CN108859095B - 一种钢筋外周间隔穿设热塑管的方法 - Google Patents

Abstract

一种钢筋外周间隔穿设热塑管的方法，属于高铁领域，本发明包括热塑管振动料斗、其后设置有热塑管设别装置、热塑管搬运装置、热塑管搬运装置下面设置有夹紧穿管装置，夹紧穿管装置一端设置有搬入机构，搬入机构钢筋搬入滚轮侧通过倾斜溜槽设置有钢筋提升装置，钢筋提升装置将钢筋提升到搬入平台，钢筋搬入滚轮使钢筋移动穿入热塑管内，热塑管经加热后收缩。本装置可实现绝缘性塑料热塑管的自动摆放、穿设，热收缩，可替代人工穿设，可提高热塑管的穿设效率，降低工人的劳动强度，消除无砟轨道列车通过时的涡流，提高客运专线系统的运行稳定性。

Description

一种钢筋外周间隔穿设热塑管的方法

技术领域

本发明涉及一种间隔穿设热塑管的方法，特别涉及一种钢筋外周间隔穿设热塑管的方法，属于高铁领域。

背景技术

无砟轨道是指采用混凝土、沥青混合料等整体基础取代散粒碎石道床的轨道结构，又称作无碴轨道，是当今世界先进的轨道技术。

无砟轨道由钢轨、扣件、单元板组成，起减震、减压作用。无砟轨道的轨枕本身是混凝土浇灌而成，而路基也不用碎石，钢轨、轨枕直接铺在混凝土路上。无砟轨道是当今世界先进的轨道技术，可以减少维护、降低粉尘、美化环境，比较舒适而且列车时速可以达到500公里以上。

无砟轨道工程质量控制点主要在于精度控制、钢筋绝缘、混凝土裂缝控制，其中钢筋绝缘处理的有效性和绝缘质量的优劣，直接影响到轨道电路传输性能以及投入使用后的稳定性。道床板采用混凝土一般需要现场浇注，钢筋配置每100m划分为一个接地单元，纵深向钢筋采用Φ18或Φ20螺纹钢，横向钢筋采用φ16螺纹钢。因高速铁路为直流牵引，为了避免在高速列车在运行过程中产生涡流，避免杂散电流影响列车运行，增加直流电路的传输距离，无碴轨道钢筋需要采用一定的绝缘措施。每单元内除上层两侧的两根纵深向钢筋进行焊接连接外，其余钢筋搭接和交叉点处全部进行绝缘绑扎处理。除接地钢筋外，任意两根钢筋的绝缘质量应不小于2MΩ。 钢筋绝缘质量控制是无砟轨道的关键环节，绝缘质量的优劣直接影响到将来运行时直流电路的传输、客运专线系统的稳定性。

在实际绝缘管的穿设过程中，由于钢筋上有多处交叉位置，因此需要设置多个热塑管，大批量的穿设热塑管，需要花费大量的人力或物力，而且穿设效率低，热塑管在未固化之前搬动时容易移位，在生产中具有一定的难度，实现自动化穿设套管是一条可行之路。

为了实现钢筋的钢筋交叉点的绝缘，需要在钢筋交叉点进行绝缘处理。我集团公司的分公司开发了钢筋的穿设设备，该专利申请号为201710819273的专利，公开了“适用于高速铁路的全自动钢筋热缩管流水线”，在该生产线中依次连接有送料装置、取料装置、分离定位装置、钢筋传送装置、传输线支撑装置。

其中，取料装置中热缩管间距的分配采用了抓取横向桁架，抓取横向桁架上设置有Y轴方向和Z轴方向的横向桁架，取料是配备了机械手，这种设备成本高，这样很容易使热塑管的位置发生变化，难以保证位置的准确性。

发明内容

针对人工穿设花费热塑管的人力物力高、长距离钢筋穿设设备不适合于短钢筋的穿设，取料装置结构复杂成本高、而且不进行热塑管处理等缺陷，本发明提供一种钢筋外周间隔穿设热塑管的方法，其目的是实现热塑管的穿设与加热收缩，替代人工穿设热塑管，可提高钢筋绝缘管的设置效率和绝缘效果，降低工人的劳动强度，消除无砟轨道在列车通过时产生的涡流，提高客运专线系统的运行稳定性。

