CN209094784U - 一种全自动激光打标机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动激光打标机，包括机台、带传送装置、升降装置、固定座、图像处理系统、激光打标机和CCD摄像机；所述带传送装置设置在机台上；所述升降装置垂直设置在机台上，且位于带传送装置后侧；所述固定座设置在升降装置上，并能沿着升降装置往复垂直移动；所述图像处理系统位于升降装置右侧；所述激光打标机固定设置在固定座上，且与所述图像处理系统相连接；所述CCD摄像机与所述激光打标机固定连接，且与所述图像处理系统相连接。本实用新型采用视觉定位，可以主动定位目标产品的角度和位置，实现无治具精准打标。根据不同的视觉配置，打标精度最高可控制在0.01mm以内，结构简单，实用性较强。

Description

一种全自动激光打标机

技术领域

本实用新型涉及激光打标设备技术领域，更具体的说，涉及一种全自动激光打标机。

背景技术

激光打标机主要应用于流水线上进行物体打标，在打标过程中往往需要在流水线上流过的工件在位置上和模板工件放置位置相一致，在实际生产中需要使用价格昂贵的工装夹具对工件进行定位，因此制造成本较高且不够智能化，另外，现有技术中具有视觉检测功能的打标机则存在操作繁琐复杂，图像处理时间较长并且需要在工件处于静止状态下才能进行打标，因此要求工件到达指定打标位置后，然后控制传送带停止运动，等工件打标完毕后再开启进行工作，这样的操作模式使得具有视觉检测以自动对位的打标系统在使用时，传送带的传送速度不能太快，但是这样会极大影响到工件打标的生产效率且影响到企业的生产效益。

发明内容

本实用新型提供了一种结构简单，操作方便且能够在线打标的全自动激光打标机，以解决现有技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种全自动激光打标机，包括机台、带传送装置、升降装置、固定座、图像处理系统、激光打标机和CCD摄像机；所述带传送装置设置在机台上；所述升降装置垂直设置在机台上，且位于带传送装置后侧；所述固定座设置在升降装置上，并能沿着升降装置往复垂直移动；所述图像处理系统位于升降装置右侧；所述激光打标机固定设置在固定座上，且与所述图像处理系统相连接；所述CCD摄像机与所述激光打标机固定连接，且与所述图像处理系统相连接；所述图像处理系统用于分析CCD摄像机所拍摄的零件图片，并控制所述固定座移动过程中同步控制激光打标机对零件进行打标。

优选地，所述激光打标机上设有光源；所述光源采用装有漫反射板方形LED灯板。

优选地，所述升降装置包括驱动电机、高精度丝杆传动装置和支架；所述高精度丝杆传动装置通过轴承安装在支架内侧；所述驱动电机安装在支架底部，且通过联轴器和高精度丝杆传动装置构成传动连接。

优选地，所述机台上设有控制柜和抽屉；所述抽屉位于控制柜上方。

本实用新型与现有技术相比，本实用新型存在以下优点：

1）有效的降低生产成本，本实用新型技术方案与传统的工业激光打标机相比，具有CCD摄像机拍摄功能，系统能够根据CCD摄像机拍摄的图像进行实时的工作姿态调整并进行准确打标；

2）操作简单，与现有视觉打标机相比，本实用新型技术方案在线CCD摄像机引导激光打标系统在工作时，只拍摄一帧图像发送至图像处理系统与系统内置的模板工件图像进行对比，即可完成相应的数据对比调整工作。另外本实用新型技术方案在每种不同类型工件进行建立模板工件库时，只需进行一次校正，因此操作简单且使用方便。

3）提高生产效率，现有技术中视觉打标机大多使用相机与打标机同轴光路结构，待打标工件运行至打标机工作范围内且处于静止状态时，打标机才能进行打标，因此工作效率较低。而本实用新型技术方案中，待打标工件可以在传送带上进行传送而而进行飞行打标，因此相对于现有技术的视觉打标机可有效提高生产效率，更重要的是打标精度最高可控制在0 .01mm以内。

附图说明

图1为本实用新型实施例三维结构示意图；

图2为本实用新型实施例升降装置结构意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示 (诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

