CN109624055A - 一种地铁管片的自动化生产线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种地铁管片的自动化生产线，包括：钢筋笼入模区、混凝土浇筑区、静停区、蒸养窑区以及脱模区，还包括：模具台车、轨道、驱动设备以及控制器，其中，轨道为闭环回路，且轨道跨越钢筋笼入模区、混凝土浇筑区、静停区、蒸养窑区以及脱模区，驱动设备驱动模具台车沿着轨道移动。在本发明中，模具台车的轨道贯穿了整个钢筋混凝土的工艺加工区。模具台车在驱动设备的驱动下沿着轨道走完所有的工艺加工区，之后在驱动设备的驱动下又进入下一个周期运转。本发明中的模具台车的运转由驱动设备驱动完成，而非依靠人工完成运转。因此，本发明中的地铁管片的自动化生产线能够实现模具台车的自动周转，从而降低了人工劳动量，提高了生产效率。

Description

一种地铁管片的自动化生产线

技术领域

本发明涉及地铁管片的生产领域，更具体地说，涉及一种地铁管片的自动化生产线。

背景技术

地铁管片的生产线包括钢筋笼入模区、混凝土浇筑区、静停区、蒸养窑区、脱模区，其中蒸养窑区包括：升温区、恒温区以及降温区。在生产的过程中，模具台车从混凝土浇筑区到静停区、再到蒸养窑、再到脱模区的周转均需要人工来完成。人工劳动量大，且生产效率低。

因此，如何设计一种地铁管片的自动化生产线，能够实现模具台车的自动周转，是本领域技术人员亟待解决的关键性问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种地铁管片的自动化生产线，能够实现模具台车的自动周转，从而降低人工劳动量，提高生产效率。

一种地铁管片的自动化生产线，包括：钢筋笼入模区、混凝土浇筑区、静停区、蒸养窑区以及脱模区，还包括：模具台车、轨道、驱动设备以及控制器，其中，所述轨道为闭环回路，且所述轨道跨越所述钢筋笼入模区、所述混凝土浇筑区、所述静停区、所述蒸养窑区以及所述脱模区，所述驱动设备在所述控制器的控制下，驱动所述模具台车沿着所述轨道移动。

优选地，所述轨道包括直线型轨道，所述直线型轨道内排布有一列所述模具台车，相邻两个所述模具台车之间相互接触；

所述驱动设备包括伸缩缸，所述伸缩缸用于将所述模具台车驱入所述直线型轨道中，所述伸缩缸将一个所述模具台车驱入进所述直线型轨道的首端后，位于所述直线型轨道末端的一个所述模具台车会移出所述直线型轨道。

优选地，所述直线型轨道包括第一直线型轨道和第二直线型轨道，所述第一直线型轨道跨越所述脱模区、所述钢筋笼入模区、所述浇筑区以及所述静停区，该条所述直线型轨道的首端位于所述脱模区，末端位于所述静停区；所述第二直线型轨道跨越所述蒸养窑的升温区、恒温区以及降温区，该条直线型轨道的首端位于所述升温区，末端位于降温区；

所述伸缩缸包括第一伸缩缸和第二伸缩缸，所述第一伸缩缸靠近所述第一直线型轨道的始端设置，所述第二伸缩缸靠近所述第二直线型轨道的始端设置。

优选地，所述轨道还包括第一移动轨道，所述第一移动轨道位于所述第一直线型轨道的始端和所述第二直线型轨道的末端之间，用于将从所述第二直线型轨道的末端移出的所述模具台车运送到所述第一直线型轨道的始端。

优选地，在所述第一直线型轨道的始端设置有第一感应器，所述第一感应器用于感应所述模具台车，并将模具台车移动到位的信号发送给所述控制器，以使所述控制器控制所述第一伸缩缸伸缩。

优选地，所述轨道还包括第二移动轨道，所述第二移动轨道位于所述第一直线型轨道的末端和所述第二直线型轨道的始端之间，用于将从所述第一直线型轨道的末端移出的所述模具台车运送到所述第二直线型轨道的始端。

