CN207170767U - 汽车球笼保持架压力机的上料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种汽车球笼保持架压力机的上料机构，旨在解决切割后的钢管需要工人手动放入下模内，浪费人力资源的问题，其技术方案要点是：一种汽车球笼保持架压力机的上料机构，包括放置于压力机上料侧的机架，机架设置有：上升组件包括转动连接于机架上的主动辊以及从动辊，主动辊与从动辊圆周面围绕有输送带；水平运输组件包括转动连接于机架上的主动链轮以及从动链轮，主动链轮与从动链轮驱动有传动链板；送料组件包括与机架滑移连接的送料机械臂以及设置于送料机械臂朝向压力机端的送料夹手,本实用新型的一种汽车球笼保持架压力机的上料机构，通过上料机构将切割后的钢管放置于下模内，从而无需工人手动放置钢管，节省人力资源。

Description

汽车球笼保持架压力机的上料机构

技术领域

本实用新型涉及汽车零配件生产设备，更具体地说，它涉及一种汽车球笼保持架压力机的上料机构。

背景技术

汽车球笼又称球笼式等速方向节，是驱动汽车车轮的传动部件之一，其作用是等速传递扭矩和改变传动方向，使汽车平稳行驶；汽车球笼一般包括外壳、星行套及保持架，在现有技术中保持架一般通过压力机冷压而成。

公开号为CN206276732U的中国专利公开的一种汽车球笼保持架的挤压成型装置其技术要点是：钢管在切割完成后放入下模内，启动冲床，冲床将顶板下压，顶板带动上模向下运动，导正杆头部圆锥面先接触钢管内孔，将钢管自动导正，顶板继续向下运动，导正杆杆部开始压缩矩形螺旋弹簧，直至达到设定下止点时，导正杆缩回到上模的避位槽内，钢管在上模和下模的挤压下汽车球笼保持架，顶板带动上模向上退回，取出汽车球笼保持架即可。

上述方案中解决了球笼保持架的冷压成型，但是切割后的钢管需要工人手动放入下模内，存在浪费人力资源的问题。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种汽车球笼保持架压力机的上料机构，通过上料机构将切割后的钢管放置于下模内，从而无需工人手动放置钢管，有效节省人力资源。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种汽车球笼保持架压力机的上料机构，包括放置于压力机上料侧的机架，所述机架设置有：上升组件，所述上升组件包括转动连接于机架上的主动辊以及从动辊，所述主动辊与从动辊圆周面围绕有输送带，所述输送带呈倾斜设置且顶端高于下模的水平高度；水平运输组件，所述水平运输组件包括转动连接于机架上的主动链轮以及从动链轮，所述主动链轮与从动链轮驱动有传动链板，所述传动链板一端位于输送带顶端下方，另一端朝向压力机延伸；送料组件，所述送料组件包括与机架滑移连接的送料机械臂以及设置于送料机械臂朝向压力机端的送料夹手。

通过采用上述技术方案，将切割后的钢管放置于输送带表面，主动辊转动带动输送带围绕主动辊与从动辊循环转动，从而将物料运送至下模的水平高度以上；当物料被上升组件运送到顶端后，掉落于水平输送组件上表面，主动链轮转动带动传动链板围绕主动链轮与从动链轮循环转动，从而将物料朝向压力机输送；当物料被输送至水平输送组件出口端时，送料机械臂朝向物料滑动，带动送料夹手移动至物料处于送料夹手的夹口内，并由送料夹手夹持住物料；送料机械臂朝向压力机滑动，带动物料移动至下模的上开口处，送料夹手松开对于物料的夹持，物料受重力作用掉落于下模内，最后由压力机压制成型；以上为本实用新型的整个上料过程，整个上料过程中无需由人力将物料放置于下模内，在节省人力资源的同时，有效提高压力机的上料效率。

本实用新型进一步设置为：所述输送带表面固定设置有多个隔板。

通过采用上述技术方案，若不设置隔板，为避免物料沿输送带向下滑动，势必需要减小输送带与地面之间的夹角，存在上升组件占用面积过大、输送带长度过长这两个问题；通过设置隔板支撑物料，有效避免物料向下滑落，进而减少上升组件的占用面积以及输送带的长度。