本发明的技术方案是：一种钢筋外周间隔穿设热塑管的方法，包括PLC控制器、振动料斗，所述钢筋外周间隔穿设热塑管的方法是利用钢筋外周间隔穿设热塑管装置实施的，钢筋外周间隔穿设热塑管装置包括热塑管振动料斗、其后设置有热塑管设别装置、热塑管搬运装置、热塑管搬运装置下面设置有夹紧穿管装置，夹紧穿管装置包括热塑管设置凹槽，热塑管设置凹槽内设置有加热装置，热塑管设置凹槽一端设置有钢筋搬出滚轮，热塑管设置凹槽的延长线上设置有向热塑管设置凹槽内搬入钢筋的搬入机构，搬入机构包括钢筋搬入滚轮，钢筋搬入滚轮的搬入平台侧通过倾斜溜槽连接有钢筋提升装置，钢筋提升装置设置在钢筋存储箱中，钢筋提升装置包括活动提升板，活动提升板端部设置有倾斜溜槽，倾斜溜槽底部设置有钢筋搬入滚轮，所述钢筋外周间隔穿设热塑管的方法如下：

（1）、在热塑管振动料斗中放置热塑管，在钢筋存储箱中放置钢筋；

（2）、启动钢筋外周间隔穿设热塑管装置，热塑管振动料斗开始供给热塑管，钢筋提升装置开始逐根提升钢筋；

（3）、热塑管设别装置设别热塑管振动料斗出料口的热塑管，并将信号反馈给热塑管搬运装置的PLC控制器；

（4）、热塑管搬运装置按照控制器中设定在距离，依次将热塑管由远到近摆放到下方设置的夹紧穿管装置的热塑管凹槽中，光电传感器感知到热塑管的到位；

（5）、提升至活动提升板顶部的钢筋滚进倾斜溜槽，最后落入搬入机构的一对钢筋搬入滚轮中间的搬入平台上，光电传感器四感知到钢筋的到位，将信息反馈至PLC控制器；

（6）、夹紧穿管装置中的加热装置的夹紧气缸带动移动夹靠近固定夹固定热塑管；

（7）、钢筋搬入机构的移动滚轮靠近固定滚轮，固定滚轮上连接的减速电机转动，钢筋搬入滚轮或水平辊轮使钢筋沿着热塑管设置凹槽移动穿入热塑管内，光电传感器二反馈至PLC控制器；

（8）、移动滚轮减速转动，挡板上升，将钢筋固定在热塑管设置凹槽内，同时将钢筋穿入热塑管内；

（9）、加热装置开始加热，在此期间钢筋外周间隔穿设热塑管装置重复步骤（2）、（3）；

（10）、按照设定时间进行加热后，热塑管收缩在钢筋外周，挡板下降，钢筋搬出滚轮的移动滚轮靠近固定滚轮，夹紧钢筋开始转动，搬出钢筋，光电传感器二感知后反馈至PLC控制器；

（11）、钢筋外周间隔穿设热塑管装置重复上述（4）、（5）、（6）、（7）、（8）的步骤；

（12）、反复进行上述动作，实现连续生产；

进一步，所述热塑管设别装置为光电传感器一，光电传感器一设置在热塑管搬运装置端部一侧，相对一侧设置有反光镜；

进一步，所述热塑管搬运装置包括导轨，导轨上设置有小车，小车两侧设置小车滚轮，小车滚轮往返在导轨上，小车垂直方向下方设置有热塑管夹，热塑管夹上方设置有升降气缸，导轨侧设置有电缸，小车通过连接杆与电缸连接；

进一步，所述热塑管设置凹槽包括入口和出口，入口为喇叭状结构，出口处设置有挡板，挡板连接在挡板气缸的气缸杆上；

进一步，所述加热装置包括固定夹和移动夹，固定夹和移动夹内置加热丝，移动夹连接至夹紧气缸上；

进一步，所述钢筋搬出滚轮包括一对钢筋搬出滚轮，钢筋搬出滚轮设置在热塑管设置凹槽出口一端，一对钢筋搬出滚轮包括固定滚轮和移动滚轮，热塑管设置凹槽出口一端底部设置有光电传感器二、热塑管设置凹槽中间位置设置有光电传感器三；

