CN110538943A - 双机头钢筋折弯机及使用该折弯机的钢筋折弯方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种双机头钢筋折弯机及使用该折弯机的钢筋折弯方法，属于金属加工技术领域，包括设备主体，设备主体上安装有固定座和活动台，固定座和活动台中至少一个在驱动机构的驱动下沿设备主体运动，活动台上设有第一放置板、第一卡位机构和第一动力机构；固定座上设有第二放置板、第二卡位机构和第二动力机构；还包括控制驱动机构、第一动力机构、第二动力机构、第一卡位机构、第二卡位机构动作的PLC控制器。本发明在实际使用时，可借助PLC数控设备和定尺电机配合作用下，控制行程，以一端固定一端活动的方式，适用于不同尺寸的钢筋弯箍，并可以多根钢筋同时弯箍，加工效率高，满足工艺需求。

Description

双机头钢筋折弯机及使用该折弯机的钢筋折弯方法

技术领域

本发明涉及金属加工技术领域，具体为一种双机头钢筋折弯机及使用该折弯机的钢筋折弯方法。

背景技术

随着社会的发展，城市化趋势的不断加快，越来越多的高楼大厦拔地而起。现有的建筑领域内，钢筋混凝土结构的建筑占据主流地位，钢筋的需求量越来越大，所以钢筋加工就成了建筑行业里必不可少的基础工种，钢筋折弯机就是钢筋工加工钢筋时必不可少的机械设备，目前市场上的钢筋折弯机多数还是以小型半自动设备为主，这种设备生产效率低，劳动强度高，人工成本也在不断增加。还有少数大型数控折弯机，虽然使用方便，但是生产效率低，造价太高，而不被大众市场认可。

现有钢筋加工折弯设备大致分为三种，皆存在一定的缺陷和不足：

1.半自动小型钢筋加工设备，这种设备劳动强度大，生产效率极低；

2.大型单机头数控钢筋弯曲设备，这种设备造价高，维护成本高，每次只能加工一到两根钢筋，生产速度慢，效率低，并且生产出的钢筋成品质量不高，次品率太高；

3.五机头钢筋弯曲设备，这种设备造价高，维护成本高，尺寸调节麻烦，加工尺寸具有局限性，不能加工小尺寸的箍筋。

发明内容

本发明的目的在于提供一种简单实用的双机头钢筋折弯机及使用该折弯机的钢筋折弯方法。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：双机头钢筋折弯机，包括设备主体，所述设备主体上安装有固定座和活动台，所述固定座和活动台中至少一个在驱动机构的驱动下沿设备主体运动，

所述活动台上设有第一放置板、第一卡位机构和第一动力机构；

所述固定座上设有第二放置板、第二卡位机构和第二动力机构；

还包括控制驱动机构、第一动力机构、第二动力机构、第一卡位机构、第二卡位机构动作的控制器。

优选地，所述固定座固定安装在设备主体上，所述活动台与设备主体活动连接，所述驱动机构为驱动活动台沿设备主体运动的活动台驱动机构。

优选地，所述第一动力机构包括第一偏心轮盘、第一传动齿条、与第一传动齿条啮合连接的第一啮合齿轮、和驱动第一传动齿条运动的第一活动部件，所述第一偏心轮盘一端连接第一压板，第一偏心轮盘另一端连接第一啮合齿轮；

优选地，述第一卡位机构包括第一限位液压缸，第一限位液压缸的输出端连接第一限位杆的第一端，所述第一偏心轮盘上设有供第一限位杆穿过的第一通孔，所述第一限位杆的第二端伸入设置在活动台上的第一套筒内。

优选地，所述第一活动部件包括第一传动液压缸，第一传动液压缸的输出端与第一传动齿条连接，第一传动液压缸与第一传动齿条的连接处表面套接有第一支撑架。

优选地，所述设备主体上还设有供活动台滑行的导向框，所述导向框的两侧面顶端皆限位安装有导向轮，导向轮之间通过连杆连接，导向轮外侧的通过连接杆安装有连接板，且连接板的顶端与活动台底端连接，导向轮沿导向框运动，进而带动其上的活动台同步运动。

优选地，所述导向框的内部安装有定尺条，定尺条的表面齿轮啮合安装有驱动齿轮，驱动齿轮的两端的轴体向外延伸并从导向框两侧壁的通槽内穿过，驱动齿轮的一端轴体穿过导向框上的通槽与定尺电机的输出轴连接，所述定尺电机的表面安装有连动架，所述连动架与活动台连接。

