JPH06295968A

JPH06295968A - デジタル素子のリード配列修正方法および修正装置

Info

Publication number: JPH06295968A
Application number: JP34803691A
Authority: JP
Inventors: Masaaki Murakami; 村上正明
Original assignee: MEIRITSU KIKAI KOGYO KK
Current assignee: MEIRITSU KIKAI KOGYO KK
Priority date: 1991-12-02
Filing date: 1991-12-02
Publication date: 1994-10-21

Abstract

(57)【要約】【構成】デジタル素子１００のパッケージ部１０１を保
持し（ａ，ｂ）、リード１０３の配列面の上側または下
側から、リードの隙間に櫛状工具６の歯７をリードと平
行になるように挿入する（ｅ，ｆ）。ついでその櫛状工
具をリード１０３の列方向（左右方向）に往復移動させ
てリードを撓めるような修正圧力を加える（ｇ）。さら
に前記往復移動の最後の撓み方向とは逆向きにわずかに
撓め（ｈ）、そのまま櫛状工具をリードの先端方向に抜
き取る（ｉ）。【効果】曲がっているリードもそうでないリードも一律
に修正処理を行なうので、１本ずつピンセットで曲がり
修正をしていた従来の方法に比して、はるかに効率的
で、しかも製品ごとのバラつきが少ない。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はデジタル素子のリード配
列修正方法およびその方法に用いる装置に関する。なお
ここにいうデジタル素子とは、たとえば図１４に示すよ
うな、半導体集積回路チップをパッケージ部１０１に封
入し、対向する２辺ないし周囲の４辺１０２からそれぞ
れ金属製の多数のリード（ピン）１０３が突設されてい
るものを意味する。

【０００２】

【従来の技術】デジタル素子は図１４に示すように、パ
ッケージ部１０１の周辺１０２に多数のリード１０３を
備えているが、それらのリード１０３はデジタル素子の
搬送中に符号１０４で示すように曲げられることがあ
る。とくにデジタル素子のコーナ部１０５に近いもの
は、他のデジタル素子や搬送用ケースの内壁とぶつかっ
て内向きに曲げられやすい。かかる場合はリード１０３
のピッチＰが狂い、プリント基板などへの自動挿入がで
きなくなる。さらにプリント基板への挿入時にかえって
リードが大きく曲げられて、ヒビが入ったり、リード同
士が短絡して集積回路を破損することもある。またリー
ド１０３の上下方向の角度の狂いは、通常、プレス装置
および修正金型によって修正するが、その場合にリード
に「寄り（横向きの角度ずれ）」を生ずることもある。

【０００３】従来はかかるリードの配列面内における横
曲げないし寄りを、作業者が１本ずつ、ピンセットによ
り正しい方向に修正している。たとえばデジタル素子を
支持台の上に載置し、顕微鏡下で配列状態をチェック
し、ピンセットにより曲がっているリードを根元部近辺
から正しい向きに曲げるのである。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】前記従来の手作業によ
るリードの修正は、１個のデジタル素子について１〜２
本程度であればそれほど困難でない。しかしどの程度の
曲がりについて修正すべきか、どの程度修正すればよい
かについての判断やそれに基づく修正作業はそれぞれ個
々の作業者が行うので、修正後の製品のバラツキが大き
い。さらに１個のデジタル素子ごとに数本ものリードを
修正する場合、その作業はきわめて煩雑であり、バラツ
キも一層大きくなるという問題がある。

【０００５】本発明は修正すべきリードの本数が多い場
合でも、簡単にリード配列状態の修正を行うことがで
き、かつ製品のバラツキが少ないリード配列修正方法お
よび修正装置を提供することを目的としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】請求項１の修正方法は、
デジタル素子のパッケージ部を保持し、リードの配列面
の上側または下側から、修正すべきリードの隙間に、そ
の隙間と対応する櫛状の工具の歯をリードと平行となる
ように挿入し、該工具をリードの列方向に往復横移動さ
せながらリードに修正圧力を加えてリードの配列方向の
曲がりを矯正し、ついで工具を抜き取ることを特徴とし
ている。

