CN209349706U - 一种流水线打标装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种流水线打标装置，包括工作台，所述工作台侧面设置机架，所述机架上安装打标机构和定位机构，所述打标机构和定位机构下方设置传送机构，所述传送机构由驱动机构控制运转，装置由PLC系统控制。本实用新型将需要被打标的产品随意放置于流水线上，当产品到达定位机构下方时，定位机构的视觉定位摄像机对产品进行拍摄后将图像传送至系统内，系统通过设定好的位置对拍摄的图像进行位置判定，确定打标的位置后精确打标，本装置结构简单，操作方便。

Description

一种流水线打标装置

技术领域

本实用新型涉及激光打码领域，尤其涉及一种流水线打标装置。

背景技术

目前激光打标机的应用越来越广泛，同时随着产品加工的精细化，工厂对产品打标位置精度的要求也越来越高，打标是在各种不同的物质表面打上永久的标记。打标的效应是通过表层物质的蒸发露出深层物质，从而刻出精美的图案、商标和文字，打标主要应用于一些要求更精细和精度更高的场合，打标系统应用于电子元器件、集成电路、电工电器、手机通讯、五金制品、工具配件等。

由于现在产品的品种越来越多，需求多元化，促进了打标向更快效率的发展，因为激光可以非接触式将能量送到非常小的产品，并且激光有较好的稳定性，已经部分的替代了手工作业。

但是现有的打标系统打标速度慢，识别精度达不到人们的预期，而且现有的打标系统对于不规则的产品打标效果不好，有时候当有被打标工件产品位置有偏差时，需要人工或者相应的机械对被打标产品进行的调整，这就为人们的使用带来了不便且影响工作的效率。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是针对现有技术中需要机械调整产品的位置进行打标等不足，提供一种可以自动定位打标的流水线打标装置。

本实用新型的目的通过以下技术方案予以实现：

一种流水线打标装置，其特征在于，包括工作台，所述工作台侧面设置机架，所述机架上安装打标机构和定位机构，所述打标机构和定位机构下方设置传送机构，所述传送机构由驱动机构控制运转，装置由PLC系统控制。

优选地，所述打标装置包括激光打标器。

优选地，所述定位装置包括视觉定位摄像机和光源。

优选地，所述视觉定位摄像机定位时间为0.1~0.2秒。

优选地，所述视觉定位摄像机为CCD摄像机。

优选地，所述光源为CCD光源。

优选地，所述驱动机构包括驱动电机。

优选地，所述驱动电机为步进电机。

优选地，所述机架上设置电脑主机与控制卡安装位、激光器安装位。

优选地，所述传送机构包括传送带。

与现有技术相比，有益效果是：

本实用新型本实用新型将需要被打标的产品随意放置于流水线上，当产品到达定位机构下方时，定位机构的视觉定位摄像机对产品进行拍摄后将图像传送至系统内，系统通过设定好的位置对拍摄的图像进行位置判定，确定打标的位置后精确打标，本装置结构简单，操作方便。

附图说明

图1是本实用新型三维结构示意图。

图中：1激光喷码器、2定位机构、3操作显示屏、4下料工位、5电脑与控制卡安装位、6激光安装位、7工作台、8机架、9传送带。

具体实施方式

下面结合实施例进一步解释和阐明，但具体实施例并不对本实用新型有任何形式的限定。

实施例1

如图1所示的一种流水线打标装置，一种流水线打标装置，包括工作台7，所述工作台7侧面设置机架8，所述机架8上安装打标机构和定位机构，所述打标机构和定位机构下方设置传送机构，所述传送机构由驱动机构控制运转，装置由PLC系统控制。所述打标装置包括激光打标器1。所述定位机构2包括视觉定位摄像机和光源。所述视觉定位摄像机定位时间为0.1~0.2秒。所述视觉定位摄像机为CCD摄像机。所述光源为CCD光源。所述驱动机构包括驱动电机。所述驱动电机为步进电机。所述机架上设置电脑主机与控制卡安装位5、激光器安装位6。所述传送机构包括传送带9，所述工作台还设置操作显示屏3，所述工作台下端还设有电脑与控制卡安装位5和激光安装位6。

具体地，操作时，可将需要被打标的产品随意放置于传送带9上，当产品到达定位机构2下方时，定位机构2的视觉定位摄像机对产品进行拍摄后将图像传送至系统内，PLC系统通过设定好的位置对拍摄的图像进行位置判定，此时有两种操作方式，一种是当产品到达打标位时，PLC系统控制流水线的驱动电机暂停驱动，此时CCD光源对待打码产品进行补光，CCD摄像机对产品进行拍照，将拍摄的图像传输至系统处理器中，系统将接收的图像信息反馈给激光打码器1，激光打码器1根据预先设定的产品打码位置，对接收到的产品图像进行评估后确定打码的位置，激光喷码器1确定打标的位置后精确打标，完成打码后，PLC系统控制流水线9的电机驱动，带动产品到达下料工位4进行下料。本装置结构简单，操作方便。

实施例2

基于实施例1所述的一种流水线打标装置，本实施例的区别在于，操作过过程中，传送带9无需停止，对应调整传送带9的速度，当产品到达激光打码位时，此时CCD光源对待打码产品进行补光，CCD摄像机对产品进行拍照，定位时间为0.1~0.2秒，将拍摄的图像传输至系统处理器中，系统将接收的图像信息反馈给激光打码器1，激光打码器1根据预先设定的产品打码位置，对接收到的产品图像进行评估后确定打码的位置，激光喷码器1确定打标的位置，根据预先计算的传送带9的传动速度和CCD摄像机定位时间之间的差值，激光喷码器确定打码位置后，根据差值进行打码，精确度极高。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种流水线打标装置，其特征在于，包括工作台，所述工作台侧面设置机架，所述机架上安装打标机构和定位机构，所述打标机构和定位机构下方设置传送机构，所述传送机构由驱动机构控制运转，装置由PLC系统控制。

2.根据权利要求1所述的一种流水线打标装置，其特征在于，所述打标机构包括激光打标器。

3.根据权利要求1所述的一种流水线打标装置，其特征在于，所述定位机构包括视觉定位摄像机和光源。

4.根据权利要求3所述的一种流水线打标装置，其特征在于，所述视觉定位摄像机定位时间为0.1~0.2秒。

5.根据权利要求4所述的一种流水线打标装置，其特征在于，所述视觉定位摄像机为CCD摄像机。

6.根据权利要求3所述的一种流水线打标装置，其特征在于，所述光源为CCD光源。

7.根据权利要求1所述的一种流水线打标装置，其特征在于，所述驱动机构包括驱动电机。

8.根据权利要求7所述的一种流水线打标装置，其特征在于，所述驱动电机为步进电机。

9.根据权利要求1所述的一种流水线打标装置，其特征在于，所述机架上设置电脑主机与控制卡安装位、激光器安装位。

10.根据权利要求1所述的一种流水线打标装置，其特征在于，所述传送机构包括传送带。