优选地，所述第一动力机构还包括第一动力箱，所述第一限位液压缸设置在第一动力箱内，所述第一动力箱内还设置第一装配壳体，第一啮合齿轮安装在第一装配壳体上。

优选地，所述第二动力机构与第一动力机构结构原理相同，所述第二动力机构包括第二偏心轮盘、第二传动齿条、与第二传动齿条啮合连接的第二啮合齿轮、和驱动第二传动齿条运动的第二活动部件，所述第二偏心轮盘一端连接第二压板，第二偏心轮盘另一端通过第二传动轴连接第二啮合齿轮；第二动力机构还包括第二动力箱，所述第二动力箱内设置第二装配壳体，第二啮合齿轮安装在第二装配壳体上；

所述第二卡位机构与第一卡位机构结构原理相同，所述第二卡位机构包括设置在第二动力箱内的第二限位液压缸，第二限位液压缸的输出端连接第二限位杆的第一端，所述第二偏心轮盘上设有供第二限位杆穿过的第二通孔，所述第二限位杆的第二端伸入设置在固定座上的第二套筒内。

所述第二活动部件与所述第一活动部件结构原理相同，所述第二活动部件包括第二传动液压缸，第二传动液压缸的输出端与第二传动齿条连接，第二传动液压缸与第二传动齿条的连接处表面套接有第二支撑架。

进一步地，所述控制器为PLC控制器，PLC控制通过导线连接触控开关。

进一步地，双机头钢筋折弯机的钢筋折弯方法，包括以下步骤，（a）PLC控制器调试、设置参数：根据需要，通过PLC控制器设置工作模式，即活动台驱动机构、第一动力机构、第二动力机构、第一卡位机构、第二卡位机构动作的参数；（b）放置待加工钢筋：将待折弯钢筋的第一端正确放置在活动台上的第一放置板上，将待折弯钢筋的第二端正确放置在固定座上的第二放置板上，初始状态第一压板和第二压板为水平状态，此时待折弯钢筋的第一端也位于第一压板上，同理，待折弯钢筋的第二端也位于第二压板上；（c）待加工钢筋定位：第一次按下触控开关，第一限位液压缸和第二限位液压缸启动，第一限位杆和第二限位杆伸出定位，此时待折弯钢筋第一端位于第一放置板和第一限位杆之间，待折弯钢筋第二端位于第二放置板和第二限位杆之间；（d）一次折弯：第二次按下触控开关，PLC控制器控制第一传动液压缸和第二传动液压缸启动，待折弯钢筋的第一端和第二端的末端被折弯，待折弯钢筋两端被弯折后， PLC控制器控制根据事先设定的工作模式和参数，控制第一传动液压缸、第一限位液压缸、第二限位液压缸不复位并持续现有状态，第二传动液压缸复位，此时，第一压板继续压紧固定待折弯钢筋的第一端不松开；第二压板松开待折弯钢筋，不再压紧待折弯钢筋的第二端；完成一次折弯工序；（e）活动台前移、二次折弯：完成一次弯折工序后，PLC控制器控制定尺电机动作，定尺电机驱动活动台按照预设的移动距离S1运动，活动台定向、定量运动预设距离位移S1后，PLC控制器控制定尺电机停止动作，此时，距离待折弯钢筋第二端折弯处S1距离位置的钢筋位于第二放置板和第二限位杆之间，此时PLC控制器根据事先设定的参数控制第二限位液压缸动作，第二偏心轮盘驱动第二压板对一次弯折后的钢筋进行二次折弯，接着PLC控制器控制第二传动液压缸复位，此时第二压板松开二次折弯后的钢筋；第一传动液压缸、第一限位液压缸、第二限位液压缸仍不复位并持续现有状态，第一压板继续压紧固定待折弯钢筋不松开；完成二次折弯工序；（f）活动台前移、三次折弯：完成二次弯折工序后，PLC控制器控制定尺电机动作，定尺电机驱动活动台按照预设的移动距离S2运动，活动台定向、定量运动预设距离位移S2后，PLC控制器控制定尺电机停止动作，此时，距离二次折弯钢筋第二折弯处S2距离位置的钢筋位于第二放置板和第二限位杆之间，此时PLC控制器根据事先设定的参数控制第二传动液压缸动作，第二偏心轮盘驱动第二压板对二次弯折后的钢筋进行三次折弯，接着PLC控制器控制第二传动液压缸、第一限位液压缸、第二限位液压缸不复位并持续现有状态，第二压板继续压紧固定待折弯钢筋不松开；同时PLC控制器控制第一传动液压缸复位，此时第一压板松开一次折弯后的钢筋的第一端；完成三次折弯工序；（g）活动台前移、四次折弯：完成三次弯折工序后，PLC控制器控制定尺电机动作，定尺电机驱动活动台按照预设的移动距离S3运动，活动台定向、定量运动预设距离位移S3后，PLC控制器控制定尺电机停止动作，此时，距离四次折弯钢筋第四折弯处S3距离位置的钢筋位于第一放置板和第一限位杆之间，接着PLC控制器根据事先设定的参数控制第一传动液压缸动作，第一偏心轮盘驱动第一压板对三次折弯后的钢筋进行四次折弯，折弯完成后，接着PLC控制器控制第一传动液压缸、第二传动液压缸、第一限位液压缸、第二限位液压缸、活动台复位，完成一个折弯流程，经四次折弯处理后的钢筋形成一个回型的箍体，即得到钢筋弯箍；随后就可以卸下经四次折弯处理后得到的钢筋弯箍。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明维护方便，整体结构简单，体积小，且造价低，节能省电，大大降低了钢筋折弯机的生产制造成本。