进一步，所述钢筋提升装置包括多个成对提升板，提升板包括固定提升板和活动提升板，固定提升板和活动提升板上设置有台阶，每个台阶上端能设置一根钢筋，活动提升板转动连接在偏心轮的偏心轴上，偏心轮中心轴上连接有减速电机，活动提升板转动过程中逐级将固定提升板台阶上的钢筋向上递交，活动提升板最顶端台阶处连接有倾斜溜槽顶部；

进一步，所述钢筋搬入机构设置在热塑管设置凹槽入口一侧的延长线上，钢筋搬入机构包括至少一对钢筋搬入滚轮，一对钢筋搬入滚轮之间设置有搬入平台，搬入平台上设置有光电传感器四，钢筋搬入滚轮包括固定滚轮和移动滚轮；

进一步，所述钢筋搬出滚轮和钢筋搬入滚轮为水平设置的滚轮，移动滚轮的转轴通过转轴轴承垂直设置在滑板上，滑板的两侧设置有滑轨，滑板的端部连接有移动气缸，夹紧钢筋时，移动气缸带动滑板沿着滑轨移动，带动移动滚轮靠近固定滚轮，夹紧钢筋；

进一步，所述热塑管夹包括一对连杆，一对连杆一端铰接在气缸杆端部，一对热塑管夹交叉铰接后分别与一对连杆的另外一端铰接，一对热塑管夹交叉铰接轴移动连接在管夹支架端部长孔内，升降气缸升降距离大于长孔长度，气缸杆带动热塑管夹的交叉铰接轴在长孔内升降，热塑管夹搬运中或上升过程中闭合，交叉铰接轴接触到长孔下端后，热塑管夹张开。

本发明具有的积极效果是：通过设置热塑管振动料斗，能够将热塑管按照热塑管长度方向依次排列在热塑管振动料斗出料口，通过在热塑管振动料斗和热塑管搬运装置之间设置热塑管光电传感器一，能够将通过光电传感器一检测到的每个热塑管信息并反馈至PLC控制器，PLC控制器能够按照通过热塑管的信息分别控制热塑管搬运装置电缸内的伺服电机驱动热塑管搬运装置进行热塑管的搬运，将热塑管按照在钢筋上设置的距离分别搬运到热塑管搬运装置下方设置的热塑管设置凹槽中；通过热塑管搬运装置下方设置热塑管设置凹槽，热塑管设置凹槽内设置加热装置，加热装置包括固定夹和移动夹，固定夹和移动夹内置加热丝，移动夹连接到夹紧气缸上，一方面能够固定热塑管，另外，通过加热装置固定夹和移动夹内置加热丝，能够对热塑管进行加热，使热塑管经过热收缩固定在钢筋外周；通过在钢筋存放箱中设置钢筋提升装置，钢筋提升装置包括固定提升板和活动提升板，固定提升板和活动提升板上设置有台阶，每个台阶上端能设置一根钢筋，活动提升板铰接在偏心轮的偏心轴上，偏心轮中心轴上连接有减速电机，当活动提升板围绕中心轴转动时，活动提升板将固定台阶上的一根钢筋依次逐步提升一级台阶直到顶部，然后钢筋可沿着倾斜溜槽滑入底部设置的搬入机构的搬入平台上；通过在倾斜溜槽底部的搬入平台上设置光电传感器四，能够设别到钢筋的到位，PLC控制器会控制钢筋搬入滚轮向热塑管设置凹槽内搬入钢筋；通过设置搬入滚轮，能够利用钢筋从热塑管设置凹槽端部的喇叭口送入热塑管设置凹槽中，并将钢筋穿设至热塑管内，在钢筋搬入过程中，热塑管设置凹槽底部设置的光电传感器三会检测到钢筋的搬入，热塑管设置凹槽出口端设置的挡板会下降，钢筋到达热塑管设置凹槽出口端时光电传感器二会检测到钢筋的到位，停止钢筋的传送，然后利用加热装置加热热塑管，使热塑管收缩到钢筋的外周，实现钢筋外周的多处钢筋网交叉位置钢筋的热塑管固定，加热后钢筋挡板下降，通过在热塑管设置凹槽的出口一端设置搬出滚轮，搬出滚轮能够实现钢筋的自动搬出。通过利用本发明，能够实现绝缘性塑料热塑管的自动摆放、穿设，热收缩，能够替代人工穿设，可提高热塑管的穿设效率，降低工人的劳动强度，消除无砟轨道在列车通过时产生的涡流，提高客运专线系统的运行稳定性。