请参阅附图所示：一种全自动激光打标机，包括机台1、带传送装置2、升降装置3、固定座4、图像处理系统5、激光打标机6和CCD摄像机7；所述带传送装置2设置在机台1上，用于连休且平稳的运输需要打标加工的工件；所述升降装置3垂直设置在机台2上，且位于带传送装置2后侧；所述固定座4设置在升降装置3上，并能沿着升降装置3往复做垂直移动来调整固定座4与带传送装置2之间的距离；所述图像处理系统5位于升降装置3右侧；所述激光打标机6固定设置在固定座4上，且与所述图像处理系统6相连接；所述CCD摄像机7与所述激光打标机6固定连接，且与所述图像处理系统相6连接；所述图像处理系统6用于分析CCD摄像机7所拍摄的零件图片，并控制所述升降装置3移动同时同步控制激光打标机6对零件进行打标。

进一步地，所述激光打标机6上设有光源；所述光源采用装有漫反射板方形LED灯板7，本实用新型中设有漫反射板方形LED灯板7主要用于曾亮当前零件所处的环境，方便CCD摄像机拍摄到高清的的照片，方便后面的图像处理系统6进行图像数据处理。

进一步地，所述升降装置3包括驱动电机31、高精度丝杆传动装置32和支架33；所述高精度丝杆传动装置32通过轴承安装在支架31内侧；所述驱动电机31安装在支架33底部，且通过联轴器和高精度丝杆传动装置32构成传动连接。

进一步地，所述机台1上设有控制柜11和抽屉12；所述抽屉12位于控制柜11上方，其中控制柜11上设有散热孔，散热孔对应处设有轴流风机，用于将控制柜11内侧电子元件所产生的热量快速排出，提高电子元件的使用寿命，机电1底部还设有滑轮，使用者可以根据使用具体位置进行快速移动。

进一步地，所述固定座4上设有十字微调机构，通过十字微调机构可以使得CCD摄像机拍摄到的图像更清晰，激光打标位置更准确，打标位置更广。

进一步地，所述带传送装置2上可设有理料装置，当CCD摄像机拍摄到的图像拍摄到工件超出打标机所能打的范围时，理料装置快速反应将工件推到带传送装置2的正中间。

进一步地，本实用新型的图像处理系统6包括显示器和工控机，所述显示器与所述工控机通过导线连接，用于显示运行过程中的具体数据信息，所述图像处理系统6还包括用于输入信号指令的键盘和鼠标。

综上所述，本实用新型具体工作如下，需要打标的工件通过带传送装置2运输依次通过CCD摄像机7和激光打标机6，CCD摄像机7快速拍照后将图像信息反馈给图像处理系统5进行处理，处理后图像处理系统5反馈信号给激光打标机6，激光打标机6开始工作，并根据图像处理系统5反馈信号完成对工件进行打标，本实用工作为连续性，无需采用步进方式进料，这样有效的提高生产效率，同时在进行打标过程中所有的数据信息后可以在显示器上显示，方便操作者调取。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其限制，尽管参照上述实施例对本实用新型进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解，技术人员阅读本申请说明书后依然可以对本实用新型的具体实施方式进行修改或者等同替换，但这些修改或变更均未脱离本实用新型申请待批权利要求保护范围之内。

Claims (4)

1.一种全自动激光打标机，其特征在于，包括机台、带传送装置、升降装置、固定座、图像处理系统、激光打标机和CCD摄像机；所述带传送装置设置在机台上；所述升降装置垂直设置在机台上，且位于带传送装置后侧；所述固定座设置在升降装置上，并能沿着升降装置往复垂直移动；所述图像处理系统位于升降装置右侧；所述激光打标机固定设置在固定座上，且与所述图像处理系统相连接；所述CCD摄像机与所述激光打标机固定连接，且与所述图像处理系统相连接；所述图像处理系统用于分析CCD摄像机所拍摄的零件图片，并控制所述固定座移动过程中同步控制激光打标机对零件进行打标。

2.根据权利要求1所述的一种全自动激光打标机，其特征在于，所述激光打标机上设有光源；所述光源采用装有漫反射板方形LED灯板。

3.根据权利要求1所述的一种全自动激光打标机，其特征在于，所述升降装置包括驱动电机、高精度丝杆传动装置和支架；所述高精度丝杆传动装置通过轴承安装在支架内侧；所述驱动电机安装在支架底部，且通过联轴器和高精度丝杆传动装置构成传动连接。

4.根据权利要求1所述的一种全自动激光打标机，其特征在于，所述机台上设有控制柜和抽屉；所述抽屉位于控制柜上方。