2、本发明解决了现有设备因受机头自身尺寸的影响，而不能加工小尺寸钢筋的问题。另外，本发明以活动台与固定座配合，采用一端固定一端活动的折弯方式，整个工作流程通过plc进行数字化编程控制，折弯角度通过旋转编码器数字化控制，便于通过PLC进行一键式数字化调节，通过对plc进行不同参数设置，可以实现对钢筋进行多种角度，多种尺寸，多种形状的加工要求，操作直观，方便，精确度高。

3、本双机头钢筋折弯机通过定尺电机（伺服电机）对所要加工钢筋尺寸进行数字化定尺，操作方便，精确度高；本双机头钢筋折弯机传动动力为常用的液压传动（也可采用气动传动），动力强劲稳定，结构简单，故障率低，维护方便，节能省电。

4、本发明通过长度较大的第一压板、第二压板，可承受旋转力矩，并且本发明可以同时加工十几根钢筋，大大提高了生产效率和产品质量，同时由于本折弯机一次加工十几根钢筋，钢筋之间紧密排列相互作用，从而不会出现钢筋扭偏弯曲的现象，加工出的钢筋整齐排列，标准，质量高。

5、本发明通过导向框作为活动台的移动和导向部件，可在外部动力部件的控制下，带动活动台进行特定尺寸的运动，进而可在plc的控制下，对活动台进行定距离定方向的移动，可针对不同尺寸的钢筋进行使用，通过导向轮，可卡位在导向框的顶端，对活动台的运动进行导向和限位。

6、本双机头钢筋折弯机，通过第一套筒、第二套筒，可对第一限位杆、第二限位杆的运动进行限位引导，便于第一限位杆、第二限位杆发挥作用的同时，可便于第一限位杆、第二限位杆的实际运动，并和相应限位液压缸结合使用,可借助伸缩作用,带动对应的限位杆进行往复运动,便于实际的控制操作,通过传动液压缸，可推动传动齿条进行往复运动，带动啮合齿轮正反旋转，进而实现偏心轮盘和压板的旋转运动，对钢筋进行固定顶紧，可在实际折弯过程中，对压板乃至待折弯的钢筋一端进行固定。

7、本双机头钢筋折弯机，通过定尺条和驱动齿轮结合使用，在定尺条固定，驱动齿轮可旋转移动的情况下，二者可产生轮齿啮合，产生的相对作用力，可带动驱动齿轮乃至连动架、活动台进行定向和定量的运动，定尺电机受plc控制部件控制，为驱动齿轮提供旋转所需的动力，满足plc控制下的定量位移需求。

附图说明

图1为实施例1的一次折弯过程示意图；

图2为实施例1的二次折弯过程示意图；

图3为实施例1的三次折弯过程示意图；

图4为实施例1的四次折弯过程示意图；

图5为实施例1中的第一动力机构示意图；

图6为实施例1中的第一动力机构内部示意图；

图7为实施例1中的的导向框的结构示意图。

图中：1、第一限位杆；2、第一套筒；3、活动台；4、第一偏心轮盘；5、第一动力箱体；6、导向框；7、固定座；8、第一压板；9、第一通孔；10、第一传动液压缸；11、第一支撑架；12、第一限位液压缸；13、传动齿条；14、第一传动轴；15、第一啮合齿轮；16、第一装配壳体；17、驱动齿轮；171、轴体；18、定尺条；19、连接板；20、连杆；21、导向轮；22、定尺电机；23、连动架。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1-7所示，本实施例双机头钢筋折弯机，包括设备主体,设备主体上安装有固定座7和活动台3，固定座7和活动台3中至少一个在驱动机构的驱动下沿设备主体运动，活动台3上设有第一放置板、第一卡位机构和第一动力机构；固定座7上设有第二放置板、第二卡位机构和第二动力机构；还包括控制驱动机构、第一动力机构、第二动力机构、第一卡位机构、第二卡位机构动作的PLC控制器。

