CN111496097B - 一种cqfp引线四面成形及切割装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种CQFP引线四面成形及切割装置，包括：底座、用于对CQFP器件引线下表面进行冲压的冲压下模装置、用于对CQFP器件引线上表面进行冲压的冲压上模装置、用于同时调节冲压下模装置和冲压上模装置二维尺寸的二维尺寸调节装置、站高调节装置以及控制装置，冲压上模装置设有用于剪切CQFP器件多余引线的切脚模具；二维尺寸调节装置、站高调节装置以及冲压上模装置均与控制装置连接，控制装置用于控制二维尺寸调节装置运动和站高调节装置运动，用于控制冲压上模装置上下运动，以完成引线的冲压成形操作和多余引线的切割操作。本装置可实现直引线CQFP的四面引线一次成形和切割，有效保证成形效率和引脚共面性。

Description

一种CQFP引线四面成形及切割装置
技术领域
本发明涉及微组装及电子装联技术领域，更具体地说，涉及一种CQFP引线四面成形及切割装置。
背景技术
目前，大部分军品或宇航级CQFP器件在出厂时引线都是平行于器件本体上/下表面设置，这种封装形式有助于器件的防护和周转，也便于设计人员根据印制板的实际情况对相应器件的焊盘封装进行调整。然而，这类平行于器件本体上/下表面的直引线不能直接进行焊接，需提前对其进行成形操作，以使得器件离板高度(器件站高)、引线弯折点距离器件本体的长度(引脚肩宽)和引线与印制板焊盘搭接的长度(焊接面长度)与印制板焊盘封装相匹配。
现有技术中，针对这类直引线CQFP封装器件的成形装置主要有三类：
一是单边可调双工位成形设备，即器件单面引线首先需要由成形模具进行冲压成形，然后在切脚模具上进行引线切割操作，至此完成单面引线的成形及切割。使用这种成形设备对CQFP进行引线成形需要进行四次卡具装夹及成形工位调整，导致成形效率较低。同时，由于每次卡具装卡都会引入尺寸误差，造成四面引线成形后的共面性偏差，使得后续焊接困难并引入可靠性隐患。
二是双面成形设备，其可实现相对两面引线的一次成形及切割，其成形效率与单边可调双工位成形设备相比具有较大提升，但还需二次装卡以完成另外两面引线的成形和切割操作，二次装卡不但对人员技术能力和操作过程要求较高，操作不慎极易造成已成形引线的变形，造成引线成形失败，而且在一定程度上仍然会引入引线共面性问题。
三是固定尺寸CQFP的固定式成形装置，其可以进一步提高成形效率及保证引脚共面性，但这种成形装置无法进行尺寸调节，只能满足特定封装尺寸和特定焊盘参数的CQFP引线成形操作。焊盘参数变动或CQFP封装尺寸变化都需调整固定成形装置尺寸，设计及加工难度较大的同时，也会增加成形设备的制作成本。
综上所述，如何提供一种即可保证成形效率和引脚共面性，又可实现直引线CQFP的四面引线一次成形和切割的装置，已成为本领域技术人员亟待解决的技术难题。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的是提供一种CQFP引线四面成形及切割装置，其可以实现直引线CQFP的四面引线一次成形和切割，有效保证成形效率和引脚共面性，继而减少CQFP引线成形过程中的人员参与度，降低人工操作时引入的成形风险和误差。此外，本装置操作简单、使用方便，可进行推广使用。
为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种CQFP引线四面成形及切割装置，包括：底座、用于对CQFP器件引线下表面进行冲压的冲压下模装置、用于对所述CQFP器件引线上表面进行冲压的冲压上模装置、用于同时调节所述冲压下模装置和所述冲压上模装置二维尺寸的二维尺寸调节装置、可带动所述冲压下模装置沿高度方向升降的用于调节所述CQFP器件站高的站高调节装置以及控制装置，所述二维尺寸调节装置设于所述底座上方，所述站高调节装置设于所述二维尺寸调节装置上方，所述冲压下模装置设于所述站高调节装置上方，所述冲压上模装置设于所述冲压下模装置上方，所述冲压上模装置设有用于剪切所述CQFP器件多余引线的切脚模具；
所述二维尺寸调节装置、所述站高调节装置以及所述冲压上模装置均与所述控制装置连接，所述控制装置用于控制所述二维尺寸调节装置的运动、以使所述冲压下模装置和所述冲压上模装置张开的尺寸与所述CQFP器件本体尺寸一致，用于控制所述站高调节装置的运动，用于控制所述冲压上模装置上下移动，以完成引线的冲压成形操作和多余引线的切割操作。
优选的，所述二维尺寸调节装置包括可转动的尺寸调节圆盘；
所述冲压下模装置包括下模尺寸调节机构和设有下模导轨的用于限制所述下模尺寸调节机构运动方向的下模二维导向平台；所述下模尺寸调节机构包括下模齿条和用于驱动所述下模齿条运动的下模齿轮，两条平行的所述下模齿条可在所述下模导轨上沿直线相向运动；
