CN111745303A - 一种蓄电池加工用电池壳体打码设备及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种蓄电池加工用电池壳体打码设备及其使用方法，包括内载台、两个侧送盘和两个移打机构，两个侧送盘分别位于内载台两侧，且两个移打机构设置在内载台上端面两侧。本发明的有益效果是：挂框上的第五电机带动第三齿轮在滚夹轨的滚扣槽中啮合第二滚齿滚动，带动激光打码头左右移动调节，且第一液压缸通过第一液压轴带动激光打码头上下移动调节，在保证该设备能对不同高度、体积大小的蓄电池壳体进行打码处理的同时，也提高了该设备对不同高度、体积大小的蓄电池壳体打码处理的精度；该设备上的激光打码头能够被移动调节的范围更大、更广，该设备能在蓄电池壳体的不同区域、位置进行打码，提高了该设备对蓄电池壳体打码的效率和精度。

Description

一种蓄电池加工用电池壳体打码设备及其使用方法

技术领域

本发明涉及一种电池壳体打码设备，具体为一种蓄电池加工用电池壳体打码设备及其使用方法，属于蓄电池加工用电池壳体打码设备应用技术领域。

背景技术

蓄电池在加工过程中，打码设备不可或缺，通过打码设备对蓄电池壳体外表面激光打码处理，以提高蓄电池后期的分类、销售等工作效率。

现有的蓄电池加工用电池壳体打码设备对蓄电池壳体打码处理时对蓄电池的容载量很低，打码设备上的激光打码头移动靠近蓄电池壳体的速度慢，打码设备对蓄电池壳体打码加工的速度很慢，现有的打码设备只能对同种高度、体积大小的蓄电池壳体进行打码处理，且对蓄电池壳体打码处理的精度很差，现有的打码设备上的激光打码头能够被移动调节的范围很小，且现有的打码设备只能在不同蓄电池壳体的相同区域、位置进行打码，打码工作的局限性很大。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决现有的蓄电池加工用电池壳体打码设备对蓄电池壳体打码处理时对蓄电池的容载量很低；打码设备上的激光打码头移动靠近蓄电池壳体的速度慢，打码设备对蓄电池壳体打码加工的效率很慢；现有的打码设备只能对同种高度、体积大小的蓄电池壳体进行打码处理，且对蓄电池壳体打码处理的精度很差；现有的打码设备上的激光打码头能够被移动调节的范围很小；且现有的打码设备只能在不同蓄电池壳体的相同区域、位置进行打码，打码工作的局限性很大的问题，而提出一种蓄电池加工用电池壳体打码设备及其使用方法。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：一种蓄电池加工用电池壳体打码设备，包括内载台、两个侧送盘和两个移打机构，两个侧送盘分别位于内载台两侧，且两个移打机构设置在内载台上端面两侧，所述内载台上端面两侧均设置有插载槽；

其中，所述侧送盘上端面两侧均设置有呈长方体形结构的边撑板，且两个边撑板外壁两端均设置有第一电机，边撑板两端的第一电机一端均通过传动轴转动连接有传动皮带；

所述插载槽下方一侧设置有滚壁，且所述滚壁上等间距竖向设置若干个第一滚齿；

所述移打机构上竖向设置有两个支框，两个支框底部均设置有底垫板，底垫板底部一侧设置有第三电机，且第三电机底部转动连接有第二齿轮；

其中，两个支框之间顶部焊接有上焊板，且上焊板上端面中间设置有第四电机，所述第四电机上方通过传动轴转动连接有顶旋板，且顶旋板上端面一侧设置有第二电机，所述第二电机一端通过传动轴转动连接有丝杆，且丝杆上螺接有螺母，所述螺母上方固定连接有呈中空长方体形结构的滑盘，且滑盘内部水平设置有截面呈“工”字形结构的滚夹轨，所述滚夹轨上挂接有挂框，且挂框远离滚夹轨的一侧设置有移载座；