优选地，在所述第二直线型轨道的始端设置有第二感应器，所述第二感应器用于感应所述模具台车，并将模具台车移动到位的信号发送给所述控制器，以使所述控制器控制所述第二伸缩缸伸缩。

优选地，所述蒸养窑区设置有蒸汽主管道，所述蒸养窑区的升温区、恒温区以及降温区均设置有散热器，所述蒸汽主管道与所有的所述散热器连通。

优选地，所述升温区、所述恒温区以及所述降温区均被划分为多个小区，每一个所述小区设置有一个所述散热器，每一个所述散热器通过对应的蒸汽分支管道与所述蒸汽主管道连通；

每一个所述蒸汽分支管道内均设置有电磁阀，所有的所述电磁阀受控于所述控制器，每一个所述小区内还设置有环境温度传感器，所述环境温度传感器用于将对应的所述小区内的温度信号传输给所述控制器，以使所述控制器根据所述温度信号来控制对应的所述电磁阀的启闭。

优选地，还包括：

砂石料温度传感器，用于检测砂石料的温度；

水泥温度传感器，用于检测水泥的温度；

室外温度传感器，用于检测室外的温度，所述砂石料温度传感器、所述水泥温度传感器、所述室外温度传感器均将检测的温度输送给所述控制器，以使所述控制器确定混凝土用水的温度。

从上述技术方案可以看出，模具台车的轨道贯穿了整个钢筋混凝土的工艺加工区，且轨道为闭环式回路。模具台车在驱动设备的驱动下沿着轨道走完所有的工艺加工区，之后在驱动设备的驱动下又进入下一个周期运转。本发明中的模具台车的运转由驱动设备驱动完成，而非依靠人工完成运转。因此，本发明中的地铁管片的自动化生产线能够实现模具台车的自动周转，从而降低了人工劳动量，提高了生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的方案，下面将对实施例中描述所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一具体实施例提供的地铁管片的自动化生产线的示意图；

图2是本发明一具体实施例提供的第一移动轨道的俯视图。

其中，1为模具台车、2为第一伸缩缸、3为第二伸缩缸、4为第一直线型轨道、5为第二直线型轨道、6为第一移动轨道、7为第二移动轨道。

具体实施方式

本发明公开了一种地铁管片的自动化生产线，能够实现模具台车的自动周转，从而降低人工劳动量，提高生产效率。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明一具体实施例中，地铁管片的自动化生产线包括：钢筋笼入模区、浇筑区、静停区、蒸养窑区、脱模区，还包括模具台车1、轨道、驱动设备以及控制器。其中，轨道为闭环式回路，模具台车1可以沿着闭环式回路作周期性运转。驱动设备用于驱动模具台车1的移动，且驱动设备受控于控制器。

本实施例中的模具台车1的轨道贯穿了整个钢筋混凝土的工艺加工区，且轨道为闭环式回路。模具台车1在驱动设备的驱动下沿着轨道走完所有的工艺加工区。之后模具台车1在驱动设备的驱动下又进入下一个周期的运转。本实施例中的模具台车1的运转由驱动设备驱动完成，而非依靠人工完成运转。因此，本实施例中的地铁管片的自动化生产线能够实现模具台车1的自动周转，从而降低了人工劳动量，提高了生产效率。

进一步地，轨道包括直线型轨道。该直线型轨道内排布有一列模具台车1，且相邻两个模具台车1之间相互接触。驱动设备包括伸缩缸，伸缩缸伸缩时能够将模具台车1驱入到直线型轨道内。当一个新的模具台车1被驱入直线型轨道的首端后，该新的模具台车1会推动其前方的模具台车1向前移动一个模具台车1的位移，所述前方的模具台车1又会推动其前方的模具台车1向前移动一个模具台车1的位移，如此，位于直线型轨道末端的模具台车1会被移出直线型轨道，之后在驱动设备的驱动下进入后续流程。

