CN210938420U - 一种无心磨床的收料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无心磨床的收料装置，属于机械加工技术领域，其技术方案要点是，包括机架和设置于所述机架上的传送带，所述传送带的末端设置有收料盒，所述收料盒与所述机架滑动连接，所述收料盒包括底板，所述底板位于收料盒内部的一面均匀设置有若干隔板，若干所述隔板和所述收料盒形成若干单元格，所述底板远离所述隔板的一面固定有第一齿条，所述机架上设置有与所述第一齿条啮合设置的一级不完全齿轮。若干独立的单元格能够将每个加工完成的轴类工件相互隔离，从而能够减少轴类工件与轴类工件之间的触碰而产生的划痕，从而能够确保轴类工件的表面精度。本实用新型适用于无心磨床收料的设计。

Description

一种无心磨床的收料装置

技术领域

本实用新型涉及机械加工技术领域，尤其是涉及一种无心磨床的收料装置。

背景技术

目前，无心磨床，是不需要采用轴类工件的轴心定位而进行磨削的一类磨床，主要由磨削砂轮、调整轮和轴类工件支架三个机构构成。

现有技术中，无心磨床将轴类工件磨削完成以后将通过传送带传送到下料口，然后通过重力的作用将加工完成的轴类工件收集在成品区。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：轴类工件通过重力在下降的时候，容易将加工完成的轴类工件的表面划伤，从而容易降低轴类工件表面精度。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种无心磨床的收料装置，具有使轴类工件表面不容易划伤，从而确保轴类工件表面精度的效果。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种无心磨床的收料装置，包括机架和设置于所述机架上的传送带，所述传送带的末端设置有收料盒，所述收料盒与所述机架滑动连接，所述收料盒包括底板，所述底板位于收料盒内部的一面均匀设置有若干隔板，若干所述隔板和所述收料盒形成若干单元格，所述底板远离所述隔板的一面固定有第一齿条，所述机架上设置有与所述第一齿条啮合设置的一级不完全齿轮。

通过采用上述技术方案，将加工结束的轴类工件放置在传送带上，通过传送带将轴类工件传送到传送带的末端，进入收料盒的单元格内。然后驱动一级不完全齿轮，一级不完全齿轮转动能够带动第一齿条移动，从而能够将下一个加工完成的轴类工件放置在下一个单元格内。隔板的设置，能够将每个加工完成的轴类工件相互隔离，从而能够减少轴类工件与轴类工件之间的触碰而产生的划痕，从而能够确保轴类工件的表面精度。设置一级不完全齿轮，能够使齿条带动收料盒间歇式运动，以匹配轴类工件收料的速度。

本实用新型进一步设置为，若干所述隔板与所述收料盒两侧壁滑动连接，每个所述隔板均与所述底板铰接，并且每个所述隔板均与所述底板之间设置有弹簧，所述弹簧位于所述隔板靠近所述传送带的一侧，所述传送带靠近所述收料盒的末端铰接有导流板，所述导流板与所述传送带倾斜设置，所述导流板与所述隔板远离所述弹簧的一面接触。

通过采用上述技术方案，由于弹簧的设置，收料盒在朝远离传送带的方向运动的时候，导流板能够将隔板朝传送带的方向下压，从而能够将隔板和底板之间形成一个斜度。将轴类工件放置在传送带上，传送带将轴类工件继续传送的时候，由于导流板倾斜设置，因此轴类工件能够从导流板上滑落到隔板上，由于隔板与底板相互倾斜，因此隔板也起到导流的作用，从而能够对轴类工件的下落起到缓冲的效果，进而减少轴类工件表面的划伤，从而确保轴类工件的表面精度。当收料盒朝远离传送带的方向运动的时候，隔板和导流板将脱离连接，由于弹簧的设置，弹簧能够通过自身的回弹力对隔板进行复位，然后导流板将对下一个隔板进行下压，对下一个轴类工件进行收集。

本实用新型进一步设置为，所述隔板的两面均设置有橡胶层。

通过采用上述技术方案，当弹簧通过回弹力驱动隔板进行复位的时候，由于弹簧本身的弹力，使隔板产生来回的晃动，因此设置橡胶层，隔板在晃动的时候，能够减少隔板对轴类工件施加的力。