所述冲压上模装置包括上模尺寸调节机构和设有上模导轨的用于限制所述上模尺寸调节机构运动方向的上模二维导向平台；所述上模尺寸调节机构包括上模齿条和用于驱动所述上模齿条运动的上模齿轮，两条平行的所述上模齿条可在所述上模导轨上沿直线相向运动；
所述控制装置包括在特定位置设有限位装置的柱状结构的上下穿杆，所述上下穿杆用于自上而下依次穿过所述上模齿轮、所述上模二维导向平台、所述下模二维导向平台、所述下模齿轮和所述尺寸调节圆盘的中心，且所述限位装置恰好与所述上模齿轮、所述下模齿轮和所述尺寸调节圆盘咬合。
优选的，所述底座包括底台和与所述底台顶部贴合设置的顶盖，所述顶盖中心设有便于所述上下穿杆穿过的丝杠螺杆；
所述站高调节装置包括支撑体，所述控制装置包括用于驱动所述支撑体升降的站高调节圆盘，所述站高调节圆盘轴心设有用于与所述丝杠螺杆配合的丝杠螺母；所述支撑体与所述站高调节圆盘上所述丝杠螺母的顶部相贴合，且中心设有便于所述上下穿杆穿过的通孔；
所述底台四角设有导向轴，所述下模二维导向平台、所述顶盖与所述导向轴均固定连接，所述上模二维导向平台和所述支撑体可沿四条所述导向轴上下移动。
优选的，所述冲压下模装置包括用于对引线下表面的肩宽冲压的冲压肩宽下模，所述冲压肩宽下模为L形结构，包括冲压肩宽下模立面、冲压肩宽下模底面和设于所述冲压肩宽下模底面的站高调节定位导向孔；
所述冲压肩宽下模底面与所述下模齿条为一体式结构，所述冲压肩宽下模立面垂直于所述冲压肩宽下模底面设置，所述冲压肩宽下模底面与所述下模二维导向平台的上表面相抵；辐向相邻的所述冲压肩宽下模两两垂直相抵。
优选的，所述冲压下模装置包括用于对引线焊接面下表面冲压的冲压焊接面下模，所述冲压焊接面下模为L型结构，包括冲压焊接面下模立面、冲压焊接面下模底面以及站高调节定位导向柱；
所述冲压焊接面下模立面垂直于所述冲压焊接面下模底面设置，所述冲压焊接面下模立面的外立面与所述冲压肩宽下模立面的内立面相抵，所述站高调节定位导向柱的顶面与所述冲压焊接面下模底面相抵并可插入所述站高调节定位导向孔内，所述站高调节定位导向柱的底面与所述支撑体上表面相抵。
优选的，所述冲压上模装置包括用于对所述CQFP器件引线上表面冲压和剪切的上模组合模具，所述上模组合模具包括冲压肩宽上模、冲压焊接面上模、用于固定所述冲压肩宽上模和所述冲压焊接面上模的模具固定装置、用于限制所述冲压肩宽上模和所述冲压焊接面上模运动方向的上模导向以及弹簧；
所述冲压肩宽上模包括冲压肩宽上模压头和垂直于所述冲压肩宽上模立面设置的冲压肩宽上模立面，所述冲压肩宽上模压头两端设有冲压肩宽上模导向凸起；
所述冲压焊接面上模包括冲压焊接面上模压头和垂直于所述冲压焊接面上模压头设置、呈Z字形结构的冲压焊接面上模立面，所述冲压焊接面上模压头两端设有冲压焊接面上模导向凸起；
所述冲压肩宽上模立面与所述冲压焊接面上模立面相抵，所述冲压肩宽上模压头与所述冲压焊接面上模压头对应设有上下同心的用于放置所述弹簧的冲压肩宽上模弹簧固定孔和冲压焊接面上模弹簧固定孔，所述冲压肩宽上模导向凸起与所述冲压焊接面上模导向凸起平行，且位于同一条直线；
所述上模导向设有单端封闭的上模导向槽，所述冲压肩宽上模导向凸起和所述冲压焊接面上模导向凸起可沿所述上模导向槽上下运动。
优选的，辐向相邻的所述冲压肩宽上模两两垂直相抵，且与所述冲压肩宽下模上下一一对应设置，所述模具固定装置与所述上模齿条为一体式结构；所述上模齿轮和所述下模齿轮的齿轮参数相同，所述上模齿条和所述下模齿条的齿条参数相同。
优选的，所述切脚模具包括切脚压头和切脚立面；所述切脚立面为Z字形结构，且与所述切脚压头垂直相连，所述切脚压头两端设有切脚模具导向凸起和用于固定所述上模导向的上模导向固定孔；
所述切脚立面与所述冲压焊接面上模立面相抵，所述切脚压头对应设有与所述冲压焊接面上模弹簧固定孔上下同心、用于放置所述弹簧的切脚模具弹簧固定孔，所述切脚模具导向凸起与所述冲压焊接面上模导向凸起平行并位于同一条直线，且可沿所述上模导向槽上下运动。
优选的，所述控制装置包括用于驱动所述冲压上模装置向下运动的动力装置。
在使用本发明所提供的CQFP引线四面成形及切割装置时，首先，通过控制装置控制二维尺寸调节装置运动，二维尺寸调节装置在运动过程中可同时带动冲压下模装置和冲压上模装置运动，以使冲压下模装置和冲压上模装置张开的尺寸与CQFP器件本体尺寸一致。然后，再通过控制站高调节装置运动，其可以带动冲压下模装置的用于对CQFP器件引线下表面进行冲压的部件沿高度方向升降，以根据实际情况调节CQFP器件的站高。之后，将CQFP器件放置在冲压下模装置上，再通过控制冲压上模装置沿高度方向向下移动，CQFP器件在冲压下模装置和冲压上模装置的共同作用下，可以实现CQFP器件引线的冲压操作，而且随着冲压上模装置下移的进行，还可以实现多余引线的切割。待冲压操作和引线切割操作均完成后，控制装置可以再控制冲压上模装置上移，以便于将CQFP器件取出。
通过使用本发明所提供的CQFP引线四面成形及切割装置，可以实现直引线CQFP的四面引线一次成形和切割，并且可以有效保证成形效率和引脚共面性，继而减少了CQFP引线成形过程中的人员参与度，降低人工操作引入的成形风险和误差。
