CN212207071U - 玻片自动对位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种玻片自动对位装置，玻片自动对位装置包括左右对位机构，左右对位机构包括左右丝杠螺母机构、用于放置染色后的玻片的载玻台，载玻台与滑动座固定，滑动座形成所述左右丝杠螺母机构中的螺母，可沿左右丝杠螺母机构中的丝杠左右移动；载玻台上设有玻片定位槽，用于放置玻片，玻片定位槽的底部设有透光用的通孔。载玻台上设有玻片定位槽，对放入的玻片起到支撑、定位的作用，载玻台在驱动机构的驱动下，可以将玻片输送至玻片扫描位，为提高整机自动化水平提供条件。

Description

玻片自动对位装置

技术领域

本实用新型涉及玻片扫描技术领域，具体涉及一种扫描过程中使用的玻片自动对位装置。

背景技术

自动化、智能化是未来医学实验室的发展方向。但现在的多数医院、实验室，在处理患者样本检测方面，还存在效率低、风险高的问题。制片、染色、扫描等各环节，都是分别采用不同的仪器进行的，人工操作的步骤多，导致效率低，不同人来操作就会产生较大的人为差异结果，对结果准确度也有一定影响。对于像结核类患者的样本检测，因结核病具有传染性，人为操作还可能导致其他相关人员被感染的风险。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种玻片自动对位装置，将放置其上的染色后的玻片自动输送至扫描位置。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

玻片自动对位装置，包括左右对位机构，左右对位机构包括左右丝杠螺母机构、用于放置染色后的玻片的载玻台，载玻台与滑动座固定，滑动座形成所述左右丝杠螺母机构中的螺母，可沿左右丝杠螺母机构中的丝杠左右移动；载玻台上设有玻片定位槽，用于放置玻片，玻片定位槽的底部设有透光用的通孔。

进一步地，玻片自动对位装置包括上下对位机构，上下对位机构包括固定支架，固定支架上设有上下驱动机构，上下驱动机构传动连接有上下移动座，上下移动座在上下方向可升降运动，所述左右对位机构设置在上下移动座上，上下移动座上设有对所述滑动座导向的滑轨。

进一步地，所述上下驱动机构为上下丝杠螺母机构，所述上下移动座形成上下丝杠螺母机构上的螺母。

进一步地，所述玻片定位槽的前侧设有让位口，让位口位于玻片端部的下方。

进一步地，所述玻片定位槽有两个以上，并排布置。

进一步地，所述玻片定位槽设有台阶面，形成定位部。

进一步地，所述玻片定位槽的四角设有所述的定位部。

进一步地，相邻的玻片定位槽之间连通。

进一步地，所述载玻台上设有玻片缓存槽。

进一步地，玻片缓存槽为一端开口的矩形槽，且玻片缓存槽的长度小于玻片的长度。

本实用新型的有益效果：

本实用新型的玻片自动对位装置，设有可左右直线移动的载玻台，载玻台上设有玻片定位槽，对放入的玻片起到支撑、定位的作用。载玻台在驱动机构的驱动下，可以将玻片输送至玻片扫描位。玻片定位槽底部设有透光孔，对应玻片的样本位置，满足扫描显微镜的扫描需求。

进一步地，还设有上下对位机构，可以调节玻片的高度位置，在扫描前及扫描的过程中，可以根据需要调整玻片的高度位置。

附图说明

图1是本实用新型的玻片自动对位装置的结构示意图；

图2是图1中载玻台的结构示意图。

图中各标记对应的名称：

821、上下对位机构，8211、固定支架，8212、第十伺服电机，8213、第十丝杠，8214、上下移动座，

822、左右丝杠螺母机构，8221、第十一伺服电机，8222、支撑座，8223、第十一丝杠，8224、滑动座，

83、载玻台，831、玻片定位槽，8311、通孔，8312、定位台阶面，8313、让位口，832、玻片缓存槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型的实施例：

如图1-图2所示，玻片自动对位装置，包括上下对位机构821和左右对位机构，上下对位机构821包括固定支架8211、上下丝杠螺母机构，上下丝杆螺母机构中的丝杠记为第十丝杠8213，第十丝杠8213竖向设置，第十丝杠由第十伺服电机8212驱动，第十伺服电机8212设置在固定支架8211的顶部。第十丝杠8213上的螺母也即上下移动座8214，导向装配在固定支架8211上的滑轨上，可升降运动。

左右对位机构包括左右丝杠螺母机构822、用于放置染色后的玻片的载玻台83，左右丝杠螺母机构822设置在上述的上下移动座8214。左右丝杠螺母机构中的丝杠记为第十一丝杠8223，与之配套的驱动电机记为第十一伺服电机8221。第十一丝杠8223轴向沿左右方向设置，两端转动装配在对应的支撑座8222上，支撑座8222固定在所述的上下移动座8214。左右丝杠螺母机构中的螺母也即滑动座8224，在第十一丝杠8223的旋转驱动下，滑动座8224沿左右方向移动，上下移动座8214上设有对所述滑动座8224导向的滑轨。

载玻台83固定在滑动座8224上。载玻台83上设有两个玻片定位槽831，玻片定位槽的四角设有定位台阶面8312，形成定位部，对玻片B四角定位。在配套的机械手装置的夹爪的夹持下，可以在上下方向将玻片放入该玻片定位槽。

相邻的玻片定位槽之间是连通的，也即相邻的一侧是没有设置挡边的，一方面便于玻片的放入，另一方面也节约材料，便于制造；还有，便于在扫描显微镜下的玻片左右、上下位置的调节。

图2所示，玻片定位槽的底部设有通孔8311，以形成透光孔，对应玻片的样本位置，便于显微镜扫描。玻片定位槽的前侧设有让位口8313，让位口8313位于玻片B端部的下方使得机械手的夹爪可以从该让位口8313通过，玻片可以放置到位。

图2所示，载玻台83上还设有两个玻片缓存槽832，用于暂时存放染色后的玻片，等待扫描。玻片缓存槽为一端开口的矩形槽，玻片缓存槽的长度小于上述的玻片定位槽的长度，使得玻片端部可以从该开口端伸出，便于供机械手的夹爪夹取。

上下对位机构，可以调节玻片的高度位置。左右对位机构，可以调节玻片的左右位置，从而将玻片送入扫描显微镜的可以扫描的合适位置处，扫描、检测其中一个玻片后，载玻台继续水平移动，以可以扫描另一个玻片。在扫描过程中，需要调整玻片高度位置时，也可由上下对位机构进行调节。扫描显微镜，采用现有技术中的，不是本专利的创新点。扫描结束后，载玻台复位，再次装入新的玻片后，重复上述的动作，以实现玻片的自动对位、自动输送至扫描处。再结合其他机构，就可以形成全自动化的制片、染色、扫描一体机，为自动化程度的提高做铺垫。

上述实施例的玻片自动对位装置，不仅可以应用在扫描环节，也可以应用在制片、染色环节等，实现玻片的自动输送供给。

其他实施例中，如果玻片的高度设定好，也可只采用左右对位机构，将放置其上的玻片沿左右方向的直线运动输送至玻片扫描处。

其他实施例中，上下对位机构中，也可采用其他的机构来代替上下丝杆螺母机构，如采用气缸，气缸设置在固定支架上，其缸杆朝上，驱动上下移动座进行升降运动，一般上下方向的行程不大，主要是左右方向上的行程相对较大，因此利用气缸实现升降的方式，是可行的。

其他实施例中，玻片定位槽也可设置一个，或者三个，三个以上等，根据实际需要设置。

其他实施例中，也可将玻片定位槽设计成类似玻片缓存槽的矩形槽的结构形式，底部设有透光孔。

Claims (10)

1.玻片自动对位装置，其特征在于：包括左右对位机构，左右对位机构包括左右丝杠螺母机构、用于放置染色后的玻片的载玻台，载玻台与滑动座固定，滑动座形成所述左右丝杠螺母机构中的螺母，可沿左右丝杠螺母机构中的丝杠左右移动；载玻台上设有玻片定位槽，用于放置玻片，玻片定位槽的底部设有透光用的通孔。

2.根据权利要求1所述的玻片自动对位装置，其特征在于：玻片自动对位装置包括上下对位机构，上下对位机构包括固定支架，固定支架上设有上下驱动机构，上下驱动机构传动连接有上下移动座，上下移动座在上下方向可升降运动，所述左右对位机构设置在上下移动座上，上下移动座上设有对所述滑动座导向的滑轨。

3.根据权利要求2所述的玻片自动对位装置，其特征在于：所述上下驱动机构为上下丝杠螺母机构，所述上下移动座形成上下丝杠螺母机构上的螺母。

4.根据权利要求1至3任一项所述的玻片自动对位装置，其特征在于：所述玻片定位槽的前侧设有让位口，让位口位于玻片端部的下方。

5.根据权利要求1至3任一项所述的玻片自动对位装置，其特征在于：所述玻片定位槽有两个以上，并排布置。

6.根据权利要求1至3任一项所述的玻片自动对位装置，其特征在于：所述玻片定位槽设有台阶面，形成定位部。

7.根据权利要求6所述的玻片自动对位装置，其特征在于：所述玻片定位槽的四角设有所述的定位部。

8.根据权利要求5所述的玻片自动对位装置，其特征在于：相邻的玻片定位槽之间连通。

9.根据权利要求1至3任一项所述的玻片自动对位装置，其特征在于：所述载玻台上设有玻片缓存槽。

10.根据权利要求1至3任一项所述的玻片自动对位装置，其特征在于：玻片缓存槽为一端开口的矩形槽，且玻片缓存槽的长度小于玻片的长度。

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