本实用新型进一步设置为，所述导流板的两侧均设置有挡板。

通过采用上述技术方案，挡板的设置，能够对轴类工件进行限位，从而能够使轴类工件不容易滚动到导流板的边缘。

本实用新型进一步设置为，所述机架上设有支撑板，所述一级不完全齿轮固定于所述支撑板上，所述支撑板的两侧均平行开设有滑槽，所述滑槽的长度方向与所述第一齿条的长度方向一致，所述支撑板与所述底板之间设置有若干支撑杆，每根所述支撑杆的一端与所述第一齿条固定连接，每根所述支撑杆的另一端插设于同侧的所述滑槽内，所述支撑杆插设于所述滑槽内的一端设置有第一滚轮，所述第一滚轮与所述滑槽滚动连接。

通过采用上述技术方案，通过支撑杆能够对收料盒进行支撑，从而能够提高收料盒的平稳性。当第一齿条带动收料盒移动的时候，支撑杆能够在滑槽内滚动，从而能够减少收料盒对一级不完全齿轮施加的压力，从而能够使收料盒移动的更加的平稳。

本实用新型进一步设置为，所述收料盒平行设置有多个，多个所述收料盒均固定于所述第一齿条上，所述机架上设置有滑轨，所述滑轨的长度方向与所述滑槽的长度方向垂直设置，所述支撑板远离所述支撑杆的一面的两侧均设置有若干第二滚轮，若干所述第二滚轮分别位于同侧的所述滑轨中，并与同侧的所述滑轨滚动连接。

通过采用上述技术方案，收料盒设置有多个，当一个收料盒装满轴类工件以后，即可将支撑板沿着滑轨的长度方向移动，从而能够通过下一个收料盒继续进行收料。

本实用新型进一步设置为，所述支撑板沿所述滑轨的一侧固定有第二齿条，所述机架上固定有与所述第二齿条啮合的二级不完全齿轮。

通过采用上述技术方案，二级不完全齿轮转动的时候，能够带动第二齿条沿着滑轨的方向移动，从而能够带动收料盒横向的移动，从而能够对轴类工件进行收集。

本实用新型进一步设置为，两个所述滑槽和两个所述滑轨的两端均设置有限位柱。

通过采用上述技术方案，限位柱的设置，能够使支撑杆不容易滑槽脱离连接，以及使第二滚轮不容易和滑轨脱离连接。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1.通过收料盒、隔板、第一齿条和一级不完全齿轮的设置，能够起到确保轴类工件表面精度的效果；

2.通过弹簧和导流板的设置，能够对轴类工件起到导流的效果；

3.通过限位柱的设置，能够起到使支撑杆不容易滑槽脱离连接，以及使第二滚轮不容易和滑轨脱离连接的效果。

附图说明

图1是本实施例中无心磨床的整体结构示意图。

图2是本实施例中收料盒的结构示意图。

图3是本实施例中收料装置的结构示意图。

图4是图3中A部的局部放大示意图。

图5是图1中B部的局部放大示意图。

图6是图3中C部的局部放大示意图。

图7是图1中D部的局部放大示意图。

图中，1、机架；2、传送带；21、导流板；22、挡板；3、收料盒；31、底板；32、隔板；33、单元格；34、弹簧；35、橡胶层；4、第一齿条；41、一级不完全齿轮；5、支撑板；51、滑槽；52、第二滚轮；6、支撑杆；61、第一滚轮；7、滑轨；8、第二齿条；81、二级不完全齿轮；9、限位柱；10、无心磨床。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

参照图1，本实用新型公开的一种无心磨床的收料装置，包括机架1和设置于机架1上的传送带2，将加工结束的轴类工件放置在传送带2上，通过传送带2将轴类工件传送到传送带2的末端。在传送带2的末端设置有收料盒3，收料盒3与机架1滑动连接，当传送带2继续传送的时候，轴类工件将从传送带2的末端下降至收料盒3内。为了对轴类工件下降进行缓冲，减少轴类工件的表面损伤，在传送带2靠近收料盒3的末端铰接有导流板21，导流板21与传送带2倾斜设置，传送到传送带2末端的轴类工件能够从导流板21上下降至收料盒3内，从而能够减少轴类工件的表面划伤，以确保轴类工件的表面精度。为了使轴类工件不容易从导流板21的侧边掉落，在导流板21的两侧均设置有挡板22，通过挡板22对轴类工件进行限位。

