CN210190836U - 一种丝印机的定位机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及印刷技术领域，具体涉及一种丝印机的定位机构，该丝印机的定位机构包括定位平台以及定位相机组件，其中：所述定位平台包括滑动连接于外部机架的平台调整机构以及设于平台调整机构的工作台，所述工作台用于固定待加工产品，所述平台调整机构用于调整工作台的位置，所述平台调整机构与外部平台驱动机构驱动连接；定位相机组件，用于对位于定位平台上的待加工产品进行拍照定位，并控制平台调整机构对工作台的位置进行调整。本实用新型的丝印机的定位机构，解决了丝印机在印刷过程中精度不高的问题。

Description

一种丝印机的定位机构

技术领域

本实用新型涉及印刷技术领域，具体涉及一种丝印机的定位机构。

背景技术

丝网印刷是指用丝网作为版基，并通过感光制版方法，制成带有图文的丝网印版。利用丝网印版图文部分网孔可透过油墨，非图文部分网孔不能透过油墨的基本原理进行印刷，印刷适应性强。

传统的丝印机对于需要印刷的产品有外形的要求，对于没有特定形状、印刷的定位原点有指定要求以及高精度印刷要求等类别的产品就无法实现了。

发明内容

为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本实用新型的目的在于提供一种丝印机的定位机构，该定位机构解决了丝印机在印刷过程中精度不高的问题。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种丝印机的定位机构，包括定位平台以及定位相机组件，其中：所述定位平台包括滑动连接于外部机架的平台调整机构以及设于平台调整机构的工作台，所述工作台用于固定待加工产品，所述平台调整机构用于调整工作台的位置，所述平台调整机构与外部平台驱动机构驱动连接；定位相机组件，用于对位于定位平台上的待加工产品进行拍照定位，并控制平台调整机构对工作台的位置进行调整。

其中，所述定位相机组件包括第一工业相机、第二工业相机、控制模块以及用于调整第一工业相机和第二工业相机于x轴和y轴上横移的相机调整机构，所述相机调整机构设于外部的机架，所述控制模块用于控制平台调整机构对工作台的位置进行调整。

其中，所述相机调整机构包括相机x轴调整机构、第一相机y轴调整机构以及第二相机y轴调整机构，所述相机x轴调整机构包括滑轨以及分别滑动连接于滑轨两端的第一滑台和第二滑台，所述第一相机y轴调整机构设于第一滑台，所述第二相机y轴调整机构设于第二滑台；所述第一相机y轴调整机构滑动连接有第一相机架，所述第一工业相机设于第一相机架；所述第二相机y轴调整机构滑动连接有第二相机架，所述第二工业相机设于第二相机架；所述第一相机y轴调整机构和第二相机y轴调整机构关于相机x轴调整机构对称设置，所述第一工业相机设于第一相机y轴调整机构远离相机x轴调整机构的一端，所述第二工业相机设于第二相机y轴调整机构靠近相机x轴调整机构的一端。

其中，所述相机x轴调整机构的两端分别设有用于固定第一滑台和第二滑台的x轴微调机构；所述第一相机y轴调整机构远离相机x轴调整机构的一端设有用于固定第一相机架的第一y轴微调机构，所述第二相机y轴调整机构远离相机 x轴调整机构的一端设有用于固定第二相机架的第二y轴微调机构。

其中，所述第一工业相机和第二工业相机均为CCD视觉相机。

其中，所述定位相机组件还包括CCD视觉系统，所述第一工业相机和第二工业相机均与CCD视觉系统电连接。

其中，所述平台调整机构包括。

本实用新型的有益效果：

解决了丝印机在印刷过程中精度不高的问题：本实用新型的丝印机的定位机构，待加工产品放置于位于定位平台，并由外部的驱动机构将定位平台传送至定位相机组件，定位相机组件对待加工产品进行拍照定位，并计算偏差并发送位置，定位相机组件发送信号至平台调整机构，由平台调整机构控制工作台进行位置调整；待工作台位置调节完成，外部的驱动机构将定位平台传送至指定的印刷位开始印刷。对于一般的产品或有高精度印刷要求的产品，能有效地解决丝印机在印刷过程中精度不高的问题。

