CN210211698U - 一种高精度智能定位丝印机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及印刷技术领域，具体涉及一种高精度智能定位丝印机，该高精度智能定位丝印机包括机架、设于架体的印刷机构、定位机构、定位平台以及平台驱动机构，所述印刷机构位于定位机构的一侧，所述平台驱动机构用于驱动定位平台于印刷机构以及定位机构之间来回滑动。本实用新型的高精度智能定位丝印机，解决了目前丝网印刷精度较低的问题。

Description

一种高精度智能定位丝印机

技术领域

本实用新型涉及印刷技术领域，具体涉及一种高精度智能定位丝印机。

背景技术

丝网印刷是指用丝网作为版基，并通过感光制版方法，制成带有图文的丝网印版。利用丝网印版图文部分网孔可透过油墨，非图文部分网孔不能透过油墨的基本原理进行印刷，印刷适应性强。

目前的普通平面丝印技术成熟但精度不高，工作台无法只能微调位置，无法满足高精度平面丝印。

发明内容

为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本实用新型的目的在于提供一种高精度智能定位丝印机，该丝印机解决了目前丝网印刷精度较低的问题。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种高精度智能定位丝印机，包括机架、设于架体的印刷机构、定位机构、定位平台以及平台驱动机构，所述印刷机构位于定位机构的一侧，所述平台驱动机构用于驱动定位平台于印刷机构以及定位机构之间来回滑动；其中，所述定位平台包括滑动连接于机架的平台调整机构以及设于平台调整机构的工作台，所述工作台用于固定待加工产品，所述平台调整机构用于调整工作台的位置，所述平台调整机构与平台驱动机构驱动连接；印刷机构，用于对位于定位平台上的待加工产品进行印刷；定位机构，用于对位于定位平台上的待加工产品进行拍照定位，并控制平台调整机构对工作台的位置进行调整。

其中，所述印刷机构包括网框、刮刀机构、用于驱动刮刀机构平移的刮刀平移机构以及用于驱动刮刀平移机构升降的刮刀升降机构；所述刮刀升降机构设于机架，所述网框设于刮刀升降机构，所述网框与刮刀升降机构之间还设有用于调整网框角度的抬网气缸。

其中，所述刮刀机构包括设于与刮刀平移机构滑动连接的刮刀架、与刮刀架滑动连接的刮刀、与刮刀架滑动连接的回油板、用于驱动刮刀升降的刮刀上下气缸以及用于驱动回油板升降的回油板上下气缸，所述刮刀平移机构用于驱动刮刀架平移；所述刮刀设有用于调整刮刀角度的刮刀调整机构，所述回油板设有用于调整回油板角度的回油板调整机构。

其中，所述定位机构包括第一工业相机、第二工业相机、控制模块以及用于调整第一工业相机和第二工业相机于x轴和y轴上横移的相机调整机构，所述相机调整机构设于机架；所述控制模块用于控制平台调整机构对工作台的位置进行调整；所述第一工业相机和第二工业相机均为CCD视觉相机。

其中，所述相机调整机构包括相机x轴调整机构、第一相机y轴调整机构以及第二相机y轴调整机构，所述相机x轴调整机构包括滑轨以及分别滑动连接于滑轨两端的第一滑台和第二滑台，所述第一相机y轴调整机构设于第一滑台，所述第二相机y轴调整机构设于第二滑台；所述第一相机y轴调整机构滑动连接有第一相机架，所述第一工业相机设于第一相机架；所述第二相机y轴调整机构滑动连接有第二相机架，所述第二工业相机设于第二相机架；所述第一相机y轴调整机构和第二相机y轴调整机构关于相机x轴调整机构对称设置，所述第一工业相机设于第一相机y轴调整机构远离相机x轴调整机构的一端，所述第二工业相机设于第二相机y轴调整机构靠近相机x轴调整机构的一端。

其中，所述相机x轴调整机构的两端分别设有用于固定第一滑台和第二滑台的x轴微调机构；所述第一相机y轴调整机构远离相机x轴调整机构的一端设有用于固定第一相机架的第一y轴微调机构，所述第二相机y轴调整机构远离相机 x轴调整机构的一端设有用于固定第二相机架的第二y轴微调机构。