其中，所述滚夹轨上端中部设置有内凹的滚扣槽，且滚扣槽中等间距设置有若干个第二滚齿，所述挂框侧壁上端水平设置有顶装块，且顶装块底部一端设置有第五电机，所述第五电机一端设置有与第二滚齿相适配的第三齿轮；

所述移载座上设置有套框，且套框一侧与挂框固定连接，所述套框内部上方固定设置有第一液压缸，且第一液压缸下方通过第一液压轴伸动连接有呈U形结构的推套，所述推套一侧设置有第六电机，且第六电机一侧通过传动轴转动连接有侧转板，所述套框侧壁下方两侧均竖向设置有第二滑槽，两个第二滑槽之间设置有第二内挡板，所述推套两侧分别贯穿两个第二滑槽，且推套与第六电机之间设置有套孔，所述第二内挡板贯穿套孔，保证第一液压缸在通过第一液压轴带动推套和侧旋板上下移动的过程中更加稳固；

所述侧转板侧壁上方固定设置有第二液压缸，且第二液压缸下方通过第二液压轴伸动连接有激光打码头。

本发明的进一步技术改进在于：两个传动皮带之间上方放置有摆放板，且两个边撑板内壁均等间距套设有若干个滚动轴承，通过若干个滚动轴承对传动皮带托撑，保证传动皮带拖动摆放板和蓄电池壳体活动更平稳。

本发明的进一步技术改进在于：插载槽内部两侧均设置有中空的内伸槽，所述第三电机两侧均焊接有伸板，第三电机两侧的伸板分别连接到两个内伸槽中，保证移打机构在移动过多中更加平稳、牢靠。

本发明的进一步技术改进在于：移打机构底部通过第三电机、第二齿轮伸入到插载槽中，且第二齿轮与滚壁上的第一滚齿啮合，第三电机带动第二齿轮在滚壁上与移打机构呈活动连接。

本发明的进一步技术改进在于：所述顶旋板上端面两侧均设置有轨道，且滑盘底部设置有两个呈倒U形结构的滑套，两个滑套分别套接在两个轨道上，移打机构上的第三电机带动第二齿轮啮合滚壁上的第一滚齿滚动，带动移打机构前后移动调节。

本发明的进一步技术改进在于：第二电机通过丝杆与螺母、滑盘均呈活动连接，且滑套与轨道滑斗连接，滑套套接在轨道上滑斗，保证滑盘移动更加平稳、顺滑，第二电机带动丝杆旋转，丝杆通过螺纹作用带动螺母和滑盘前后移动调节，在提高了该设备上的激光打码头移动靠近蓄电池壳体的效率的同时，又大大提高了该设备对蓄电池壳体打码加工的速度。

本发明的进一步技术改进在于：所述滑盘一侧侧壁设置上下两端均水平设置有第一滑槽，且两个第一滑槽之间设置有第一内挡板，挂框侧壁下方设置有呈L形结构的扣条，且顶装块、扣条分别贯穿两个第一滑槽，保证移载框在被左右调节移动时更加平稳、牢靠。

本发明的进一步技术改进在于：所述第三齿轮连接到滚扣槽中，且第三齿轮与第二滚齿啮合连接，第五电机通过第三齿轮在滚扣槽中与挂框、移载座均呈活动连接，挂框上的第五电机带动第三齿轮在滚夹轨的滚扣槽中啮合第二滚齿滚动，带动激光打码头左右移动调节，且第一液压缸通过第一液压轴带动激光打码头上下移动调节，在保证该设备能对不同高度、体积大小的蓄电池壳体进行打码处理的同时，也提高了该设备对不同高度、体积大小的蓄电池壳体打码处理的精度。

本发明的进一步技术改进在于：所述激光打码头底部设置有激光器和红外传感器，且激光器、红外传感器与内载台内部设置的PLC控制器通信连接，通过激光器发出激光对蓄电池外壳打码处理，通过红外传感器检测识别蓄电池壳体的位置，并将位置信息发送至PLC控制器，通过PLC控制器控制该设备上的部件移动对蓄电池壳体打码处理。