综上所述，本发明所提供的CQFP引线四面成形及切割装置操作简单、使用方便，可进行推广使用。其可以实现直引线CQFP的四面引线一次成形和切割，有效保证成形效率和引脚共面性，继而减少CQFP引线成形过程中的人员参与度，降低人工操作时引入的成形风险和误差。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的CQFP引线四面成形及切割装置的整体结构示意图；
图2为本发明实施例提供的底座的结构示意图；
图3为本发明实施例提供的底座、尺寸调节圆盘和站高调节圆盘相对位置示意图；
图4为本发明实施例提供的下模二维导向平台的结构示意图；
图5为本发明实施例提供的下模尺寸调节机构的结构示意图；
图6为本发明实施例提供的冲压肩宽下模的结构示意图；
图7为本发明实施例提供的冲压焊接面下模的结构示意图；
图8为本发明实施例提供的上模二维导向平台和上模尺寸调节机构结构示意图；
图9为本发明实施例提供的上模组合模具的结构示意图；
图10为本发明实施例提供的冲压肩宽上模的结构示意图；
图11为本发明实施例提供的冲压焊接面上模的结构示意图；
图12为本发明实施例提供的切脚模具的结构示意图；
图13为本发明实施例提供的上下穿杆的结构示意图。
图1-图13中：
1为底座、2为导向轴、3为二维尺寸调节装置、4为站高调节装置、5为冲压下模装置、6为冲压上模装置、7为底台、8为顶盖、9为丝杠螺杆、10为尺寸调节圆盘、11为站高调节圆盘、12为丝杠螺母、13为支撑体、14为下模二维导向平台、15为下模导轨、16为下模尺寸调节机构、17为下模齿轮、18为下模齿条、19为冲压肩宽下模立面、20为冲压肩宽下模底面、21为站高调节定位导向孔、22为冲压焊接面下模立面、23为冲压焊接面下模底面、24为站高调节定位导向柱、25为上模二维导向平台、26为上模导轨、27为上模尺寸调节机构、28为上模齿轮、29为上模齿条、30为模具固定装置、31为上模组合模具、32为切脚模具、33为弹簧、34为冲压肩宽上模压头、35为冲压肩宽上模立面、36为冲压肩宽上模导向凸起、37为冲压肩宽上模弹簧固定孔、38为冲压焊接面上模压头、39为冲压焊接面上模立面、40为冲压焊接面上模导向凸起、41为冲压焊接面上模弹簧固定孔、42为切脚压头、43为切脚立面、44为切脚模具导向凸起、45为切脚模具弹簧固定孔、46为上模导向固定孔、47为上下穿杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明的核心是提供一种CQFP引线四面成形及切割装置，其可以实现直引线CQFP的四面引线一次成形和切割，有效保证成形效率和引脚共面性，继而减少CQFP引线成形过程中的人员参与度，降低人工操作时引入的成形风险和误差。此外，本装置操作简单、使用方便，可进行推广使用。
请参考图1至图13。
本具体实施例提供了一种CQFP引线四面成形及切割装置，包括：底座1、用于对CQFP器件引线下表面进行冲压的冲压下模装置5、用于对CQFP器件引线上表面进行冲压的冲压上模装置6、用于同时调节冲压下模装置5和冲压上模装置6二维尺寸的二维尺寸调节装置3、可带动冲压下模装置5沿高度方向升降的用于调节CQFP器件站高的站高调节装置4以及控制装置，二维尺寸调节装置3设于底座1上方，站高调节装置4设于二维尺寸调节装置3上方，冲压下模装置5设于站高调节装置4上方，冲压上模装置6设于冲压下模装置5上方，冲压上模装置6设有用于剪切CQFP器件多余引线的切脚模具32；
二维尺寸调节装置3、站高调节装置4以及冲压上模装置6均与控制装置连接，控制装置用于控制二维尺寸调节装置3的运动、以使冲压下模装置5和冲压上模装置6张开的尺寸与CQFP器件本体尺寸一致，用于控制站高调节装置4的运动，用于控制冲压上模装置6上下移动，以完成引线的冲压成形操作和多余引线的切割操作。
需要补充说明的是，此处的冲压下模装置5设于站高调节装置4上方，可以是指冲压下模装置5下方设有站高调节装置4，站高调节装置4沿高度方向升降时将带动冲压下模装置5同步升降，从而可使冲压下模装置5的站高与CQFP器件的实际站高一致，以便于后续可准确进行CQFP器件引线上表面和引线下表面冲压操作，提高CQFP器件的成形效果。
可以在实际运用过程中，根据实际情况和实际需求，对冲压下模装置5、冲压上模装置6、二维尺寸调节装置3、站高调节装置4以及控制装置的结构、材质、尺寸、位置等进行确定。