【０００７】請求項２の修正方法は、前記修正方法にお
いて、さらに前記工具を抜き取る前に工具を前記往復横
移動の最終の移動方向とは逆向きにいくらか移動させ、
リードをスプリングバックによる戻り分だけ撓ませなが
ら工具をリードの先端側に向かって抜き取ることを特徴
としている。

【０００８】請求項３の方法は、前記パッケージ部を保
持するとき、あわせてリードに対応するスリットを備え
た枠部材の前記スリットに各リードの基部を挿入し、往
復横移動時におけるリードの列方向の傾きによる損傷を
防止することを特徴としている。

【０００９】請求項４のデジタル素子のリード配列修正
装置は、デジタル素子のパッケージ部の片面を嵌入しう
る受け具を備えた受け具支持装置と、パッケージ部の他
面を挟圧する押え具および該押え具を受け具から離れた
位置とパッケージ部を挟圧する位置との間で往復駆動す
る機構を備えた押え具駆動装置と、各リードの隙間に挿
入される歯を備えた櫛状の工具、該工具を保持するホル
ダー、前記ホルダーを上下方向に駆動するための上下駆
動機構、前記ホルダーをリードの列方向に往復駆動する
ための左右駆動機構および前記ホルダーをリードの前後
方向に駆動するための前後駆動機構を備えた工具駆動装
置と、前記押え具駆動装置および工具駆動装置の動作順
序を制御する制御装置とから構成されている。

【００１０】

【作用】請求項１の方法においては、基本的に、修正を
要するリードもそうでないリードも一律に修正処理を行
う。したがってどのリードが曲がっているか、およびそ
の曲がりの程度も検出する必要がない。また修正を要す
るリードが何本あっても、それらを同時に修正すること
ができるので、作業が迅速である。さらに多数並んでい
るリードの上面側または下面側から櫛状の工具の歯を挿
入するので、リードに余分な曲げを加えることなく、ス
ムーズに挿入しうる。一旦挿入された工具の歯は、工具
の往復の横移動に伴って隣接する両側のリードをそれぞ
れ左右交互に横向きに押す。その場合、曲がりが大きい
リードについては、大きい力で曲げ修正し、修正が不要
なものについてはわずかに同じ方向に曲げることにな
る。またこのように一斉に同じ方向に曲げを加えるた
め、ピッチ間隔が均一に整えられる。

【００１１】請求項２の方法では、工具を抜き取るとき
に、一律に揃えられたリードを、さらに最終の移動方向
とは逆向きにいくらか撓ませるようにしている。そのた
め往復横移動の矯正時に残るわずかな曲がりを修正して
リード全体をパッケージに対してほぼ直角に揃えること
ができる。また工具を抜き取る方向がリードの先端に向
かう方向であるので、リードの根元部に加わる力を次第
に減少させながらスムーズに抜き取ることができる。さ
らにリードが縦方向にＬ字状またはＺ字状などに曲がっ
ている場合でも、リードに歯が引掛ったりすることがな
い。

【００１２】請求項３の方法においては、パッケージ部
を保持した後、リードの列方向の傾きを拘束するので、
工具の往復横移動のときにリードの根元部に大きい曲げ
力が加わるのを防ぐことができる。

【００１３】前記の方法はいずれも一列のリード全体を
同時に修正するものであるが、修正すべきリードが部分
的（たとえばコーナ部）に偏在していることが明らかで
あれば、その部分のみ修正する歯を備えた工具を用いる
こともできる。またデジタル素子の対向する２辺または
４辺を同時に修正してもよい。ただしいずれの方法も、
手作業により行うことは一般的にはかえって無駄が多く
なる。そのため以下の修正装置を用いるのが好ましい。

