CN216884374U - 一种书本自动冲型装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种书本自动冲型装置，包括机架、书本上料储料装置、推书靠齐装置、夹书移冲装置、导向装置和书本冲型推料装置，所述书本上料储料装置、推书靠齐装置、夹书移冲装置、导向装置和书本冲型推料装置设置于机架上，所述书本上料储料装置用于对书本进行上料和储料，所述推书靠齐装置用于将书本输送至夹书移冲装置，所述夹书移冲装置用于将书本输送至书本冲型推料装置进行冲型和推料，所述导向装置用于对书本在输送过程中导向；本实用新型一种书本自动冲型装置，通过设置有书本上料储料装置、推书靠齐装置、夹书移冲装置、书本冲型推料装置和下料输送装置，能够实现书本的自动冲型，自动化程度高，生产效率高，降低人工成本。

Description

一种书本自动冲型装置

技术领域

本实用新型涉及书籍加工生产技术领域，尤其涉及一种书本自动冲型装置。

背景技术

随着人们生活水平不断提高，随着人们生活水平的提高，人们对儿童的教育越来越重视，许多家长会购买不同类型的儿童书给小孩进行阅读；儿童书是专门为儿童儿童阅读所设计的书籍，儿童书的形状除了圆角之外，还有一些特殊的形状。设计师为了吸引小孩对书本的阅读兴趣，会根据不同的书本内容设计不同的形状，这时需要对不同内容的书页进行冲型，因此书本的形状需要在冲床和刀模的作用下冲减而成。

现有的冲型加工方式中，书本都是直接用冲型装置进行冲型，但是由于书本输送过程中导致位置的偏差或者手工放置不准确，导致书本很多没有冲型合格，使得产品冲型不合格，这样容易造成浪费，且加工效率低下。

实用新型内容

为了解决现有技术中的问题，本实用新型提供了一种书本自动冲型装置，通过设置有书本上料储料装置、推书靠齐装置、夹书移冲装置、书本冲型推料装置和下料输送装置，能够实现书本的自动冲型，自动化程度高，生产效率高，降低人工成本。

本实用新型提供了一种书本自动冲型装置，包括机架、书本上料储料装置、推书靠齐装置、夹书移冲装置、导向装置和书本冲型推料装置，所述书本上料储料装置、推书靠齐装置、夹书移冲装置、导向装置和书本冲型推料装置设置于机架上；

所述书本上料储料装置用于对书本进行上料和储料，所述推书靠齐装置用于将书本输送至夹书移冲装置，所述夹书移冲装置用于将书本输送至书本冲型推料装置进行冲型和推料；

所述导向装置用于对书本在输送过程中导向。

为了进一步实现本实用新型，所述书本上料储料装置包括书本输送机构和料仓机构，书本输料机构将书本输送至料仓机构进行书本堆叠放置，书本输料机构包括进料传送装置、进料侧板和书宽限位杆，进料侧板和书宽限位杆均设置于进料传送装置上，所述料仓机构底部设置有长槽；

所述推书靠齐装置包括推书移动模组、压书弹簧机构和齐书机构，所述推书移动模组设置于长槽内，所述压书弹簧机构设置于所述机架上且位于所述推书移动模组的前端，所述齐书机构设置于所述机架上且位于所述压书弹簧机构的前端。

为了进一步实现本实用新型，所述推书移动模组设置于所述料仓机构下方，所述推书移动模组包括移动模组固定板、机架连接轴、模组安装板、移动模组输送带、移动模组电机、移动滑块和勾书组件，所述机架连接轴设置有四根，四根所述机架连接轴的底端分别与所述移动模组固定板固定连接，四根所述机架连接轴的另一端连接机架，所述模组安装板固定安装于所述移动模组固定板上，所述移动模组输送带设置于所述模组安装板上，所述移动滑块设置于模组输送带上，所述勾书组件固定设置于所述移动滑块上。