一种蓄电池加工用电池壳体打码设备的使用方法，该方法具体包括以下步骤：

步骤一：通过将蓄电池壳体放在侧送盘的摆放板上，第一电机通过第一齿轮带动传动皮带转动，从而带动摆放板上的蓄电池壳体移动靠近移打机构上的激光打码头；

步骤二：移打机构上的第三电机带动第二齿轮啮合滚壁上的第一滚齿滚动，带动移打机构前后移动调节，再通过第二电机带动丝杆旋转，丝杆通过螺纹作用带动螺母和滑盘前后移动调节，将激光打码头靠近蓄电池壳体，通过激光打码头对蓄电池壳体激光打码处理；

步骤三：挂框上的第五电机带动第三齿轮在滚夹轨的滚扣槽中啮合第二滚齿滚动，带动激光打码头左右移动调节，第四电机上方通过传动轴带动顶旋板和激光打码头旋转调节，改变激光打码头的工作位置，且第二液压缸通过第二液压轴带动激光打码头向下移动调节，第六电机通过传动轴带动侧转板和激光打码头旋转调节，改变激光打码头对蓄电池壳体打码处理的位置

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、通过将蓄电池壳体放在侧送盘的摆放板上，第一电机通过第一齿轮带动传动皮带转动，从而带动摆放板上的蓄电池壳体移动靠近移打机构上的激光打码头，第一液压缸通过第一液压轴带动激光打码头靠近蓄电池壳体进行打码处理，该设备的侧送盘可承载多个摆送板进行同步输送蓄电池壳体，且通过两个移打机构分别对两个侧送盘上输送移动的蓄电池壳体进行打码处理，在极大的提高了该设备对蓄电池壳体打码处理的容载量的同时，又大大提高了该设备对蓄电池壳体打码处理的效率。

2、在传动皮带带动摆放板上的蓄电池壳体移动靠近激光打码头的过程中，移打机构上的第三电机带动第二齿轮啮合滚壁上的第一滚齿滚动，带动移打机构前后移动调节，将激光打码头快速靠近蓄电池壳体，再通过第二电机带动丝杆旋转，丝杆通过螺纹作用带动螺母和滑盘前后移动调节，在提高了该设备上的激光打码头移动靠近蓄电池壳体的效率的同时，又大大提高了该设备对蓄电池壳体打码加工的速度。

3、挂框上的第五电机带动第三齿轮在滚夹轨的滚扣槽中啮合第二滚齿滚动，带动激光打码头左右移动调节，且第一液压缸通过第一液压轴带动激光打码头上下移动调节，在保证该设备能对不同高度、体积大小的蓄电池壳体进行打码处理的同时，也提高了该设备对不同高度、体积大小的蓄电池壳体打码处理的精度。

4、在该设备对蓄电池壳体打码处理的过程中，第四电机上方通过传动轴带动顶旋板和激光打码头旋转调节，改变激光打码头的工作位置，且第二液压缸通过第二液压轴带动激光打码头向下移动调节，第六电机通过传动轴带动侧转板和激光打码头旋转调节，一方面，保证该设备上的激光打码头能够被移动调节的范围更大、更广，另一方面，保证该设备能在蓄电池壳体的不同区域、位置进行打码，极大的提高了该设备对蓄电池壳体打码的效率和精度。

附图说明

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1为本发明整体立体结构示意图。

图2为本发明图1中A区域细节放大示意图。

图3为本发明图1中B区域细节放大示意图。

图4为本发明移打机构结构示意图。

图5为本发明支框与顶旋板连接正视图。

图6为本发明滚夹轨结构示意图。

图7为本发明挂框正视图。

图8为本发明移载座结构示意图。

图9为本发明第一液压缸与推套连接示意图。

图10为本发明推套俯视图。

图中：1、内载台；2、侧送盘；3、摆放板；4、移打机构；5、插载槽；6、边撑板；7、第一电机；8、第一齿轮；9、传动皮带；10、内伸槽；11、滚壁；12、第一滚齿；13、支框；14、顶旋板；15、第二电机；16、丝杆；17、螺母；18、滑盘；19、滑套；20、轨道；21、滚夹轨；22、挂框；23、移载座；24、第一滑槽；25、第一内挡板；26、底垫板；27、第三电机；28、伸板；29、第二齿轮；30、上焊板；31、第四电机；32、滚扣槽；33、第二滚齿；34、顶装块；35、第五电机；36、第三齿轮；37、套框；38、第一液压缸；39、推套；40、第二滑槽；41、第二内挡板；42、侧转板；43、第二液压缸；44、第二液压轴；45、激光打码头；46、第一液压轴；47、第六电机；48、套孔。

