CN217873629U - 一种自动贴挂钩设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及面纸贴挂钩技术领域，尤其是指一种自动贴挂钩设备，该自动贴挂钩设备，包括：机架，物料上料机构、取料定位机构，贴撕胶机构、中转移栽机构、挂钩上料机构、贴挂钩机构及下料机构；所述物料上料机构用于放置物料；所述取料定位机构用于将物料输送至所述贴撕胶机构；所述贴撕胶机构用于对物料贴胶；所述中转移栽机构用于将贴胶后的物料移栽至所述贴挂钩机构；所述挂钩上料机构用于挂钩上料；所述贴挂钩机构用于将挂钩与贴胶后的物料组装成型；所述下料机构用于对成型后的物料下料。本实用新型实现了物料与挂钩的粘接，一次粘接精确成型，提升了粘接尺寸精度及生产效率，减少了原材料浪费，节约了成本。

Description

一种自动贴挂钩设备

技术领域

本实用新型涉及面纸贴挂钩技术领域，尤其是指一种自动贴挂钩设备。

背景技术

产品包装中礼盒类包装盒产品主要靠包装盒的特异性来突出体现产品跟一般产品的区别，一些较贵重的商品为突出其特点，常使用非常规包装方案来增加美观和独特性。这类非常规且高品质要求包装盒一般无法使用包装行业常用设备来实现生产，大部分时候只能靠纯手工进行贴挂钩操作，生产效率低下，品质也较难保障。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种自动贴挂钩设备。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种自动贴挂钩设备，包括机架，设于所述机架上的物料上料机构、取料定位机构，贴撕胶机构、中转移栽机构、挂钩上料机构、贴挂钩机构及下料机构；所述物料上料机构、取料定位机构，贴撕胶机构、中转移栽机构、挂钩上料机构、贴挂钩机构及下料机构的位置相对应；所述物料上料机构用于放置物料；所述取料定位机构用于将物料输送至所述贴撕胶机构；所述贴撕胶机构用于对物料贴胶；所述中转移栽机构用于将贴胶后的物料移栽至所述贴挂钩机构；所述挂钩上料机构用于挂钩上料；所述贴挂钩机构用于将挂钩与贴胶后的物料组装成型；所述下料机构用于对成型后的物料下料。

其进一步技术方案为：所述物料上料机构包括物料放置板和挡料板；所述物料放置板与所述机架连接，所述物料放置板上设有放料腔，所述挡料板位于所述放料腔的四周。

其进一步技术方案为：所述取料定位机构包括取料组件和定位组件；所述取料组件与所述定位组件的位置相对应；所述取料组件包括伺服电机，第一同步轮，第二同步轮，取料同步带，同步轮支撑座，皮带压紧块，取料安装板，第一取料部及第二取料部；所述伺服电机和同步轮支撑座与所述机架连接，所述第一同步轮与所述伺服电机传动连接，所述第二同步轮通过所述取料同步带与所述第一同步轮传动连接，所述皮带压紧块与所述取料同步带连接，所述取料安装板与所述皮带压紧块连接，所述第一取料部及第二取料部与所述取料安装板连接；所述第一取料部包括第一取料气缸安装板，第一取料气缸，第一吸盘安装板及第一吸盘；所述第一取料气缸安装板与所述取料安装板连接，所述第一取料气缸与所述第一取料气缸安装板连接，所述第一吸盘安装板与所述第一取料气缸的伸缩端连接，所述第一吸盘与所述第一吸盘安装板连接；所述第二取料部包括第二取料气缸安装板，第二取料气缸，第三取料气缸安装板，第三取料气缸，第二吸盘安装板及第二吸盘；所述第二取料气缸安装板与所述取料安装板连接，所述第二取料气缸与所述第二取料气缸安装板连接，所述第三取料气缸安装板与所述第二取料气缸的伸缩端连接，所述第三取料气缸与所述第三取料气缸安装板连接，所述第二吸盘安装板与所述第三取料气缸的伸缩端连接，所述第二吸盘与所述第二吸盘安装板连接。

其进一步技术方案为：所述定位组件包括定位面板，第一定位部及第二定位部；所述第一定位部与所述贴撕胶机构的位置相对应；所述定位面板与所述机架连接，所述第一定位部及第二定位部与所述定位面板连接；所述第一定位部包括第一X轴气缸和第一Y轴气缸；所述定位面板上还分别设有对应于所述第一X轴气缸及第一Y轴气缸的第一X轴定位块及第一Y轴定位块；所述第二定位部包括第二X轴气缸和第二Y轴气缸；所述定位面板上还分别设有对应于所述第二X轴气缸及第二Y轴气缸的第二X轴定位块及第二Y轴定位块。

其进一步技术方案为：所述贴撕胶机构包括双面胶上料组件，双面胶切胶组件，双面胶贴胶组件及双面胶卷底纸组件；所述双面胶上料组件包括上安装台，上料卷轴及张紧轮；所述上安装台与所述双面胶贴胶组件连接，所述上料卷轴与所述上安装台连接，所述张紧轮与所述上料卷轴传动连接；所述双面胶切胶组件包括切胶气缸安装座，切胶气缸及切刀；所述切胶气缸安装座与所述上安装台连接，所述切胶气缸与所述切胶气缸安装座连接，所述切刀与所述切胶气缸的伸缩端连接；所述双面胶贴胶组件包括下安装台，步进电机，贴胶部及升降调节部；所述上安装台与所述下安装台连接，所述步进电机与所述下安装台连接，所述贴胶部通过贴胶同步带与所述步进电机传动连接，所述升降调节部与所述下安装台连接；所述贴胶部包括滑轨，夹持座，贴胶气缸及覆胶辊筒；所述滑轨与所述下安装台连接，所述夹持座与所述贴胶同步带连接，所述夹持座还与所述滑轨滑动连接，所述贴胶气缸与所述夹持座连接，所述覆胶辊筒与所述贴胶气缸的伸缩端连接；所述升降调节部包括升降导柱，调节安装板及升降气缸；所述升降导柱的下端与所述调节安装板连接、上端与所述下安装台连接；所述升降气缸与所述机架连接，所述调节安装板还与所述升降气缸的伸缩端连接，所述升降导柱上还套设有升降导套；所述双面胶卷底纸组件包括底纸气缸安装座，压底纸气缸，压底纸滚筒及出底纸滚筒；所述底纸气缸安装座与所述上安装台连接，所述压底纸气缸与所述底纸气缸安装座连接，所述压底纸滚筒与所述压底纸气缸的伸缩端连接，所述出底纸滚筒与所述底纸气缸安装座连接、且出底纸滚筒的位置与所述压底纸滚筒相对应。

其进一步技术方案为：所述中转移栽机构包括移栽支撑座，中转移栽机械手，中转移栽安装板，第一中转移栽组件及第二中转移栽组件；所述移栽支撑座与所述机架连接，所述中转移栽机械手与所述移栽支撑座连接，所述中转移栽安装板与所述中转移栽机械手滑动连接，所述第一中转移栽组件及第二中转移栽组件与所述中转移栽安装板连接；所述第一中转移栽组件和第二中转移栽组件的结构相同；所述第一中转移栽组件包括中转气缸安装板，中转气缸，中转吸盘安装板及中转吸盘；所述中转气缸安装板与所述中转移栽安装板连接，所述中转气缸与所述中转气缸安装板连接，所述中转吸盘安装板与所述中转气缸的伸缩端连接，所述中转吸盘与所述中转吸盘安装板连接。

其进一步技术方案为：所述挂钩上料机构包括挂钩安装板，挂钩支撑板，挂钩托板，挂钩料仓，挂钩限位板，挂钩气缸安装座，挂钩气缸及抽料板；所述挂钩安装板与所述机架连接，所述挂钩支撑板和挂钩气缸安装座与所述挂钩安装板连接，所述挂钩托板与所述挂钩支撑板连接，所述挂钩料仓和挂钩限位板与所述挂钩托板连接，所述挂钩限位板与所述挂钩料仓之间形成有挂钩上料腔，所述挂钩气缸与所述挂钩气缸安装座连接，所述抽料板与所述挂钩气缸的伸缩端连接，所述抽料板与所述挂钩料仓的位置相对应。

其进一步技术方案为：所述挂钩安装板对应于所述抽料板的位置还设有抽料导轨，所述抽料板与所述抽料导轨滑动连接；所述挂钩托板对应于所述挂钩料仓的位置还设有竖直限位板。

其进一步技术方案为：所述贴挂钩机构包括贴挂钩机械手组件及与所述贴挂钩机械手组件位置相对应的贴挂钩定位组件；所述贴挂钩机械手组件与所述挂钩上料机构的位置相对应；所述贴挂钩机械手组件包括贴挂钩机械手支撑座，贴挂钩机械手，贴挂钩气缸安装板，贴挂钩气缸及挂钩吸板；所述贴挂钩机械手支撑座与所述机架连接，所述贴挂钩机械手与所述贴挂钩机械手支撑座连接，所述贴挂钩气缸安装板与所述贴挂钩机械手滑动连接，所述贴挂钩气缸与所述贴挂钩气缸安装板连接，所述挂钩吸板与所述贴挂钩气缸的伸缩端连接；所述贴挂钩定位组件包括贴挂钩定位板，贴挂钩X轴定位气缸及贴挂钩Y轴定位气缸；所述贴挂钩定位板与所述机架连接，所述贴挂钩X轴定位气缸及贴挂钩Y轴定位气缸与所述贴挂钩定位板连接；所述贴挂钩定位板上还分别设有对应于所述贴挂钩X轴定位气缸及贴挂钩Y轴定位气缸的贴挂钩X轴定位块及贴挂钩Y轴定位块。

其进一步技术方案为：所述下料机构包括下料放置板，下料机械手安装支架，下料机械手，下料气缸固定座，下料气缸，下料吸盘安装板及下料吸盘；所述下料放置板和下料机械手安装支架与所述机架连接，所述下料机械手与所述下料机械手安装支架连接，所述下料气缸固定座与所述下料机械手滑动连接，所述下料气缸与所述下料气缸固定座连接，所述下料吸盘安装板与所述下料气缸的伸缩端连接，所述下料吸盘与所述下料吸盘安装板连接，所述下料吸盘与所述下料放置板的位置相对应。

本实用新型与现有技术相比的有益效果是：实现了物料与挂钩的粘接，一次粘接精确成型，提升了粘接尺寸精度及生产效率，减少了原材料浪费，节约了成本。

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步描述。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一种自动贴挂钩设备的示意图；

图2为本实用新型物料上料机构、取料定位机构及贴撕胶机构的示意图一；

图3为本实用新型物料上料机构、取料定位机构及贴撕胶机构的示意图二；

图4为本实用新型物料上料机构及取料定位机构的示意图；

图5为本实用新型取料定位机构的示意图一；

图6为本实用新型取料定位机构的示意图二；

图7为本实用新型取料定位机构及贴撕胶机构的示意图；

图8为本实用新型贴撕胶机构的示意图一；

图9为本实用新型贴撕胶机构的示意图二；

图10为本实用新型贴撕胶机构的示意图三；

图11为本实用新型取料定位机构、中转移栽机构、挂钩上料机构、贴挂钩机构及下料机构的示意图；

图12为本实用新型取料定位机构、中转移栽机构、贴挂钩机构及下料机构的示意图；

图13为本实用新型中转移栽机构的示意图；

图14为本实用新型挂钩上料机构的示意图；

图15为本实用新型贴挂钩机构的示意图；

图16为本实用新型下料机构的示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不应理解为必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行结合和组合。

如图1至图16所示的具体实施例，本实用新型公开了一种自动贴挂钩设备，包括机架10，设于所述机架10上的物料上料机构20、取料定位机构30，贴撕胶机构40、中转移栽机构50、挂钩上料机构60、贴挂钩机构70及下料机构80；所述物料上料机构20、取料定位机构30，贴撕胶机构40、中转移栽机构50、挂钩上料机构60、贴挂钩机构70及下料机构80的位置相对应；所述物料上料机构20用于放置物料90；所述取料定位机构30用于将物料90输送至所述贴撕胶机构40；所述贴撕胶机构40用于对物料90贴胶；所述中转移栽机构50用于将贴胶后的物料90移栽至所述贴挂钩机构70；所述挂钩上料机构60用于挂钩100上料；所述贴挂钩机构用于将挂钩100与贴胶后的物料90组装成型；所述下料机构80用于对成型后的物料90下料，实现了物料90与挂钩100的粘接，一次粘接精确成型，提升了粘接尺寸精度及生产效率，减少了原材料浪费，节约了成本。

其中，如图1至图4所示，所述物料上料机构20包括物料放置板21和挡料板22；所述物料放置板21与所述机架10连接，所述物料放置板21上设有放料腔23，所述挡料板22位于所述放料腔23的四周。

其中，物料90堆叠在物料放置板21里，挡料板22根据物料90形状，限制物料90位置，作初步定位，然后取料定位机构30从放料腔23吸取物料90，然后将物料90输送至贴撕胶机构40的位置。

其中，如图1至图6所示，所述取料定位机构30包括取料组件31和定位组件32；所述取料组件31与所述定位组件32的位置相对应；所述取料组件31包括伺服电机311，第一同步轮312，第二同步轮313，取料同步带314，同步轮支撑座315，皮带压紧块316，取料安装板317，第一取料部318及第二取料部319；所述伺服电机311和同步轮支撑座315与所述机架10连接，所述第一同步轮312与所述伺服电机311传动连接，所述第二同步轮313通过所述取料同步带314与所述第一同步轮312传动连接，所述皮带压紧块316与所述取料同步带314连接，所述取料安装板317与所述皮带压紧块316连接，所述第一取料部318及第二取料部319与所述取料安装板317连接；所述第一取料部318包括第一取料气缸安装板3181，第一取料气缸3182，第一吸盘安装板3183及第一吸盘3184；所述第一取料气缸安装板3181与所述取料安装板317连接，所述第一取料气缸3182与所述第一取料气缸安装板3181连接，所述第一吸盘安装板3183与所述第一取料气缸3182的伸缩端连接，所述第一吸盘3184与所述第一吸盘安装板3183连接；所述第二取料部39包括第二取料气缸安装板3191，第二取料气缸3192，第三取料气缸安装板3193，第三取料气缸3194，第二吸盘安装板3195及第二吸盘3196；所述第二取料气缸安装板3191与所述取料安装板317连接，其中，机架10对应于取料安装板317的位置还设有取料导轨3171，所述取料安装板317与取料导轨3171滑动连接，使得取料安装板317运动更稳定；所述第二取料气缸3192与所述第二取料气缸安装板3191连接，所述第三取料气缸安装板3193与所述第二取料气缸3192的伸缩端连接，所述第三取料气缸3194与所述第三取料气缸安装板3193连接，所述第二吸盘安装板3195与所述第三取料气缸3194的伸缩端连接，所述第二吸盘3196与所述第二吸盘安装板3195连接。

其中，伺服电机311通过第一同步轮312，第二同步轮313及取料同步带314共同作用带动第二取料部319移栽至放料腔23的正下方，第二取料气缸3192及第三取料气缸3194同时上行，带动第二吸盘3196吸取物料90，然后移送至贴撕胶机构40的正下方，即第一定位部322的位置。

其中，如图1至图4所示，所述定位组件32包括定位面板321，第一定位部322及第二定位部323；所述第一定位部322与所述贴撕胶机构40的位置相对应；所述定位面板321与所述机架10连接，所述第一定位部322及第二定位部323与所述定位面板321连接；所述第一定位部322包括第一X轴气缸3221和第一Y轴气缸3222；所述定位面板321上还分别设有对应于所述第一X轴气缸3221及第一Y轴气缸3222的第一X轴定位块3223及第一Y轴定位块3224；所述第二定位部323包括第二X轴气缸3231和第二Y轴气缸3232；所述定位面板321上还分别设有对应于所述第二X轴气缸3231及第二Y轴气缸3232的第二X轴定位块3233及第二Y轴定位块3234。

其中，当物料90被移送至第一定位部322的位置，第一X轴气缸3221和第一Y轴气缸3222前行推动物料90靠紧第一X轴定位块3223及第一Y轴定位块3224，完成精确定位。

其中，如图7至图10所示，所述贴撕胶机构40包括双面胶上料组件41，双面胶切胶组件42，双面胶贴胶组件43及双面胶卷底纸组件44；所述双面胶上料组件41包括上安装台411，上料卷轴412及张紧轮413；所述上安装台411与所述双面胶贴胶组件43连接，所述上料卷轴412与所述上安装台411连接，所述张紧轮413与所述上料卷轴412传动连接；所述双面胶切胶组件42包括切胶气缸安装座421，切胶气缸422及切刀423；所述切胶气缸安装座421与所述上安装台411连接，所述切胶气缸422与所述切胶气缸安装座421连接，所述切刀323与所述切胶气缸422的伸缩端连接；所述双面胶贴胶组件43包括下安装台431，步进电机432，贴胶部433及升降调节部434；所述上安装台411与所述下安装台431连接，所述步进电机432与所述下安装台431连接，所述贴胶部433通过贴胶同步带435与所述步进电机432传动连接，所述升降调节部434与所述下安装台431连接；所述贴胶部433包括滑轨4331，夹持座4332，贴胶气缸4333及覆胶辊筒4334；所述滑轨4331与所述下安装台431连接，所述夹持座4332与贴胶同步带435连接，所述夹持座4332还与所述滑轨4331滑动连接，所述贴胶气缸4333与所述夹持座4332连接，所述覆胶辊筒4334与所述贴胶气缸4333的伸缩端连接；所述升降调节部434包括升降导柱4341，调节安装板4342及升降气缸4343；所述升降导柱4341的下端与所述调节安装板4342连接、上端与所述下安装台431连接；所述升降气缸4343与所述机架10连接，所述调节安装板4342还与所述升降气缸4343的伸缩端连接，所述升降导柱4341上还套设有升降导套4344，通过升降气缸4343可调节整个贴撕胶机构40的高度，能够满足不同厚度物料90的贴胶需求，扩大了应用场景；所述双面胶卷底纸组件44包括底纸气缸安装441，压底纸气缸442，压底纸滚筒443及出底纸滚筒444；所述底纸气缸安装441与所述上安装台411连接，所述压底纸气缸442与所述底纸气缸安装441连接，所述压底纸滚筒443与所述压底纸气缸442的伸缩端连接，所述出底纸滚筒444与所述底纸气缸安装441连接、且出底纸滚筒444的位置与所述压底纸滚筒443相对应。其中，对应于出底纸滚筒444的位置还设有底纸导向板445，起到对底纸进行导向的作用，便于底纸的收集。

其中，物料90在第一定位部322上定位后，双面胶卷在上料卷轴412上固定，并通过张紧轮413张紧，当双面胶拉到设计长度位置时，切胶气缸422带动切刀423切双面胶(双面胶切断，底纸不切断)，然后步进电机432通过贴胶同步带435将贴胶部433运动至物料90的上方，贴胶气缸4333带动覆胶辊筒4334下行和物料90接触，将双面胶贴合在物料90上，底纸被双面胶卷底纸组件44卷走，实现底纸和双面胶分离(实现自动贴双面胶和撕双面胶)，底纸自动掉落在废料收集区。

其中，当物料90完成贴撕胶后，第一取料气缸3182上行，带动第一吸盘3184吸取完成贴撕胶后的物料90移送至第二定位部323，然后第二X轴气缸3231和第二Y轴气缸3232前行推动物料90靠紧第二X轴定位块3233及第二Y轴定位块3234，完成精确定位，待中转移栽机构50取料移送贴挂钩机构70。

其中，如图11至图13所示，所述中转移栽机构50包括移栽支撑座51，中转移栽机械手52，中转移栽安装板53，第一中转移栽组件54及第二中转移栽组件55；所述移栽支撑座51与所述机架10连接，所述中转移栽机械手52与所述移栽支撑座51连接，所述中转移栽安装板53与所述中转移栽机械手52滑动连接，所述第一中转移栽组件54及第二中转移栽组件55与所述中转移栽安装板53连接；所述第一中转移栽组件54和第二中转移栽组件55的结构相同；所述第一中转移栽组件54包括中转气缸安装板541，中转气缸542，中转吸盘安装板543及中转吸盘544；所述中转气缸安装板541与所述中转移栽安装板53连接，所述中转气缸542与所述中转气缸安装板541连接，所述中转吸盘安装板543与所述中转气缸542的伸缩端连接，所述中转吸盘544与所述中转吸盘安装板543连接。

其中，第一中转移栽组件54用于将完成贴撕胶后的物料90移送至贴挂钩机构70，第二中转移栽组件55用于将贴挂钩100后的物料90移送至下料机构80。

其中，如图14至图15所示，所述挂钩上料机构60包括挂钩安装板61，挂钩支撑板62，挂钩托板63，挂钩料仓64，挂钩限位板65，挂钩气缸安装座66，挂钩气缸67及抽料板68；所述挂钩安装板61与所述机架10连接，所述挂钩支撑板62和挂钩气缸安装座66与所述挂钩安装板61连接，所述挂钩托板63与所述挂钩支撑板62连接，所述挂钩料仓64和挂钩限位板65与所述挂钩托板63连接，所述挂钩限位板65与所述挂钩料仓64之间形成有挂钩上料腔69，所述挂钩气缸67与所述挂钩气缸安装座66连接，所述抽料板68与所述挂钩气缸67的伸缩端连接，所述抽料板68与所述挂钩料仓64的位置相对应。所述挂钩安装板61对应于所述抽料板68的位置还设有抽料导轨611，所述抽料板68与所述抽料导轨611滑动连接，使得挂钩100上料更稳定；所述挂钩托板63对应于所述挂钩料仓64的位置还设有竖直限位板631，用于对堆叠的挂钩100进行限位。

其中，物料90在贴双面胶过程中，挂钩100同步进行自动上料工作，挂钩100堆叠在挂钩料仓64里，挂钩料仓64及竖直限位板631对挂钩100进行初定位，然后挂钩气缸67带动抽料板68从挂钩料仓64底部抽挂钩100至挂钩上料腔69，挂钩限位板65对挂钩100限位，确保挂钩100位置精准。

其中，如图15所示，所述贴挂钩机构70包括贴挂钩机械手组件71及与所述贴挂钩机械手组件71位置相对应的贴挂钩定位组件72；所述贴挂钩机械手组件71与所述挂钩上料机构60的位置相对应；所述贴挂钩机械手组件71包括贴挂钩机械手支撑座711，贴挂钩机械手712，贴挂钩气缸安装板713，贴挂钩气缸714及挂钩吸板715；所述贴挂钩机械手支撑座711与所述机架10连接，所述贴挂钩机械手712与所述贴挂钩机械手支撑座711连接，所述贴挂钩气缸安装板713与所述贴挂钩机械手712滑动连接，所述贴挂钩气缸714与所述贴挂钩气缸安装板713连接，所述挂钩吸板715与所述贴挂钩气缸714的伸缩端连接；所述贴挂钩定位组件72包括贴挂钩定位板721，贴挂钩X轴定位气缸722及贴挂钩Y轴定位气缸723；所述贴挂钩定位板721与所述机架10连接，所述贴挂钩X轴定位气缸722及贴挂钩Y轴定位气缸723与所述贴挂钩定位板721连接；所述贴挂钩定位板721上还分别设有对应于所述贴挂钩X轴定位气缸722及贴挂钩Y轴定位气缸723的贴挂钩X轴定位块724及贴挂钩Y轴定位块725。

其中，第一中转移栽组件54将完成贴撕胶后的物料90移送至贴挂钩定位组件72，贴挂钩X轴定位气缸722及贴挂钩Y轴定位气缸723前行推动物料90靠紧贴挂钩X轴定位块724及贴挂钩Y轴定位块725，完成准确定位，然后贴挂钩气缸714下行，带动挂钩吸板715吸取挂钩100移送至贴挂钩定位组件72，贴挂钩气缸714下行，使得挂钩100与物料90粘结，完成组装成型。

其中，如图16所示，所述下料机构80包括下料放置板81，下料机械手安装支架82，下料机械手83，下料气缸固定座84，下料气缸85，下料吸盘安装板86及下料吸盘87；所述下料放置板81和下料机械手安装支架82与所述机架10连接，所述下料机械手83与所述下料机械手安装支架82连接，所述下料气缸固定座84与所述下料机械手83滑动连接，所述下料气缸85与所述下料气缸固定座84连接，所述下料吸盘安装板86与所述下料气缸85的伸缩端连接，所述下料吸盘87与所述下料吸盘安装板86连接，所述下料吸盘87与所述下料放置板81的位置相对应。

其中，物料90组装成型后，第一中转移栽组件54吸取下一个贴好双面胶物料90的同时，第二中转移栽组件55同步吸取组装成型后的物料90至下料放置板81，然后下料气缸85带动下料吸盘87下行，下料吸盘87从下料放置板81吸取物料90，然后移送至下料位置，然后下料吸盘87将物料90放下，完成下料操作。

本实用新型的自动贴挂钩设备应用场景如下：根据物料90规格调整物料上料机构的位置，然后第二取料部319吸取物料90至第一定位部322，进行定位，然后贴撕胶机构40开始工作，对物料90进行贴胶、撕胶操作，然后第一取料部318吸取物料90至第二定位部323，进行再次定位，然后第一中转移栽组件54把贴好双面胶的物料90移送至贴挂钩定位组件72，同时挂钩上料机构60进行挂钩100上料并定位，然后贴挂钩气缸714下行，带动挂钩吸板715吸取挂钩100移送至贴挂钩定位组件72，贴挂钩气缸714下行，使得挂钩100与物料90粘结，完成组装成型，粘接完成后，下料气缸85带动下料吸盘87下行吸取粘接完成后的物料90，再移送至下料位置，完成整个作业流程。

上述实施例为本实用新型较佳的实现方案，除此之外，本实用新型还可以其它方式实现，在不脱离本技术方案构思的前提下任何显而易见的替换均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动贴挂钩设备，其特征在于，包括机架，设于所述机架上的物料上料机构、取料定位机构，贴撕胶机构、中转移栽机构、挂钩上料机构、贴挂钩机构及下料机构；所述物料上料机构、取料定位机构，贴撕胶机构、中转移栽机构、挂钩上料机构、贴挂钩机构及下料机构的位置相对应；所述物料上料机构用于放置物料；所述取料定位机构用于将物料输送至所述贴撕胶机构；所述贴撕胶机构用于对物料贴胶；所述中转移栽机构用于将贴胶后的物料移栽至所述贴挂钩机构；所述挂钩上料机构用于挂钩上料；所述贴挂钩机构用于将挂钩与贴胶后的物料组装成型；所述下料机构用于对成型后的物料下料。

2.根据权利要求1所述的一种自动贴挂钩设备，其特征在于，所述物料上料机构包括物料放置板和挡料板；所述物料放置板与所述机架连接，所述物料放置板上设有放料腔，所述挡料板位于所述放料腔的四周。

3.根据权利要求2所述的一种自动贴挂钩设备，其特征在于，所述取料定位机构包括取料组件和定位组件；所述取料组件与所述定位组件的位置相对应；所述取料组件包括伺服电机，第一同步轮，第二同步轮，取料同步带，同步轮支撑座，皮带压紧块，取料安装板，第一取料部及第二取料部；所述伺服电机和同步轮支撑座与所述机架连接，所述第一同步轮与所述伺服电机传动连接，所述第二同步轮通过所述取料同步带与所述第一同步轮传动连接，所述皮带压紧块与所述取料同步带连接，所述取料安装板与所述皮带压紧块连接，所述第一取料部及第二取料部与所述取料安装板连接；所述第一取料部包括第一取料气缸安装板，第一取料气缸，第一吸盘安装板及第一吸盘；所述第一取料气缸安装板与所述取料安装板连接，所述第一取料气缸与所述第一取料气缸安装板连接，所述第一吸盘安装板与所述第一取料气缸的伸缩端连接，所述第一吸盘与所述第一吸盘安装板连接；所述第二取料部包括第二取料气缸安装板，第二取料气缸，第三取料气缸安装板，第三取料气缸，第二吸盘安装板及第二吸盘；所述第二取料气缸安装板与所述取料安装板连接，所述第二取料气缸与所述第二取料气缸安装板连接，所述第三取料气缸安装板与所述第二取料气缸的伸缩端连接，所述第三取料气缸与所述第三取料气缸安装板连接，所述第二吸盘安装板与所述第三取料气缸的伸缩端连接，所述第二吸盘与所述第二吸盘安装板连接。

4.根据权利要求3所述的一种自动贴挂钩设备，其特征在于，所述定位组件包括定位面板，第一定位部及第二定位部；所述第一定位部与所述贴撕胶机构的位置相对应；所述定位面板与所述机架连接，所述第一定位部及第二定位部与所述定位面板连接；所述第一定位部包括第一X轴气缸和第一Y轴气缸；所述定位面板上还分别设有对应于所述第一X轴气缸及第一Y轴气缸的第一X轴定位块及第一Y轴定位块；所述第二定位部包括第二X轴气缸和第二Y轴气缸；所述定位面板上还分别设有对应于所述第二X轴气缸及第二Y轴气缸的第二X轴定位块及第二Y轴定位块。

5.根据权利要求4所述的一种自动贴挂钩设备，其特征在于，所述贴撕胶机构包括双面胶上料组件，双面胶切胶组件，双面胶贴胶组件及双面胶卷底纸组件；所述双面胶上料组件包括上安装台，上料卷轴及张紧轮；所述上安装台与所述双面胶贴胶组件连接，所述上料卷轴与所述上安装台连接，所述张紧轮与所述上料卷轴传动连接；所述双面胶切胶组件包括切胶气缸安装座，切胶气缸及切刀；所述切胶气缸安装座与所述上安装台连接，所述切胶气缸与所述切胶气缸安装座连接，所述切刀与所述切胶气缸的伸缩端连接；所述双面胶贴胶组件包括下安装台，步进电机，贴胶部及升降调节部；所述上安装台与所述下安装台连接，所述步进电机与所述下安装台连接，所述贴胶部通过贴胶同步带与所述步进电机传动连接，所述升降调节部与所述下安装台连接；所述贴胶部包括滑轨，夹持座，贴胶气缸及覆胶辊筒；所述滑轨与所述下安装台连接，所述夹持座与所述贴胶同步带连接，所述夹持座还与所述滑轨滑动连接，所述贴胶气缸与所述夹持座连接，所述覆胶辊筒与所述贴胶气缸的伸缩端连接；所述升降调节部包括升降导柱，调节安装板及升降气缸；所述升降导柱的下端与所述调节安装板连接、上端与所述下安装台连接；所述升降气缸与所述机架连接，所述调节安装板还与所述升降气缸的伸缩端连接，所述升降导柱上还套设有升降导套；所述双面胶卷底纸组件包括底纸气缸安装座，压底纸气缸，压底纸滚筒及出底纸滚筒；所述底纸气缸安装座与所述上安装台连接，所述压底纸气缸与所述底纸气缸安装座连接，所述压底纸滚筒与所述压底纸气缸的伸缩端连接，所述出底纸滚筒与所述底纸气缸安装座连接、且出底纸滚筒的位置与所述压底纸滚筒相对应。

6.根据权利要求5所述的一种自动贴挂钩设备，其特征在于，所述中转移栽机构包括移栽支撑座，中转移栽机械手，中转移栽安装板，第一中转移栽组件及第二中转移栽组件；所述移栽支撑座与所述机架连接，所述中转移栽机械手与所述移栽支撑座连接，所述中转移栽安装板与所述中转移栽机械手滑动连接，所述第一中转移栽组件及第二中转移栽组件与所述中转移栽安装板连接；所述第一中转移栽组件和第二中转移栽组件的结构相同；所述第一中转移栽组件包括中转气缸安装板，中转气缸，中转吸盘安装板及中转吸盘；所述中转气缸安装板与所述中转移栽安装板连接，所述中转气缸与所述中转气缸安装板连接，所述中转吸盘安装板与所述中转气缸的伸缩端连接，所述中转吸盘与所述中转吸盘安装板连接。

7.根据权利要求6所述的一种自动贴挂钩设备，其特征在于，所述挂钩上料机构包括挂钩安装板，挂钩支撑板，挂钩托板，挂钩料仓，挂钩限位板，挂钩气缸安装座，挂钩气缸及抽料板；所述挂钩安装板与所述机架连接，所述挂钩支撑板和挂钩气缸安装座与所述挂钩安装板连接，所述挂钩托板与所述挂钩支撑板连接，所述挂钩料仓和挂钩限位板与所述挂钩托板连接，所述挂钩限位板与所述挂钩料仓之间形成有挂钩上料腔，所述挂钩气缸与所述挂钩气缸安装座连接，所述抽料板与所述挂钩气缸的伸缩端连接，所述抽料板与所述挂钩料仓的位置相对应。

8.根据权利要求7所述的一种自动贴挂钩设备，其特征在于，所述挂钩安装板对应于所述抽料板的位置还设有抽料导轨，所述抽料板与所述抽料导轨滑动连接；所述挂钩托板对应于所述挂钩料仓的位置还设有竖直限位板。

9.根据权利要求8所述的一种自动贴挂钩设备，其特征在于，所述贴挂钩机构包括贴挂钩机械手组件及与所述贴挂钩机械手组件位置相对应的贴挂钩定位组件；所述贴挂钩机械手组件与所述挂钩上料机构的位置相对应；所述贴挂钩机械手组件包括贴挂钩机械手支撑座，贴挂钩机械手，贴挂钩气缸安装板，贴挂钩气缸及挂钩吸板；所述贴挂钩机械手支撑座与所述机架连接，所述贴挂钩机械手与所述贴挂钩机械手支撑座连接，所述贴挂钩气缸安装板与所述贴挂钩机械手滑动连接，所述贴挂钩气缸与所述贴挂钩气缸安装板连接，所述挂钩吸板与所述贴挂钩气缸的伸缩端连接；所述贴挂钩定位组件包括贴挂钩定位板，贴挂钩X轴定位气缸及贴挂钩Y轴定位气缸；所述贴挂钩定位板与所述机架连接，所述贴挂钩X轴定位气缸及贴挂钩Y轴定位气缸与所述贴挂钩定位板连接；所述贴挂钩定位板上还分别设有对应于所述贴挂钩X轴定位气缸及贴挂钩Y轴定位气缸的贴挂钩X轴定位块及贴挂钩Y轴定位块。

10.根据权利要求9所述的一种自动贴挂钩设备，其特征在于，所述下料机构包括下料放置板，下料机械手安装支架，下料机械手，下料气缸固定座，下料气缸，下料吸盘安装板及下料吸盘；所述下料放置板和下料机械手安装支架与所述机架连接，所述下料机械手与所述下料机械手安装支架连接，所述下料气缸固定座与所述下料机械手滑动连接，所述下料气缸与所述下料气缸固定座连接，所述下料吸盘安装板与所述下料气缸的伸缩端连接，所述下料吸盘与所述下料吸盘安装板连接，所述下料吸盘与所述下料放置板的位置相对应。

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