附图说明

图1 本发明的侧面结构示意图。

图2 热塑管搬运装置以下的俯视结构示意图。

图3 热塑管搬运装置的俯视结构示意图。

图4 热塑管夹的侧面结构示意图。

图5热塑管夹的端面结构示意图。

图6 固定提升板和活动提升板的结构示意图。

图7 移动滚轮的端面示意图。

图8移动滚轮的俯视示意图。

标号说明：10-热塑管振动料斗、11-振动料斗主体、12-出料口、13-光电传感器一、14-反光镜、15-热塑管、16-钢筋、20-热塑管搬运装置、21-小车滚轮、22-小车、23-升降气缸、23a-升降气缸杆、24-管夹支架、25-热塑管夹、26-导轨、27-电缸、28-连接杆、29-齿轮传动、30-夹紧穿管装置、31-搬出电机、32-钢筋搬出滚轮、32a-固定滚轮、32b-移动滚轮、33a-光电传感器二、33b-光电传感器三、34-夹紧气缸、35a-固定夹、35b-移动夹、36-热塑管设置凹槽、36a-挡板、37-移动气缸、37a-移动气缸杆、38-滑轨、39-滑板、40-搬入机构、41-搬入电机、42-钢筋搬入滚轮、43-光电传感器四、44-倾斜溜槽、45-搬入平台、50-钢筋存储箱、51-减速电机、52-固定提升板、53-活动提升板、54-偏心轮、55-偏心轴、56-中心轴、61a-铰接轴一、61b-铰接轴二、61c-交叉铰接轴、62a-连杆一、62b-连杆二、63a-热塑管夹一、63a-热塑管夹二、64-长孔、70-移动机构、71-移动气缸架、72-转轴轴承、73-转轴、74-滚轮支架。

实施方式

以下参照附图就本发明的具体实施方式进行详细说明。本方法中，热塑管和钢筋时相向送入送入热塑管设置凹槽的。

本发明的技术方案是种钢筋外周间隔穿设热塑管的方法，图1是本发明的侧面结构示意图。图2 是热塑管搬运装置以下的俯视结构示意图。一种钢筋外周间隔穿设热塑管的方法，包括PLC控制器、振动料斗，所述钢筋外周间隔穿设热塑管的方法是利用钢筋外周间隔穿设热塑管装置实施的，钢筋外周间隔穿设热塑管装置包括热塑管振动料斗10、其后设置有热塑管设别装置、热塑管搬运装置20、热塑管搬运装置20下面设置有夹紧穿管装置30，夹紧穿管装置30包括热塑管设置凹槽36，热塑管设置凹槽36内设置有加热装置，热塑管设置凹槽36一端设置有钢筋搬出滚轮，热塑管设置凹槽36的延长线上设置有搬入机构，搬入机构包括钢筋搬入滚轮42，钢筋搬入滚轮42的搬入平台45侧通过倾斜溜槽44设置有钢筋提升装置，钢筋提升装置设置在钢筋存储箱50中，钢筋提升装置包括活动提升板53，活动提升板53端部设置有倾斜溜槽44，倾斜溜槽44底部设置有钢筋搬入滚轮42，所述钢筋外周间隔穿设热塑管的方法如下：

（1）在热塑管振动料斗10中放置热塑管15，在钢筋存储箱50中放置钢筋16；

（2）启动钢筋外周间隔穿设热塑管装置，热塑管振动料斗10开始供给热塑管15，钢筋提升装置开始逐根提升钢筋16；

（3） 热塑管设别装置中的光电传感器一13设别热塑管振动料斗10出料口12的热塑管15，并将信号反馈给热塑管搬运装置20的PLC控制器；

（4） 热塑管搬运装置20按照控制器中设定在距离，伺服电机28带动小车22在轨道上运行，依次将热塑管15有缘到近摆放到下方设置的夹紧穿管装置30的热塑管设置凹槽36中，光电传感器（未标注）感知到热塑管15的到位；

（5）提升至活动提升板53顶部的钢筋16滚进倾斜溜槽44，最后落入搬入机构的一对钢筋搬入滚轮42中间的搬入平台45上，光电传感器四43感知到钢筋16的到位，将信息反馈至PLC控制器；