【００１４】請求項４の装置は前記請求項１〜２の方法
を正確な順序で自動的に実施するようにしたものであ
る。かかる装置により前記方法は実用的レベルで実施し
うる。

【００１５】請求項５の装置では、一辺のリード列を修
正した後、押え具で押えたままデジタル素子を１８０度
回転させ、反対側のリード列を修正しうる。そのためデ
ジタル素子の両側（ないし四周）に対称的に設けられる
リード列を同一の工具で修正することができ、また１個
ずつ手でデジタル素子の向きを変える必要がない。

【００１６】請求項６記載のデジタル素子支持装置にお
いては、枠部材の内部にデジタル素子を載置して位置決
めした後、枠部材を上昇させて枠部材のスリットにリー
ドを挿入する。そのためリードの曲げ修正などの作業中
にリードの基部を保護することができ、ヒビが入るなど
の不測の損傷を防止しうる。また枠部材が支持バネを介
して駆動機構に連結されているので、リードがスリット
にうまく入らない場合でも、支持バネによって枠部材が
下向きに逃げることができる。そのためリードの上下方
向の折損などの損傷を防止しうる。

【００１７】

【実施例】つぎに図面を参照しながら本発明の方法およ
び装置を説明する。

【００１８】図１〜２はそれぞれ本発明の方法における
主要工程の一実施例を示す斜視図および部分拡大平面
図、図３〜５はそれぞれ本発明の装置の一実施例を示す
概略斜視図、平面図および立面図、図６は本発明のデジ
タル素子支持装置の一実施例を示す断面図、図７は図６
のVII-VII 線断面図、図８は本発明にかかわる押え具駆
動装置の一実施例を示す側面図、図９は図７の受け具お
よび図８の押え具の配置関係を示す平面図、図１０〜１
３はそれぞれ本発明にかかわる櫛状工具駆動装置の一実
施例を示す正面図、左側面図、右側面図および平面図で
ある。

【００１９】まず図１および図２を参照して本発明の修
正方法を説明する。

【００２０】図１に示すように、デジタル素子１００は
裏返しの状態で受け具１内に挿入する。このようにする
と下向きに曲がっているリード１０３も受け具１と干渉
しない。受け具１はデジタル素子１００と同じ平面形状
を備えたコア部材２と、そのコア部材２の外周に設けら
れる枠部材３とからなる。枠部材３の上端面３ａは外側
に向かって下るように傾斜しており、その上端には一列
分のリード１０３に対応する多数のスリット４が形成さ
れている。櫛状工具６の歯７の寸法は、たとえばリード
１０３のピッチが0.65mm、幅Ｗ１が0.3mm 、厚さ（高
さ）が0.2mm の場合、歯７の幅Ｗ２を0.2mm 、高さを２
mm程度とするのが好ましい。

【００２１】つぎに載置したデジタル素子１００を押え
具５によつて下方に押しつける。押え具５は後述する駆
動機構などにより、前進させ（矢印ａ）、さらに下降さ
せて（矢印ｂ）デジタル素子１００を固定する。

【００２２】つぎに櫛状工具６を前進させ（矢印ｅ）、
下降させることにより（矢印ｆ）、櫛状工具６の歯７を
リード１０３の隙間に交互に挿入する。その場合、工具
６の各歯７の先端に下向きの突起８を設けておくのが好
ましい。各リード１０３は根元部（基部）ではピッチが
変わっておらず、挿入しやすいからである。また突起８
を三角形状にしておくと、歯７の下降に伴って、突起８
の斜辺９が曲がっているリード１０３を弾力的に正しい
位置に撓ませる。したがってリード１０３が大きく曲が
っている場合でも、スムーズに挿入していくことができ
る。

【００２３】ついで図２に示すように、工具６を左右に
往復移動させる（矢印ｇ）。このときリード１０３の弾
性限界を超えるまで撓ませ、いくらかの塑性変形を残す
ようにする。それにより右に曲がっているリード１０３
は工具６を左に移動するときに修正することができ、左
に曲がっているリード１０３は工具６を右に移動すると
きに修正することができる。