本实施例中的设备主体设可为一般的折弯机支架，对其上的部件进行固定支撑，控制器为PLC控制器，PLC控制通过导线连接触控开关。采用PLC控制器控制，具有操作简单、实用性强的优点。

本实施例中的固定座7固定安装在设备主体上，活动台3与设备主体活动连接，驱动机构为驱动活动台沿设备主体运动的活动台驱动机构。活动台驱动机构可由外部的动力设备，本实施例采用定尺电机22，由定尺电机22推动活动台3进行特定方位和行程的运动，使得活动台3相对固定座7进行特定的运动，并为定尺电机22由PLC控制器控制。

本实施例的设备主体上还设有供活动台3滑行的导向框6，可对活动台3的运动进行引导，导向框6整体为一个H型的钢板材料，导向框6的两侧面顶端皆限位安装有导向轮21，如图7所示，本实施例中的导向轮21为四个，四个导向轮21之间分别通过相应的连杆20两两对应连接，导向轮21外侧的通过连接杆安装有连接板19，且连接板19的顶端与活动台3底端连接。

本实施例中的导向轮21为一个内凹的轮体，可卡在导向框6的顶端表面，在受力时，沿导向框6进行导向运动，实际使用时为四个导向轮21同时作用在导向框6上，并分别由连杆20进行两两连接，可作为活动台3的支撑和导向部件使用，且实际使用时，连接板19可对活动台3进行直接的固定支撑和连接效果。导向轮21沿导向框6运动，进而带动其上的活动台3同步运动。

导向框6的内部安装有定尺条18，定尺条18的表面齿轮啮合安装有驱动齿轮17，驱动齿轮17的两端轴体171向外延伸并从导向框6两侧壁的通槽内穿过通槽沿导向框长度方向设置，通槽长度延长至活动台3移动的范围内，驱动齿轮17的一端的轴体171穿过导向框上的通槽与定尺电机22的输出轴连接，定尺电机22的表面安装有连动架23，连动架23与活动台3连接。

实际移动时，PLC控制器启动定尺电机22，定尺电机22通过轴体171带动驱动齿轮17旋转，而受轮齿啮合作用，当驱动齿轮17旋转力矩作用在定尺条18上时，定尺条18不运动，而此时的相互作用力推动驱动齿轮17向推动方向直线运动，定尺电机22同步运动，并受通槽限位作用，并使得与连动架23连接活动台3进行运动，且此时导向轮21发生滚动，由导向轮21的内壁与导向框6的壁面接触并形成限位效果，由此达到对活动台3运动的引导效果，保证活动台3沿导向框6进行运动，且连接板19的顶端与活动台3底端固定连接，可对活动台3进行辅助支撑，满足实际运动需求。位移行程由PLC控制器通过控制定尺电机22输出轴的旋转角度进行控制，满足实际定量需求，必要时，

活动台3上设有用于放置钢筋的第一端的第一放置板、用于卡固放置在活动台3上的钢筋的第一端的第一卡位机构和用于提供折弯钢筋第一端的第一动力机构。

第一卡位机构包括第一限位液压缸12，第一限位液压缸设置在第一动力箱5内，第一限位液压缸12，为一般中型的液压油缸，配备有伸缩杆件，第一限位液压缸12可受外部油压作用，产生伸缩运动，第一限位液压缸12供油控制部件上的阀门开关由plc控制器控制。第一限位液压缸12的输出端连接第一限位杆1的第一端，第一偏心轮盘4上设有供第一限位杆1穿过的第一通孔9，优选地，第一通孔9设置在第一偏心轮盘4的轴心位置处。使用时，第一限位杆1的第二端伸入设置在活动台3上的第一套筒2内的筒孔内，对钢筋起到固定限位作用，使钢筋第一端位于第一限位杆下方且位于第一放置板和第一压板8上方，本实施例中的第一套筒2为一个支撑部件。

