JP2022107877A - 部品撮像装置および部品実装装置 - Google Patents
部品撮像装置および部品実装装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2022107877A JP2022107877A JP2021002535A JP2021002535A JP2022107877A JP 2022107877 A JP2022107877 A JP 2022107877A JP 2021002535 A JP2021002535 A JP 2021002535A JP 2021002535 A JP2021002535 A JP 2021002535A JP 2022107877 A JP2022107877 A JP 2022107877A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- camera
- component
- imaging
- mark
- positional deviation
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 title claims abstract description 156
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims abstract description 39
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims abstract description 9
- 239000000758 substrate Substances 0.000 claims description 20
- 238000005286 illumination Methods 0.000 claims description 11
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 abstract description 24
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 15
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 10
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 9
- 238000000034 method Methods 0.000 description 8
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 6
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 6
- 230000007723 transport mechanism Effects 0.000 description 6
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 4
- 239000011521 glass Substances 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 2
- 239000010409 thin film Substances 0.000 description 2
- 230000032683 aging Effects 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000020169 heat generation Effects 0.000 description 1
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
Abstract
Description
22 中央カメラユニット(第1カメラ)
22d、23d、24d 撮像視野
23 右側カメラユニット(第2カメラ)
24 左側カメラユニット(第3カメラ)
25 透明板
26 部品撮像視野(撮像範囲)
28 マーク
28R 右側マーク
28L 左側マーク
29 照明部
50 マーク撮像画像(撮像結果)
D 部品
Claims (11)
- 部品を撮像する第1カメラと、
前記第1カメラの光軸を挟んで配置され、前記部品を撮像する第2カメラおよび第3カメラと、
前記第1カメラ、前記第2カメラ、および前記第3カメラのそれぞれの撮像視野内で、かつ、前記第1カメラ、前記第2カメラ、および前記第3カメラがそれぞれ前記部品を撮像する際の撮像範囲の外に設けられたマークと、を備える、部品撮像装置。 - 前記第1カメラ、前記第2カメラ、および前記第3カメラがそれぞれ前記マークを撮像した撮像結果に基づいて、前記第1カメラ、前記第2カメラ、および前記第3カメラの撮像視野の位置ずれ量を算出する位置ずれ量算出部と、を備える、請求項1に記載の部品撮像装置。
- 部品を前記第1カメラが撮像した撮像結果と、前記位置ずれ量算出部が算出した前記第1カメラの撮像視野の位置ずれ量に基づいて、前記部品の位置を算出する部品位置算出部を、さらに備える、請求項2に記載の部品撮像装置。
- 部品を前記第2カメラおよび第3カメラが撮像した撮像結果と、前記位置ずれ量算出部が算出した前記第2カメラおよび前記第3カメラの撮像視野の位置ずれ量に基づいて、前記部品までの距離を算出する距離算出部を、さらに備える、請求項2または3に記載の部品撮像装置。
- 前記マークは、前記撮像範囲を挟んで配置された複数の図形を含んで構成されている、請求項1から4のいずれかに記載の部品撮像装置。
- 前記マークは、前記第1カメラ、前記第2カメラ、および前記第3カメラと前記部品との間に配置された透明板に設けられている、請求項1から5のいずれかに記載の部品撮像装置。
- 前記マークを照らす照明部を備える、請求項1から6のいずれかに記載の部品撮像装置。
- 部品をノズルで保持して基板に実装する部品実装装置であって、
ノズルが保持した部品を撮像する第1カメラと、
前記第1カメラの光軸を挟んで配置され、前記部品を撮像する第2カメラおよび第3カメラと、
前記第1カメラ、前記第2カメラ、および前記第3カメラのそれぞれの撮像視野内で、かつ、前記第1カメラ、前記第2カメラ、および前記第3カメラがそれぞれ前記部品を撮像する際の撮像範囲の外に設けられたマークと、を備える、部品実装装置。 - 前記第1カメラ、前記第2カメラ、および前記第3カメラがそれぞれ前記マークを撮像した撮像結果に基づいて、前記第1カメラ、前記第2カメラ、および前記第3カメラの撮像視野の位置ずれ量を算出する位置ずれ量算出部と、を備える、請求項8に記載の部品実装装置。
- ノズルが保持した部品を前記第1カメラが撮像した撮像結果と、前記位置ずれ量算出部が算出した前記第1カメラの撮像視野の位置ずれ量に基づいて、前記ノズルが保持した部品の位置を算出する部品位置算出部を、さらに備え、
前記ノズルが保持した部品の位置に基づいて、前記部品を基板に実装する、請求項9に記載の部品実装装置。 - ノズルが保持した部品を前記第2カメラおよび第3カメラが撮像した撮像結果と、前記位置ずれ量算出部が算出した前記第2カメラおよび前記第3カメラの撮像視野の位置ずれ量に基づいて、前記ノズルが保持した部品までの距離を算出する距離算出部を、さらに備え、