（6）夹紧穿管装置30中的加热装置的夹紧气缸34带动移动夹35b靠近固定夹35a固定热塑管15；

（7） 钢筋搬入机构的移动滚轮32b靠近固定滚轮32a，固定滚轮32a上连接的搬入电机41转动，钢筋搬入滚轮42或水平辊轮使钢筋16沿着热塑管设置凹槽36移动穿入热塑管15内，光电传感器二33a反馈至PLC控制器；

（8）移动滚轮32b减速转动，挡板36a上升，将钢筋16固定在热塑管设置凹槽36内，同时将钢筋16穿入热塑管15内；

（9）加热装置开始加热，在此期间钢筋16外周间隔穿设热塑管装置重复步骤（2）、（3）；

（10） 按照设定时间进行加热后，热塑管15收缩在钢筋16外周，挡板36a下降，钢筋搬出的滚轮移动气缸37驱动移动滚轮32b靠近固定滚轮32a，夹紧钢筋16开始转动，搬出钢筋16，光电传感器二33a感知后反馈至PLC控制器；

（11）钢筋16外周间隔穿设热塑管装置重复上述（4）、（5）、（6）、（7）、（8）的步骤；

（12）反复进行上述动作，实现连续生产。

所述热塑管设别装置为光电传感器一13，光电传感器一13设置在热塑管搬运装置20前端部一侧，相对一侧设置有反光镜14。

图3 是热塑管搬运装置的俯视结构示意图。所述热塑管搬运装置20包括导轨26，导轨26上设置有小车22，小车22两侧设置小车滚轮21，小车滚轮21往返在导轨26上，小车22垂直方向下方设置有热塑管夹25，热塑管夹25上方设置有升降气缸23，23a为升降气缸杆，小车滚轮车架通过连接杆28与电缸27连接，在本实施例中，电缸27无杆电缸，无杆电缸设置在导轨26侧，电缸中设置有伺服电机，能够进行控制搬运热塑管的位置。

在本实施例中，所述小车22设置有四个小车滚轮21平均分配在两侧，每侧设置有两个小车滚轮21分别设置在两条导轨26上。

图4 是热塑管夹的侧面结构示意图。图5是热塑管夹的端面结构示意图。所述热塑管夹25包括一对连杆，一对连杆铰接在气缸杆端部，具体为连杆一62a、连杆二62b，连杆一62a和连杆二62b的一端利用铰接轴一61a铰接在升降气缸23的升降气缸杆23a端部，连杆一62a和连杆二62b的另外一端分别利用一个铰接轴二61b铰接在热塑管夹一63a和热塑管夹二63a的上端，一对热塑管夹25即热塑管夹一63a和热塑管夹二63a交叉铰接后上端分别与一对连杆另外一个端部铰接，一对热塑管夹25交叉位置铰接在交叉铰接轴61c上，交叉铰接轴61c两端移动设置在管夹支架24端部长孔64内，管夹支架24为筒状结构，长孔64设置在管夹支架24接近端部位置，升降气缸23升降距离大于长孔64长度，气缸杆带动热塑管夹25夹交叉铰接轴61c在长孔64内升降，交叉铰接轴61c接触到长孔64下端后，热塑管夹25张开，热塑管搬运过程中或热塑管夹上升过程中，热塑管夹25闭合夹紧。

30为夹紧穿管装置，所述夹紧穿管装置包括热塑管设置凹槽36包括入口和出口，入口为喇叭状结构，出口处设置有挡板36a，挡板连接在挡板气缸的气缸杆上。在本实施例中，挡板气缸设置在挡板36a的下方，热塑管设置凹槽36中间底部设置有光电传感器三33b检测到钢筋16到位后，PLC控制器就会指令挡板36a上升，同时热塑管设置凹槽36出口底部设置有光电传感器二33a检测到钢筋16到位后，低速传送到钢筋端部与挡板接触。加热借结束后，PLC控制器指令挡板36a避开出口，挡板气缸带动挡板36a上降。

所述加热装置包括固定夹35a和移动夹35b，固定夹35a和移动夹35b内置加热丝，移动夹35b连接在夹紧气缸34，夹紧气缸34运动方向在水平面内垂直于钢筋16，当热塑管15放置到热塑管设置凹槽36内以后，夹紧气缸34带动移动夹35b靠近固定夹35a将热塑管15夹紧，以备钢筋16穿入热塑管15内，穿入后对热塑管15进行加热，在此，移动夹35b和固定架32a夹紧热塑管15时，热塑管15保持圆筒状结构。