【００２４】修正を終えると工具６をリード１０３の隙
間から抜きとる。かかる修正処理により、すべてのリー
ド１０３を互いに平行にし、ピッチを揃えることができ
る。

【００２５】さらに前記修正操作の後、工具６を左右の
中心で止めず、往復移動の最終の戻り方向と同じ方向に
進め、リード１０３を逆向きにわずかに撓ませ（矢印
ｈ）、そのまま各歯７を隣接するリード１０３の側面に
当接させながらリードの先端側に向かって引き抜く（矢
印ｉ）のが好ましい。このようにすると前記左右の往復
移動の最終段階でわずかに残った撓みもほぼ修正するこ
とができ、パッケージ部１０１の辺１０２に対する各リ
ード１０３の直角度を一層正確にすることができる。

【００２６】このようにして一列分のリード１０３の修
正が完了する。図１の実施例の場合は、デジタル素子１
００が４辺１０２にリード１０３を備えているので、前
記の場合と同じようにして第２の櫛状工具６ｂにより短
辺１０２ｂ側のリード１０３ｂの修正を行う。

【００２７】２辺のリードの修正が終了すると、受け具
１を１８０度回転させて（矢印ｋ）、前述と同じように
して残る２辺１０２ｃ、１０２ｄのリード１０３の修正
を行う。

【００２８】すべてのリードの修正が完了すると、デジ
タル素子を交換するために押え具５を待機位置Ｎ１に戻
す（矢印ｃ、矢印ｄ）。なおつぎの修正操作に備えて工
具６、６ｂも待機位置Ｎ２に戻しておく。

【００２９】前記方法において、始めに枠部材３を所定
位置よりいくらか（たとえば２〜４mm）下げておき、デ
ジタル素子１００をコア部材２上に載置した後に上昇さ
せるのが好ましい。その場合、リード１０３の根元部で
はピッチが大きく変化していないため、デジタル素子１
００の自重で、枠部材３の多数のスリット４にリード１
０３が自然と挿入される。

【００３０】枠部材３とそれを上下に駆動する機構との
間には、支持バネを介在させておくのが好ましい。その
場合、仮にリード１０３がスリット４内に入っていなく
ても、押え具５でデジタル素子１００を押えつけたとき
に枠部材３が下に逃げるので、リード１０３を損傷しな
い。なおリード１０３の根元部のピッチは正確であるの
で、リード１０３が枠部材３の先端に乗るときには、ほ
ぼすべてのリード１０３が乗ることになる。またリード
１０３の根元部は曲げ剛性が大きい。そのため支持バネ
の付勢力に充分に対抗することができる。

【００３１】図１の方法では直角方向に２基の工具６、
６ｂを配置しているが、対向する２辺のリードを同時に
修正するように配置してもよく、また４辺のリードを同
時に修正するよう４基の工具を用いることもできる。さ
らに１基の工具のみを用い、デジタル素子１００を９０
度ずつ回転させて４辺のリードを順に修正するようにし
てもよい。

【００３２】つぎに図３〜１３を参照して、前記修正方
法を実施する装置の好ましい実施例を説明する。

【００３３】図３において、１１はフレームであり、こ
のフレーム１１上に受け具駆動装置１２、押え具駆動装
置１３および第１の工具駆動装置１４がそれぞれ配置さ
れている。図３では省略されているが、図４および図５
に示すように、第２の工具駆動装置１５が前記第１の工
具駆動装置１３と直角方向に配置されている。さらに図
２〜４では受け具駆動装置１２の昇降機構を省略してい
る。

【００３４】図４および図５のプレス装置はデジタル素
子のリードの上下方向および前後方向の曲がりを矯正す
るためのものである。図４のレイアウトではプレス装置
１６はリード配列修正装置の前工程に相当する。

【００３５】プレス装置１６で矯正したデジタル素子
は、直接受け具１に載置してもよく、一旦、トレーＴな
どに保管しておき、そこから１個ずつ受け具１に載せる
ようにしてもよい。また押え具駆動装置１３の位置に、
垂直軸まわりに１８０度回転する回転駆動機構およびワ
ーク吸着盤などを備え、かつ押え具駆動装置の機能をあ
わせ備えたハンドリングロボットを設置し、プレス工程
とリード配列修正工程とを１ラインに結合することもで
きる。