本实用新型进一步设置为：所述隔板由两侧向内倾斜呈V字型设计。

通过采用上述技术方案，一方面避免物料由输送带两侧掉出上升组件，另一方面确保物料处于输送带的中心位置；若不采用上述设计可能存在下述问题，物料在上升过程中位置可能会发生偏移，从而掉落于传动链板表面时的位置不可控，进而需要设计夹口更大的送料夹手，影响送料夹手的夹持效率。

本实用新型进一步设置为：所述隔板垂直于输送带。

通过采用上述技术方案，上升组件向上输送物料时，物料一端面贴合于输送带表面，其圆周面与挡板表面贴合，从而有效提高物料上升过程中的稳定性；若隔板不垂直于输送带，物料由上升组件向上输送时，仅一端面贴合输送带表面，圆周面仅受到挡板的支撑力，可能存在翻转的情况，导致掉落于传动链板上时呈直立状态，即圆周面贴合传动链板上表面，该状态无法由压力机冲压成型。

本实用新型进一步设置为：所述传动链板沿中线开设有限制槽。

通过采用上述技术方案，当物料由传动链板进行水平输送时，处于限制槽之内，从而由限制槽防止物料因震动而发生滑动，确保物料处于送料夹手的夹口之内。

本实用新型进一步设置为：所述机架顶部固定设置有滑轨，所述送料机械臂上表面设置有与滑轨滑移套接配合的滑套。

通过采用上述技术方案，滑套与滑轨滑移套接，从而由滑轨限制送料机械臂的滑移轨迹。

本实用新型进一步设置为：所述机架顶部固定设置有伺服电机，所述伺服电机驱动有丝杆，所述滑套设置有与丝杆螺纹配合的螺母。

通过采用上述技术方案，伺服电机带动丝杆顺时针转动，丝杆转动过程中与螺母配合产生朝向物料的螺纹推进力，从而带动机械臂朝向物料滑动；伺服电机带动丝杆逆时针转动，丝杆转动过程中与螺母配合产生朝向压力机的螺纹推进力，从而带动机械臂朝向压力机滑动；通过上述设计，仅需控制伺服电机的转动方向，即可控制机械臂以不同方向滑动，从而为控制机械臂的滑动提供便利。

本实用新型进一步设置为：所述送料机械臂与送料夹手之间设置有滑台气缸。

通过采用上述技术方案，在夹取物料之前送料夹手处于升高状态，当物料处于送料夹手夹口的垂直投影内时，通过滑台气缸降低送料夹手的高度，物料处于送料夹手夹口内后再夹持物料，从而避免送料夹手在移动的过程中与传动链板发生摩擦，而导致损伤；送料夹手在夹住物料后由滑台气缸推动送料夹手向上滑动，物料脱离传动链板上表面，从而避免因物料与传动链板之间的摩擦力导致物料脱离送料夹手；当送料夹手将物料送至下模正上方时，由滑台气缸带动送料夹手下降，当物料处于下模内后再松开物料，相比于物料通过重力掉落于下模内，这样的放置方式更加稳定。

本实用新型进一步设置为：所述送料夹手包括与滑台气缸活塞杆固定的延伸板以及与延伸板固定的气爪气缸，所述延伸板整体呈Z型，其包括有一个竖直段以及两个水平段，所述延伸板其一水平段与滑台气缸活塞杆固定，其竖直段与滑台气缸贴合，气爪气缸固定于另一水平段端部。

通过采用上述技术方案，延伸板竖直段与滑台气缸表面贴合，一方面防止延伸板发生弯折，另一方面提高延伸板与送料夹手上下滑动的稳定性。

本实用新型进一步设置为：所述延伸板的竖直段与其另一水平段之间设置有加强三角板。

通过采用上述技术方案，通过三角加强板加固延伸板竖直段和水平段，从而有效提高延伸板的结构强度。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：通过由上料机构为压力机添加物料，从而无需人力添加物料，在节约人力资源的同时，提供了压力机的工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型上升组件的结构示意图；

图3为本实用新型水平运输组件的结构示意图；

图4为本实用新型水平运输组件另一视角的结构示意图，主要表示送料机械臂与机架的配合关系；

图5为本实用新型送料夹手的结构示意图。

图中：1、机架；11、主动辊；12、从动辊；13、输送带；14、隔板；16、第一电机；21、主动链轮；22、从动链轮；23、传动链板；24、限制槽；25、第二电机；31、送料机械臂；32、送料夹手；321、延伸板；322、气爪气缸；323、加强三角板；33、滑轨；34、滑套；35、伺服电机；36、丝杆；37、螺母；38、滑台气缸。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型进行详细描述。