在使用本发明所提供的CQFP引线四面成形及切割装置时，首先，通过控制装置控制二维尺寸调节装置3运动，二维尺寸调节装置3在运动过程中可同时带动冲压下模装置5和冲压上模装置6运动，以使冲压下模装置5和冲压上模装置6张开的尺寸与CQFP器件本体尺寸一致。然后，再通过控制站高调节装置4运动，其可以带动冲压下模装置5的用于对CQFP器件引线下表面进行冲压的部件沿高度方向升降，以根据实际情况调节CQFP器件的站高。之后，将CQFP器件放置在冲压下模装置5上，再通过控制冲压上模装置6沿高度方向向下移动，CQFP器件在冲压下模装置5和冲压上模装置6的共同作用下，可以实现CQFP器件引线的冲压操作，而且随着冲压上模装置6下移的进行，还可以实现多余引线的切割。待冲压操作和引线切割操作均完成后，控制装置可以再控制冲压上模装置6上移，以便于将CQFP器件取出。
通过使用本发明所提供的CQFP引线四面成形及切割装置，可以实现直引线CQFP的四面引线一次成形和切割，并且可以有效保证成形效率和引脚共面性，继而减少了CQFP引线成形过程中的人员参与度，降低人工操作引入的成形风险和误差。
综上所述，本发明所提供的CQFP引线四面成形及切割装置操作简单、使用方便，可进行推广使用。其可以实现直引线CQFP的四面引线一次成形和切割，有效保证成形效率和引脚共面性，继而减少CQFP引线成形过程中的人员参与度，降低人工操作时引入的成形风险和误差。
在上述实施例的基础上，优选的，底座1包括底台7和顶盖8，底台7为底面呈正方形、顶面居中呈圆柱状向下凹陷的方台结构，底台7四个顶角上分别设有第一螺纹固定孔，底台7在一个侧面沿底边中点均匀设有刻度线；
顶盖8底面与底台7顶面对应贴合设置，顶盖8四角设有与第一螺纹固定孔一一对应的第二螺纹固定孔，顶盖8的顶面中心处垂直贯穿设有丝杠螺杆9，丝杠螺杆9沿轴心方向设有第一避让通孔；
二维尺寸调节装置包括可转动的尺寸调节圆盘10，尺寸调节圆盘10为沿圆柱面刻画有刻度线的圆盘状结构，尺寸调节圆盘10轴心处设有第一半圆孔，尺寸调节圆盘10置于底台7顶面居中呈圆柱状向下凹陷的平台上；
冲压下模装置5包括用于对CQFP器件引线下表面的肩宽部分冲压的冲压肩宽下模、用于对CQFP器件引线下表面的焊接面部分冲压的冲压焊接面下模、用于驱动冲压肩宽下模和冲压焊接面下模运动以调节二维尺寸的下模尺寸调节机构16和用于限制下模尺寸调节机构16运动方向的下模二维导向平台；
下模二维导向平台14上设置有呈辐向错开分布的四条下模导轨15，下模导轨15两两之间为镂空处理；下模二维导向平台14的四角设有与底台7的第一螺纹固定孔上下同心的第一定位螺纹孔，下模二维导向平台14中心设有与丝杠螺杆9的第一避让通孔上下同心且直径一致的第二避让通孔；
下模尺寸调节机构16包括四条下模齿条18和一个用于驱动下模齿条18运动的下模齿轮17，下模齿轮17轴心为与尺寸调节圆盘10轴心上下同心的第二半圆孔，四条下模齿条18沿着下模齿轮17轴线方向错开分布，以使两条平行的下模齿条18可在下模导轨15上沿直线相向运动；
冲压上模装置6包括用于对CQFP器件引线上表面进行冲压和剪切的上模组合模具31、用于驱动上模组合模具31运动以调节二维尺寸的上模尺寸调节机构27和用于限制上模尺寸调节机构27运动方向的上模二维导向平台；上模组合模具31包括冲压肩宽上模、冲压焊接面上模、用于固定冲压肩宽上模和冲压焊接面上模的模具固定装置30、上模导向和弹簧33，冲压肩宽上模和冲压焊接面上模均与上模导向连接；
上模二维导向平台25设有呈辐向错开分布的四条上模导轨26，上模导轨26两两之间为镂空处理；上模二维导向平台25的四角设有与底台7的第一螺纹固定孔上下同心的第一定位导向孔，上模二维导向平台25中心设有与丝杠螺杆9的第一避让通孔上下同心且直径一致的第三避让通孔；
上模尺寸调节机构27包括四条上模齿条29和一个用于驱动上模齿条29运动的上模齿轮28，上模齿轮28轴心为与尺寸调节圆盘10轴心上下同心的第三半圆孔，四条上模齿条29沿着上模齿轮28轴线方向错开分布，以使两条平行的上模齿条29可在上模导轨26上沿直线相向运动；
辐向相邻的冲压肩宽下模两两垂直相抵，冲压肩宽下模与下模齿条18为一体式结构；辐向相邻的冲压肩宽上模两两垂直相抵，且与冲压肩宽下模上下一一对应设置，模具固定装置30与上模齿条29为一体式结构；且上模齿轮28和下模齿轮17的齿轮参数相同，上模齿条29和下模齿条18的齿条参数相同，以使上模齿条29和下模齿条18运动距离相同，这样可有效确保冲压上模装置6和冲压下模装置5同时张开的二维尺寸一致，以确保本装置对引线进行一次性成形操作；
CQFP引线四面成形及切割装置还包括用于连接各装置的导向轴2，四条导向轴2相互平行的由上至下依次穿过上模二维导向平台25四角的第一定位导向孔、下模二维导向平台14四角的第一定位螺纹孔、顶盖8四角的第二螺纹固定孔和底台7四角的第一螺纹固定孔，导向轴2与下模二维导向平台14、顶盖8和底台7之间为螺纹连接，上模二维导向平台25可沿四条导向轴2上下移动；
控制装置包括用于驱动尺寸调节圆盘10旋转的上下穿杆47；