【００３６】つぎに図６、図７および図９を参照して、
受け具駆動装置の好ましい実施例を説明する。

【００３７】図６の受け具駆動装置１２は、フレーム１
１に固定されたベアリング受け２１およびその内部に保
持されるベアリング２２によって垂直軸まわりに回転自
在に支持される回転軸２３を有する。回転軸２３の下端
は、１８０度反転形のエア駆動式ロータリアクチュエー
タ２４の駆動軸２５に対し、カップリング２６により結
合されている。ロータリアクチュエータ２４の本体は図
示しないブラケットによってフレーム１１に固定されて
いる。回転軸２３の上端には、円柱状のピン２５が設け
られており、そのピン２５に前述した直方体状のコア部
材２が着脱自在に嵌合されている。コア部材２はセット
ビス（図示されていない）などによって、回転軸２３に
対して回転しないように取りつけられている。さらにコ
ア部材２の外周には枠部材３が上下に摺動自在に設けら
れている。

【００３８】本実施例では、枠部材３の下部に、枠部材
３の昇降機構と連結するための環状溝２６が形成されて
いる。

【００３９】さらに前記フレーム１１上には、前記回転
軸２３と平行にガイド２８およびブッシュ２９が設けら
れ、ブッシュ２９内に昇降ロッド３０が摺動自在に挿入
されている。昇降ロッド３０の上端には図９に示すよう
にＣ字状のブラケット３１が取りつけられており、その
ブラケット３１の上端に、前記枠部材３の環状溝２６と
係合する一対のカムフォロア３２が取りつけられてい
る。さらに昇降ロッド３０の下部には、上部バネ受け３
３の一端が固定されており、その下方には下部バネ受け
３４の一端が軸方向摺動自在に取りつけられている。上
部および下部バネ受け３３、３４のそれぞれの他端は、
フレーム１１に下向きに立設したガイドロッド３５上を
摺動するようにしている。それにより上部および下部バ
ネ受け３３、３４の方向が定まる。上部および下部バネ
受け３３、３４の間には、支持バネ３６がほぼ自由長の
状態で挿入されている。なおガイドロッド３５および昇
降ロッド３０の下端には、それぞれ抜け止め用のセット
カラー３７が取りつけられている。

【００４０】下部バネ受け３４にはカムフォロア３８が
取りつけられており、そのカムフォロア３８は水平方向
の軸まわりに回転する偏心カム３９によって上下に駆動
される。偏心カム３９はモータ４０の駆動軸４１に取り
つけられている。さらに駆動軸４１と同心に角度位置検
出用の円板４２が取りつけられており、その円板４２に
は、図７に詳示する透過形の光電スイッチ４３により検
出されるスリット４４が形成されている。なお図６の４
５は上部バネ受け３３の上限を定める調節自在のストッ
パである。

【００４１】かかる受け具駆動装置１２において、モー
タ４０の駆動軸４１が１８０度回転すると、カムフォロ
ア３８および下部バネ受け３４が上向きに駆動され、あ
るいは自重で下降する。それに伴って支持バネ３６を介
して上部バネ受け３３、昇降ロッド３０およびブラケッ
ト３１が上下する。それにより枠部材３が上昇し、ある
いは下降する。その昇降ストロークは前記ストッパ４５
により調節される。

【００４２】しかし枠部材３は常時支持バネ３６で支え
られているので、前述のようにリード１０３が枠部材３
のスリットに入らず、上端に乗っている状態で押え具５
が下降しても、枠部材３は下方に逃げる。