汽车球笼保持架压力机的上料机构，如图1所示，包括放置于压力机上料侧的机架1，机架1上设置有上升组件、水平运输组件以及送料组件。

上升组件，如图1、图2所示，包括转动连接于机架1进料端的主动辊11以及从动辊12，其中机架1还固定设置有用于驱动主动辊11旋转的第一电机16，主动辊11与从动辊12圆周面围绕有输送带13，输送带13呈倾斜向上设置且顶端高于下模的水平高度；第一电机16带动主动辊11同步旋转，主动辊11旋转的过程中通过摩擦力带动输送带13围绕主动辊11与从动辊12循环转动，将物料放置于输送带13表面，从而由输送带13带动物料向上运动至顶端后掉落于水平输送组件之上。

水平输送组件,如图3所示，包括分别转动连接于机架1进料端和出料端的主动链轮21以及从动链轮22，其中主动链轮22通过设置有第二电机25驱动，同时主动链轮21与从动链轮22配合驱动有传动链板23；物料掉落于传动链板23上表面一端后，第二电机25带动主动链轮22同步旋转，主动链轮21旋转的过程中通过链条（图中未标示）带动传动链板23围绕主动链轮21与从动链轮22旋转，从而通过摩擦力带动物料朝向压力机移动。

送料组件，如图4所示，包括与机架1滑移连接的送料机械臂31以及设置于送料机械臂31朝向压力机端的送料夹手32；当物料处于传动链板23末端时，送料机械臂31朝向物料滑动，从而带动送料夹手32移动至物料处于其夹口内；由送料夹手32夹持住物料后，送料机械臂31朝向压力机滑动，从而带动物料移动至下模的正上方，送料夹手32张开物料受重力作用掉落于下模内。

上述为本实用新型的整体设计思路，由上料机构为压力机上料，从而无需由人力上料，在节约人力资源的同时，有效提高压力机的上料效率；同时本实用新型还进行有以下优化。

为减少上升组件的占地面积，如图2所示，输送带13表面等间距一体成型有多个隔板14，物料由隔板14提供向上的支撑力，无需由输送带13的表面摩擦力限制其向下滑动，因此可以设计倾斜角度更大的输送带13，从而减少上升组件的占地面积；为避免物料由上升组件两侧掉出，隔板14由两侧向内倾斜且整体呈V字型，通过上述设计在避免物料掉出上升组件的同时，确保物料始终处于输送带13中心线上；为提高物料由上升组件向上运输时的稳定性，隔板14垂直于输送带13表面，从而物料处于输送带上时，其圆面与输送带13表面贴合且圆周面贴合于隔板14上表面，从而通过增加接触面积，提高物料上升时的稳定性。

为避免物料处于传动链板23上表面后因传动链板23的震动而发生偏移，传动链板23沿中线开设有限制槽24，物料由输送带13顶端掉落于传动链板23上表面后，其处于限制槽24内，从而由限制槽24限制物料朝向两侧滑动的活动度。

送料机械臂31通过如下方式与机架1滑移连接，如图4所示，机架1顶部固定设置有滑轨33，滑轨33两端分别与机架1焊接固定，送料机械臂31可以为开口朝向的U型金属板，其上表面焊接固定有与滑轨33滑移套接的滑套34，从而通过滑套34与滑轨33的套接配合在限制送料机械臂31滑移轨迹的同时，有效防止送料机械臂31脱离机架1。

本实用新型通过如下方式驱动送料机械臂31滑动，如图4所示，机架1顶部固定设置有伺服电机35，伺服电机35通过皮带传动驱动有丝杆36，滑套34焊接固定有与丝杆36螺纹配合的螺母37；伺服电机35带动丝杆36顺时针转动，丝杆36在转动的过程中与螺母37产生螺纹推进力，从而带动送料机械臂31朝向物料滑动；伺服电机35带动丝杆36逆时针转动即可带动送料机械臂31朝向压力机滑动。

