CN216679896U - 一种自动铆接搬运设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种自动铆接搬运设备，包括机架、上板、压铆座、压铆机构、收料件以及搬运组件；所述压铆座通过安装座与机架活动连接，所述压铆座通过动力件的推杆与机架活动连接，所述上板通过圆柱与机架连接，所述上板上设置有推动件，所述压铆机构通过推动件的推杆与上板活动连接，所述压铆机构与压铆座位置相对应，所述压铆座与收料件和搬运组件位置相对应，所述机架上设置有放置件，所述放置件与搬运组件位置相对应。本实用新型提供一种自动铆接搬运设备，降低了设备成本，提高了工作效率，减少了中间搬运工序，节约了生产成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及铆压和搬运领域，具体涉及一种自动铆接搬运设备。
背景技术
铆接是生产过程中常用的一类加工方式，有些零件需要在铆接后插装细轴，然后在将其收集起来。
现在常用的铆接设备只可以对产品进行铆接，当产品上需要插装细轴时，需要独立的插装设备对产品进行插装步骤，同时需要独立的搬运设备对产品进行多次搬运，所需设备过多设备成本高，工作效率低。
实用新型内容
本实用新型的目的是：提供一种自动铆接搬运设备，解决以上问题。
为了实现上述目的，本实用新型提供如下的技术方案：
一种自动铆接搬运设备，包括机架、上板、压铆座、压铆机构、收料件以及搬运组件；所述压铆座通过安装座与机架活动连接，所述压铆座通过动力件的推杆与机架活动连接，所述上板通过圆柱与机架连接，所述上板上设置有推动件，所述压铆机构通过推动件的推杆与上板活动连接，所述压铆机构与压铆座位置相对应，所述压铆座与收料件和搬运组件位置相对应，所述机架上设置有放置件，所述放置件与搬运组件位置相对应。
进一步的，所述安装座上设置有滑槽，所述压铆座上设置有放置槽，所述动力件具体为气缸、油缸或电缸，所述压铆机构位于压铆座的上方。
进一步的，所述压铆座通过滑槽与安装座活动连接，所述压铆机构与放置槽位置相对应。
进一步的，所述压铆机构包括安装板、压铆板以及导向缓冲件，所述压铆板通过导向缓冲件与安装板连接，所述压铆板上设置有压铆部，所述压铆部与放置槽位置相对应。
进一步的，所述搬运组件包括笔形气缸、上下气缸以及活动板，所述上下气缸通过活动板与笔形气缸的推杆连接，所述上下气缸的推杆与活动板连接。
进一步的，所述活动板上设置有第一夹取缸、第二夹取缸以及接料机构，所述接料机构包括推压气缸、旋转气缸以及第三夹取缸。
进一步的，所述接料机构和第一夹取缸均与放置件位置相对应，所述第三夹取件通过旋转气缸与推压气缸的推杆连接。
本实用新型的有益效果为：提供一种自动铆接搬运设备，通过机架、上板、压铆座、压铆机构、收料件以及搬运组件相互配合使用，通过制作铆接、插装以及搬运一体设备，实现独立设备完成铆接、插装以及搬运多个工序的效果，降低了设备成本，提高了工作效率，减少了中间搬运工序，节约了生产成本。
附图说明
图1为本实用新型一种自动铆接搬运设备的整体结构轴测图。
图2为本实用新型一种自动铆接搬运设备的另一整体结构轴测图。
图3为本实用新型一种自动铆接搬运设备的整体结构主视图。
图4为本实用新型一种自动铆接搬运设备的部分结构轴测图。
图5为本实用新型一种自动铆接搬运设备的又一部分结构轴测图
图6为本实用新型一种自动铆接搬运设备的另一部分结构轴测图。
图中：1、机架；2、安装座；21、滑槽；3、上板；4、动力件；5、压铆机构；51、安装板；52、压铆板；53、导向缓冲件；54、压铆部；6、推动件；7、压铆座；71、放置槽；8、收料件；9、搬运组件；91、笔形气缸；92、上下气缸；93、活动板；94、第一夹取缸；95、第二夹取缸；96、接料机构；97、推压气缸；98、旋转气缸；99、第三夹取缸；10、放置件。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型作进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
参考图1至图6，一种自动铆接搬运设备，包括机架1、上板3、压铆座7、压铆机构5、收料件8以及搬运组件9；所述压铆座7通过安装座2与机架1活动连接，所述压铆座7用于放置和搬运需要压铆的产品，所述压铆座7通过动力件4的推杆与机架1活动连接，用于提供压铆座7运动的动力，所述上板3通过圆柱与机架1连接，所述上板3上设置有推动件6，用于提供压铆的动力，所述压铆机构5通过推动件6的推杆与上板3活动连接，所述压铆机构5与压铆座7位置相对应，相互配合用于将放置槽71内的产品压铆，所述压铆座7与收料件8和搬运组件9位置相对应，用于确保收料组件8可以将压铆座7内的产品搬运到收料件8处，所述机架1上设置有放置件10，用于放置接料机构96提供的细轴，所述放置件10与搬运组件9位置相对应，用于确保搬运组件9可以将接收的细轴搬运到放置件19上，然后将放置件10上的细轴插入放置槽71内的产品上，所述机架1、动力件4、推动件6以及搬运组件9均与外部控制系统连接。
所述安装座2上设置有滑槽21，用于确保压铆座7运动路径的精准性，所述压铆座7上设置有放置槽71，用于放置产品，所述动力件4具体为气缸、油缸或电缸，所述压铆机构5位于压铆座7的上方。