其中，所述定位机构还包括CCD视觉系统，所述第一工业相机和第二工业相机均与CCD视觉系统电连接。

其中，所述所述平台调整机构为x、y、θ三轴调整机构。

其中，所述工作台设有真空吸孔，所述真空吸孔与外部的真空机连通。

其中，所述机架还设有操作面板，所述印刷机构、定位机构、定位平台以及平台驱动机构均与操作面板电连接。

本实用新型的有益效果：

提高丝网印刷的精度：本实用新型的高精度智能定位丝印机，在进行印刷时，由于待加工产品每次的放置位置不同，故将待加工产品放置于定位平台上，定位平台由平台驱动机构驱动并在印刷机构和定位机构之间来回移动；当定位平台平移至定位机构时，定位机构对定位平台上的待加工产品进行拍照定位，定位机构再由算法算出产品定位尺寸，进而判断出待加工产品的坐标位置，并控制平台调整机构对工作台的位置进行互补调整，使得待加工产品调整至最佳的印刷位置；当待加工产品的位置调整完毕后，再由平台驱动机构驱动定位平台横移至印刷机构的位置，由印刷机构对待加工产品进行丝网印刷动作。本实用新型的高精度智能定位丝印机，通过对待加工产品位置的确认后进行位置调整，从而始终保持待加工产品的最佳加工位置，解决了目前丝网印刷精度较低的问题。

附图说明

利用附图对本实用新型作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型的印刷机构的示意图。

图3为本实用新型的刮刀机构的示意图

图4本实用新型的定位机构的示意图。

图5为本实用新型的定位平台的示意图。

附图标记

机架--1，印刷机构--2，网框--21，

刮刀机构--22，刮刀架--221，刮刀--222，回油板--223，刮刀上下气缸--224，回油板上下气缸--225，刮刀调整机构--226，回油板调整机构--227，

刮刀平移机构--23，刮刀升降机构--24，抬网气缸--25，

定位机构--3，第一工业相机--31，第二工业相机--32，

相机调整机构--33，相机x轴调整机构--331，第一相机y轴调整机构--332，第二相机y轴调整机构--333，第一滑台--334，第二滑台--335，第一相机架 --336，第二相机架--337，x轴微调机构--338，第一y轴微调机构--339，第二 y轴微调机构--330，

CCD视觉系统--34，

定位平台--4，

平台调整机构--41，工作台--42，真空吸孔--43，操作面板--5。

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本实用新型的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点与功效。本实用新型还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本实用新型的精神下进行各种修饰或改变。

需要说明的是，本说明书附图所绘示的结构，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰或调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

如图1至图5所示，一种高精度智能定位丝印机，包括机架1、设于架体的印刷机构2、定位机构3、定位平台4以及平台驱动机构，所述印刷机构2位于定位机构3的一侧，所述平台驱动机构用于驱动定位平台4于印刷机构2以及定位机构3之间来回滑动；其中，所述定位平台4包括滑动连接于机架1的平台调整机构41以及设于平台调整机构41的工作台42，所述工作台42用于固定待加工产品，所述平台调整机构41用于调整工作台42的位置，所述平台调整机构 41与平台驱动机构驱动连接；印刷机构2，用于对位于定位平台4上的待加工产品进行印刷；定位机构3，用于对位于定位平台4上的待加工产品进行拍照定位，并控制平台调整机构41对工作台42的位置进行调整。

本实施例的高精度智能定位丝印机，具有以下效果：

提高丝网印刷的精度：本实用新型的高精度智能定位丝印机，在进行印刷时，由于待加工产品每次的放置位置不同，故将待加工产品放置于定位平台4上，其中，工作台42设有真空吸孔43，所述真空吸孔43与外部的真空机连通，故待加工产品放在工作台42上后直接被吸附在真空吸孔43上，定位平台4由平台驱动机构驱动并在印刷机构2和定位机构3之间来回移动；当定位平台4平移至定位机构3时，定位机构3对定位平台4上的待加工产品进行拍照定位，定位机构 3再由算法算出产品定位尺寸，进而判断出待加工产品的坐标位置，并控制平台调整机构41对工作台42的位置进行互补调整，使得待加工产品调整至最佳的印刷位置；当待加工产品的位置调整完毕后，再由平台驱动机构驱动定位平台4 横移至印刷机构2的位置，由印刷机构2对待加工产品进行丝网印刷动作。本实用新型的高精度智能定位丝印机，通过对待加工产品位置的确认后进行位置调整，从而始终保持待加工产品的最佳加工位置，解决了目前丝网印刷精度较低的问题。