具体实施方式

下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-10所示，一种蓄电池加工用电池壳体打码设备，包括内载台1、两个侧送盘2和两个移打机构4，两个侧送盘2分别位于内载台1两侧，且两个移打机构4设置在内载台1上端面两侧，内载台1上端面两侧均设置有插载槽5；

其中，侧送盘2上端面两侧均设置有呈长方体形结构的边撑板6，且两个边撑板6外壁两端均设置有第一电机7，边撑板6两端的第一电机7一端均通过传动轴转动连接有传动皮带9；

插载槽5下方一侧设置有滚壁11，且滚壁11上等间距竖向设置若干个第一滚齿12；

移打机构4上竖向设置有两个支框13，两个支框13底部均设置有底垫板26，底垫板26底部一侧设置有第三电机27，且第三电机27底部转动连接有第二齿轮29；

其中，两个支框13之间顶部焊接有上焊板30，且上焊板30上端面中间设置有第四电机31，第四电机31上方通过传动轴转动连接有顶旋板14，且顶旋板14上端面一侧设置有第二电机15，第二电机15一端通过传动轴转动连接有丝杆16，且丝杆16上螺接有螺母17，螺母17上方固定连接有呈中空长方体形结构的滑盘18，且滑盘18内部水平设置有截面呈“工”字形结构的滚夹轨21，滚夹轨21上挂接有挂框22，且挂框22远离滚夹轨21的一侧设置有移载座23；

其中，滚夹轨21上端中部设置有内凹的滚扣槽32，且滚扣槽32中等间距设置有若干个第二滚齿33，挂框22侧壁上端水平设置有顶装块34，且顶装块34底部一端设置有第五电机35，第五电机35一端设置有与第二滚齿33相适配的第三齿轮36；

移载座23上设置有套框37，且套框37一侧与挂框22固定连接，套框37内部上方固定设置有第一液压缸38，且第一液压缸38下方通过第一液压轴46伸动连接有呈U形结构的推套39，推套39一侧设置有第六电机47，且第六电机47一侧通过传动轴转动连接有侧转板42，套框37侧壁下方两侧均竖向设置有第二滑槽40，两个第二滑槽40之间设置有第二内挡板41，推套39两侧分别贯穿两个第二滑槽40，且推套39与第六电机47之间设置有套孔48，第二内挡板41贯穿套孔48，保证第一液压缸38在通过第一液压轴46带动推套39和侧旋板42上下移动的过程中更加稳固；

侧转板42侧壁上方固定设置有第二液压缸43，且第二液压缸43下方通过第二液压轴44伸动连接有激光打码头45。

两个传动皮带9之间上方放置有摆放板3，且两个边撑板6内壁均等间距套设有若干个滚动轴承，通过若干个滚动轴承对传动皮带9托撑，保证传动皮带9拖动摆放板3和蓄电池壳体活动更平稳。

插载槽5内部两侧均设置有中空的内伸槽10，第三电机27两侧均焊接有伸板28，第三电机27两侧的伸板28分别连接到两个内伸槽10中，保证移打机构4在移动过多中更加平稳、牢靠。

移打机构4底部通过第三电机27、第二齿轮29伸入到插载槽5中，且第二齿轮29与滚壁11上的第一滚齿12啮合，第三电机27带动第二齿轮29在滚壁11上与移打机构4呈活动连接。

顶旋板14上端面两侧均设置有轨道20，且滑盘18底部设置有两个呈倒U形结构的滑套19，两个滑套19分别套接在两个轨道20上，移打机构4上的第三电机27带动第二齿轮29啮合滚壁11上的第一滚齿12滚动，带动移打机构4前后移动调节。

