CN108580739B - 一种钢筋调直箍筋机 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种钢筋调直箍筋机，包括钢筋调直模块和钢筋箍筋模块；其中，所述钢筋调直模块包括牵引单元和拉直单元；所述牵引单元包括牵引轮和牵引动力机构；所述拉直单元包括拉直轮和拉直动力机构，所述拉直轮通过可打滑的连接结构与拉直动力机构连接；所述钢筋箍筋模块包括钢筋剪切机构和钢筋弯折机构；所述钢筋弯折机构包括基座、钢筋夹紧机构和弯折驱动机构以及同步驱动机构；所述钢筋夹紧机构包括上夹紧块、下夹紧块以及夹紧驱动机构；所述弯折驱动机构包括弯折头以及弯折动力机构。该钢筋调直箍筋机能够将钢筋上不同朝向的弯曲部位调直，减少钢筋上的弯曲；钢筋调直后，还能在钢筋输送的同时对钢筋进行弯折和剪切，提高生产效率。

Description

一种钢筋调直箍筋机

技术领域

本发明涉及建筑钢筋自动生产设备，具体涉及一种钢筋调直箍筋机。

背景技术

在钢筋混凝土中，钢筋是不可缺少的构架材料，钢筋的加工与成型直接影响到钢筋混凝土结构的强度乃至工程的质量。一般地，钢筋在钢铁厂成型后，为了方便运输，大多数的钢筋都会卷成圆形并捆在一起，再送往施工工地；在施工的过程中，首先要使用钢筋调直机来调直钢筋，然后再通过箍筋机进行箍筋，最后通过人工绑扎箍筋。

现有技术中存在以下的不足：

1、现有的钢筋调直机中，设置有多个上下排布的压轮，钢筋从压轮的中间传送过去，在传送的过程中，压轮依次对钢筋进行挤压，从而将钢筋弯曲的部位压直；但是，由于钢筋上的弯曲部位的朝向不尽相同，现有的钢筋调直机只能将位于压轮之间平面上的弯曲部位压直，而不能将钢筋上其他朝向的弯曲部位都压直，从而不能获得高直线度的钢筋，因此难以确保建筑工程的安全准确性。

2、在现有的箍筋机中，弯折机构在对钢筋进行弯折时，输送机构必须停下，亦即输送机构和弯折机构需要依次工作，而不能同时工作，使得生产效率依然不高。

3、由于剪切机构所在的位置固定不动，位于弯折机构的后方，且相隔较长的距离，所以当箍筋弯折成型后，钢筋需要往后倒退一定距离靠近剪切机构，才能进行剪切，剪切完毕后还要继续往前输送，明显地，这样加长了钢筋的传送时间，降低箍筋的生产效率。

发明内容

本发明的目的在于克服上述存在的问题，提供一种钢筋调直箍筋机，该钢筋调直箍筋机能够将钢筋上所有不同朝向的弯曲部位调直，大大减少钢筋上的弯曲；钢筋调直后，还能够在输送钢筋的同时对钢筋进行弯折和剪切，大大提高了箍筋的生产效率。

本发明的目的通过以下技术方案实现：

一种钢筋调直箍筋机，包括机箱以及设置在机箱上的钢筋调直模块和钢筋箍筋模块；

其中，所述钢筋调直模块包括牵引单元和拉直单元；所述牵引单元包括两个上下相对设置的牵引轮和驱动牵引轮转动的牵引动力机构；所述拉直单元包括两个上下相对设置的拉直轮和驱动拉直轮转动的拉直动力机构，所述拉直轮通过可打滑的连接结构与拉直动力机构转动连接；沿着钢筋的传送方向，所述拉直轮位于牵引轮的前方；

在钢筋拉直工作中，所述拉直动力机构驱动拉直轮转动的线速度大于牵引动力机构驱动牵引轮转动的线速度；当钢筋被拉直后，拉直轮打滑，拉直轮的线速度等于牵引轮的线速度；

所述钢筋箍筋模块包括钢筋剪切机构和钢筋弯折机构；所述钢筋弯折机构包括基座、设在基座上的钢筋夹紧机构和弯折驱动机构以及驱动基座沿钢筋的输送方向作往复运动的同步驱动机构；所述钢筋夹紧机构包括上夹紧块、下夹紧块以及驱动上夹紧块和下夹紧块对钢筋进行夹紧或松开的夹紧驱动机构，所述上夹紧块和下夹紧块呈上下对称设置；所述弯折驱动机构包括弯折头以及驱动弯折转动的弯折动力机构；