第一动力机构为钢筋折弯提供所需的动力，第一动力机构包括第一动力箱5、第一偏心轮盘4、第一传动齿条13、与第一传动齿条13啮合连接的第一啮合齿轮15、和驱动第一传动齿条13运动的第一活动部件，第一偏心轮盘4一端连接第一压板8，第一偏心轮盘4另一端通过第一传动轴14连接第一啮合齿轮15， 第一动力箱内5设置第一装配壳体16，装配壳体16的表面通过轴套活动安装有啮合齿轮15，啮合齿轮15为一个环形的齿轮体，且传动齿条13卡位在啮合齿轮15表面，二者之间的齿体可相互啮合，传动齿条13的末端安装有第一活动部件，实际使用时，由第一活动部件带动传动齿条13进行运动，借助轮齿啮合的作用，带动啮合齿轮15进行旋转运动，进而达到力矩的传动效果。

驱动第一传动齿条13运动的第一活动部件包括第一传动液压缸10，第一传动液压缸10的输出端与第一传动齿条13连接，第一传动液压缸10还与外部的供油控制部件连接，本实施例选用一般的中型伸缩液压缸，而外部的供油控制部件上的阀门开关由plc控制器控制，可产生伸缩运动的效果，带动传动齿条13进行往复运动，进而带动啮合齿轮15运动，第一传动液压缸10与第一传动齿条13的连接处表面套接有第一支撑架11。第一支撑架11为中空防护壳体，可对传动齿条13进行防护保护。

实际使用时，可在啮合齿轮15旋转的情况下，带动传动轴14运动，传动轴14一端延伸出动力箱体5连接第一偏心轮盘4，传动轴14带动第一偏心轮盘4进行同步的旋转运动，进而带动第一偏心轮盘4上的第一压板8随第一偏心轮盘4进行偏心旋转运动，第一偏心轮盘4为一个不规则的金属盘体，第一压板8为一个金属板体，实际使用时第一压板8随第一偏心轮盘4进行偏心旋转运动，对其上的钢筋进行弯折和挤压变形，达到折弯效果。

本实施例中的固定座7上设有用于放置钢筋的第二端的第二放置板、用于卡固放置在固定座7上的钢筋的第二端的第二卡位机构和用于提供折弯钢筋的第二端的第二动力机构。

本实施例中的第二动力机构与第一动力机构结构原理相同，第二动力机构包括第二偏心轮盘、第二传动齿条、与第二传动齿条啮合连接的第二啮合齿轮、和驱动第二传动齿条运动的第二活动部件，第二偏心轮盘一端连接第二压板，第二偏心轮盘另一端通过第二传动轴连接第二啮合齿轮；第二动力机构还包括第二动力箱，所述第二动力箱内设置第二装配壳体，第二啮合齿轮安装在第二装配壳体上。

本实施例中的第二卡位机构与第一卡位机构结构原理相同，第二卡位机构包括设置在第二动力箱内的第二限位液压缸，第二限位液压缸的输出端连接第二限位杆的第一端，第二偏心轮盘上设有供第二限位杆穿过的第二通孔，第二限位杆的第二端伸入设置在固定座7上的第二套筒内。

本实施例中的第二活动部件与所述第一活动部件结构原理相同；第二活动部件包括第二传动液压缸，第二传动液压缸的输出端与第二传动齿条连接，第二传动液压缸与第二传动齿条的连接处表面套接有第二支撑架。