第二电机15通过丝杆16与螺母17、滑盘18均呈活动连接，且滑套19与轨道20滑斗连接，滑套19套接在轨道20上滑斗，保证滑盘18移动更加平稳、顺滑，第二电机15带动丝杆16旋转，丝杆16通过螺纹作用带动螺母17和滑盘18前后移动调节，在提高了该设备上的激光打码头移动靠近蓄电池壳体的效率的同时，又大大提高了该设备对蓄电池壳体打码加工的速度。

滑盘18一侧侧壁设置上下两端均水平设置有第一滑槽24，且两个第一滑槽24之间设置有第一内挡板25，挂框22侧壁下方设置有呈L形结构的扣条，且顶装块34、扣条分别贯穿两个第一滑槽24，保证移载框23在被左右调节移动时更加平稳、牢靠。

第三齿轮36连接到滚扣槽32中，且第三齿轮36与第二滚齿33啮合连接，第五电机35通过第三齿轮36在滚扣槽32中与挂框22、移载座23均呈活动连接，挂框22上的第五电机35带动第三齿轮36在滚夹轨21的滚扣槽32中啮合第二滚齿33滚动，带动激光打码头左右移动调节，且第一液压缸38通过第一液压轴46带动激光打码头45上下移动调节，在保证该设备能对不同高度、体积大小的蓄电池壳体进行打码处理的同时，也提高了该设备对不同高度、体积大小的蓄电池壳体打码处理的精度。

激光打码头45底部设置有激光器和红外传感器，且激光器、红外传感器与内载台1内部设置的PLC控制器通信连接，通过激光器发出激光对蓄电池外壳打码处理，通过型号为OS137-3的红外传感器检测识别蓄电池壳体的位置，并将位置信息发送至PLC控制器，通过型号为CPM1A的PLC控制器控制该设备上的部件移动对蓄电池壳体打码处理。

一种蓄电池加工用电池壳体打码设备的使用方法，该方法具体包括以下步骤：

步骤一：通过将蓄电池壳体放在侧送盘2的摆放板3上，第一电机7通过第一齿轮8带动传动皮带9转动，从而带动摆放板3上的蓄电池壳体移动靠近移打机构4上的激光打码头45；

步骤二：移打机构4上的第三电机27带动第二齿轮29啮合滚壁11上的第一滚齿12滚动，带动移打机构4前后移动调节，再通过第二电机15带动丝杆16旋转，丝杆16通过螺纹作用带动螺母17和滑盘18前后移动调节，将激光打码头45靠近蓄电池壳体，通过激光打码头对蓄电池壳体激光打码处理；

步骤三：挂框22上的第五电机35带动第三齿轮36在滚夹轨21的滚扣槽32中啮合第二滚齿33滚动，带动激光打码头45左右移动调节，第四电机31上方通过传动轴带动顶旋板14和激光打码头45旋转调节，改变激光打码头45的工作位置，且第二液压缸43通过第二液压轴44带动激光打码头45向下移动调节，第六电机47通过传动轴带动侧转板42和激光打码头45旋转调节，改变激光打码头45对蓄电池壳体打码处理的位置。

本发明在使用时，通过将蓄电池壳体放在侧送盘2的摆放板3上，第一电机7通过第一齿轮8带动传动皮带9转动，从而带动摆放板3上的蓄电池壳体移动靠近移打机构4上的激光打码头，第一液压缸38通过第一液压轴46带动激光打码头35靠近蓄电池壳体进行打码处理，该设备的侧送盘2可承载多个摆送板3进行同步输送蓄电池壳体，且通过两个移打机构4分别对两个侧送盘2上输送移动的蓄电池壳体进行打码处理；

在传动皮带9带动摆放板3上的蓄电池壳体移动靠近激光打码头45的过程中，移打机构4上的第三电机27带动第二齿轮29啮合滚壁11上的第一滚齿12滚动，带动移打机构4前后移动调节，将激光打码头45快速靠近蓄电池壳体，再通过第二电机15带动丝杆16旋转，丝杆16通过螺纹作用带动螺母17和滑盘18前后移动调节，在提高了该设备上的激光打码头移动靠近蓄电池壳体的效率的同时，又大大提高了该设备对蓄电池壳体打码加工的速度；