所述钢筋搬出滚轮32包括一对钢筋搬出滚轮，钢筋搬出滚轮32设置在热塑管设置凹槽36出口一端，一对钢筋搬出滚轮包括固定滚轮32a和移动滚轮32b，热塑管设置凹槽36出口一端底部设置有光电传感器二33a、热塑管设置凹槽36中间位置设置有光电传感器三33b。

钢筋提升装置设置在钢筋存储箱内，图6 是固定提升板和活动提升板的结构示意图。结合图2理解，钢筋提升装置包括多个成对提升板，提升板包括固定提升板52和活动提升板53，固定提升板52和活动提升板53上设置有多个台阶，每个台阶上端能设置一根钢筋16，活动提升板53转动连接在偏心轮54的偏心轴55上，固定提升板52上设置有中心孔52a，56为中心轴，中心轴56贯穿中心孔52a彼此互不接触，中心轴56一端连接在减速电机51上，另外一端连接在偏心轴55上，偏心轮54中心轴上连接有减速电机51，活动提升板53转动过程中逐级将固定提升板52台阶上的钢筋16向上递交，活动提升板53最顶端台阶处连接有倾斜溜槽44顶部，在活动提升板53最顶端将钢筋16送到倾斜溜槽44顶部，钢筋16沿着倾斜溜槽44滑向搬入平台45上一对钢筋搬入滚轮42中间。

图7 是 移动滚轮的俯视结构示意图。40为搬入机构，所述搬入机构40包括钢筋搬入滚轮42，钢筋搬入滚轮42设置在热塑管设置凹槽36入口一侧的延长线上，41为搬入电机，搬入电机为一种减速正反转电机，搬入电机连接在固定滚轮32a上，搬入机构40包括至少一对钢筋搬入滚轮42，钢筋搬入滚轮42之间设置有搬入平台45，搬入平台45设置在机架上，搬入平台45上设置有光电传感器四43，钢筋搬入滚轮42包括固定滚轮32a和移动滚轮32b。在本实施例中，搬入机构40设置有两对钢筋搬入滚轮，两对钢筋搬入滚轮42通过控制器控制，同步动作。

70为移动机构，移动机构70包括滚轮支架74，移动机构70中设置有移动气缸架71，移动气缸架71上固定有移动气缸37，移动气缸杆37a端部连接在滑板39上，所述移动机构70还包括钢筋搬出滚轮32和钢筋搬入滚轮42，钢筋搬出滚轮32或钢筋搬入滚轮42为水平设置的滚轮，31为搬出电机，搬出电机31与搬出滚轮的固定滚轮32a的转轴73连接，移动滚轮32b的转轴73通过转轴轴承72垂直设置在水平设置的滑板39上，滑板39的两侧设置有滑轨38，滑板39的端部连接有移动气缸37，37a为移动气缸杆，夹紧钢筋16时，移动气缸37带动滑板39沿着滑轨38移动，带动移动滚轮32b靠近固定滚轮32a，夹紧钢筋16。