双机头钢筋折弯机的钢筋折弯方法包括以下步骤，包括以下步骤，（a）PLC控制器调试、设置参数：根据需要，通过PLC控制器设置工作模式，即活动台驱动机构、第一动力机构、第二动力机构、第一卡位机构、第二卡位机构动作的参数；（b）放置待加工钢筋：将待折弯钢筋的第一端正确放置在活动台3上的第一放置板上，将待折弯钢筋的第二端正确放置在固定座7上的第二放置板上，初始状态第一压板8和第二压板为水平状态，此时待折弯钢筋的第一端也位于第一压板8上，同理，待折弯钢筋的第二端也位于第二压板上；（c）待加工钢筋定位：第一次按下触控开关，第一限位液压缸和第二限位液压缸启动，第一限位杆和第二限位杆伸出定位，此时待折弯钢筋第一端位于第一放置板和第一限位杆之间，待折弯钢筋第二端位于第二放置板和第二限位杆之间；（d）一次折弯：第二次按下触控开关，PLC控制器控制第一传动液压缸和第二传动液压缸启动，待折弯钢筋的第一端和第二端的末端被折弯，待折弯钢筋两端被弯折后， PLC控制器控制根据事先设定的工作模式和参数，控制第一传动液压缸10、第一限位液压缸12、第二限位液压缸不复位并持续现有状态，第二传动液压缸复位，此时，第一压板8继续压紧固定待折弯钢筋的第一端不松开；第二压板松开待折弯钢筋，不再压紧待折弯钢筋的第二端；完成一次折弯工序；（e）活动台前移、二次折弯：完成一次弯折工序后，PLC控制器控制定尺电机22动作，定尺电机22驱动活动台3按照预设的移动距离S1运动，活动台3定向、定量运动预设距离位移S1后，PLC控制器控制定尺电机22停止动作，此时，距离待折弯钢筋第二端折弯处S1距离位置的钢筋位于第二放置板和第二限位杆之间，此时PLC控制器根据事先设定的参数控制第二限位液压缸动作，第二偏心轮盘驱动第二压板对一次弯折后的钢筋进行二次折弯，接着PLC控制器控制第二传动液压缸复位，此时第二压板松开二次折弯后的钢筋；第一传动液压缸、第一限位液压缸、第二限位液压缸仍不复位并持续现有状态，第一压板继续压紧固定待折弯钢筋不松开；完成二次折弯工序；（f）活动台前移、三次折弯：完成二次弯折工序后，PLC控制器控制定尺电机22动作，定尺电机22驱动活动台3按照预设的移动距离S2运动，活动台3定向、定量运动预设距离位移S2后，PLC控制器控制定尺电机22停止动作，此时，距离二次折弯钢筋第二折弯处S2距离位置的钢筋位于第二放置板和第二限位杆之间，此时PLC控制器根据事先设定的参数控制第二传动液压缸动作，第二偏心轮盘驱动第二压板对二次弯折后的钢筋进行三次折弯，接着PLC控制器控制第二传动液压缸、第一限位液压缸、第二限位液压缸不复位并持续现有状态，第二压板继续压紧固定待折弯钢筋不松开；同时PLC控制器控制第一传动液压缸复位，此时第一压板松开一次折弯后的钢筋的第一端；完成三次折弯工序；（g）活动台前移、四次折弯：完成三次弯折工序后，PLC控制器控制定尺电机22动作，定尺电机22驱动活动台3按照预设的移动距离S3运动，活动台3定向、定量运动预设距离位移S3后，PLC控制器控制定尺电机22停止动作，此时，距离四次折弯钢筋第四折弯处S3距离位置的钢筋位于第一放置板和第一限位杆之间，接着PLC控制器根据事先设定的参数控制第一传动液压缸10动作，第一偏心轮盘驱动第一压板8对三次折弯后的钢筋进行四次折弯，折弯完成后，接着PLC控制器控制第一传动液压缸、第二传动液压缸、第一限位液压缸、第二限位液压缸、活动台3复位，完成一个折弯流程，经四次折弯处理后的钢筋形成一个回型的箍体，即得到钢筋弯箍；随后就可以卸下经四次折弯处理后得到的钢筋弯箍。

本实施例采用双机头，一个固定，一个活动，该种设计较为实用，本发明采用整个工作流程通过plc进行数字化编程控制，便于通过PLC进行一键式数字化调节，通过对plc进行不同参数设置，可以实现对钢筋进行多种角度，多种尺寸，多种形状的加工要求，操作直观，方便，精确度高，自动化程度高。

比如，触控开关第一次闭合，第一限位杆、第二限位杆伸出对钢筋进行限位，接着PLC控制器控制第一压板8和第二压板折弯钢筋两端（参考图1），接着第二压板复位，第一压板8继续保持压紧钢筋的状态，接着活动台3前移距离S1后停止（由于第一压板加紧钢筋一端，故钢筋随活动台一同前移）。

接着，PLC控制器控制第二压板对钢筋进行二次折弯（参见图2），二次折弯后，接着第二压板复位，第一压板8继续保持压紧钢筋的状态，接着活动台3前移距离S2后停止（由于第一压板加紧钢筋一端，故钢筋随活动台一同前移）。

接着，PLC控制器控制第二压板对钢筋进行三次折弯（参见图3），三次折弯后，第二压板保持压紧钢筋的状态不复位，但是此时，第一压板8复位，接着活动台3前移距离S3后停止（由于第二压板加紧钢筋一端，第一压板为固定钢筋，所以这次活动台移动时，钢筋不随活动台一同前移）。

接着，PLC控制器控制第一压板对钢筋进行四次折弯（参见图4），四次折弯后，第二压板、第二压板复位，第一限位杆1、第二限位杆复位，可卸下折弯成型的回形钢筋弯箍。

本发明可以对钢筋实现多种角度以及多种尺寸的折弯成型，以活动台3与固定座7，一端固定一端活动的折弯方法，尺寸和角度可以便于通过PLC进行一键式数字化调节，操作方便，精确度高。