具体地，直线型轨道为两条，分别为第一直线型轨道4和第二直线型轨道5。第一直线型轨道4跨越脱模区、钢筋笼入模区、浇筑区以及静停区。脱模区位于第一直线型轨道4的首端，静停区位于第一直线型轨道4的末端。第二直线型轨道5跨越蒸养窑区的升温区、恒温区以及降温区。伸缩缸相应地包括第一伸缩缸2和第二伸缩缸3。第一伸缩缸2靠近第一直线型轨道4的始端设置。第二伸缩缸3靠近第二直线型轨道5的始端设置。第一伸缩缸2可以位于第一直线型轨道4的外侧，那么第一伸缩缸2伸长时，就能够将模具台车1推入到第一直线型轨道4中。第一伸缩缸2还可以位于第一直线型轨道4的内侧，那么第一伸缩缸2的活塞收缩时，将模具台车1拉入到第一直线型轨道4内。第二伸缩缸3的设置方式与第一伸缩缸2的设置方式类似，故不再赘述。

在本实施例中，从蒸养窑中出来的成品会在第一伸缩缸2的驱动作用下进入脱模区，之后通过行吊的方式将模具台车1内的成品吊走，完成脱模。之后还要对该模具台车1进行清模。之后该模具台车1在第一伸缩缸2的驱动下会进入钢筋笼入模区，行吊将钢筋笼吊入到该模具台车1内。之后该模具台车1在第一伸缩缸2的驱动下进入浇筑区，移动料斗将混凝土带入到浇筑区，之后在气压振动台的振捣作用下完成混凝土的浇筑。之后载有钢筋混凝土的模具台车1被驱入静停区进行收水抹面工艺。之后该模具台车1在第一伸缩缸2的驱动下被推出第一直线型轨道4。

之后该模具台车1移动至第二直线型轨道5的始端，之后在第二伸缩缸3的驱动下进入到第二直线型轨道5中。首先进入的是升温区，之后在第二伸缩缸3的推动作用下，依次进入到恒温区和降温区，之后，该模具台车1被推出第二直线型轨道5，之后移动到第一直线型轨道4的始端，之后再次被第一伸缩缸2驱入到第一直线型轨道4，进入脱模区，至此，该模具台车1完成一个周期的移动。

进一步地，轨道还包括第一移动轨道6，该第一移动轨道6位于第一直线型轨道4的始端和第二直线型轨道5的末端之间。从第二直线型轨道5被移出的模具台车1在第一移动轨道6的带动下逐渐靠近第一直线型轨道4的始端。

更进一步地，在第一直线型轨道4的始端设置了第一感应器，该第一感应器用于感应是否有模具台车1到达第一直线型轨道4的始端。如果有，那么第一感应器向控制器发送模具台车1移动到位的信号，控制器在接收到模具台车1移动到位信号后，控制第一伸缩缸2伸缩，将模具台车1驱入到第一直线型轨道4的始端。第一移动轨道6可以为传送链装置，且传送链装置的传送速度是根据脱模区的脱模时间、钢筋笼入模区的入模时间、浇筑区的浇筑时间、静停区的收水抹面时间来决定的。第一伸缩缸2将新的模具台车1驱入到第一直线型轨道4时必须确保：位于脱模区的模具台车1已完成脱模、位于钢筋笼入模区的模具台车1已完成钢筋笼的入模、位于浇筑区的模具台车1已完成混凝土的浇筑、位于静停区的模具台车1已完成收水抹面。另外，静停区还可以细化为初抹区、中抹区以及终抹区。那么第一伸缩缸2将新的模具台车1驱入到第一直线型轨道4时，还要确保初抹区的模具台车1已完成初抹，中抹区的模具台车1已完成中抹，终抹区的模具台车1已完成终抹。

进一步地，轨道还包括第二移动轨道7。第二移动轨道7位于第一直线型轨道4的末端和第二直线型轨道5的始端之间。第二移动轨道7用于将从第一直线型轨道4的末端移出的模具台车1运送到第二直线型轨道5的始端。

更进一步地，在第二直线型轨道5的始端设置第二感应器。第二感应器用于感应是否有模具台车1移动到第二直线型轨道5的始端。如果有，那么第二感应器向控制器发送模具台车1移动到位信号。控制器在接收到该模具台车1移动到位信号后，控制第二伸缩缸3伸缩，从而将到位的模具台车1驱入进第二直线型轨道5中。第二移动轨道7也可以为传送链装置。该传送链装置的传送速度根据升温区的蒸养时间、恒温区的蒸养时间以及降温区的蒸养时间来确定。在第二伸缩缸3驱动模具台车1进入到第二直线型轨道5时需要确保：位于升温区的模具台车1已完成升温蒸养、位于恒温区的模具台车1已完成恒温蒸养、位于降温区的模具台车1已完成降温蒸养。