所述搬入平台上设置有水平辊轮，在进入热塑管设置凹槽36前水平滚轮54 上设置有水平辊轮驱动电机，水平辊轮驱动电机带动水平辊轮滚动，将钢筋送完最后一程。

本发明通过设置热塑管振动料斗10，能够将热塑管15按照热塑管15长度方向依次排列在热塑管振动料斗10出料口12，通过在热塑管振动料斗10和热塑管搬运装置20之间设置热塑管光电传感器一13，能够将通过光电传感器一13检测到的每个热塑管15信息并反馈至PLC控制器，PLC控制器能够按照通过热塑管15的信息分别控制热塑管搬运装置20电缸中的伺服电机，使热塑管搬运装置20进行热塑管15的搬运，将热塑管15按照在钢筋16上设置的距离分别搬运到热塑管搬运装置20下方设置的热塑管设置凹槽中；通过热塑管搬运装置20下方设置的热塑管设置凹槽36，热塑管设置凹槽36内设置加热装置，加热装置包括固定夹35a和移动夹35b，固定夹35a和移动夹35b内置加热丝，移动夹35b连接到夹紧气缸34，一方面能够固定热塑管15，另外，通过加热装置固定夹35a和移动夹35b内置加热丝，能够对热塑管15进行加热，使热塑管15经过热收缩固定在钢筋16外周；通过在钢筋存放箱中设置钢筋提升装置，钢筋提升装置包括固定提升板52和活动提升板53，固定提升板52和活动提升板53上设置有台阶，每个台阶上端能设置一根钢筋16，活动提升板53铰接在偏心轮54的偏心轴55上，偏心轮54中心轴上连接有减速电机51，当活动提升板53围绕中心轴转动时，活动提升板53将固定台阶上的一根钢筋16依次逐步提升一级台阶直到顶部，然后，钢筋16可沿着倾斜溜槽44滑入底部设置的搬入机构40的搬入平台45上；通过在倾斜溜槽44底部的搬入平台45上设置光电传感器四43，能够设别到钢筋16的到位，PLC控制器会控制钢筋搬入滚轮42向热塑管设置凹槽36内搬入钢筋16；通过设置搬入滚轮，能够利用钢筋16从热塑管设置凹槽36端部的喇叭口送入热塑管设置凹槽36中，并将钢筋16穿设至热塑管15内，在钢筋16搬入过程中，热塑管设置凹槽36底部设置的光电传感器三33b会检测到钢筋16的搬入，热塑管设置凹槽36出口端设置的挡板会上升，钢筋16到达热塑管设置凹槽36出口端时光电传感器二33a会检测到钢筋16的到位，停止钢筋16的传送，然后利用加热装置加热热塑管15，使热塑管15收缩到钢筋16的外周，实现钢筋16外周的多处钢筋网交叉位置钢筋16的热塑管15固定，加热后钢筋挡板下降，通过在热塑管设置凹槽36的出口一端设置搬出滚轮，搬出滚轮能够实现钢筋的自动搬出。通过利用本发明，能够实现绝缘性塑料热塑管15的自动摆放、穿设，热收缩，能够替代人工穿设，可提高热塑管15的穿设效率，降低工人的劳动强度，消除无砟轨道在列车通过时产生的涡流，提高客运专线系统的运行稳定性。

Claims (9)

1.一种钢筋外周间隔穿设热塑管的方法，包括PLC控制器、振动料斗，其特征在于：所述钢筋外周间隔穿设热塑管的方法是利用钢筋外周间隔穿设热塑管装置实施的，钢筋外周间隔穿设热塑管装置包括热塑管振动料斗、其后设置有热塑管识别装置、热塑管搬运装置、热塑管搬运装置下面设置有夹紧穿管装置，夹紧穿管装置包括热塑管设置凹槽，热塑管设置凹槽包括入口和出口，入口为喇叭状结构，出口处设置有挡板，热塑管设置凹槽内设置有加热装置，加热装置包括固定夹和移动夹，固定夹和移动夹内置加热丝，移动夹连接至夹紧气缸上，热塑管设置凹槽一端设置有钢筋搬出滚轮，钢筋搬出滚轮设置在热塑管设置凹槽出口一端，热塑管设置凹槽的延长线上设置有向热塑管设置凹槽内搬入钢筋的钢筋搬入机构，钢筋搬入机构设置在热塑管设置凹槽入口一侧的延长线上，钢筋搬入机构包括钢筋搬入滚轮，钢筋搬入滚轮包括第一固定滚轮和第一移动滚轮，钢筋搬入滚轮的搬入平台侧通过倾斜溜槽连接有钢筋提升装置，钢筋提升装置设置在钢筋存储箱中，钢筋提升装置包括活动提升板，活动提升板端部设置有倾斜溜槽，倾斜溜槽底部设置有钢筋搬入滚轮，钢筋搬出滚轮包括一对钢筋搬出滚轮，一对钢筋搬出滚轮包括第二移动滚轮和第二固定滚轮，所述钢筋外周间隔穿设热塑管的方法如下：