【００４３】図８の５１はガイド５２とスライダ５３と
からなるスライドユニットであり、ガイド５２はフレー
ム１１上に固定されている。スライダ５３はそれ自体に
エアシリンダを内蔵しており、ガイド５２上を往復摺動
することができる。スライダ５３上にはベースプレート
５４を介してエアシリンダ５５およびリニアブッシュ５
６が所定の間隔で取り付けられている。エアシリンダ５
５は押え具５を保持するバー５７を昇降させるものであ
り、リニアブッシュ５６はバー５７の方向を定めるもの
である。前記受け具駆動装置１２と押え具駆動装置１３
とは、図９に示すように互いに直角に配置されている。
受け具駆動装置の昇降機構は調節しやすいように、また
工具駆動装置１４の邪魔にならないように、操作盤側
（図３の下側）に配置している。

【００４４】つぎに図１０〜１３を参照して工具駆動装
置を説明する。図１０および図１１に示すように、この
装置は上部構造全体を受け具駆動装置側に近付けたり遠
ざけたりするための前後スライドユニット６１を備えて
いる。この前後スライドユニット６１は前記押え具駆動
装置１３のスライドユニット５１と同じ構成のものであ
り、スライダ６２内にエアシリンダを内蔵している。

【００４５】前記スライダ６２の上部には、前後スライ
ドユニット６１と直交する方向に第１ベースプレート６
３および第１左右スライドユニット６４が設けられてい
る。第１スライドユニット６４の２個のスライダ６５上
には第２ベースプレート６６が取り付けられており、そ
の第２ベースプレート６６は第１ベースプレート６３の
一端に取り付けられた第１偏心カム機構６７によって往
復駆動される。第１偏心カム機構６７は第２ベースプレ
ート６６に取り付けられたカムフォロア６８と、第１ベ
ースプレート６３に取り付けられた偏心カム６９および
モータ（たとえばシンクロナスモータ）７０とからな
る。偏心カム６９は偏心ブッシュ７１、７２を介してモ
ータ７０の軸に固定されている。

【００４６】さらに第２ベースプレート６６上には第２
左右スライドユニット７３が第１左右スライドユニット
６４と同じ方向に取り付けられている。この第２左右ス
ライドユニット７３の上部に第３ベースプレート７４が
取りつけられている。

【００４７】他方、前記第２ベースプレート６６の端部
には、Ｌ型ブラケット７５を介して第２偏心カム機構が
取り付けられている。この第２偏心カム機構は、第３ベ
ースプレート７０にＬ型ブラケット７７を介して取り付
けられたカムフォロア７８と係合する偏心カム７９およ
びこれを駆動するモータ８０を備えており、第３ベース
プレート７４を左右に往復動させるものである。

【００４８】図１１に示すように第３ベースプレート７
４上には上下に長いブラケット８１が立設されており、
その前面に上下スライドユニット８２が設けられてい
る。

【００４９】この上下スライドユニット８２のスライダ
８３に取り付けられた前面プレート８４の下端に、櫛状
工具６を着脱自在に保持するためのホルダー８５が取り
付けられている。前面プレート８４はスライダ８３に内
蔵されたエアシリンダによって上下駆動される。

【００５０】すなわち図１０〜１１の櫛状工具駆動装置
は、前後方向に１個、左右方向に２個、上下方向に１個
のスライドユニットを有し、全部で４自由度を備えてい
る。左右方向のスライドユニットのうち下側の第１左右
スライドユニット６４は櫛状工具６をデジタル素子のリ
ード間に挿入するのに先立って、櫛状工具６の歯７とリ
ードの隙間とを合わせるためのものである。また上側の
第２左右スライドユニット７２は、櫛状工具６を左右に
振動させてリード配列を修正するためのものである。

【００５１】本実施例においては、偏心カム６９、７９
として円板の表面に環状溝を有する溝カムを用いてお
り、相手部材に取り付けたカムフォロア６８、７８を偏
心量の２倍だけストロークさせるようにしている。この
ような溝カムを用いることにより、１〜２mm程度の微小
な振幅（片振幅）であっても安定して駆動させうる。

【００５２】なお図１０の８６は櫛状工具の位置決めセ
ンサであり、櫛状工具６を下降させる前に、その歯７が
リードの間に正確にきていることを検出するために用い
る。位置決めセンサ８６としては、たとえば反射光を検
出するレーザ式光電スイッチなどを用いることができ
る。