更进一步地，第一移动轨道6和第二移动轨道7均具体包括传动链和短轨。短轨与模具台车1适配，短轨设置在传动链上，(如附图2所示)。短轨为多个，多个短轨沿着第一移动轨道6或第二移动轨道7的移动方向排布。短轨能够与第一直线型轨道4或第二直线型轨道5对齐，从而使模具台车1从短轨上移入或移出第一直线型轨道4，或者从短轨上移入或移出第二直线型轨道5。另外，模具台车1具有滚轮，该滚轮能够沿着第一直线型轨道4和第二直线型轨道5滚动。

进一步地，在蒸养窑区设置了蒸汽主管道。在蒸养窑的升温区、恒温区以及降温区设置了散热器。蒸汽主管道与各个区的散热器连通。蒸汽通过散热器的散热来提高蒸养窑区的环境温度。本实施例采用干蒸的蒸养方式。蒸汽不与模具台车1直接接触，从而避免了对模具台车1的腐蚀。另外优化了作业环境，降低了能耗。

更进一步地，又将升温区、恒温区以及降温区划分为多个小区。每一个小区设置有一个散热器。每一个散热器对应一个蒸汽分支管道。每一个散热器通过蒸汽分支管道与蒸汽主管道连通。每一个蒸汽分支管道上设置有电磁阀。所有的电磁阀均与控制器通信连接。另外，在每一个小区设置了对应的环境温度传感器。每一个环境温度传感器将所处的小区的温度值传输给控制器，如果检测到的温度值小于该小区的设定温度值，那么控制器控制与该小区对应的电磁阀打开，对该小区进行加热。如果检测到的温度值超过了该小区的设定温度值，那么控制器控制与该小区对应的电磁阀关闭，停止对该小区的加热。处于升温区的所有小区具有相同的设定温度。处于恒温区的所有小区具有相同的设定温度。处于降温区的所有小区具有相同的设定温度。本实施例对升温区、恒温区以及降温区的小区域化独立控制，能够确保整个升温区、整个恒温区以及整个降温区的温度的均匀性，从而提高了蒸养质量。

进一步地，增设了砂石料温度传感器、水泥温度传感器以及室外温度传感器。砂石料温度传感器用于检测砂石料的温度，具体地，可以选择红外线温度传感器。水泥温度传感器用于检测水泥的温度，具体地，可以选择热电偶温度传感器。更进一步地，可以将热电偶温度传感器埋设在水泥罐内。砂石料温度传感器将检测的砂石料的温度传输给控制器。水泥传感器将检测到的水泥的温度传输给控制器。室外温度传感器将检测到的室外的温度传输给控制器。控制器根据混凝土入模的理想温度、砂石料的温度、水泥的温度、室外的温度，再结合砂石料、水泥以及混凝土用水的比重来计算出混凝土用水的温度。利用设定温度的混凝土用水以及设定的材料配比生产出的混凝土的入模温度接近理想的入模温度，从而提高了成品质量。

进一步地，可以将第一直线型轨道4设置为两条以上，将第二直线型轨道5设置为两条以上。每一个第一直线型轨道4对应设置一个第一伸缩缸2。每一个第二直线型轨道5对应设置一个第二伸缩缸3。多条第一直线型轨道4和多条第二直线型轨道5可以同时运作。另外，第一伸缩缸2和第二伸缩缸3可以具体为液压缸、气压缸或者电动缸。

最后，还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种地铁管片的自动化生产线，包括：钢筋笼入模区、混凝土浇筑区、静停区、蒸养窑区以及脱模区，其特征在于，还包括：模具台车(1)、轨道、驱动设备以及控制器，其中，所述轨道为闭环回路，且所述轨道跨越所述钢筋笼入模区、所述混凝土浇筑区、所述静停区、所述蒸养窑区以及所述脱模区，所述驱动设备在所述控制器的控制下，驱动所述模具台车(1)沿着所述轨道移动。

