CN218433684U - 一种位置修正取料机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种位置修正取料机构，通过拍照定位的方式来修正工件的角度或位置，精度高，并且，利于提高工件后续的组装精度，提高产品质量。
Description
技术领域
本实用新型涉及取料机构技术领域，特别涉及一种位置修正取料机构。
背景技术
取料机构常通过X轴模组、Y轴模组与Z轴模组对工件进行移送，但工件会存在角度的偏移，此时，X轴模组、Y轴模组与Z轴模组难以对角度进行调整或修正，从而影响后续工件的组装精度。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种位置修正取料机构，通过拍照定位的方式来修正工件的角度，精度高，并且，利于提高工件后续的组装精度，提高产品质量。
为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
一种位置修正取料机构，包括移动机构、吸附机构、定位相机与定位座；
移动机构包括依次驱动连接的X轴模组、Y轴模组、Z轴模组与R轴模组，吸附机构与R轴模组驱动连接；
定位相机设于定位座的上方。
在一些实施方式中，定位座包括面板与背光源，面板为透明材质，背光源位于面板的下方。
在一些实施方式中，面板设有导向框。
在一些实施方式中，导向框呈矩形。
在一些实施方式中，X轴模组与Y轴模组均包括直线电机，Z轴模组包括伸缩气缸，R轴模组包括旋转气缸。
在一些实施方式中，吸附机构包括吸盘或吸嘴。
在一些实施方式中，定位相机的位置可调节，定位相机通过滑轨结构连接于支架，滑轨结构通过锁止螺钉进行锁定。
本实用新型的有益效果：通过拍照定位的方式来修正工件的角度，精度高，并且，利于提高工件后续的组装精度，提高产品质量。
附图说明
图1为本实用新型的一种位置修正取料机构的结构图；
图2为本实用新型的移动机构的结构图；
图3为本实用新型的定位相机与定位座的结构图；
图4为本实用新型的定位相机的结构图；
图5为本实用新型的定位座的结构图；
其中：1－移动机构；11－X轴模组；12－Y轴模组；13－Z轴模组；14－R轴模组；2－吸附机构；3－定位相机；31－支架；32－滑轨结构；33－锁止螺钉；4－定位座；41－面板；42－背光源；43－导向框。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。
参考图1至图5，一种位置修正取料机构，包括移动机构1、吸附机构2、定位相机3与定位座4；
移动机构1包括依次驱动连接的X轴模组11、Y轴模组12、Z轴模组13与R轴模组14，吸附机构2与R轴模组14驱动连接；
定位相机3设于定位座4的上方。
移动机构1驱动吸附机构2移动，吸附机构2将工件吸起后，将工件放置于定位座4上，然后，定位相机3对工件进行拍照，并与预设的工件位置或预设的坐标进行对比，若二者有偏差，则吸附机构2吸起工件，移动机构1根据偏差值对工件的位置或坐标进行修正，例如，若工件的角度存在偏差，先通过R轴模组14对工件的角度进行修正，若修正后导致工件于X轴与Y轴上的位置产生偏差时，再通过X轴模组11与Y轴模组12配合进行修正，如此，通过拍照定位的方式来修正工件的角度，精度高，并且，利于提高工件后续的组装精度，提高产品质量。
进一步说明，定位相机3可与处理单元连接，处理单元对照片进行对比，根据偏差转换成相应的调整数值或坐标数据，移动机构1根据该调整数值或坐标数据对工件进行位置修正，处理单元具有一定的数据处理能力，是现有技术，于此只是应用。
参考图5，定位座4包括面板41与背光源42，面板41为透明材质，背光源42位于面板41的下方，背光源42能够提高拍照的清晰度。
面板41可设有导向框43，导向框43非固定于面板41上，是可于面板上任意被移动的，其能够辅助工件放置于指定的位置的进行拍照，也使得吸附机构2再次吸起工件时更准确，导向框43呈矩形。
参考图2，X轴模组11与Y轴模组12均包括直线电机，Z轴模组13包括伸缩气缸，R轴模组14包括旋转气缸。
吸附机构2包括吸盘或吸嘴，吸附机构2可设有弹簧等缓冲结构，形成柔性吸附，减少对工件的损伤。
参考图3与图4，定位相机3的位置可调节，定位相机3通过滑轨结构32连接于支架31，滑轨结构32通过锁止螺钉33进行锁定。
支架31包括横杆，定位相机3可沿着横杆的轴向进行水平位置调节，滑轨结构32通过燕尾槽结构进行连接，能够于竖直方向上进行调节，调节到位后通过锁上螺钉锁定，从而实现定位相机3于竖直位置调节。
以上公开的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于实用新型的保护范围。
Claims (7)
1.一种位置修正取料机构，其特征在于，包括移动机构(1)、吸附机构(2)、定位相机(3)与定位座(4)；
所述移动机构(1)包括依次驱动连接的X轴模组(11)、Y轴模组(12)、Z轴模组(13)与R轴模组(14)，所述吸附机构(2)与所述R轴模组(14)驱动连接；
所述定位相机(3)设于所述定位座(4)的上方。
2.根据权利要求1所述一种位置修正取料机构，其特征在于，所述定位座(4)包括面板(41)与背光源(42)，所述面板(41)为透明材质，所述背光源(42)位于所述面板(41)的下方。
3.根据权利要求2所述一种位置修正取料机构，其特征在于，所述面板(41)设有导向框(43)。
4.根据权利要求3所述一种位置修正取料机构，其特征在于，所述导向框(43)呈矩形。
5.根据权利要求1－4任一项所述一种位置修正取料机构，其特征在于，所述X轴模组(11)与Y轴模组(12)均包括直线电机，所述Z轴模组(13)包括伸缩气缸，所述R轴模组(14)包括旋转气缸。
6.根据权利要求1－4任一项所述一种位置修正取料机构，其特征在于，所述吸附机构(2)包括吸盘或吸嘴。
7.根据权利要求1－4任一项所述一种位置修正取料机构，其特征在于，所述定位相机(3)的位置可调节，所述定位相机(3)通过滑轨结构(32)连接于支架(31)，所述滑轨结构(32)通过锁止螺钉(33)进行锁定。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202222411593.3U CN218433684U (zh) | 2022-09-09 | 2022-09-09 | 一种位置修正取料机构 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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Family Applications (1)
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| CN202222411593.3U Active CN218433684U (zh) | 2022-09-09 | 2022-09-09 | 一种位置修正取料机构 |
Country Status (1)
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2022
- 2022-09-09 CN CN202222411593.3U patent/CN218433684U/zh active Active
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