附图说明

利用附图对本实用新型作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型的定位平台的结构示意图。

图3为本实用新型的定位相机组件的结构示意图。

附图标记

定位平台--1，平台调整机构--11，工作台--12，真空吸孔--13，

定位相机组件--2，第一工业相机--21，第二工业相机--22，

相机调整机构--3，相机x轴调整机构--31，第一相机y轴调整机构--32，第二相机y轴调整机构--33，第一滑台--34，第二滑台--35，第一相机架--36，第二相机架--37，x轴微调机构--38，第一y轴微调机构--39，第二y轴微调机构--30，

CCD视觉系统--4。

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本实用新型的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点与功效。本实用新型还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本实用新型的精神下进行各种修饰或改变。

需要说明的是，本说明书附图所绘示的结构，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰或调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

如图1至图3所示，一种丝印机的定位机构，包括定位平台1以及定位相机组件2，其中：所述定位平台1包括滑动连接于外部机架的平台调整机构11以及设于平台调整机构11的工作台12，所述工作台12用于固定待加工产品，所述平台调整机构11用于调整工作台12的位置，所述平台调整机构11与外部平台驱动机构驱动连接；定位相机组件2，用于对位于定位平台1上的待加工产品进行拍照定位，并控制平台调整机构11对工作台12的位置进行调整；所述定位相机组件2包括第一工业相机21、第二工业相机22、控制模块以及用于调整第一工业相机21和第二工业相机22于x轴和y轴上横移的相机调整机构3，所述相机调整机构3设于外部的机架，所述控制模块用于控制平台调整机构11对工作台12的位置进行调整。所述第一工业相机21和第二工业相机22均为CCD视觉相机。

本实施例的一种丝印机的定位机构，具有以下效果：

解决了丝印机在印刷过程中精度不高的问题：本实施例的丝印机的定位机构，待加工产品放置于位于定位平台1，并由外部的驱动机构将定位平台1传送至定位相机组件2，定位相机组件2对待加工产品进行拍照定位，并计算偏差并发送位置，定位相机组件2发送信号至平台调整机构11，由平台调整机构11控制工作台12进行位置调整；待工作台12位置调节完成，外部的驱动机构将定位平台1传送至指定的印刷位开始印刷。对于一般的产品或有高精度印刷要求的产品，能有效地解决丝印机在印刷过程中精度不高的问题。

具体的，所述相机调整机构3包括相机x轴调整机构31、第一相机y轴调整机构32以及第二相机y轴调整机构33，所述相机x轴调整机构31包括滑轨以及分别滑动连接于滑轨两端的第一滑台34和第二滑台35，所述第一相机y轴调整机构32设于第一滑台34，所述第二相机y轴调整机构33设于第二滑台35；所述第一相机y轴调整机构32滑动连接有第一相机架36，所述第一工业相机21 设于第一相机架36；所述第二相机y轴调整机构33滑动连接有第二相机架37，所述第二工业相机22设于第二相机架37；所述第一相机y轴调整机构32和第二相机y轴调整机构33关于相机x轴调整机构31对称设置，所述第一工业相机 21设于第一相机y轴调整机构32远离相机x轴调整机构31的一端，所述第二工业相机22设于第二相机y轴调整机构33靠近相机x轴调整机构31的一端。

待加工产品放置于定位平台1，并由平台驱动机构将定位平台1传送至定位相机组件2，第一工业相机21和第二工业相机22同时开始拍照；第一工业相机 21和第二工业相机22对产品对角进行拍照，第一工业相机21和第二工业相机 22将照片发送到控制模块，再由植入了算法的控制模块算出产品定位尺寸，进而计算出定位坐标，对角线拍照可以排除产品自身尺寸的缺陷，如边角直线度不够，四边平行度不够等问题；待控制模块计算好坐标后，计算好控制定位平台1 进行位置补偿，将待加工产品的位置修正至最佳的印刷效果。

具体的，所述相机x轴调整机构31的两端分别设有用于固定第一滑台34和第二滑台35的x轴微调机构38；所述第一相机y轴调整机构32远离相机x轴调整机构31的一端设有用于固定第一相机架36的第一y轴微调机构39，所述第二相机y轴调整机构33远离相机x轴调整机构31的一端设有用于固定第二相机架37的第二y轴微调机构30。另外，可根据实际情况调整第一工业相机21 和第二工业相机22的拍照位置，即第一工业相机21和第二工业相机22可通过操作x轴调整机构、第一y轴微调机构39以及第二y轴微调机构30进行位置调整；在本实施例中，x轴调整机构、第一y轴微调机构39以及第二y轴微调机构30均为带有旋钮的螺丝，通过扭动x轴调整机构、第一y轴微调机构39以及第二y轴微调机构30，分别使得x轴调整机构、第一y轴微调机构39以及第二 y轴微调机构30将第一工业相机21和第二工业相机22顶出，以达到分别调整第一工业相机21和第二工业相机22位置的效果。