作为一种优选实施例，所述印刷机构2包括网框21、刮刀机构22、用于驱动刮刀机构22平移的刮刀平移机构23以及用于驱动刮刀平移机构23升降的刮刀升降机构24；所述刮刀升降机构24设于机架1，所述网框21设于刮刀升降机构24，所述网框21与刮刀升降机构24之间还设有用于调整网框21角度的抬网气缸25。

待加工产品放置于定位平台4，并由平台驱动机构将定位平台4传送至印刷机构2，印刷前网框21整体处于水平状态，刮刀升降机构24控制刮刀机构22 下降，网框21上安装有丝网，刮刀机构22贴合丝网和产品开始进行丝印；在丝印的过程中，抬网气缸25进行顶出动作，使网框21印刷完图案的一侧慢慢抬起，与待加工产品脱离细小间隙。由于整个抬网气缸25与印刷同步进行，所以能在丝网与产品粘连之前，抬升细小间隙，故不会影响印刷质量。

具体的，所述刮刀机构22包括设于与刮刀平移机构23滑动连接的刮刀222 架221、与刮刀222架221滑动连接的刮刀222、与刮刀222架221滑动连接的回油板223、用于驱动刮刀222升降的刮刀上下气缸224以及用于驱动回油板223 升降的回油板上下气缸225，所述刮刀222平移驱动机构用于驱动刮刀222架221 平移；所述刮刀222设有用于调整刮刀222角度的刮刀调整机构226，所述回油板223设有用于调整回油板223角度的回油板调整机构227。通过刮刀上下气缸 224和回油板上下气缸225，可对刮刀222和回油板223进行升降控制，可分别控制刮刀222和回油板223贴合于丝网；另外，可通过刮刀调整机构226和回油板调整机构227对刮刀222和回油板223的角度进行调整，在本实施例中，刮刀调整机构226和回油板调整机构227均为带有旋钮的螺丝，通过扭动刮刀调整机构226和回油板调整机构227，使得刮刀调整机构226和回油板调整机构227将刮刀222和回油板223顶出，以达到调整刮刀222和回油板223角度的效果。

具体的，所述刮刀平移机构23和刮刀升降机构24均为直线气缸，直线气缸相较于其他驱动方式，更加方便快捷。

作为一种优选实施例，所述定位机构3包括第一工业相机31、第二工业相机 32、控制模块以及用于调整第一工业相机31和第二工业相机32于x轴和y轴上横移的相机调整机构33，所述相机调整机构33设于机架1；所述控制模块用于控制平台调整机构41对工作台42的位置进行调整；所述第一工业相机31和第二工业相机32均为CCD视觉相机。

具体的，所述相机调整机构33包括相机x轴调整机构331、第一相机y轴调整机构332以及第二相机y轴调整机构333，所述相机x轴调整机构331包括滑轨以及分别滑动连接于滑轨两端的第一滑台334和第二滑台335，所述第一相机 y轴调整机构332设于第一滑台334，所述第二相机y轴调整机构333设于第二滑台335；所述第一相机y轴调整机构332滑动连接有第一相机架336，所述第一工业相机31设于第一相机架336；所述第二相机y轴调整机构333滑动连接有第二相机架337，所述第二工业相机32设于第二相机架337；所述第一相机y 轴调整机构332和第二相机y轴调整机构333关于相机x轴调整机构331对称设置，所述第一工业相机31设于第一相机y轴调整机构332远离相机x轴调整机构331的一端，所述第二工业相机32设于第二相机y轴调整机构333靠近相机 x轴调整机构331的一端。