上下穿杆47为在特定位置设有限位装置的柱状结构，上下穿杆47用于自上而下依次穿过上模齿轮28轴心上的第三半圆孔、上模二维导向平台25中央的第三避让通孔、下模二维导向平台14中央的第二避让通孔、下模齿轮17轴心上的第二半圆孔和丝杠螺杆9轴心的第一避让通孔，直达尺寸调节圆盘10中央的第一半圆孔，且上下穿杆47上的限位装置恰好与第三半圆孔、第二半圆孔和第一半圆孔咬合固定，以使上下穿杆47转动时可同步带动上模齿轮28和下模齿轮17转动。
本实施例中，首先，手动将冲压肩宽下模和冲压焊接面下模沿下模导轨15向内运动至限位，再将上模组合模具31沿上模导轨26向内运动至限位，此时，冲压肩宽上模和冲压肩宽下模上下对位，冲压焊接面上模背离冲压肩宽上模的一侧与冲压焊接面下模背离冲压肩宽下模的一侧对齐；
然后，再将上下穿杆47自上而下依次穿过上模齿轮28轴心上的第三半圆孔、上模二维导向平台25中央的第三避让通孔、下模二维导向平台14中央的第二避让通孔、下模齿轮17轴心上的第二半圆孔和丝杠螺杆9轴心的第一避让通孔，直达尺寸调节圆盘10中央的第一半圆孔后，再转动上下穿杆47，即可使上模齿条29和下模齿条18分别在上模齿轮28和下模齿轮17的带动下沿上模导轨26和下模导轨15运动，使得四个垂直相抵的冲压肩宽下模的立面和冲压肩宽上模的立面内侧间张开的尺寸与CQFP器件本体尺寸一致，以便于后期准确的对CQFP器件引线进行冲压操作。
优选的，站高调节装置4包括支撑体13，支撑体13的二维尺寸与底台7的二维尺寸相同，支撑体13的四角设有与底台7上的第一螺纹固定孔上下同心的第二定位导向孔，支撑体13中心为与丝杠螺杆9中心的第一避让通孔上下同心且直径一致的第四避让通孔；
控制装置包括用于驱动支撑体13升降的站高调节圆盘11，站高调节圆盘11为沿圆柱面刻画有刻度线的圆盘状结构，站高调节圆盘11的中心为一圆柱状凸台，站高调节圆盘11的轴心为用于与丝杠螺杆9配合使用的丝杠螺母12；
支撑体13的侧面设有与底台7上下对应的刻度线，支撑体13底部平面与站高调节圆盘11中心的凸台上表面相贴合；
导向轴2由上至下依次穿过第一定位导向孔、第一定位螺纹孔、第二定位导向孔、第二螺纹固定孔和第一螺纹固定孔，上模二维导向平台25和支撑体13可沿四条导向轴2上下移动；
上下穿杆47用于自上而下依次穿过第三半圆孔、第三避让通孔、第二避让通孔、第二半圆孔、第四避让通孔、丝杠螺母12的轴心、第一避让通孔，直达第一半圆孔。
需要说明的是，使用者可以通过转动站高调节圆盘11，使得站高调节圆盘11在丝杠螺母12和丝杠螺杆9的共同作用下背离或靠近顶盖8运动，进而带动支撑体13沿着导向轴2上下运动，最终冲压焊接面下模会在支撑体13的作用下相对冲压肩宽下模运动，以根据实际情况完成所需成形站高的调节。
优选的，冲压肩宽下模为L形结构，包括冲压肩宽下模立面19、冲压肩宽下模底面20和站高调节定位导向孔21；冲压肩宽下模底面20与下模齿条18为一体式结构，冲压肩宽下模立面19垂直于冲压肩宽下模底面20设置，冲压肩宽下模底面20与下模二维导向平台14的上表面相抵，站高调节定位导向孔21为在冲压肩宽下模底面20上设置的两个矩形通孔；辐向相邻的冲压肩宽下模两两垂直相抵。
需要补充说明的是，此处的辐向相邻的冲压肩宽下模两两垂直相抵，可以是指每个冲压肩宽下模均与另外两个相互平行的冲压肩宽下模垂直，故通过使用四个两两垂直相抵的冲压肩宽下模即可构成矩形空腔，且每个冲压肩宽下模与矩形空腔中心轴线的距离相等，以与CQFP器件本体尺寸相配合。
优选的，冲压焊接面下模为L型结构，包括冲压焊接面下模立面、冲压焊接面下模底面23以及用于与站高调节定位导向孔21卡接的站高调节定位导向柱24；冲压焊接面下模立面垂直于冲压焊接面下模底面23设置，冲压焊接面下模立面22的外立面与冲压肩宽下模立面19的内立面相抵，站高调节定位导向柱24的顶面与冲压焊接面下模底面23相抵并可插入站高调节定位导向孔21内，站高调节定位导向柱24的底面与支撑体13上表面相抵。
本实施例中，使用者转动站高调节圆盘11，可使站高调节圆盘11在丝杠螺母12和丝杠螺杆9的作用下背离或靠近顶运动，进而带动支撑体13上下运动，最终冲压焊接面下模会在支撑体13的作用下沿站高调节定位导向孔21相对冲压肩宽下模运动，以完成所需成形站高的调节。
还需要补充说明的是，再对准冲压下模装置5和冲压上模装置6时，需要先手动将冲压肩宽下模和冲压焊接面下模沿下模导轨15向内运动至限位，再将上模组合模具31连同模具固定装置30沿上模导轨26向内运动至限位，此时冲压肩宽上模立面35和冲压肩宽下模立面19上下对位，冲压焊接面上模立面39背离冲压肩宽上模的一侧与冲压焊接面下模背离冲压肩宽下模的一侧对齐，以确保冲压下模装置5和冲压上模装置6分别与CQFP器件引线下表面和引线上表面精准装配。
优选的，冲压肩宽上模包括冲压肩宽上模压头34、冲压肩宽上模立面35、冲压肩宽上模导向凸起36和冲压肩宽上模弹簧固定孔37；
冲压肩宽上模立面35垂直于冲压肩宽上模压头34设置，冲压肩宽上模导向凸起36位于冲压肩宽上模压头34的两端、并平行于冲压肩宽上模立面35设置，冲压肩宽上模弹簧固定孔37为均匀分布于冲压肩宽上模压头34上表面的圆孔；