挂框22上的第五电机35带动第三齿轮36在滚夹轨21的滚扣槽32中啮合第二滚齿33滚动，带动激光打码头左右移动调节，且第一液压缸38通过第一液压轴46带动激光打码头45上下移动调节，在保证该设备能对不同高度、体积大小的蓄电池壳体进行打码处理的同时，也提高了该设备对不同高度、体积大小的蓄电池壳体打码处理的精度；

在该设备对蓄电池壳体打码处理的过程中，第四电机31上方通过传动轴带动顶旋板14和激光打码头旋转调节，改变激光打码头的工作位置，且第二液压缸43通过第二液压轴44带动激光打码头46向下移动调节，第六电机47通过传动轴带动侧转板42和激光打码头46旋转调节，一方面，保证该设备上的激光打码头能够被移动调节的范围更大、更广，另一方面，保证该设备能在蓄电池壳体的不同区域、位置进行打码，极大的提高了该设备对蓄电池壳体打码的效率和精度。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (10)

1.一种蓄电池加工用电池壳体打码设备，包括内载台（1）、两个侧送盘（2）和两个移打机构（4），其特征在于：两个侧送盘（2）分别位于内载台（1）两侧，且两个移打机构（4）设置在内载台（1）上端面两侧，所述内载台（1）上端面两侧均设置有插载槽（5）；

其中，所述侧送盘（2）上端面两侧均设置有呈长方体形结构的边撑板（6），且两个边撑板（6）外壁两端均设置有第一电机（7），边撑板（6）两端的第一电机（7）一端均通过传动轴转动连接有传动皮带（9）；

所述插载槽（5）下方一侧设置有滚壁（11），且所述滚壁（11）上等间距竖向设置若干个第一滚齿（12）；

所述移打机构（4）上竖向设置有两个支框（13），两个支框（13）底部均设置有底垫板（26），底垫板（26）底部一侧设置有第三电机（27），且第三电机（27）底部转动连接有第二齿轮（29）；

其中，两个支框（13）之间顶部焊接有上焊板（30），且上焊板（30）上端面中间设置有第四电机（31），所述第四电机（31）上方通过传动轴转动连接有顶旋板（14），且顶旋板（14）上端面一侧设置有第二电机（15），所述第二电机（15）一端通过传动轴转动连接有丝杆（16），且丝杆（16）上螺接有螺母（17），所述螺母（17）上方固定连接有呈中空长方体形结构的滑盘（18），且滑盘（18）内部水平设置有截面呈“工”字形结构的滚夹轨（21），所述滚夹轨（21）上挂接有挂框（22），且挂框（22）远离滚夹轨（21）的一侧设置有移载座（23）；

其中，所述滚夹轨（21）上端中部设置有内凹的滚扣槽（32），且滚扣槽（32）中等间距设置有若干个第二滚齿（33），所述挂框（22）侧壁上端水平设置有顶装块（34），且顶装块（34）底部一端设置有第五电机（35），所述第五电机（35）一端设置有与第二滚齿（33）相适配的第三齿轮（36）；

所述移载座（23）上设置有套框（37），且套框（37）一侧与挂框（22）固定连接，所述套框（37）内部上方固定设置有第一液压缸（38），且第一液压缸（38）下方通过第一液压轴（46）伸动连接有呈U形结构的推套（39），所述推套（39）一侧设置有第六电机（47），且第六电机（47）一侧通过传动轴转动连接有侧转板（42），所述套框（37）侧壁下方两侧均竖向设置有第二滑槽（40），两个第二滑槽（40）之间设置有第二内挡板（41），所述推套（39）两侧分别贯穿两个第二滑槽（40），且推套（39）与第六电机（47）之间设置有套孔（48），所述第二内挡板（41）贯穿套孔（48）；

所述侧转板（42）侧壁上方固定设置有第二液压缸（43），且第二液压缸（43）下方通过第二液压轴（44）伸动连接有激光打码头（45）。

2.根据权利要求1所述的一种蓄电池加工用电池壳体打码设备，其特征在于，两个传动皮带（9）之间上方放置有摆放板（3），且两个边撑板（6）内壁均等间距套设有若干个滚动轴承。

3.根据权利要求1所述的一种蓄电池加工用电池壳体打码设备，其特征在于，插载槽（5）内部两侧均设置有中空的内伸槽（10），所述第三电机（27）两侧均焊接有伸板（28），第三电机（27）两侧的伸板（28）分别连接到两个内伸槽（10）中。

4.根据权利要求1所述的一种蓄电池加工用电池壳体打码设备，其特征在于，移打机构（4）底部通过第三电机（27）、第二齿轮（29）伸入到插载槽（5）中，且第二齿轮（29）与滚壁（11）上的第一滚齿（12）啮合，第三电机（27）带动第二齿轮（29）在滚壁（11）上与移打机构（4）呈活动连接。

5.根据权利要求1所述的一种蓄电池加工用电池壳体打码设备，其特征在于，所述顶旋板（14）上端面两侧均设置有轨道（20），且滑盘（18）底部设置有两个呈倒U形结构的滑套（19），两个滑套（19）分别套接在两个轨道（20）上。

6.根据权利要求1所述的一种蓄电池加工用电池壳体打码设备，其特征在于，第二电机（15）通过丝杆（16）与螺母（17）、滑盘（18）均呈活动连接，且滑套（19）与轨道（20）滑斗连接。

7.根据权利要求1所述的一种蓄电池加工用电池壳体打码设备，其特征在于，所述滑盘（18）一侧侧壁设置上下两端均水平设置有第一滑槽（24），且两个第一滑槽（24）之间设置有第一内挡板（25），挂框（22）侧壁下方设置有呈L形结构的扣条，且顶装块（34）、扣条分别贯穿两个第一滑槽（24）。

8.根据权利要求1所述的一种蓄电池加工用电池壳体打码设备，其特征在于，所述第三齿轮（36）连接到滚扣槽（32）中，且第三齿轮（36）与第二滚齿（33）啮合连接，第五电机（35）通过第三齿轮（36）在滚扣槽（32）中与挂框（22）、移载座（23）均呈活动连接。

9.根据权利要求（1）所述的一种蓄电池加工用电池壳体打码设备，其特征在于，所述激光打码头（45）底部设置有激光器和红外传感器，且激光器、红外传感器与内载台（1）内部设置的PLC控制器通信连接。

10.一种如权利要求1所述的蓄电池加工用电池壳体打码设备的使用方法，其特征在于，该方法具体包括以下步骤：

步骤一：通过将蓄电池壳体放在侧送盘（2）的摆放板（3）上，第一电机（7）通过第一齿轮（8）带动传动皮带（9）转动，从而带动摆放板（3）上的蓄电池壳体移动靠近移打机构（4）上的激光打码头（45）；

步骤二：移打机构（4）上的第三电机（27）带动第二齿轮（29）啮合滚壁（11）上的第一滚齿（12）滚动，带动移打机构（4）前后移动调节，再通过第二电机（15）带动丝杆（16）旋转，丝杆（16）通过螺纹作用带动螺母（17）和滑盘（18）前后移动调节，将激光打码头（45）靠近蓄电池壳体，通过激光打码头对蓄电池壳体激光打码处理；

步骤三：挂框（22）上的第五电机（35）带动第三齿轮（36）在滚夹轨（21）的滚扣槽（32）中啮合第二滚齿（33）滚动，带动激光打码头（45）左右移动调节，第四电机（31）上方通过传动轴带动顶旋板（14）和激光打码头（45）旋转调节，改变激光打码头（45）的工作位置，且第二液压缸（43）通过第二液压轴（44）带动激光打码头（45）向下移动调节，第六电机（47）通过传动轴带动侧转板（42）和激光打码头（45）旋转调节，改变激光打码头（45）对蓄电池壳体打码处理的位置。

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