待加工产品放置于定位平台4，并由平台驱动机构将定位平台4传送至定位机构3，第一工业相机31和第二工业相机32同时开始拍照；第一工业相机31 和第二工业相机32对产品对角进行拍照，第一工业相机31和第二工业相机32 将照片发送到控制模块，再由植入了算法的控制模块算出产品定位尺寸，进而计算出定位坐标，对角线拍照可以排除产品自身尺寸的缺陷，如边角直线度不够，四边平行度不够等问题；待控制模块计算好坐标后，计算好控制定位平台4进行位置补偿，将待加工产品的位置修正至最佳的印刷效果。

具体的，所述相机x轴调整机构331的两端分别设有用于固定第一滑台334 和第二滑台335的x轴微调机构338；所述第一相机y轴调整机构332远离相机 x轴调整机构331的一端设有用于固定第一相机架336的第一y轴微调机构339，所述第二相机y轴调整机构333远离相机x轴调整机构331的一端设有用于固定第二相机架337的第二y轴微调机构330。另外，可根据实际情况调整第一工业相机31和第二工业相机32的拍照位置，即第一工业相机31和第二工业相机32 可通过操作x轴调整机构、第一y轴微调机构339以及第二y轴微调机构330进行位置调整；在本实施例中，x轴调整机构、第一y轴微调机构339以及第二 y轴微调机构330均为带有旋钮的螺丝，通过扭动x轴调整机构、第一y轴微调机构339以及第二y轴微调机构330，分别使得x轴调整机构、第一y轴微调机构339以及第二y轴微调机构330将第一工业相机31和第二工业相机32顶出，以达到分别调整第一工业相机31和第二工业相机32位置的效果。

具体的，所述定位机构3还包括CCD视觉系统34，所述第一工业相机31和第二工业相机32均与CCD视觉系统34电连接，通过CCD视觉系统34可将第一工业相机31和第二工业相机32的画面显示在CCD视觉系统34上，方便工人对待加工产品进行监控。

作为一种优选实施例，所述平台调整机构41为x、y、θ三轴调整机构，在本实施例中，以丝印机的正视图为基准点，x轴和y轴代表上下左右四个方向的两个方向轴，而θ轴则是旋转度的方向轴；另外，x、y、θ三轴是通过伺服电机进行准确控制的，平台调整机构11通过线性滑轨驱动，关于x、y、θ三轴调整机构如何对工作台42进行三轴调整，均可参考现有技术，在此不再赘述。

作为一种优选实施例，所述机架1还设有操作面板5，所述印刷机构2、定位机构3、定位平台4以及平台驱动机构均与操作面板5电连接，通过操作面板 5，工人可分别读取印刷机构2、定位机构3、定位平台4以及平台驱动机构的数据，并操作操作面板5对各个机构进行手动控制。

需要说明的是，在上述方案中，刮刀平移机构23和刮刀升降机构24均通过伺服电机进行驱动；关于伺服电机如何对机构进行驱动平移的，均属于现有技术，在此不再赘述。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。

Claims (10)

1.一种高精度智能定位丝印机，包括机架(1)，其特征在于：还包括设于架体的印刷机构(2)、定位机构(3)、定位平台(4)以及平台驱动机构，所述印刷机构(2)位于定位机构(3)的一侧，所述平台驱动机构用于驱动定位平台(4)于印刷机构(2)以及定位机构(3)之间来回滑动；

其中，所述定位平台(4)包括滑动连接于机架(1)的平台调整机构(41)以及设于平台调整机构(41)的工作台(42)，所述工作台(42)用于固定待加工产品，所述平台调整机构(41)用于调整工作台(42)的位置，所述平台调整机构(41)与平台驱动机构驱动连接；