冲压焊接面上模包括冲压焊接面上模压头38、冲压焊接面上模立面39、冲压焊接面上模导向凸起40和冲压焊接面上模弹簧固定孔41；
冲压焊接面上模立面39为Z字形结构，并与冲压焊接面上模压头38垂直相连，冲压焊接面上模导向凸起40位于冲压焊接面上模压头38的两端、并平行于冲压焊接面上模立面39设置，冲压焊接面上模立面39靠近底端的厚度小于冲压焊接面上模立面39的主体厚度，冲压焊接面上模弹簧固定孔41为均匀分布于冲压焊接面压头上表面和下表面的圆孔；
冲压肩宽上模立面35与冲压焊接面上模立面39相抵，冲压肩宽上模弹簧固定孔37与冲压焊接面上模弹簧固定孔41上下同心且一一对应，弹簧33设于冲压肩宽上模弹簧固定孔37和冲压焊接面上模弹簧固定孔41内，冲压肩宽上模导向凸起36平行于冲压焊接面上模导向凸起40设置，且位于同一条直线上；
上模导向设有单端封闭的上模导向槽，冲压肩宽上模导向凸起36和冲压焊接面上模导向凸起40可沿上模导向槽上下运动。
优选的，切脚模具32包括切脚压头42、切脚立面43、切脚模具导向凸起44、切脚模具弹簧固定孔45和上模导向固定孔46；
切脚立面43为Z字形结构，且与切脚压头42垂直相连，切脚模具导向凸起44位于切脚压头42的两端、并平行于切脚立面43设置，切脚模具弹簧固定孔45为均匀分布于切脚压头42下表面的圆孔，上模导向固定孔46设于切脚压头42两端；
切脚立面43与冲压焊接面上模立面39相抵，冲压焊接面上模上表面的冲压焊接面上模弹簧固定孔41与切脚压头42下表面的切脚模具弹簧固定孔45上下同心且一一对应，弹簧33设于冲压焊接面上模上表面的冲压焊接面上模弹簧固定孔41和切脚模具弹簧固定孔45内，切脚模具导向凸起44平行于冲压焊接面上模导向凸起40设置、且二者位于同一条直线上；
上模导向通过固定件与上模导向固定孔46连接，冲压肩宽上模导向凸起36、冲压焊接面上模导向凸起40和切脚模具导向凸起44均可沿上模导向槽上下运动。
优选的，控制装置包括用于驱动冲压上模装置6向下运动的动力装置。
需要说明的是，完成了二维尺寸调节和站高调节操作后，再将直引线CQFP器件本体置于四个垂直相抵的冲压肩宽下模所组成的凹坑内，而后，再使用气缸等动力装置推动冲压上模装置6沿四条导向轴2向下运动，冲压肩宽上模立面35将最先与CQFP靠近本体侧的引线接触，并同冲压肩宽下模立面19一同将引线固定住，以防止引线与器件本体接触部位受力。
然后，冲压肩宽上模与冲压肩宽下模间的相对位置保持不变，冲压肩宽上模与冲压焊接面上模间的弹簧33在自上而下的外力作用下开始变形收缩，随后，冲压焊接面上模相对冲压肩宽上模向下运动、并与CQFP引线相互作用，直至冲压焊接面上模立面39与冲压焊接面下模立面22将弯折后的引线固定住，上述过程可以完成CQFP引线的四面成形操作。之后，继续向下移动冲压上模装置6，冲压肩宽上模与切脚模具32间的弹簧33变形收缩，切脚立面43沿冲压焊接面上模立面39向下运动并将CQFP引线冲压切断，以完成多余引线的切割操作。
最后，控制装置可以控制气缸等动力装置向上移动，以使冲压上模装置6在气缸等动力装置所产生的外力作用下向上运动，与此同时，将同步带动切脚模具32复位，冲压焊接面上模复位，冲压肩宽上模复位，至此即完成直引线CQFP四面引线的一次性成形及切割操作。这样可以有效解决当前CQFP引线成形效率低、引线共面度难以保证以及人员频繁进行卡具装卡而造成的成形失败隐患等问题，实现直引线CQFP四面引线的一次成形及切割。
为了便于理解和说明本装置的使用过程，接下来进行举例说明。
首先，手动将冲压肩宽下模和冲压焊接面下模沿下模导轨15向内运动至限位，再将上模组合模具31连同模具固定装置30沿上模导轨26向内运动至限位，此时，冲压肩宽上模立面35和冲压肩宽下模立面19上下对位，冲压焊接面上模立面39背离冲压肩宽上模的一侧与冲压焊接面下模背离冲压肩宽下模的一侧对齐；
然后，再将上下穿杆47自上而下依次穿过上模齿轮28轴心上的第三半圆孔、上模二维导向平台25中央的第三避让通孔、下模二维导向平台14中央的第二避让通孔、下模齿轮17轴心上的第二半圆孔、支撑体13中央的第四避让通孔、丝杠螺母12的轴心和丝杠螺杆9轴心的第一避让通孔，直达尺寸调节圆盘10中央的第一半圆孔，并使上下穿杆47上的限位装置恰好与上模齿轮28轴心上的第三半圆孔、下模齿轮17轴心上的第二半圆孔和尺寸调节圆盘10中央的第一半圆孔咬合；
之后，再转动上下穿杆47，使上模齿条29和下模齿条18分别在上模齿轮28和下模齿轮17的带动下沿上模导轨26和下模导轨15运动，使得四个垂直相抵的冲压肩宽下模的立面和冲压肩宽上模的立面内侧间张开的尺寸与CQFP器件本体尺寸一致，随后再向上抽出上下穿杆47；
继而，再转动站高调节圆盘11，使站高调节圆盘11在丝杠螺母12和丝杠螺杆9的作用下背离或靠近顶盖8运动，进而带动支撑体13上下运动，使得冲压焊接面下模可以在支撑体13的作用下沿站高调节定位导向孔21相对冲压肩宽下模运动，以完成所需成形站高的调节；