所述压铆座7通过滑槽21与安装座2活动连接，用于确保压铆座7运动路径的精准性，所述压铆机构5与放置槽71位置相对应。
所述压铆机构5包括安装板51、压铆板52以及导向缓冲件53，所述压铆板52通过导向缓冲件53与安装板51连接，所述压铆板52上设置有压铆部54，用于直接对放置槽71内的产品进行压铆，所述压铆部54与放置槽71位置相对应。
所述搬运组件9包括笔形气缸91、上下气缸92以及活动板93，所述上下气缸92通过活动板93与笔形气缸91的推杆连接，所述上下气缸92的推杆与活动板93连接。
所述活动板93上设置有第一夹取缸94、第二夹取缸95以及接料机构96，所述第一夹取缸94用于将放置件10上的细轴插入产品内，所述第二夹取缸95用于将产品搬运到收料件8处，所述接料机构96包括推压气缸97、旋转气缸98以及第三夹取缸99，用于接收外部机构提供的细轴，所述第三夹取缸99用于接收细轴并将细轴搬运到放置件10上。
所述接料机构96和第一夹取缸94均与放置件10位置相对应，所述第三夹取件通过旋转气缸98与推压气缸97的推杆连接。
本实用新型的工作原理为：当开始铆接工作前，外部搬运机构将需要铆接的产品分别放置到放置槽71内，然后在外部控制系统的控制下推动件6的推杆伸出带动压铆板52上的压铆部54向放置槽71运动，在此过程中压铆部54将放置槽71内的产品压接在一起，进而推动件6带动压铆机构5复位，然后动力件4的推杆伸出带动压铆座7向搬运组件9运动，在此过程中接料机构96接收需要插入的细轴，进而笔形气缸91工作带动接料机构96工作，接料机构96将细轴搬运到放置件10上，然后笔形气缸91复位；当压铆座7靠近搬运组件9后，上下气缸92工作带动第一夹取缸94靠近放置件10上的细轴，第一夹取缸94将细轴夹取后上下气缸92复位，进而笔形气缸91的推杆再次伸出带动第一夹取缸94到达压铆座7的上方，进一步的上下气缸92的推杆再次伸出将细轴插入放置槽71内的产品内，进而第一夹取缸94松开细轴上下气缸92复位笔形气缸91复位，此时第二夹取缸95到达放置槽71的上方，上下气缸92的推杆再次伸出后第二夹取缸95将产品夹紧，随后上下气缸92的推杆复位，再然后笔形气缸91的推杆再次伸出第二夹取缸95带动产品靠近收料件8，最后第二夹取缸95将产品松开，产品进入收料件8内，在此过程中动力件4的推杆复位带动压铆座7复位，重复上述工序直到工作结束。
上述实施例用于对本实用新型作进一步的说明，但并不将本实用新型局限于这些具体实施方式。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应理解为在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种自动铆接搬运设备，其特征在于：包括机架(1)、上板(3)、压铆座(7)、压铆机构(5)、收料件(8)以及搬运组件(9)；所述压铆座(7)通过安装座(2)与机架(1)活动连接，所述压铆座(7)通过动力件(4)的推杆与机架(1)活动连接，所述上板(3)通过圆柱与机架(1)连接，所述上板(3)上设置有推动件(6)，所述压铆机构(5)通过推动件(6)的推杆与上板(3)活动连接，所述压铆机构(5)与压铆座(7)位置相对应，所述压铆座(7)与收料件(8)和搬运组件(9)位置相对应，所述机架(1)上设置有放置件(10)，所述放置件(10)与搬运组件(9)位置相对应。
2.根据权利要求1所述的一种自动铆接搬运设备，其特征在于：所述安装座(2)上设置有滑槽(21)，所述压铆座(7)上设置有放置槽(71)，所述动力件(4)具体为气缸、油缸或电缸，所述压铆机构(5)位于压铆座(7)的上方。
3.根据权利要求2所述的一种自动铆接搬运设备，其特征在于：所述压铆座(7)通过滑槽(21)与安装座(2)活动连接，所述压铆机构(5)与放置槽(71)位置相对应。
4.根据权利要求2所述的一种自动铆接搬运设备，其特征在于：所述压铆机构(5)包括安装板(51)、压铆板(52)以及导向缓冲件(53)，所述压铆板(52)通过导向缓冲件(53)与安装板(51)连接，所述压铆板(52)上设置有压铆部(54)，所述压铆部(54)与放置槽(71)位置相对应。
5.根据权利要求1所述的一种自动铆接搬运设备，其特征在于：所述搬运组件(9)包括笔形气缸(91)、上下气缸(92)以及活动板(93)，所述上下气缸(92)通过活动板(93)与笔形气缸(91)的推杆连接，所述上下气缸(92)的推杆与活动板(93)连接。
6.根据权利要求5所述的一种自动铆接搬运设备，其特征在于：所述活动板(93)上设置有第一夹取缸(94)、第二夹取缸(95)以及接料机构(96)，所述接料机构(96)包括推压气缸(97)、旋转气缸(98)以及第三夹取缸(99)。
7.根据权利要求6所述的一种自动铆接搬运设备，其特征在于：所述接料机构(96)和第一夹取缸(94)均与放置件(10)位置相对应，所述第三夹取件通过旋转气缸(98)与推压气缸(97)的推杆连接。
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