印刷机构(2)，用于对位于定位平台(4)上的待加工产品进行印刷；

定位机构(3)，用于对位于定位平台(4)上的待加工产品进行拍照定位，并控制平台调整机构(41)对工作台(42)的位置进行调整。

2.根据权利要求1所述的一种高精度智能定位丝印机，其特征在于：所述印刷机构(2)包括网框(21)、刮刀机构(22)、用于驱动刮刀机构(22)平移的刮刀平移机构(23)以及用于驱动刮刀平移机构(23)升降的刮刀升降机构(24)；所述刮刀升降机构(24)设于机架(1)，所述网框(21)设于刮刀升降机构(24)，所述网框(21)与刮刀升降机构(24)之间还设有用于调整网框(21)角度的抬网气缸(25)。

3.根据权利要求2所述的一种高精度智能定位丝印机，其特征在于：所述刮刀机构(22)包括设于与刮刀平移机构(23)滑动连接的刮刀架(221)、与刮刀架(221)滑动连接的刮刀(222)、与刮刀架(221)滑动连接的回油板(223)、用于驱动刮刀(222)升降的刮刀上下气缸(224)以及用于驱动回油板(223)升降的回油板上下气缸(225)，所述刮刀平移机构(23)用于驱动刮刀架(221)平移；所述刮刀(222)设有用于调整刮刀(222)角度的刮刀调整机构(226)，所述回油板(223)设有用于调整回油板(223)角度的回油板调整机构(227)。

4.根据权利要求1所述的一种高精度智能定位丝印机，其特征在于：所述定位机构(3)包括第一工业相机(31)、第二工业相机(32)、控制模块以及用于调整第一工业相机(31)和第二工业相机(32)于x轴和y轴上横移的相机调整机构(33)，所述相机调整机构(33)设于机架(1)；所述控制模块用于控制平台调整机构(41)对工作台(42)的位置进行调整；所述第一工业相机(31) 和第二工业相机(32)均为CCD视觉相机。

5.根据权利要求4所述的一种高精度智能定位丝印机，其特征在于：所述相机调整机构(33)包括相机x轴调整机构(331)、第一相机y轴调整机构(332)以及第二相机y轴调整机构(333)，所述相机x轴调整机构(331)包括滑轨以及分别滑动连接于滑轨两端的第一滑台(334)和第二滑台(335)，所述第一相机y轴调整机构(332)设于第一滑台(334)，所述第二相机y轴调整机构(333)设于第二滑台(335)；所述第一相机y轴调整机构(332)滑动连接有第一相机架(336)，所述第一工业相机(31)设于第一相机架(336)；所述第二相机y轴调整机构(333)滑动连接有第二相机架(337)，所述第二工业相机(32)设于第二相机架(337)；所述第一相机y轴调整机构(332)和第二相机y轴调整机构(333)关于相机x轴调整机构(331)对称设置，所述第一工业相机(31)设于第一相机y轴调整机构(332)远离相机x轴调整机构(331)的一端，所述第二工业相机(32)设于第二相机y轴调整机构(333)靠近相机x轴调整机构(331)的一端。

6.根据权利要求5所述的一种高精度智能定位丝印机，其特征在于：所述相机x轴调整机构(331)的两端分别设有用于固定第一滑台(334)和第二滑台(335)的x轴微调机构(338)；所述第一相机y轴调整机构(332)远离相机x轴调整机构(331)的一端设有用于固定第一相机架(336)的第一y轴微调机构(339)，所述第二相机y轴调整机构(333)远离相机x轴调整机构(331)的一端设有用于固定第二相机架(337)的第二y轴微调机构(330)。

7.根据权利要求4所述的一种高精度智能定位丝印机，其特征在于：所述定位机构(3)还包括CCD视觉系统(34)，所述第一工业相机(31)和第二工业相机(32)均与CCD视觉系统(34)电连接。

8.根据权利要求1所述的一种高精度智能定位丝印机，其特征在于：所述平台调整机构(41)为x、y、θ三轴调整机构。

9.根据权利要求1所述的一种高精度智能定位丝印机，其特征在于：所述工作台(42)设有真空吸孔(43)，所述真空吸孔(43)与外部的真空机连通。

10.根据权利要求1所述的一种高精度智能定位丝印机，其特征在于：所述机架(1)还设有操作面板(5)，所述印刷机构(2)、定位机构(3)、定位平台(4)以及平台驱动机构均与操作面板(5)电连接。

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