而后，将直引线CQFP本体置于四个垂直相抵的冲压肩宽下模组成的凹坑内，再使用气缸等动力装置推动冲压上模装置6沿四条导向轴2向下运动，冲压肩宽上模立面35最先与CQFP靠近本体侧的引线接触，并同冲压肩宽下模立面19一同将引线固定住，以防止引线与器件本体接触部位受力；
冲压上模装置6下移过程中，首先是冲压肩宽上模与冲压肩宽下模间的相对位置保持不变，冲压肩宽上模与冲压焊接面上模间的弹簧33在自上而下的外力作用下开始变形收缩，随即冲压焊接面上模相对冲压肩宽上模向下运动并与CQFP引线相互作用，直至冲压焊接面上模立面39与冲压焊接面下模立面22将弯折后的引线固定住；继续向下移动冲压上模装置6的过程中，而后是冲压肩宽上模与切脚模具32间的弹簧33变形收缩，切脚立面43沿冲压焊接面上模立面39向下运动并将CQFP引线冲压切断，以完成多余引线的剪切操作；
最后，再使得冲压上模装置6在气缸等动力装置的作用下向上运动，可以使得切脚模具32复位，冲压焊接面上模复位，冲压肩宽上模复位，至此即完成直引线CQFP四面引线的一次性成形及切割操作。本装置操作简单、使用方便，可进行推广使用，可以实现直引线CQFP的四面引线一次成形和切割，有效保证成形效率和引脚共面性，继而减少CQFP引线成形过程中的人员参与度，降低人工操作时引入的成形风险和误差。
需要进行说明的是，本申请文件中提到的第一螺纹固定孔和第二螺纹固定孔、第一避让通孔和第二避让通孔和第三避让通孔以及第四避让通孔、第一半圆孔和第二半圆孔以及第三半圆孔、第一定位导向孔和第二定位导向孔，其中，第一和第二和第三以及第四只是为了区分位置的不同，并没有先后顺序之分。
另外，还需要说明的是，本申请的“上”、“下”等指示的方位或位置关系，是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于简化描述和便于理解，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。本发明所提供的所有实施例的任意组合方式均在此发明的保护范围内，在此不做赘述。
以上对本发明所提供的CQFP引线四面成形及切割装置进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (9)

1.一种CQFP引线四面成形及切割装置，其特征在于，包括：底座(1)、用于对CQFP器件引线下表面进行冲压的冲压下模装置(5)、用于对所述CQFP器件引线上表面进行冲压的冲压上模装置(6)、用于同时调节所述冲压下模装置(5)和所述冲压上模装置(6)二维尺寸的二维尺寸调节装置(3)、可带动所述冲压下模装置(5)沿高度方向升降的用于调节所述CQFP器件站高的站高调节装置(4)以及控制装置，所述二维尺寸调节装置(3)设于所述底座(1)上方，所述站高调节装置(4)设于所述二维尺寸调节装置(3)上方，所述冲压下模装置(5)设于所述站高调节装置(4)上方，所述冲压上模装置(6)设于所述冲压下模装置(5)上方，所述冲压上模装置(6)设有用于剪切所述CQFP器件多余引线的切脚模具(32)；
所述二维尺寸调节装置(3)、所述站高调节装置(4)以及所述冲压上模装置(6)均与所述控制装置连接，所述控制装置用于控制所述二维尺寸调节装置(3)的运动、以使所述冲压下模装置(5)和所述冲压上模装置(6)张开的尺寸与所述CQFP器件本体尺寸一致，用于控制所述站高调节装置(4)的运动，用于控制所述冲压上模装置(6)上下移动，以完成引线的冲压成形操作和多余引线的切割操作。
2.根据权利要求1所述的CQFP引线四面成形及切割装置，其特征在于，所述二维尺寸调节装置(3)包括可转动的尺寸调节圆盘(10)；
所述冲压下模装置(5)包括下模尺寸调节机构(16)和设有下模导轨(15)的用于限制所述下模尺寸调节机构(16)运动方向的下模二维导向平台(14)；所述下模尺寸调节机构(16)包括下模齿条(18)和用于驱动所述下模齿条(18)运动的下模齿轮(17)，两条平行的所述下模齿条(18)可在所述下模导轨(15)上沿直线相向运动；
所述冲压上模装置(6)包括上模尺寸调节机构(27)和设有上模导轨(26)的用于限制所述上模尺寸调节机构(27)运动方向的上模二维导向平台(25)；所述上模尺寸调节机构(27)包括上模齿条(29)和用于驱动所述上模齿条(29)运动的上模齿轮(28)，两条平行的所述上模齿条(29)可在所述上模导轨(26)上沿直线相向运动；
所述控制装置包括在特定位置设有限位装置的柱状结构的上下穿杆(47)，所述上下穿杆(47)用于自上而下依次穿过所述上模齿轮(28)、所述上模二维导向平台(25)、所述下模二维导向平台(14)、所述下模齿轮(17)和所述尺寸调节圆盘(10)的中心，且所述限位装置恰好与所述上模齿轮(28)、所述下模齿轮(17)和所述尺寸调节圆盘(10)咬合。