需要说明的是，当活动台3和固定座7均可相对设备主体滑动时，将固定座7设计为与活动台相同的结构即可，具体使用时，是其中一个定位不动，另一相对设备主体滑动，钢筋的折弯方法不变，仍按照上述折弯方法操作。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.双机头钢筋折弯机，包括设备主体，其特征在于：所述设备主体上安装有固定座（7）和活动台（3），所述固定座（7）和活动台（3）中至少一个在驱动机构的驱动下沿设备主体运动，

所述活动台（3）上设有第一放置板、第一卡位机构和第一动力机构；

所述固定座（7）上设有第二放置板、第二卡位机构和第二动力机构；

还包括控制驱动机构、第一动力机构、第二动力机构、第一卡位机构、第二卡位机构动作的控制器。

2.根据权利要求1所述的双机头钢筋折弯机，其特征在于：所述固定座（7）固定安装在设备主体上，所述活动台（3）与设备主体活动连接，所述驱动机构为驱动活动台（3）沿设备主体运动的活动台驱动机构。

3.根据权利要求2所述的双机头钢筋折弯机，其特征在于：所述第一动力机构包括第一偏心轮盘（4）、第一传动齿条（13）、与第一传动齿条（13）啮合连接的第一啮合齿轮（15）、和驱动第一传动齿条（13）运动的第一活动部件，所述第一偏心轮盘（4）一端连接第一压板（8），第一偏心轮盘（4）另一端连接第一啮合齿轮（15）。

4.根据权利要求3所述的双机头钢筋折弯机，其特征在于：所述第一卡位机构包括第一限位液压缸（12），第一限位液压缸（12）的输出端连接第一限位杆（1）的第一端，所述第一偏心轮盘（4）上设有供第一限位杆（1）穿过的第一通孔（9），所述第一限位杆（1）的第二端伸入设置在活动台（3）上的第一套筒（2）内。

5.根据权利要求4所述的双机头钢筋折弯机，其特征在于：所述第一活动部件包括第一传动液压缸（10），第一传动液压缸（10）的输出端与第一传动齿条（13）连接，第一传动液压缸（10）与第一传动齿条（13）的连接处表面套接有第一支撑架（11）。

6.根据权利要求5所述的双机头钢筋折弯机，其特征在于：所述设备主体上还设有供活动台（3）滑行的导向框（6），所述导向框（6）的两侧面顶端皆限位安装有导向轮（21），导向轮（21）之间通过连杆（20）连接，导向轮（21）外侧的通过连接杆安装有连接板（19），且连接板（19）的顶端与活动台（3）底端连接；所述导向框（6）的内部安装有定尺条（18），定尺条（18）的表面齿轮啮合安装有驱动齿轮（17），驱动齿轮（17）的两端轴体向外延伸并从导向框两侧壁的通槽内穿过，驱动齿轮（17）的一端轴体穿过导向框（6）上的通槽与定尺电机（22）的输出轴连接，所述定尺电机（22）的表面安装有连动架（23），所述连动架（23）与活动台（3）连接。

7.根据权利要求6所述的双机头钢筋折弯机，其特征在于：所述第一动力机构还包括第一动力箱，所述第一限位液压缸设置在第一动力箱内，所述第一动力箱内（5）还设置第一装配壳体（16），第一啮合齿轮安装在第一装配壳体（16）上。

8.根据权利要求7所述的双机头钢筋折弯机，其特征在于：所述第二动力机构与第一动力机构结构原理相同，所述第二动力机构包括第二偏心轮盘、第二传动齿条、与第二传动齿条啮合连接的第二啮合齿轮、和驱动第二传动齿条运动的第二活动部件，所述第二偏心轮盘一端连接第二压板，第二偏心轮盘另一端通过第二传动轴连接第二啮合齿轮；第二动力机构还包括第二动力箱，所述第二动力箱内设置第二装配壳体，第二啮合齿轮安装在第二装配壳体上；

所述第二卡位机构与第一卡位机构结构原理相同，所述第二卡位机构包括设置在第二动力箱内的第二限位液压缸，第二限位液压缸的输出端连接第二限位杆的第一端，所述第二偏心轮盘上设有供第二限位杆穿过的第二通孔，所述第二限位杆的第二端伸入设置在固定座（7）上的第二套筒内；

所述第二活动部件与所述第一活动部件结构原理相同，所述第二活动部件包括第二传动液压缸，第二传动液压缸的输出端与第二传动齿条连接，第二传动液压缸与第二传动齿条的连接处表面套接有第二支撑架。

