆(5323)上。

6.根据权利要求1所述的一种用于万向水平仪十字轴加工的工装夹具，其特征在于，所述固定底座(3)上设置有固定杆(31)和夹持杆(32)，固定杆(31)设置在固定底座(3)的上端中心，固定杆(31)和十字轴(6)的中心孔(61)相配合，十字轴(6)的侧轴(62)靠近中心孔(61)的一端设置有方块(621)，夹持杆(32)设置有四对，每对夹持杆(32)将一个方块(621)进行夹持。

7.根据权利要求1所述的一种用于万向水平仪十字轴加工的工装夹具，其特征在于，所述夹持组件(4)包括夹持气缸(41)、夹持台(42)和缓冲组件(43)；

所述夹持气缸(41)设置在固定底座(3)的上方，夹持气缸(41)的输出端朝向固定底座(3)；

夹持台(42)设置在夹持气缸(41)的输出端；

缓冲组件(43)设置在夹持台(42)靠近固定底座(3)的一端。

8.根据权利要求7所述的一种用于万向水平仪十字轴加工的工装夹具，其特征在于，所述缓冲组件(43)包括缓冲环(431)和缓冲弹簧(432)；

缓冲环(431)设置在夹持台(42)朝向固定底座(3)的一端，缓冲环(431)靠近夹持台(42)的一端设置有缓冲杆(4311)，夹持台(42)朝向固定底座(3)的一端设置有缓冲槽(421)，缓冲杆(4311)移动设置在缓冲槽(421)内；

缓冲弹簧(432)设置在缓冲槽(421)内，缓冲弹簧(432)的两端分别抵接缓冲杆(4311)和缓冲槽(421)。