3.根据权利要求2所述的CQFP引线四面成形及切割装置，其特征在于，所述底座(1)包括底台(7)和与所述底台(7)顶部贴合设置的顶盖(8)，所述顶盖(8)中心设有便于所述上下穿杆(47)穿过的丝杠螺杆(9)；
所述站高调节装置(4)包括支撑体(13)，所述控制装置包括用于驱动所述支撑体(13)升降的站高调节圆盘(11)，所述站高调节圆盘(11)轴心设有用于与所述丝杠螺杆(9)配合的丝杠螺母(12)；所述支撑体(13)与所述站高调节圆盘(11)上所述丝杠螺母(12)的顶部相贴合，且中心设有便于所述上下穿杆(47)穿过的通孔；
所述底台(7)四角设有导向轴，所述下模二维导向平台(14)、所述顶盖(8)与所述导向轴(2)均固定连接，所述上模二维导向平台(25)和所述支撑体(13)可沿四条所述导向轴(2)上下移动。
4.根据权利要求3所述的CQFP引线四面成形及切割装置，其特征在于，所述冲压下模装置(5)包括用于对引线下表面的肩宽冲压的冲压肩宽下模，所述冲压肩宽下模为L形结构，包括冲压肩宽下模立面(19)、冲压肩宽下模底面(20)和设于所述冲压肩宽下模底面(20)的站高调节定位导向孔(21)；
所述冲压肩宽下模底面(20)与所述下模齿条(18)为一体式结构，所述冲压肩宽下模立面(19)垂直于所述冲压肩宽下模底面(20)设置，所述冲压肩宽下模底面(20)与所述下模二维导向平台(14)的上表面相抵；辐向相邻的所述冲压肩宽下模两两垂直相抵。
5.根据权利要求4所述的CQFP引线四面成形及切割装置，其特征在于，所述冲压下模装置(5)包括用于对引线焊接面下表面进行冲压的冲压焊接面下模，所述冲压焊接面下模为L型结构，包括冲压焊接面下模立面(22)、冲压焊接面下模底面(23)以及站高调节定位导向柱(24)；
所述冲压焊接面下模立面(22)垂直于所述冲压焊接面下模底面(23)设置，所述冲压焊接面下模立面(22)的外立面与所述冲压肩宽下模立面(19)的内立面相抵，所述站高调节定位导向柱(24)的顶面与所述冲压焊接面下模底面(23)相抵并可插入所述站高调节定位导向孔(21)内，所述站高调节定位导向柱(24)的底面与所述支撑体(13)上表面相抵。
6.根据权利要求5所述的CQFP引线四面成形及切割装置，其特征在于，所述冲压上模装置(6)包括用于对所述CQFP器件引线上表面冲压和剪切的上模组合模具(31)，所述上模组合模具(31)包括冲压肩宽上模、冲压焊接面上模、用于固定所述冲压肩宽上模和所述冲压焊接面上模的模具固定装置(30)、用于限制所述冲压肩宽上模和所述冲压焊接面上模运动方向的上模导向以及弹簧(33)；
所述冲压肩宽上模包括冲压肩宽上模压头(34)和垂直于所述冲压肩宽上模压头(34)设置的冲压肩宽上模立面(35)，所述冲压肩宽上模压头(34)两端设有冲压肩宽上模导向凸起(36)；
所述冲压焊接面上模包括冲压焊接面上模压头(38)和垂直于所述冲压焊接面上模压头(38)设置、呈Z字形结构的冲压焊接面上模立面(39)，所述冲压焊接面上模压头(38)两端设有冲压焊接面上模导向凸起(40)；
所述冲压肩宽上模立面(35)与所述冲压焊接面上模立面(39)相抵，所述冲压肩宽上模压头(34)与所述冲压焊接面上模压头(38)对应设有上下同心的用于放置所述弹簧(33)的冲压肩宽上模弹簧固定孔(37)和冲压焊接面上模弹簧固定孔(41)，所述冲压肩宽上模导向凸起(36)与所述冲压焊接面上模导向凸起(40)平行，且位于同一条直线；
所述上模导向设有单端封闭的上模导向槽，所述冲压肩宽上模导向凸起(36)和所述冲压焊接面上模导向凸起(40)可沿所述上模导向槽上下运动。
7.根据权利要求6所述的CQFP引线四面成形及切割装置，其特征在于，辐向相邻的所述冲压肩宽上模两两垂直相抵，且与所述冲压肩宽下模上下一一对应设置，所述模具固定装置(30)与所述上模齿条(29)为一体式结构；所述上模齿轮(28)和所述下模齿轮(17)的齿轮参数相同，所述上模齿条(29)和所述下模齿条(18)的齿条参数相同。
8.根据权利要求7所述的CQFP引线四面成形及切割装置，其特征在于，所述切脚模具(32)包括切脚压头(42)和切脚立面(43)；所述切脚立面(43)为Z字形结构，且与所述切脚压头(42)垂直相连，所述切脚压头(42)两端设有切脚模具导向凸起(44)和用于固定所述上模导向的上模导向固定孔(46)；
所述切脚立面(43)与所述冲压焊接面上模立面(39)相抵，所述切脚压头(42)对应设有与所述冲压焊接面上模弹簧固定孔(41)上下同心、用于放置所述弹簧(33)的切脚模具弹簧固定孔(45)，所述切脚模具导向凸起(44)与所述冲压焊接面上模导向凸起(40)平行并位于同一条直线，且可沿所述上模导向槽上下运动。
9.根据权利要求8所述的CQFP引线四面成形及切割装置，其特征在于，所述控制装置包括用于驱动所述冲压上模装置(6)向下运动的动力装置。
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