如图1、图5所示，送料机械臂31与送料夹手32之间还固定设置有滑台气缸38，滑台气缸38包括有矩形的套筒以及滑移连接于套筒内的活塞杆，滑台气缸38套筒与机械臂31固定，且其活塞杆呈竖直向上状态；送料夹手32包括与滑台气缸38活塞杆固定的延伸板321以及与延伸板321固定的气爪气缸322，延伸板321整体呈Z型，其包括有一个竖直段以及两个水平段，延伸板321其一水平段与滑台气缸38活塞杆固定，其竖直段与滑台气缸38贴合，气爪气缸322固定于另一水平段端部；在需要抓取物料时，滑台气缸38活塞杆伸出套筒推动送料夹手32向上滑动，与此同时送料机械臂31带动送料夹手32朝向物料滑动，由于送料夹手32上移，从而避免送料夹手32与传动链板23接触，进而避免因两者的摩擦而发生损伤；当物料处于气爪气缸322夹口的垂直投影内时，滑台气缸38活塞杆缩回套筒带动送料夹手32向下滑动，当物料处于气爪气缸322夹口内后夹持住物料；完成夹持后送料夹手32再由滑台气缸38向上推动，从而带动物料脱离传动链板23上表面；当送料夹手32完成上升后，送料机械臂31带动送料夹手32朝向压力机滑动，当物料处于下模的正上方时，由滑台气缸38推动送料夹手32下滑，当物料处于下模内后松开气爪气缸322，完成本次上料。

为提高延伸板321的结构强度，延伸板321的竖直段与其另一水平段之间焊接固定有加强三角板323，加强三角板323为金属质地的直角三角板，其两个直角边分别与延伸板321的竖直段、水平段焊接固定。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种汽车球笼保持架压力机的上料机构，包括放置于压力机上料侧的机架（1），其特征在于：所述机架（1）设置有：

上升组件，所述上升组件包括转动连接于机架（1）上的主动辊（11）以及从动辊（12），所述主动辊（11）与从动辊（12）圆周面围绕有输送带（13），所述输送带（13）呈倾斜设置且顶端高于下模的水平高度；

水平运输组件，所述水平运输组件包括转动连接于机架（1）上的主动链轮（21）以及从动链轮（22），所述主动链轮（21）与从动链轮（22）驱动有传动链板（23），所述传动链板（23）一端位于输送带（13）顶端下方，另一端朝向压力机延伸；

送料组件，所述送料组件包括与机架（1）滑移连接的送料机械臂（31）以及设置于送料机械臂（31）朝向压力机端的送料夹手（32）。

2.根据权利要求1所述的汽车球笼保持架压力机的上料机构，其特征在于：所述输送带（13）表面固定设置有多个隔板（14）。

3.根据权利要求2所述的汽车球笼保持架压力机的上料机构，其特征在于：所述隔板（14）由两侧向内倾斜呈V字型设计。

4.根据权利要求2所述的汽车球笼保持架压力机的上料机构，其特征在于：所述隔板（14）垂直于输送带（13）。

5.根据权利要求1所述的汽车球笼保持架压力机的上料机构，其特征在于：所述传动链板（23）沿中线开设有限制槽（24）。

6.根据权利要求1所述的汽车球笼保持架压力机的上料机构，其特征在于：所述机架（1）顶部固定设置有滑轨（33），所述送料机械臂（31）上表面设置有与滑轨（33）滑移套接配合的滑套（34）。

7.根据权利要求6所述的汽车球笼保持架压力机的上料机构，其特征在于：所述机架（1）顶部固定设置有伺服电机（35），所述伺服电机（35）驱动有丝杆（36），所述滑套（34）设置有与丝杆（36）螺纹配合的螺母（37）。

8.根据权利要求1所述的汽车球笼保持架压力机的上料机构，其特征在于：所述送料机械臂（31）与送料夹手（32）之间设置有滑台气缸（38）。

9.根据权利要求8所述的汽车球笼保持架压力机的上料机构，其特征在于：所述送料夹手（32）包括与滑台气缸（38）活塞杆固定的延伸板（321）以及与延伸板（321）固定的气爪气缸（322），所述延伸板（321）整体呈Z型，其包括有一个竖直段以及两个水平段，所述延伸板（321）其一水平段与滑台气缸（38）活塞杆固定，其竖直段与滑台气缸（38）贴合，气爪气缸（322）固定于另一水平段端部。

10.根据权利要求9所述的汽车球笼保持架压力机的上料机构，其特征在于：所述延伸板（321）的竖直段与其另一水平段之间设置有加强三角板（323）。