前記ノズルが保持した部品まで距離に基づいて、前記部品を基板に実装する、請求項9または10に記載の部品実装装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2021002535A JP7535734B2 (ja) | 2021-01-12 | 2021-01-12 | 部品撮像装置および部品実装装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2021002535A JP7535734B2 (ja) | 2021-01-12 | 2021-01-12 | 部品撮像装置および部品実装装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2022107877A true JP2022107877A (ja) | 2022-07-25 |
JP7535734B2 JP7535734B2 (ja) | 2024-08-19 |
Family
ID=82556255
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2021002535A Active JP7535734B2 (ja) | 2021-01-12 | 2021-01-12 | 部品撮像装置および部品実装装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP7535734B2 (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2024024870A1 (ja) * | 2022-07-28 | 2024-02-01 | 国立大学法人東京工業大学 | 界面破壊率測定装置、及び界面破壊率測定方法 |
WO2024190128A1 (ja) * | 2023-03-16 | 2024-09-19 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 部品撮像装置 |
Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5457069B2 (ja) | 2009-04-30 | 2014-04-02 | Juki株式会社 | 電子部品実装装置用カメラ間校正装置 |
US9332230B2 (en) | 2013-07-25 | 2016-05-03 | Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. | Electronic component mounting apparatus and electronic component mounting method |
-
2021
- 2021-01-12 JP JP2021002535A patent/JP7535734B2/ja active Active
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2024024870A1 (ja) * | 2022-07-28 | 2024-02-01 | 国立大学法人東京工業大学 | 界面破壊率測定装置、及び界面破壊率測定方法 |
WO2024190128A1 (ja) * | 2023-03-16 | 2024-09-19 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 部品撮像装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP7535734B2 (ja) | 2024-08-19 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4838095B2 (ja) | 半導体チップの実装装置及び実装方法 | |
JP7535734B2 (ja) | 部品撮像装置および部品実装装置 | |
JP6828223B2 (ja) | 実装装置 | |
JP2011066041A (ja) | 電子部品実装装置 | |
JP2015216175A (ja) | 電子部品実装装置 | |
JP6475165B2 (ja) | 実装装置 | |
KR20020073274A (ko) | 실장기 및 그 부품 장착 방법 | |
CN108370662B (zh) | 安装头的移动误差检测装置及元件安装装置 | |
JP5787397B2 (ja) | 電子部品実装装置および電子部品実装方法 | |
JP6990309B2 (ja) | 表面実装機 | |
WO2024190128A1 (ja) | 部品撮像装置 | |
JP6928786B2 (ja) | 部品搭載装置および実装基板の製造方法 | |
WO2021117319A1 (ja) | 部品撮像装置および部品実装装置 | |
JP2021180287A (ja) | 部品実装システムおよび部品実装方法 | |
JP4901451B2 (ja) | 部品実装装置 | |
JP7561375B2 (ja) | 部品実装装置およびノズル位置検出方法 | |
JP4296029B2 (ja) | 電子部品実装装置 | |
CN114747308B (en) | Component photographing device and component mounting device | |
JP2020096114A (ja) | 部品実装装置および実装基板の製造方法 | |
WO2021044688A1 (ja) | 実装基板の製造方法および部品実装装置 | |
JP7426555B2 (ja) | 部品実装装置および実装基板の製造方法 | |
JP2005252007A (ja) | 電子部品実装装置 | |
US11395451B2 (en) | Component mounting method | |
JP2023017936A (ja) | 部品実装方法及び部品実装ライン | |
JP2020181859A (ja) | 部品搭載装置および部品搭載方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
RD01 | Notification of change of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7421 Effective date: 20221021 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20231106 |
|
RD02 | Notification of acceptance of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422 Effective date: 20240213 |
|
RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20240222 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20240612 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20240702 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20240725 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7535734 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |