CN219338623U - 一种自动贴pc片的装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种自动贴PC片的装置，包括机台，所述机台侧边设有一用于放置PC支架和PC片的下模具，机台的上方设置有PC片送料装置和六轴机器人，所述六轴机器人的输出端通过连接板转动连接有PC片吸头和PC片热压头，所述PC片吸头和PC片热压头对称的分布在连接板的两端，该装置稳定、可靠，并在较长时间内保持基本不变，可作为自动生产线的一环，以提高劳动生产率和产品质量，改善劳动条件，缩减生产占地面积，降低生产成本，缩短生产周期，保证生产均衡性。

Description

一种自动贴PC片的装置

技术领域

本实用新型涉及自动化领域，特别涉及一种自动贴PC片的装置。

背景技术

PC塑料具有优良的性能，且价格低廉，已广泛应用于各行各业，作为结构件为满足装配需求，其外表面或有开孔或不够平整，影响美观；因此，通常在结构件的外表面在贴附一层PC片或进一步PC片作为中间介质贴附一层软包材料以使得软包材料贴合的更为紧密不容易脱落；在加工工艺中，首先将PC片背胶处理，而后通过热压的方式与结构件的外表面的贴合，以提升产品的美观；在现有技术中，通常PC片背胶后，以人工方式将结构件与PC片放入热压机进行热压贴合，由于操作工人的熟练度不同导致产品品质不稳定，效率低下，且不易与其它设备配合组成生产线。

实用新型内容

本实用新型基于这样的背景，提供一种自动贴PC片的装置，该装置稳定、可靠，并在较长时间内保持基本不变，可作为自动生产线的一环，以提高劳动生产率和产品质量，改善劳动条件，缩减生产占地面积，降低生产成本，缩短生产周期，保证生产均衡性。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动贴PC片的装置，包括机台，所述机台侧边设有一用于放置PC支架和PC片的下模具，机台的上方设置有PC片送料装置和六轴机器人，所述六轴机器人的输出端通过连接板转动连接有PC片吸头和PC片热压头，所述PC片吸头和PC片热压头对称的分布在连接板的两端。

具体的，所述PC片送料装置包括固定架，所述固定架设有第一气涨轴和与第一气涨轴对应的第二气涨轴，所述第一气涨轴与第二气涨轴之间设置有至少一个滚轴、第一支撑板以及托板，所述第一气涨轴用于放置装有PC片的托底膜卷，所述第二气涨轴用于收卷托底膜。

具体的，所述第一支撑板的下方设置有一组滑轨，通过滑轨调节第一支撑板与托板靠近。

具体的，所述固定架还设置有驱动电机，所述驱动电机通过皮带与第二气涨轴连接，驱动电机带动第二气涨轴转动从而对托底膜进行牵引。

具体的，所述固定架还设置有压紧装置、第二支撑板，压紧装置与第二支撑板配合对托底膜压紧或松开，所述压紧装置位于第一气涨轴与第一支撑板之间，所述压紧装置与驱动电机同步，当驱动电机转动时，压紧装置松开，当驱动电机暂停时，压紧装置压紧。

具体的，所述压紧装置包括固定板、设置在固定板上的第一气缸，第一气缸的活动端连接活动板，通过第一气缸使活动板将托底膜压紧至第二支撑板。

具体的，所述机台的上方还设置有定位机构，所述定位机构用于对PC片的位置方向进行校准。

具体的，所述定位机构包括PC片配套的定位模具，所述定位模具分为左模、右模，所述右膜与第二气缸连接，通过第二气缸实现左模和右模的打开或闭合。

本实用新型通过机械手臂将PC支架放置在下模具中，六轴机器人的PC片吸头吸取PC片送料装置传输来的PC片，并放置在PC支架的上方，而后六轴机器人的输出端转动并用PC热压头对PC片与PC支架进行热压，既实现PC支架与PC片的复合，而后可通过机械手臂将复合完成的产品放入下游的加工设备中，完成自动化生产。

本实用新型装置稳定、可靠，并在较长时间内保持基本不变，可作为自动生产线的一环，以提高劳动生产率和产品质量，改善劳动条件，缩减生产占地面积，降低生产成本，缩短生产周期，保证生产均衡性。

本实用新型附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本实用新型一实施例的PC支架以及PC片示意图；

图2是本实用新型的定位机构自动贴PC片的装置结构图；

图3是本实用新型的PC片吸头和PC片热压头结构图；

图4是本实用新型的PC片送料装置结构图；

图5是本实用新型的定位机构结构图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本实用新型的不同结构。为了简化本实用新型的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本实用新型。此外，本实用新型可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本实用新型提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

如图1所示，本实施例提供一种作为结构件的PC支架以及PC片，本实用新型解决问题是将PC片通过热压的方式与PC支架贴合，所述PC片已预先背胶。

为实现上述目的，如图2、图3所示，本实用新型提供一种自动贴PC片的装置，该装置包括机台1，所述机台侧边设有一用于放置PC支架和PC片的下模具(图中未示处)，机台的上方设置有PC片送料装置2和六轴机器人3，所述六轴机器人3的输出端通过连接板31转动连接有PC片吸头32和PC片热压头33，所述PC片吸头32和PC片热压头33对称的分布在连接板31的两端。