参照图2至图4，收料盒3包括底板31，底板31位于收料盒3内部的一面均匀设置有若干隔板32，若干隔板32和收料盒3形成若干单元格33。将加工完成的轴类工件放置在单元格33中，通过隔板32将相邻两个轴类工件进行隔开，从而能够减少轴类工件与轴类工件之间的触碰而产生的划痕，从而能够确保轴类工件的表面精度。在底板31远离隔板32的一面固定有第一齿条4，机架1上设置有与第一齿条4啮合设置的一级不完全齿轮41。当轴类工件进入第一个单元格33的时候，一级不完全齿轮41将推动第一齿条4移动，从而进行收集第二个加工完成的轴类工件，重复这个动作继续进行收料。一级不完全齿轮41，能够使齿条带动收料盒3间歇式运动，以匹配轴类工件收料的速度。

参照图4，若干隔板32与收料盒3两侧壁滑动连接，每个隔板32均与底板31铰接，并且每个隔板32均与底板31之间设置有弹簧34，弹簧34位于隔板32靠近传送带2的一侧。将导流板21与隔板32远离弹簧34的一面接触，收料盒3朝远离传送带2的方向运动的时候，导流板21能够将隔板32朝传送带2的方向下压，从而能够将隔板32和底板31之间形成一个斜度。将轴类工件放置在传送带2上，传送带2将轴类工件继续传送，由于导流板21倾斜设置，因此轴类工件能够从导流板21上滑落到隔板32上，由于隔板32与底板31相互倾斜，因此隔板32也起到导流的作用，从而能够对轴类工件的下落起到缓冲的效果，进而减少轴类工件表面的划伤，从而确保轴类工件的表面精度。当收料盒3朝远离传送带2的方向运动的时候，隔板32和导流板21将脱离连接，隔板32通过弹簧34的回弹力进行复位，然后导流板21将对下一个隔板32进行下压，进而对下一个轴类工件进行收集。当弹簧34通过回弹力驱动隔板32进行复位的时候，由于弹簧34本身的弹力，使隔板32产生来回的晃动，因此在隔板32的两面均设置有橡胶层35，隔板32在晃动的时候，能够通过橡胶层35减少隔板32对轴类工件施加的力，从而对轴类工件表面起到保护的作用。

参照图5，在机架1上设有支撑板5，通过支撑板5对一级不完全齿轮41进行支撑，在支撑板5的两侧均平行开设有滑槽51，滑槽51的长度方向与第一齿条4的长度方向一致。在支撑板5与底板31之间设置有若干支撑杆6，每根支撑杆6的一端与第一齿条4固定连接，每根支撑杆6的另一端插设于同侧的滑槽51内。通过支撑杆6能够对收料盒3进行支撑，从而能够提高收料盒3的平稳性。支撑杆6插设于滑槽51内的一端设置有第一滚轮61，第一滚轮61与所述滑槽51滚动连接。一级不完全齿轮41转动，带动第一齿条4移动，使收料盒3沿着第一齿条4的长度方向移动，从而能够使第一滚轮61在滑槽51内滚动，由于支撑杆6的支撑，收料盒3在移动的时候，能够更加平稳，从而能够减少收料盒3的晃动。

参照图6和图7，由于轴类工件是批量加工的，因此将收料盒3平行设置有多个，多个收料盒3均固定于第一齿条4上，当一个收料盒3装满以后，需要通过下一个收料盒3进行收料，因此在机架1上设置有滑轨7，滑轨7的长度方向与滑槽51的长度方向垂直设置，支撑板5远离支撑杆6的一面的两侧均设置有若干第二滚轮52，若干第二滚轮52分别位于同侧的滑轨7中，并与同侧的滑轨7滚动连接。当需要用下一个收料盒3进行收料的时候，推动支撑板5，使支撑板5上面的第二滚轮52沿滑轨7的长度方向移动，当下一个收料盒3移动到导流板21下方的时候，支撑板5停止移动，即可通过下一个收料盒3对轴类工件进行收料。在支撑板5沿滑轨7的一侧固定有第二齿条8，机架1上固定有与第二齿条8啮合的二级不完全齿轮81。二级不完全齿轮81转动的时候，能够带动第二齿条8沿着滑轨7的方向移动，从而能够带动收料盒3横向的移动，从而能够对轴类工件进行收集。由于二级不完全齿轮81和第二齿条8之间处于间歇式运动，因此能够与收料盒3沿滑轨7方向间歇式运动相匹配。为了能够使支撑杆6不容易与滑槽51脱离连接，以及使第二滚轮52不容易和滑轨7脱离连接，在两个滑槽51和两个滑轨7的两端均设置有限位柱9。