（1）、在热塑管振动料斗中放置热塑管，在钢筋存储箱中放置钢筋；

（2）、启动钢筋外周间隔穿设热塑管装置，热塑管振动料斗开始供给热塑管，钢筋提升装置开始逐根提升钢筋；

（3）、热塑管识别装置识别热塑管振动料斗出料口的热塑管，并将信号反馈给热塑管搬运装置的PLC控制器；

（4）、热塑管搬运装置按照控制器中设定的距离，将热塑管由远到近依次摆放到下方设置的夹紧穿管装置的热塑管设置凹槽中，光电传感器感知到热塑管的到位；

（5）、提升至活动提升板顶部的钢筋滚进倾斜溜槽，最后落入钢筋搬入机构的一对钢筋搬入滚轮中间的搬入平台上，光电传感器四感知到钢筋的到位，将信息反馈至PLC控制器；

（6）、夹紧穿管装置中的加热装置的夹紧气缸带动移动夹靠近固定夹固定热塑管；

（7）、钢筋搬入机构的第一移动滚轮靠近第一固定滚轮，第一固定滚轮上连接的减速电机转动，钢筋搬入滚轮为水平滚轮使钢筋沿着热塑管设置凹槽移动穿入热塑管内，光电传感器二反馈至PLC控制器；

（8）、第一移动滚轮减速转动，挡板上升，将钢筋固定在热塑管设置凹槽内，同时将钢筋穿入热塑管内；

（9）、加热装置开始加热，在此期间钢筋外周间隔穿设热塑管装置重复步骤（2）、（3）；

（10）、按照设定时间进行加热后，热塑管收缩在钢筋外周，挡板下降，钢筋搬出滚轮的第二移动滚轮靠近第二固定滚轮，夹紧钢筋开始转动，搬出钢筋，光电传感器二感知后反馈至PLC控制器；

（11）、钢筋外周间隔穿设热塑管装置重复上述（4）、（5）、（6）、（7）、（8）的步骤；

（12）、反复进行上述动作，实现连续生产。

2.根据权利要求1所述的一种钢筋外周间隔穿设热塑管的方法，其特征在于：所述热塑管识别装置为光电传感器一，光电传感器一设置在热塑管搬运装置端部一侧，相对一侧设置有反光镜。

3.根据权利要求1所述的一种钢筋外周间隔穿设热塑管的方法，其特征在于：所述热塑管搬运装置包括导轨，导轨上设置有小车，小车两侧设置小车滚轮，小车滚轮往返在导轨上，小车垂直方向下方设置有热塑管夹，热塑管夹上方设置有升降气缸，导轨侧设置有电缸，小车通过连接杆与电缸连接。

4.根据权利要求1所述的一种钢筋外周间隔穿设热塑管的方法，其特征在于：所述挡板连接在挡板气缸的气缸杆上。

5.根据权利要求1所述的一种钢筋外周间隔穿设热塑管的方法，其特征在于：所述热塑管设置凹槽出口一端底部设置有光电传感器二、热塑管设置凹槽中间位置设置有光电传感器三。

6.根据权利要求1所述的一种钢筋外周间隔穿设热塑管的方法，其特征在于：所述钢筋提升装置包括多个成对提升板，提升板包括固定提升板和活动提升板，固定提升板和活动提升板上设置有台阶，每个台阶上端能设置一根钢筋，活动提升板转动连接在偏心轮的偏心轴上，偏心轮中心轴上连接有减速电机，活动提升板转动过程中逐级将固定提升板台阶上的钢筋向上递交，活动提升板最顶端台阶处连接有倾斜溜槽顶部。

7.根据权利要求1所述的一种钢筋外周间隔穿设热塑管的方法，其特征在于：所述钢筋搬入机构包括至少一对钢筋搬入滚轮，一对钢筋搬入滚轮之间设置有搬入平台，搬入平台上设置有光电传感器四。

8.根据权利要求1所述的一种钢筋外周间隔穿设热塑管的方法，其特征在于：所述钢筋搬出滚轮和钢筋搬入滚轮为水平设置的滚轮，移动滚轮的转轴通过转轴轴承垂直设置在滑板上，滑板的两侧设置有滑轨，滑板的端部连接有移动气缸，夹紧钢筋时，移动气缸带动滑板沿着滑轨移动，带动移动滚轮靠近固定滚轮，夹紧钢筋。

9.根据权利要求3所述的一种钢筋外周间隔穿设热塑管的方法，其特征在于：所述热塑管夹包括一对连杆，一对连杆一端铰接在气缸杆端部，一对热塑管夹交叉铰接后分别与一对连杆的另外一端铰接，一对热塑管夹交叉铰接轴移动连接在管夹支架端部长孔内，升降气缸升降距离大于长孔长度，气缸杆带动热塑管夹的交叉铰接轴在长孔内升降，热塑管夹搬运中或上升过程中闭合，交叉铰接轴接触到长孔下端后，热塑管夹张开。

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