本实施例中，可通过机械手臂将PC支架放置在下模具中，六轴机器人3的PC片吸头32吸取PC片送料装置2传输来的PC片，并放置在PC支架的上方，而后六轴机器人3的输出端转动并用PC热压头33对PC片与PC支架进行热压，既实现PC支架与PC片的复合，而后可通过机械手臂将复合完成的产品放入下游的加工设备中，完成自动化生产。

具体的，如图4所示，所述PC片送料装置2包括固定架21，所述固定架21设有第一气涨轴22和与第一气涨轴22对应的第二气涨轴23，所述第一气涨轴22与第二气涨轴23之间设置有至少一个滚轴24、第一支撑板25以及托板26，所述第一气涨轴22用于放置装有PC片的托底膜卷，所述第二气涨轴23用于收卷托底膜。

进一步的，所述第一支撑板的下方设置有一组滑轨251，通过滑轨251调节第一支撑板25与托板26靠近。

本实施例中，如图4所示，装有PC片的托底膜经过第一支撑板25并再由滚轴26对托底膜转向并由第二气涨轴收卷23，此过程中，托底膜在转向时由于第一支撑板25与托板26的限制，托底膜上的PC片自动脱落至托板26，六轴机器人3吸取位于托板26处的PC片；需要说明的是的，托底膜具有弱粘性，预先将PC片等间距的粘贴在托底膜上并制作成卷，放置于第一气涨轴；

具体的，如图4所示，所述固定架21还设置有驱动电机27，所述驱动电机27通过皮带与第二气涨轴23连接，驱动电机27带动第二气涨轴23转动从而对托底膜进行牵引，以满足自动化生产的需要。

在一些实施例中，为避免驱动电机27暂停时，由于第一气涨轴22惯性的转动导致托底膜松弛，进而影响PC片脱落或脱落的位置方向和预期不同导致PC片吸头32吸取不到，所述固定架21还设置有压紧装置28、第二支撑板29，压紧装置28与第二支撑板29配合对托底膜压紧或松开，所述压紧装置28位于第一气涨轴22与第一支撑板25之间，所述压紧装置28与驱动电机27同步，当驱动电机27转动时，压紧装置28松开，当驱动电机27暂停时，压紧装置28压紧。

具体的，所述压紧装置28包括固定板、设置在固定板上的第一气缸，第一气缸的活动端连接活动板，通过第一气缸使活动板将托底膜压紧至第二支撑板。

进一步的，如图5所示，所述机台1的上方还设置有定位机构4，所述定位机构4用于对PC片的位置方向进行校准。

本实施例中，所述六轴机器人3吸取PC片送料装置2上的PC片，并放置在定位机构4上定位校准，而后再次获取并放入下模具上，以使其位置方向和预期相同，降低误差，提升产品的良品率。

具体的，所述定位机构4包括PC片配套的定位模具，所述定位模具分为左模41、右模42，所述右膜42与第二气缸43连接，通过第二气缸43实现左模41和右模42的打开或闭合。

本实施例中，由于PC片的较为轻巧，因此打开的定位模具需要稍大于PC片，以使得PC片更好的精准的落入定位模具，而后通过第二气缸43驱动右模43闭合定位模具，使得PC片与定位模具匹配，进而实现了PC片位置方向校准。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“某些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合所述实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施方式，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种自动贴PC片的装置，包括机台，其特征在于：所述机台侧边设有一用于放置PC支架和PC片的下模具，机台的上方设置有PC片送料装置和六轴机器人，所述六轴机器人的输出端通过连接板转动连接有PC片吸头和PC片热压头，所述PC片吸头和PC片热压头对称的分布在连接板的两端。

2.根据权利要求1所述的自动贴PC片的装置，其特征在于，所述PC片送料装置包括固定架，所述固定架设有第一气涨轴和与第一气涨轴对应的第二气涨轴，所述第一气涨轴与第二气涨轴之间设置有至少一个滚轴、第一支撑板以及托板，所述第一气涨轴用于放置装有PC片的托底膜卷，所述第二气涨轴用于收卷托底膜。

3.根据权利要求2所述的自动贴PC片的装置，其特征在于，所述第一支撑板的下方设置有一组滑轨，通过滑轨调节第一支撑板与托板靠近。

4.根据权利要求3所述的自动贴PC片的装置，其特征在于，所述固定架还设置有驱动电机，所述驱动电机通过皮带与第二气涨轴连接，驱动电机带动第二气涨轴转动从而对托底膜进行牵引。

5.根据权利要求4所述的自动贴PC片的装置，其特征在于，所述固定架还设置有压紧装置、第二支撑板，压紧装置与第二支撑板配合对托底膜压紧或松开，所述压紧装置位于第一气涨轴与第一支撑板之间，所述压紧装置与驱动电机同步，当驱动电机转动时，压紧装置松开，当驱动电机暂停时，压紧装置压紧。

6.根据权利要求5所述的自动贴PC片的装置，其特征在于，所述压紧装置包括固定板、设置在固定板上的第一气缸，第一气缸的活动端连接活动板，通过第一气缸使活动板将托底膜压紧至第二支撑板。

7.根据权利要求6所述的自动贴PC片的装置，其特征在于，所述机台的上方还设置有定位机构，所述定位机构用于对PC片的位置方向进行校准。

8.根据权利要求7所述的自动贴PC片的装置，其特征在于，所述定位机构包括PC片配套的定位模具，所述定位模具分为左模、右模，所述右模与第二气缸连接，通过第二气缸实现左模和右模的打开或闭合。

Images