具体的，所述定位相机组件2还包括CCD视觉系统4，所述第一工业相机21 和第二工业相机22均与CCD视觉系统4电连接，通过CCD视觉系统4可将第一工业相机21和第二工业相机22的画面显示在CCD视觉系统4上，方便工人对待加工产品进行监控。

具体的，所述平台调整机构11为x、y、θ三轴调整机构，在本实施例中，以定位机构的正视图为基准点，x轴和y轴代表上下左右四个方向的两个方向轴，而θ轴则是旋转度的方向轴；另外，x、y、θ三轴是通过伺服电机进行准确控制的，平台调整机构11通过线性滑轨驱动，关于x、y、θ三轴调整机构如何对工作台12进行三轴调整，均可参考现有技术，在此不再赘述。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。

Claims (8)

1.一种丝印机的定位机构，其特征在于：包括定位平台(1)以及定位相机组件(2)，其中：

所述定位平台(1)包括滑动连接于外部机架的平台调整机构(11)以及设于平台调整机构(11)的工作台(12)，所述工作台(12)用于固定待加工产品，所述平台调整机构(11)用于调整工作台(12)的位置，所述平台调整机构(11)与外部的平台驱动机构驱动连接；

定位相机组件(2)，用于对位于定位平台(1)上的待加工产品进行拍照定位，并控制平台调整机构(11)对工作台(12)的位置进行调整。

2.根据权利要求1所述的一种丝印机的定位机构，其特征在于：所述定位相机组件(2)包括第一工业相机(21)、第二工业相机(22)、控制模块以及用于调整第一工业相机(21)和第二工业相机(22)于x轴和y轴上横移的相机调整机构(3)，所述相机调整机构(3)设于外部的机架，所述控制模块用于控制平台调整机构(11)对工作台(12)的位置进行调整。

3.根据权利要求2所述的一种丝印机的定位机构，其特征在于：所述相机调整机构(3)包括相机x轴调整机构(31)、第一相机y轴调整机构(32)以及第二相机y轴调整机构(33)，所述相机x轴调整机构(31)包括滑轨以及分别滑动连接于滑轨两端的第一滑台(34)和第二滑台(35)，所述第一相机y轴调整机构(32)设于第一滑台(34)，所述第二相机y轴调整机构(33)设于第二滑台(35)；所述第一相机y轴调整机构(32)滑动连接有第一相机架(36)，所述第一工业相机(21)设于第一相机架(36)；所述第二相机y轴调整机构(33)滑动连接有第二相机架(37)，所述第二工业相机(22)设于第二相机架(37)；所述第一相机y轴调整机构(32)和第二相机y轴调整机构(33)关于相机x轴调整机构(31)对称设置，所述第一工业相机(21)设于第一相机y轴调整机构(32)远离相机x轴调整机构(31)的一端，所述第二工业相机(22)设于第二相机y轴调整机构(33)靠近相机x轴调整机构(31)的一端。

4.根据权利要求3所述的一种丝印机的定位机构，其特征在于：所述相机x轴调整机构(31)的两端分别设有用于固定第一滑台(34)和第二滑台(35)的x轴微调机构(38)；所述第一相机y轴调整机构(32)远离相机x轴调整机构(31)的一端设有用于固定第一相机架(36)的第一y轴微调机构(39)，所述第二相机y轴调整机构(33)远离相机x轴调整机构(31)的一端设有用于固定第二相机架(37)的第二y轴微调机构(30)。

5.根据权利要求2所述的一种丝印机的定位机构，其特征在于：所述第一工业相机(21)和第二工业相机(22)均为CCD视觉相机。

6.根据权利要求2所述的一种丝印机的定位机构，其特征在于：所述定位相机组件(2)还包括CCD视觉系统(4)，所述第一工业相机(21)和第二工业相机(22)均与CCD视觉系统(4)电连接。

7.根据权利要求1所述的一种丝印机的定位机构，其特征在于：所述平台调整机构(11)为x、y、θ三轴调整机构。

8.根据权利要求1所述的一种丝印机的定位机构，其特征在于：所述工作台(12)设有真空吸孔(13)，所述真空吸孔(13)与外部的真空机连通。

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