为了进一步实现本实用新型，所述勾书组件包括勾书升降气缸、勾书推块和勾书吸盘，所述勾书升降气缸设置于所述移动滑块上，所述勾书推块与所述勾书升降气缸的气缸杆固定连接，所述勾书吸盘设置于所述勾书推块的推书端，所述勾书吸盘连接有电磁阀。

为了进一步实现本实用新型，所述压书弹簧机构包括压书弹簧固定架和压书导向片，所述压书弹簧固定架固定于机架上，所述压书导向片至少设置有一个，所述压书导向片包括压书固定板和压板，所述压书固定板与压板一体成型，所述压书固定板固定安装于压所述书弹簧固定架上。

为了进一步实现本实用新型，所述齐书机构包括齐书靠板、齐书气缸、齐书导轨和移动导轴，所述齐书靠板设置于所述机架上，所述齐书气缸的气缸杆与所述齐书靠板固定连接，所述齐书导轨设置于所述齐书靠板的一侧边，所述齐书靠板可沿所述齐书导轨前后移动，所述移动导轴与所述齐书靠板固定连接

为了进一步实现本实用新型，所述夹书移冲装置包括夹书机架和夹书移冲机构，所述夹书机架设置有长条槽，所述长条槽的宽度小于书本的宽度，所述夹书移冲机构设置于长条槽内；

所述夹书移动机构包括夹书固定座、夹书同步输送带、模组移动平台、夹书移冲电机和夹书装置，所述夹书固定座固定设置于长条槽内，所述夹书同步输送带设置于夹书固定座上，所述模组移动平台设置于夹书同步输送带上并可沿模组移动平台前后移动，所述夹书装置设置于所述模组移动平台上。

为了进一步实现本实用新型，所述夹书装置包括夹书升降气缸安装板、夹书升降气缸、夹书上夹气缸、夹书下夹气缸、夹书上夹和夹书下夹，所述夹书升降气缸安装板设置于模组移动平台上，所述夹书升降气缸安装于夹书升降气缸安装板上，所述夹书上夹气缸的固定端与夹书升降气缸的伸缩杆固定连接，所述夹书上夹气缸的伸缩杆与夹书上夹固定连接，所述夹书上夹气缸用于带动夹书上夹上下运动，所述夹书下夹气缸的固定端与夹书上夹气缸的固定端固定连接，所述夹书上夹气缸的伸缩杆与夹书下夹固定连接。

为了进一步实现本实用新型，所述导向装置包括导向固定架和导向机构，所述导向固定架横向安装于夹书机架且位于长条槽两侧边，所述导向机构至少设置有两个，两个所述导向机构分别安装于导向固定架上且两个导向机构之间的间距为书本的宽度；

所述导向机构包括固定板、摆动板和摆动连接件，所述固定板设置有固定长孔，所述固定板通过固定长孔和螺栓固定于导向固定架上，摆动板通过摆动连接件与固定板摆动连接；

所述摆动板底部设置有导轮；

所述摆动连接件包括轴承座、摆动轴和扭簧，所述固定板与所述轴承座固定连接，所述摆动板设置有通孔，所述摆动轴穿过摆动板的通孔且两端与轴承座固定连接，所述扭簧设置于摆动轴上；

所述摆动板其中一侧边设置有导向块，所述导向块包括导向固定块和导向压块，所述导向固定块固定于摆动板的其中一侧边，所述导向固定块和导向压块一体成型，所述导向固定块和导向压块成L型。

为了进一步实现本实用新型，所述书本冲型推料装置包括书本冲型机构和推料排废机构，所述推料排废机构设置于书本冲型机构的侧边，所述书本冲型机构用于对书本进行冲型，推料排废机构用于对冲型好的书本进行推料和排废；

所述书本冲型机构包括冲型底座、冲型支架、冲型电缸、冲型刀模和冲型工作台，所述冲型底座设置有底座长孔，所述冲型支架通过底座长孔和螺栓可调节固定于冲型底座上，所述冲型电缸设置于冲型支架上，冲型工作台设置于冲型电缸下方用于放置需要冲型的书本，所述冲型支架上设置有电缸导轨且电缸导轨位于冲型电缸两侧边用于对冲型电缸进行上下导向，所述冲型电缸的丝杆穿过冲型支架与冲型刀模连接，所述冲型电缸用于带动冲型刀模往下冲型书本；

所述推料排废机构包括推料气缸座、导杆尾板、推料气缸、导杆、推书板和废料刮板，所述推料气缸的伸缩杆分别穿过导杆尾板和推料气缸座与推书板固定连接，所述导杆设置有两跟，两根所述导杆分别设置于推料气缸两侧，两根导杆分别穿过导杆尾杆和推料气缸座与推书板固定连接，所述废料刮板与推书板连接。

本实用新型的有益效果是：本实用新型一种书本自动冲型装置，通过设置有书本上料储料装置、推书靠齐装置、夹书移冲装置、书本冲型推料装置和下料输送装置，能够实现书本的自动冲型，自动化程度高，生产效率高，降低人工成本。

附图说明

图1是一种书本自动冲型装置的结构示意图；

图2是书本上料储料装置的结构示意图；

图3是推书靠齐装置的结构示意图；

图4是推书移动模组的结构示意图；

图5是压书弹簧机构的结构示意图；

图6是齐书机构的结构示意图；

图7是夹书移冲装置的结构示意图；

图8是夹书移动机构的结构示意图；

图9是导向装置的结构示意图；

图10是导向机构的结构示意图；

图11是书本冲型推料装置的结构示意图；

图12是书本冲型机构的结构示意图；

图13是推料排废机构的结构示意图。

图1至图13包括：

机架1；

书本上料储料装置2；

书本输送机构21；进料传送装置211；进料固定板2111；进料输送带2112；进料电机2113；进料主动辊2114；进料从动辊2115；进料侧板212；书宽限位杆213；料仓机构22；料仓底板221；料仓侧板222；料仓限位板223；

推书靠齐装置3；

推书移动模组31；移动模组固定板311；机架连接轴312；模组安装板313；移动模组输送带314；移动模组电机315；移动滑块316；勾书组件317；勾书升降气缸3171；勾书推块3172；勾书吸盘3173；压书弹簧机构32；压书弹簧固定架321；压书导向片322；压书固定板3221；压板3222；齐书机构33；齐书靠板331；齐书气缸332；齐书导轨333；移动导轴334；

夹书移冲装置4；

夹书机架41；长条槽411；夹书移冲机构42；夹书固定座421、夹书同步输送带422、模组移动平台423；夹书移冲电机424；夹书装置425；夹书升降气缸安装板4251；夹书升降气缸4252；夹书上夹气缸4253；夹书下夹气缸4254；夹书上夹4255；夹书下夹4256；

导向装置5；

导向固定架51；导向机构52；固定板521；固定长孔5211；摆动板522；导轮5221；摆动连接件523；轴承座5231；摆动轴5232；扭簧5233；导向块524；导向固定块5241；导向压块5242；

书本冲型推料装置6；

书本冲型机构61；冲型底座611；冲型支架612；电缸导轨6121；冲型电缸613；冲型刀模614；冲型工作台615；推料排废机构62；推料气缸座621；导杆尾板622；推料气缸623；导杆624；推书板625；废料刮板626；下料输送装置63；下料输送机架631；输送带装置632。

具体实施方式

实施例1

如图1至图13所示，本实用新型公开了一种书本自动冲型装置，包括机架1、书本上料储料装置2、推书靠齐装置3、夹书移冲装置4、导向装置5和书本冲型推料装置6，书本上料储料装置2、推书靠齐装置3、夹书移冲装置4、导向装置5和书本冲型推料装置6均设置于机架1上。

参考图2，书本上料储料装置2包括书本输送机构21和料仓机构22，书本输料机构21将书本输送至料仓机构22进行书本堆叠放置，书本输料机构21包括进料传送装置211、进料侧板212和书宽限位杆213，进料侧板212和书宽限位杆213均设置于进料传送装置211上；

进料传送装置211包括包括进料固定板2111、进料输送带2112、进料电机2113、进料主动辊2114和进料从动辊2115，进料固定板2111设置有两块，两块进料固定板2111平行设置于机架1上，进料主动辊2114和进料从动辊2115分别穿过两块进料固定板2111，进料输送带2112绕设于进料主动辊2114和进料从动辊2115并张紧，进料电机2113与进料主动辊2114连接，进料电机启动时带动进料主动辊转动，从而带动进料输送带和进料从动辊转动。

进料侧板212固定设置于其中一块进料固定板2111上，书宽限位杆 213设置于进料输送带2112上，书宽限位213杆设置有长孔，书宽限位杆 213通过螺栓和长孔固定于机架上，书宽限位杆213可以根据书本的宽度进行左右调节，使得书宽限位杆与进料侧板之间的间距刚好能够使得书本通过，避免书本在输送过程中跑偏，书宽限位杆能够使得书本输送和对位更加精准。

料仓机构22包括料仓底板221、料仓侧板222和料仓限位板223，料仓底板221设置于机架1上，料仓底板223设置有两块，两块料仓底板223 设置于机架1上，两块料仓底板223之间设置有长槽。

料仓侧板222固定设置于机架上且位于料仓底板211侧边，料仓侧板 222通过螺栓固定于机架1上，料仓侧板222与进料侧板212之间的间距为书本的宽度，料仓侧板222与进料侧板212之间的间距可以根据书本的宽度进行调节，料仓限位板223设置有两块，进料侧板212和料仓侧板222 均设置有长孔，两块料仓限位板通过螺栓和长孔分别固定于进料侧板和料仓侧板的内侧边，料仓底板、进料侧板、料仓侧板和两块料仓限位板形成用于放置书本的书本储料腔，设置有料仓限位板能够防止书本倒塌，使得书本能够更好堆叠；料仓限位板与机架之间的间距为刚好一本书的厚度，这样能够恰好使得一本书本通过，以方便后续的工序进行。

参考图3，推书靠齐装置3包括推书移动模组31、压书弹簧机构32 和齐书机构33，推书移动模组31设置于长槽内，压书弹簧机构32设置于机架1上且位于推书移动模组31的前端，齐书机构33设置于机架1上且位于压书弹簧机构32的前端。

参考图4，推书移动模组31设置于料仓机构22下方，推书移动模组 31包括移动模组固定板311、机架连接轴312、模组安装板313、移动模组输送带314、移动模组电机315、移动滑块316和勾书组件317，机架连接轴312设置有四根，四根机架连接轴312的底端分别与移动模组固定板311 固定连接，四根机架连接轴312的另一端连接机架1，模组安装板313固定安装于移动模组固定板311上，移动模组输送带314设置于模组安装板 313上，移动滑块316设置于移动模组输送带314上，勾书组件317固定设置于移动滑块316上，移动模组电机315与移动模组输送带314传动连接，当移动模组电机启动时带动移动模组输送带前后输送从而带动移动模组和勾书组件前后输送。

勾书组件317包括勾书升降气缸3171、勾书推块3172和勾书吸盘 3173，勾书升降气缸3171设置于移动滑块316上，勾书推块3172与勾书升降气缸3171的气缸杆固定连接，勾书吸盘3173设置于勾书推块3172 的推书端(用于推动书本的一端)，勾书吸盘3173连接有电磁阀，能够吸住书本，使得书本在输送过程中更加稳固，勾书升降气缸能够带动勾书推块上下运动从而带动勾书推块上下运动；

当移动模组电机启动时，移动模组输送带带动移动滑块和勾书组件输送至书本的后端(靠近进料传送装置的一端)勾书升降气缸升起，勾书推块顶住书本同时电磁阀吸气，勾书吸盘吸住书本，移动模组电机带动移动滑块向前输送至夹书移冲模组，电磁阀放气，勾书吸盘放开书本，勾书升降气缸下降，避让书本，移动模组电机带动勾书组件复位，循环往复对书本进行移动输送。

参考图5，压书弹簧机构32包括压书弹簧固定架321和压书导向片 322，压书弹簧固定架321固定于机架1上，压书导向片322至少设置有一个，压书导向片322包括压书固定板3221和压板3222，压书固定板3221 与压板3222一体成型，压书固定板3221固定安装于压书弹簧固定架321 上，当推书移动模组将书本推送经过压书弹簧机构时，压板刚好能够压住书本，以防止书本翘页，起到压书导向的作用。

参考图6，齐书机构33包括齐书靠板331、齐书气缸332、齐书导轨 333和移动导轴334，齐书靠板331设置于机架3上，齐书气缸33的气缸杆与齐书靠板331固定连接，齐书导轨333至少设置有一个，齐书导轨333 设置于齐书靠板331的一侧边，齐书靠板331可沿齐书导轨前后移动，移动导轴334至少设置有一个，移动导轴334与齐书靠板331固定连接，当齐书气缸的气缸杆伸缩时，齐书靠板沿着齐书导轨前后移动。

具体地，推书移动模组将书本向前输送，压书弹簧机构的压板用于对书本进行进行预压，以防止书本在输送过程中翘页，当书本输送至齐书靠板时，齐书靠板能够将书本进行靠齐，以方便下一工序的进行。

参考图7，夹书移冲装置4包括夹书机架41和夹书移冲机构42，夹书机架41设置有长条槽411，长条槽411的宽度小于书本的宽度，夹书移冲机构42设置于长条槽411内，在本实施例中，齐书靠板311设置于长条槽 411侧边，推书移动模组将书本向前输送至齐书靠板侧板，设置有齐书靠板能够将书本靠齐，以方便夹书移冲机构对书本的夹持。

参考图8，夹书移动机构42包括夹书固定座421、夹书同步输送带422、模组移动平台423、夹书移冲电机424和夹书装置425，夹书固定座421 固定设置于长条槽411内，夹书同步输送带422设置于夹书固定座421上，模组移动平台423设置于夹书同步输送带422上并可沿模组移动平台423 前后移动，夹书装置425设置于所述模组移动平台423上，当夹书移冲电机启动时，带动模组移动平台前后移动从而带动夹书装置前后移动。

夹书装置425包括夹书升降气缸安装板4251、夹书升降气缸4252、夹书上夹气缸4253、夹书下夹气缸4254、夹书上夹4255和夹书下夹4256，夹书升降气缸安装板4251设置于模组移动平台423上，夹书升降气缸4252 安装于夹书升降气缸安装板4251上，夹书上夹气缸4253的固定端与夹书升降气缸4252的伸缩杆固定连接，夹书上夹气缸4253的伸缩杆与夹书上夹4255固定连接，夹书上夹气缸4253用于带动夹书上夹4255上下运动，夹书下夹气缸4254的固定端与夹书上夹气缸4253的固定端固定连接，夹书升降气缸4252能够带动夹书上夹气缸4253和夹书下夹气缸4254上下运动，夹书上夹气缸4253的伸缩杆与夹书下夹4256固定连接，夹书下夹气缸4254用于带动夹书下夹4256上下移动。

通过设置有夹书上夹气缸和夹书下夹气缸分别对夹书上夹气缸和夹书下夹进行伸缩控制，能够更加精准地控制夹书上夹和夹书下夹移动的位置，更好地对书本进行夹持。

夹书上夹4255和夹书下夹4256均设置有橡胶垫，当夹书上夹和夹书下夹夹住书本时，橡胶垫能够对书本起到缓冲的作用，避免划破书本，对书本起到保护的作用

具体地，当推书移动模组将书本输送至长条槽上方，齐书靠板用于使书本对齐，夹书升降气缸带动夹书上夹气缸和夹书下夹气缸上升，同时夹书上夹气缸的伸缩杆带动夹书上夹上升，夹书下夹气缸的伸缩杆带动夹书下夹下降，夹书上夹和夹书下夹夹住书本，夹书上夹气缸带动夹书上夹下降，夹书下夹气缸带动夹书下夹上升，夹书上夹和夹书下夹夹住书本，这时夹书移冲电机启动，带动模组移动平台向前输送从而带动夹书装置向前输送，输送完毕后夹书上夹气缸上升，夹书下夹气缸下降，夹书上夹和夹书下夹放下书本，夹书升降气缸下降，夹书移冲电机返回，循环往复夹持书本。