9.根据权利要求8所述的双机头钢筋折弯机，其特征在于：所述控制器为PLC控制器，PLC控制通过导线连接触控开关。

10.根据权利要求9所述的双机头钢筋折弯机的钢筋折弯方法，其特征在于：包括以下步骤，（a）PLC控制器调试、设置参数：根据需要，通过PLC控制器设置工作模式，即活动台驱动机构、第一动力机构、第二动力机构、第一卡位机构、第二卡位机构动作的参数；（b）放置待加工钢筋：将待折弯钢筋的第一端正确放置在活动台（3）上的第一放置板上，将待折弯钢筋的第二端正确放置在固定座（7）上的第二放置板上，初始状态第一压板（8）和第二压板为水平状态，此时待折弯钢筋的第一端也位于第一压板（8）上，同理，待折弯钢筋的第二端也位于第二压板上；（c）待加工钢筋定位：第一次按下触控开关，第一限位液压缸和第二限位液压缸启动，第一限位杆和第二限位杆伸出定位，此时待折弯钢筋第一端位于第一放置板和第一限位杆之间，待折弯钢筋第二端位于第二放置板和第二限位杆之间；（d）一次折弯：第二次按下触控开关，PLC控制器控制第一传动液压缸和第二传动液压缸启动，待折弯钢筋的第一端和第二端的末端被折弯，待折弯钢筋两端被弯折后， PLC控制器控制根据事先设定的工作模式和参数，控制第一传动液压缸（10）、第一限位液压缸（12）、第二限位液压缸不复位并持续现有状态，第二传动液压缸复位，此时，第一压板（8）继续压紧固定待折弯钢筋的第一端不松开；第二压板松开待折弯钢筋，不再压紧待折弯钢筋的第二端；完成一次折弯工序；（e）活动台前移、二次折弯：完成一次弯折工序后，PLC控制器控制定尺电机（22）动作，定尺电机（22）驱动活动台（3）按照预设的移动距离S1运动，活动台（3）定向、定量运动预设距离位移S1后，PLC控制器控制定尺电机（22）停止动作，此时，距离待折弯钢筋第二端折弯处S1距离位置的钢筋位于第二放置板和第二限位杆之间，此时PLC控制器根据事先设定的参数控制第二限位液压缸动作，第二偏心轮盘驱动第二压板对一次弯折后的钢筋进行二次折弯，接着PLC控制器控制第二传动液压缸复位，此时第二压板松开二次折弯后的钢筋；第一传动液压缸、第一限位液压缸、第二限位液压缸仍不复位并持续现有状态，第一压板继续压紧固定待折弯钢筋不松开；完成二次折弯工序；（f）活动台前移、三次折弯：完成二次弯折工序后，PLC控制器控制定尺电机（22）动作，定尺电机（22）驱动活动台（3）按照预设的移动距离S2运动，活动台（3）定向、定量运动预设距离位移S2后，PLC控制器控制定尺电机（22）停止动作，此时，距离二次折弯钢筋第二折弯处S2距离位置的钢筋位于第二放置板和第二限位杆之间，此时PLC控制器根据事先设定的参数控制第二传动液压缸动作，第二偏心轮盘驱动第二压板对二次弯折后的钢筋进行三次折弯，接着PLC控制器控制第二传动液压缸、第一限位液压缸、第二限位液压缸不复位并持续现有状态，第二压板继续压紧固定待折弯钢筋不松开；同时PLC控制器控制第一传动液压缸复位，此时第一压板松开一次折弯后的钢筋的第一端；完成三次折弯工序；（g）活动台前移、四次折弯：完成三次弯折工序后，PLC控制器控制定尺电机（22）动作，定尺电机（22）驱动活动台（3）按照预设的移动距离S3运动，活动台（3）定向、定量运动预设距离位移S3后，PLC控制器控制定尺电机（22）停止动作，此时，距离四次折弯钢筋第四折弯处S3距离位置的钢筋位于第一放置板和第一限位杆之间，接着PLC控制器根据事先设定的参数控制第一传动液压缸（10）动作，第一偏心轮盘驱动第一压板（8）对三次折弯后的钢筋进行四次折弯，折弯完成后，接着PLC控制器控制第一传动液压缸、第二传动液压缸、第一限位液压缸、第二限位液压缸、活动台（3）复位，完成一个折弯流程，经四次折弯处理后的钢筋形成一个回型的箍体，即得到钢筋弯箍；随后就可以卸下经四次折弯处理后得到的钢筋弯箍。