【００５３】すなわち位置決めセンサ８６は、左右の振
動の中心位置にある櫛状工具６の歯７がリードの間にき
たときに信号を出し、第１偏心カム６９を駆動するモー
タ７０を停止させ、第１左右スライドユニット６４を停
止させるのである。

【００５４】一方、図１２に示すように、第２左右スラ
イドユニット７２の駆動用のモータ８０の軸８７にはロ
ータリエンコーダ８８が連結されている。このロータリ
エンコーダ８８は、図２に示すように櫛状工具６に左右
の振動（片振幅Ｓ）を与えてリード配列を修正した後、
いくらか逆方向に撓めるとき（図２の矢印ｈ）にその方
向の押し量ΔＳを正確に再現するために用いる。

【００５５】これにより、特定のデジタル素子のリード
に対する適切な押し量をあらかじめ測定しておき、その
測定値を設定しておけば、自動的にその押し量だけ逆方
向に撓めることができる。なお逆方向に撓める場合で
も、偏心カム７９の回転方向は同じ方向でよい。

【００５６】図１２の８９は第１偏心カム６９に取り付
けられた基準位置を示すためのタブであり、９０はその
タブ８９の有無を検出する光電スイッチである。また図
１３の９１は第２偏心カム７９のタブであり、９２はそ
れを検出するための光電スイッチである。図１０の９３
および９４はそれぞれ位置決めセンサ８６および櫛状工
具６の微調整用のマイクロメータ付きねじである。

【００５７】以上のとおり構成される工具駆動装置の一
連の動作は以下のとおりである。まず図５に示すよう
に、押え具駆動装置１３が退避した後（矢印ｄ）、前後
スライドユニット６１が前進動作し（矢印ｅ）、位置決
めセンサ８６の指示のもとに第１左右スライドユニット
６４が作動して工具の歯７をリードの隙間に合わせ、つ
いで上下スライドユニット８２が下降して工具の歯７を
リードの間に挿入する（矢印ｆ）。さらに第２左右スラ
イドユニット７２が作動して工具６を左右に振動させて
リードの曲がりを修正し（矢印ｇ）、適正な戻し量だけ
リードを撓ませながら（矢印ｈ）前後スライドユニット
６１によって後退する。最後に上下スライドユニット８
２によって工具が上昇し、第２左右スライドユニットが
工具をもとの中心位置に戻す。

【００５８】以上のごとく図１０〜１３に示す工具駆動
装置は、高い精度を要しない前後方向および上下方向の
動きをエアシリンダで駆動し、高精度が要求される左右
の動きを偏心カム機構により駆動しているので、全体の
運動がスムーズで、コストパフォーマンスも高い。

【００５９】

【発明の効果】本発明の方法は、デジタル素子の一列分
のリードを一律に修正処理するので、曲がっているリー
ドの検出の手間が不要で自動化に適する。本発明の装置
および工具により、前記方法を迅速かつ正確に実施する
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の方法における主要工程の一実施例を示
す一部切り欠き斜視図。

【図２】図１の方法における要部拡大平面図。

【図３】本発明の装置の一実施例を示す概略斜視図。

【図４】図３の装置の平面図。

【図５】図３の装置の立面図。

【図６】本発明の受け具駆動装置の一実施例を示す断面
図。

【図７】図６のVII-VII 線断面図。

【図８】本発明の装置における押え具駆動装置の一実施
例を示す立面図。

【図９】本発明にかかわる受け具駆動装置と押え具駆動
装置の位置関係の実施例を示す平面図。

【図１０】本発明にかかわる工具駆動装置の一実施例を
示す正面図。

【図１１】図１０の装置の左側面図。

【図１２】図１０の装置の右側面図。

【図１３】図１０の装置の平面図。

【図１４】本発明が対象とするデジタル素子の一例を示
す斜視図。

【符号の説明】

１００デジタル素子１０１パッケージ部１０３リード１受け具２コア部材３枠部材４スリット５押え具６櫛状工具７歯１２受け具駆動装置１３押え具駆動装置１４第１の工具駆動装置１５第２の工具駆動装置６１前後スライドユニット６４第１左右スライドユニット７２第２左右スライドユニット８２上下スライドユニットａ，ｂ，ｃ，ｄ押え具の動きｅ，ｆ，ｇ，ｈ，ｉ，ｊ櫛状工具の動きＳ振幅 ΔＳ戻り量