参考图9，导向装置5包括导向固定架51和导向机构52，导向固定架 51横向安装于夹书机架41且位于长条槽411两侧边，导向机构52至少设置有两个，两个导向机构52分别安装于导向固定架51上且两个导向机构 52之间的间距为书本的宽度，通过设置有两个导向机构能够防止夹书移冲装置在夹书移动的过程中书本推歪。

参考图10，导向机构52包括固定板521、摆动板522和摆动连接件 523，所述固定板521设置有固定长孔5211，固定板521通过固定长孔5211 固定于导向固定架51上，通过设置在固定板设置有固定长孔能够调节固定板固定于导向固定架的高度从而调节导向机构的高度，摆动板通过摆动连接件与固定板摆动连接。

摆动连接件523包括轴承座5231、摆动轴5232和扭簧5233，固定板 521与轴承座5231固定连接，摆动板522设置有通孔，摆动轴5232穿过摆动板522的通孔且两端与轴承座5231固定连接，使得固定板与摆动板连接，扭簧5233设置于摆动轴5232上，使得摆动板相对于固定板可摆动，起到缓冲的作用，对书本起到保护的作用。

摆动板522底部设置有导轮5221，导轮至少设置有一个，具体地，在本实施例中，导轮设置有两个，两个导轮平行设置于摆动板的底部，摆动板能够横向对书本起到导向的作用，摆动板底部设置有导轮能够对横向输送的书本导向的同时减少书面摩擦划伤，起到保护书本的作用，具体地，在本实施例中，横向输送的书本为推书移动模组输送的书本。

摆动板522其中一侧边设置有导向块524，导向块524包括导向固定块5241和导向压块5242，导向固定块5241固定于摆动板522的其中一侧边，导向固定块5241和导向压块5242一体成型，导向固定块5241和导向压块5242成L型，当夹书移动机构夹住书本向前输送时，书本从两个导向机构之间经过，导向压块压住书本对书本起到导向预压的作用，且由于两个导向机构的间距为书本的宽度，能够对书本起到对齐的作用，避免在夹书的过程中夹歪等情况的发生，以方便后续对书本的冲型。

参考图11，书本冲型推料装置6包括书本冲型机构61、推料排废机构62和下料输送装置63，推料排废机构62设置于书本冲型机构61的一侧边，下料输送装置63设置于书本冲型机构1的另一侧边，书本冲型机构61用于对书本进行冲型，推料排废机构62用于对冲型好的书本进行推料和排废至下料输送装置63。

参考图12，书本冲型机构61包括冲型底座611、冲型支架612、冲型电缸613、冲型刀模614和冲型工作台615，冲型底座611设置有底座长孔 6111，冲型支架612通过底座长孔6111和螺栓可调节固定于冲型底座611 上，冲型电缸613设置于冲型支架612上，冲型工作台615设置于冲型电缸613下方用于放置需要冲型的书本，冲型支架612上设置有电缸导轨6121且电缸导轨6121位于冲型电缸两侧边用于对冲型电缸进行上下导向，冲型电缸613的丝杆穿过冲型支架612与冲型刀模614连接，冲型电缸用于带动冲型刀模往下冲型书本。

冲型电缸为现有技术，在此不再赘述。

冲型刀模614与冲型电缸613可拆卸连接，冲型刀模614可以根据不同的冲型需要选择不同的冲型刀模进行冲型。

参考图13，推料排废机构62包括推料气缸座621、导杆尾板622、推料气缸623、导杆624、推书板625和废料刮板626，推料气缸623的伸缩杆分别穿过导杆尾板622和推料气缸座621与推书板625固定连接，导杆 624设置有两跟，两根导杆624分别设置于推料气缸623两侧，通过设置有两根导杆624，能够防止推料气缸623旋转，两根导杆624分别穿过导杆尾板622和推料气缸座621与推书板625固定连接，废料刮板626与推书板625连接，用于将冲型后的废料推出。