2.根据权利要求1所述的地铁管片的自动化生产线，其特征在于，所述轨道包括直线型轨道，所述直线型轨道内排布有一列所述模具台车(1)，相邻两个所述模具台车(1)之间相互接触；

所述驱动设备包括伸缩缸，所述伸缩缸用于将所述模具台车(1)驱入所述直线型轨道中，所述伸缩缸将一个所述模具台车(1)驱入进所述直线型轨道的首端后，位于所述直线型轨道末端的一个所述模具台车(1)会移出所述直线型轨道。

3.根据权利要求2所述的地铁管片的自动化生产线，其特征在于，所述直线型轨道包括第一直线型轨道(4)和第二直线型轨道(5)，所述第一直线型轨道(4)跨越所述脱模区、所述钢筋笼入模区、所述浇筑区以及所述静停区，该条所述直线型轨道的首端位于所述脱模区，末端位于所述静停区；所述第二直线型轨道(5)跨越所述蒸养窑的升温区、恒温区以及降温区，该条直线型轨道的首端位于所述升温区，末端位于降温区；

所述伸缩缸包括第一伸缩缸(2)和第二伸缩缸(3)，所述第一伸缩缸(2)靠近所述第一直线型轨道(4)的始端设置，所述第二伸缩缸(3)靠近所述第二直线型轨道(5)的始端设置。

4.根据权利要求3所述的地铁管片的自动化生产线，其特征在于，所述轨道还包括第一移动轨道(6)，所述第一移动轨道(6)位于所述第一直线型轨道(4)的始端和所述第二直线型轨道(5)的末端之间，用于将从所述第二直线型轨道(5)的末端移出的所述模具台车(1)运送到所述第一直线型轨道(4)的始端。

5.根据权利要求4所述的地铁管片的自动化生产线，其特征在于，在所述第一直线型轨道(4)的始端设置有第一感应器，所述第一感应器用于感应所述模具台车(1)，并将模具台车(1)移动到位的信号发送给所述控制器，以使所述控制器控制所述第一伸缩缸(2)伸缩。

6.根据权利要求3所述的地铁管片的自动化生产线，其特征在于，所述轨道还包括第二移动轨道(7)，所述第二移动轨道(7)位于所述第一直线型轨道(4)的末端和所述第二直线型轨道(5)的始端之间，用于将从所述第一直线型轨道(4)的末端移出的所述模具台车(1)运送到所述第二直线型轨道(5)的始端。

7.根据权利要求6所述的地铁管片的自动化生产线，其特征在于，在所述第二直线型轨道(5)的始端设置有第二感应器，所述第二感应器用于感应所述模具台车(1)，并将模具台车(1)移动到位的信号发送给所述控制器，以使所述控制器控制所述第二伸缩缸(3)伸缩。

8.根据权利要求1所述的地铁管片的自动化生产线，其特征在于，所述蒸养窑区设置有蒸汽主管道，所述蒸养窑区的升温区、恒温区以及降温区均设置有散热器，所述蒸汽主管道与所有的所述散热器连通。

9.根据权利要求8所述的地铁管片的自动化生产线，其特征在于，所述升温区、所述恒温区以及所述降温区均被划分为多个小区，每一个所述小区设置有一个所述散热器，每一个所述散热器通过对应的蒸汽分支管道与所述蒸汽主管道连通；

每一个所述蒸汽分支管道内均设置有电磁阀，所有的所述电磁阀受控于所述控制器，每一个所述小区内还设置有环境温度传感器，所述环境温度传感器用于将对应的所述小区内的温度信号传输给所述控制器，以使所述控制器根据所述温度信号来控制对应的所述电磁阀的启闭。

10.根据权利要求1所述的地铁管片的自动化生产线，其特征在于，还包括：

砂石料温度传感器，用于检测砂石料的温度；

水泥温度传感器，用于检测水泥的温度；

室外温度传感器，用于检测室外的温度，所述砂石料温度传感器、所述水泥温度传感器、所述室外温度传感器均将检测的温度输送给所述控制器，以使所述控制器确定混凝土用水的温度。