上述实施例的实施原理为：首先，通过无心磨床10对轴类工件进行磨削加工，加工完成以后，将加工完成的轴类工件放置在传送带2上，将加工完成的轴类工件通过导流板21传送进入到收料盒3的单元格33内。其次，转动一级不完全齿轮41，使第一齿条4能够沿着收料盒3的长度方向进行移动一个单元格33的距离，对下一个加工完成的轴类工件进行收集。一级不完全齿轮41和第一齿条4属于间歇式运动，因此将间歇的时间设置为一个轴类工件加工和下料的过程时间，当一级不完全齿轮41转动一圈，即可将收料盒3移动一个单元格33的距离。二级不完全齿轮81和第二齿条8之间属于间歇式运动，设置停歇的时间为一个收料盒3长度方向的移动时间，当一个收料盒3装满轴类工件以后，二级不完全齿轮81转动，带动第二齿条8移动，从而能够使整个支撑板5沿着第二齿条8的方向移动，移动一个收料盒3的宽度的距离，即可使支撑板5停止运动，从而通过下一个收料盒3进行收料。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种无心磨床的收料装置，包括机架(1)和设置于所述机架(1)上的传送带(2)，其特征在于：所述传送带(2)的末端设置有收料盒(3)，所述收料盒(3)与所述机架(1)滑动连接，所述收料盒(3)包括底板(31)，所述底板(31)位于所述收料盒(3)内部的一面均匀设置有若干隔板(32)，若干所述隔板(32)和所述收料盒(3)形成若干单元格(33)，所述底板(31)远离所述隔板(32)的一面固定有第一齿条(4)，所述机架(1)上设置有与所述第一齿条(4)啮合设置的一级不完全齿轮(41)。

2.根据权利要求1所述的一种无心磨床的收料装置，其特征在于：若干所述隔板(32)与所述收料盒(3)两侧壁滑动连接，每个所述隔板(32)均与所述底板(31)铰接，并且每个所述隔板(32)均与所述底板(31)之间设置有弹簧(34)，所述弹簧(34)位于所述隔板(32)靠近所述传送带(2)的一侧，所述传送带(2)靠近所述收料盒(3)的末端铰接有导流板(21)，所述导流板(21)与所述传送带(2)倾斜设置，所述导流板(21)与所述隔板(32)远离所述弹簧(34)的一面接触。

3.根据权利要求2所述的一种无心磨床的收料装置，其特征在于：所述隔板(32)的两面均设置有橡胶层(35)。

4.根据权利要求2所述的一种无心磨床的收料装置，其特征在于：所述导流板(21)的两侧均设置有挡板(22)。

5.根据权利要求1所述的一种无心磨床的收料装置，其特征在于：所述机架(1)上设有支撑板(5)，所述一级不完全齿轮(41)固定于所述支撑板(5)上，所述支撑板(5)的两侧均平行开设有滑槽(51)，所述滑槽(51)的长度方向与所述第一齿条(4)的长度方向一致，所述支撑板(5)与所述底板(31)之间设置有若干支撑杆(6)，每根所述支撑杆(6)的一端与所述第一齿条(4)固定连接，每根所述支撑杆(6)的另一端插设于同侧的所述滑槽(51)内，所述支撑杆(6)插设于所述滑槽(51)内的一端设置有第一滚轮(61)，所述第一滚轮(61)与所述滑槽(51)滚动连接。

6.根据权利要求5所述的一种无心磨床的收料装置，其特征在于：所述收料盒(3)平行设置有多个，多个所述收料盒(3)均固定于所述第一齿条(4)上，所述机架(1)上设置有滑轨(7)，所述滑轨(7)的长度方向与所述滑槽(51)的长度方向垂直设置，所述支撑板(5)远离所述支撑杆(6)的一面的两侧均设置有若干第二滚轮(52)，若干所述第二滚轮(52)分别位于同侧的所述滑轨(7)中，并与同侧的所述滑轨(7)滚动连接。

7.根据权利要求6所述的一种无心磨床的收料装置，其特征在于：所述支撑板(5)沿所述滑轨(7)的一侧固定有第二齿条(8)，所述机架(1)上固定有与所述第二齿条(8)啮合的二级不完全齿轮(81)。

8.根据权利要求7所述的一种无心磨床的收料装置，其特征在于：两个所述滑槽(51)和两个所述滑轨(7)的两端均设置有限位柱(9)。

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