具体地，当夹书移动机构将书本输送至冲型工作台时，冲型电缸启动带动冲型刀模对书本进行冲型，冲型完毕后推料气缸启动带动推料板将冲型好的书本推至下料输送装置，同时废料刮板将冲型完的废料刮走。

下料输送装置63包括下料输送机架631和输送带装置632，输送带装置632设置于下料输送机架631上，输送带装置为现有技术，在本实施例不在赘述。

本实用新型一种书本自动冲型装置，通过设置有书本上料储料装置、推书靠齐装置、夹书移冲装置、书本冲型推料装置和下料输送装置，能够实现书本的自动冲型，自动化程度高，生产效率高，降低人工成本。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种书本自动冲型装置，其特征在于：包括机架、书本上料储料装置、推书靠齐装置、夹书移冲装置、导向装置和书本冲型推料装置，所述书本上料储料装置、推书靠齐装置、夹书移冲装置、导向装置和书本冲型推料装置设置于机架上；

所述书本上料储料装置用于对书本进行上料和储料，所述推书靠齐装置用于将书本输送至夹书移冲装置，所述夹书移冲装置用于将书本输送至书本冲型推料装置进行冲型和推料；

所述导向装置用于对书本在输送过程中导向。

2.根据权利要求1所述的书本自动冲型装置，其特征在于：所述书本上料储料装置包括书本输送机构和料仓机构，书本输料机构将书本输送至料仓机构进行书本堆叠放置，书本输料机构包括进料传送装置、进料侧板和书宽限位杆，进料侧板和书宽限位杆均设置于进料传送装置上，所述料仓机构底部设置有长槽；

所述推书靠齐装置包括推书移动模组、压书弹簧机构和齐书机构，所述推书移动模组设置于长槽内，所述压书弹簧机构设置于所述机架上且位于所述推书移动模组的前端，所述齐书机构设置于所述机架上且位于所述压书弹簧机构的前端。

3.根据权利要求2所述的书本自动冲型装置，其特征在于：所述推书移动模组设置于所述料仓机构下方，所述推书移动模组包括移动模组固定板、机架连接轴、模组安装板、移动模组输送带、移动模组电机、移动滑块和勾书组件，所述机架连接轴设置有四根，四根所述机架连接轴的底端分别与所述移动模组固定板固定连接，四根所述机架连接轴的另一端连接机架，所述模组安装板固定安装于所述移动模组固定板上，所述移动模组输送带设置于所述模组安装板上，所述移动滑块设置于模组输送带上，所述勾书组件固定设置于所述移动滑块上。

4.根据权利要求3所述的书本自动冲型装置，其特征在于：所述勾书组件包括勾书升降气缸、勾书推块和勾书吸盘，所述勾书升降气缸设置于所述移动滑块上，所述勾书推块与所述勾书升降气缸的气缸杆固定连接，所述勾书吸盘设置于所述勾书推块的推书端，所述勾书吸盘连接有电磁阀。

5.根据权利要求2所述的书本自动冲型装置，其特征在于：所述压书弹簧机构包括压书弹簧固定架和压书导向片，所述压书弹簧固定架固定于机架上，所述压书导向片至少设置有一个，所述压书导向片包括压书固定板和压板，所述压书固定板与压板一体成型，所述压书固定板固定安装于压所述书弹簧固定架上。

6.根据权利要求5所述的书本自动冲型装置，其特征在于：所述齐书机构包括齐书靠板、齐书气缸、齐书导轨和移动导轴，所述齐书靠板设置于所述机架上，所述齐书气缸的气缸杆与所述齐书靠板固定连接，所述齐书导轨设置于所述齐书靠板的一侧边，所述齐书靠板可沿所述齐书导轨前后移动，所述移动导轴与所述齐书靠板固定连接。