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】デジタル素子のパッケージ部を保持し、
リードの配列面の上側または下側から、修正すべきリー
ドの隙間に、その隙間と対応する櫛状の工具の歯をリー
ドと平行になるように挿入し、該工具をリードの列方向
に往復横移動させながらリードに修正圧力を加えてリー
ドの配列方向の曲がりを矯正し、ついで工具を抜き取る
デジタル素子のリード配列修正方法。
【請求項２】前記工具を抜き取る前に、工具を前記往
復横移動の最終の移動方向とは逆向きにいくらか移動さ
せ、スプリングバックによる戻り分を撓ませながら工具
をリードの先端側に向かって抜き取る請求項１記載の方
法。
【請求項３】前記パッケージ部を保持するとき、あわ
せてリードに対応するスリットを備えた外枠部材の前記
スリットに各リードの基部を挿入しておき、往復横移動
時におけるリードの列方向の傾きによる損傷を防止する
請求項１記載の方法。
【請求項４】請求項１の方法を実施するための装置で
あって、デジタル素子のパッケージ部の片面を嵌入しう
る受け具を備えた受け具支持装置と、パッケージ部の他
面を挟圧する押え具および該押え具を受け具から離れた
位置とパッケージ部を挟圧する位置との間で往復駆動す
る機構を備えた押え具駆動装置と、各リードの隙間に挿
入される歯を備えた櫛状の工具、該工具を保持するホル
ダー、前記ホルダーを上下方向に駆動するための上下駆
動機構、前記ホルダーをリードの列方向に往復駆動する
ための左右駆動機構および前記ホルダーをリードの前後
方向に駆動するための前後駆動機構とを備えた工具駆動
装置と、前記押え具駆動装置および工具駆動装置の動作
順序を制御する制御装置とからなるデジタル素子のリー
ド配列修正装置。
【請求項５】前記受け具支持装置が、受け具をパッケ
ージ部の面内で１８０度ずつ回転させる回転機構を備え
ている請求項４記載の装置。
【請求項６】前記左右駆動機構が、前後駆動機構によ
って前後に往復スライドさせられる第１ベースと、該第
１ベース上を左右に往復横移動する第２ベースと、該第
２ベース上をさらに左右に往復横移動すると共に前記上
下駆動機構を支持する第３ベースを有し、第２ベース上
に回転自在に設けた偏心カムと第３ベースに設けたカム
フォロアとによって第３ベースを左右に駆動し、かつ第
２ベースの第１ベースに対する左右方向の位置を調節す
ることにより第３ベースの往復横移動の中心位置を調節
するように構成されている請求項４記載の装置。
【請求項７】デジタル素子のパッケージ部の片面を支
持するコア部材と、該コア部材の周囲から立ち上がると
共にコア部材に対して上下に駆動される枠部材とを備え
た受け具を有し、前記枠部材の上端面が外側に向かって
下るように傾斜すると共に枠部材の上端にデジタル素子
のリードの基部を挿入するためのスリットを有し、かつ
前記枠部材をリードの厚さ分またはそれよりわずかに大
きい寸法だけ上下駆動するための駆動機構を備えてお
り、前記枠部材が該駆動機構に対して支持バネを介して
結合されているデジタル素子の支持装置。
【請求項８】デジタル素子のリードの間に挿入しうる
多数の櫛状の歯を有し、各歯の先端に、工具を挿入する
向きに突出する突起が設けられてなるデジタル素子のリ
ード配列修正用の櫛状工具。