7.根据权利要求1所述的书本自动冲型装置，其特征在于：所述夹书移冲装置包括夹书机架和夹书移冲机构，所述夹书机架设置有长条槽，所述长条槽的宽度小于书本的宽度，所述夹书移冲机构设置于长条槽内；

所述夹书移动机构包括夹书固定座、夹书同步输送带、模组移动平台、夹书移冲电机和夹书装置，所述夹书固定座固定设置于长条槽内，所述夹书同步输送带设置于夹书固定座上，所述模组移动平台设置于夹书同步输送带上并可沿模组移动平台前后移动，所述夹书装置设置于所述模组移动平台上。

8.根据权利要求7所述的书本自动冲型装置，其特征在于：所述夹书装置包括夹书升降气缸安装板、夹书升降气缸、夹书上夹气缸、夹书下夹气缸、夹书上夹和夹书下夹，所述夹书升降气缸安装板设置于模组移动平台上，所述夹书升降气缸安装于夹书升降气缸安装板上，所述夹书上夹气缸的固定端与夹书升降气缸的伸缩杆固定连接，所述夹书上夹气缸的伸缩杆与夹书上夹固定连接，所述夹书上夹气缸用于带动夹书上夹上下运动，所述夹书下夹气缸的固定端与夹书上夹气缸的固定端固定连接，所述夹书上夹气缸的伸缩杆与夹书下夹固定连接。

9.根据权利要求7所述的书本自动冲型装置，其特征在于：所述导向装置包括导向固定架和导向机构，所述导向固定架横向安装于夹书机架且位于长条槽两侧边，所述导向机构至少设置有两个，两个所述导向机构分别安装于导向固定架上且两个导向机构之间的间距为书本的宽度；

所述导向机构包括固定板、摆动板和摆动连接件，所述固定板设置有固定长孔，所述固定板通过固定长孔和螺栓固定于导向固定架上，所述摆动板通过摆动连接件与固定板摆动连接；

所述摆动板底部设置有导轮；

所述摆动连接件包括轴承座、摆动轴和扭簧，所述固定板与所述轴承座固定连接，所述摆动板设置有通孔，所述摆动轴穿过摆动板的通孔且两端与轴承座固定连接，所述扭簧设置于摆动轴上；

所述摆动板其中一侧边设置有导向块，所述导向块包括导向固定块和导向压块，所述导向固定块固定于摆动板的其中一侧边，所述导向固定块和导向压块一体成型，所述导向固定块和导向压块成L型。

10.根据权利要求9所述的书本自动冲型装置，其特征在于：所述书本冲型推料装置包括书本冲型机构和推料排废机构，所述推料排废机构设置于书本冲型机构的侧边，所述书本冲型机构用于对书本进行冲型，推料排废机构用于对冲型好的书本进行推料和排废；

所述书本冲型机构包括冲型底座、冲型支架、冲型电缸、冲型刀模和冲型工作台，所述冲型底座设置有底座长孔，所述冲型支架通过底座长孔和螺栓可调节固定于冲型底座上，所述冲型电缸设置于冲型支架上，冲型工作台设置于冲型电缸下方用于放置需要冲型的书本，所述冲型支架上设置有电缸导轨且电缸导轨位于冲型电缸两侧边用于对冲型电缸进行上下导向，所述冲型电缸的丝杆穿过冲型支架与冲型刀模连接，所述冲型电缸用于带动冲型刀模往下冲型书本；

所述推料排废机构包括推料气缸座、导杆尾板、推料气缸、导杆、推书板和废料刮板，所述推料气缸的伸缩杆分别穿过导杆尾板和推料气缸座与推书板固定连接，所述导杆设置有两跟，两根所述导杆分别设置于推料气缸两侧，两根导杆分别穿过导杆尾杆和推料气缸座与推书板固定连接，所述废料刮板与推书板连接。

Images