沿着钢筋的输送方向，所述上夹紧块和下夹紧块的末端为呈半圆状的弯折拐向支撑部，所述弯折头设置于弯折拐向支撑部外侧；当钢筋弯折机构对钢筋进行弯折时，所述基座在同步驱动机构的驱动下沿着钢筋的输送方向与钢筋等速向前移动；

所述钢筋剪切机构设置在基座上，位于拉直单元和弯折驱动机构之间，包括定剪、动剪以及驱动动剪靠近定剪做剪切动作的剪切驱动机构，所述动剪位于定剪的上方；所述基座中还设有用于驱动钢筋剪切机构作伸缩移动的伸缩驱动机构。

本发明的一个优选方案，其中，所述可打滑的连接结构包括与拉直动力机构连接的转轴以及设置在转轴上的第一转动件、第二转动件、压缩弹簧；

其中，所述转轴为中空的结构，靠近拉直轮的一端设有多个沿着圆周的方向均匀分布的安装孔；所述第一转动件的数量等于安装孔的数量，且第一转动件的上端在拉直轮的内孔壁上，下端延伸至安装孔中；所述第二转动件位于转轴的内孔中，且设有延伸至安装孔中的固定部；所述压缩弹簧位于固定部和第一转动件之间，两端分别抵紧在固定部和第一转动件上。

一般地，由于第一转动件的下端和固定部延伸至安装孔中，且压缩弹簧将第一转动件压在拉直轮的内孔壁上，所以在拉直动力机构的驱动下，拉直轮能够随着转轴的转动而转动，从而能够带动钢筋，进而将钢筋的弯曲部位拉成直线，在此过程中，牵引轮和拉直轮均转动地夹紧在钢筋上，防止钢筋发生打滑。当钢筋的弯曲被拉直后，拉直轮开始打滑，其打滑的原理为：

由于拉直轮上的转动力来源于所有第一转动件提供的摩擦力，其中，总摩擦力(F)＝第一转动件的数量(n)X摩擦系数(μ)X正压力(N)，而正压力(N)为压缩弹簧对第一转动件的挤压力，所以，总摩擦力(F)的大小取决于压缩弹簧对第一转动件的挤压力的大小；当总摩擦力(F)大于钢筋上抵抗弯曲的部位变为直线的抗直应力(F_直)时，拉直轮即可随着转轴高速转动，从而将钢筋上的弯曲拉直；在本发明中，总摩擦力(F)大于抗直应力(F_直)，而小于钢筋的拉伸应力(F_拉)，这样，当钢筋拉直后，由于总摩擦力(F)小于钢筋的拉伸应力(F_拉)，即压缩弹簧提供的正压力(N)不足，难以稳定地将第一转动件压紧在拉直轮的内孔壁上，所以第一转动件难以再驱动拉直轮随着转轴高速转动，从而导致拉直轮发生打滑的现象。其中，拉直轮打滑的好处在于，既能够将钢筋拉直，又不会破坏钢筋内部的结构。

本发明的一个优选方案，其中，所述可打滑的连接结构包括与拉直动力机构连接的转轴以及设置在转轴上的第一转动件、第二转动件、调节杆、压缩弹簧；

其中，所述转轴为中空的结构，靠近拉直轮的一端设有多个沿着圆周的方向均匀分布的安装孔；所述第一转动件和第二转动件的数量等于安装孔的数量，所述第一转动件的上端在拉直轮的内孔壁上，下端延伸至安装孔中；所述调节杆位于转轴的内孔中，且与转轴同轴，一端为圆台形结构的调节端，另一端为圆柱结构的转动端；所述调节端延伸至多个安装孔的中心位置上；所述转动端通过螺纹连接结构与转轴连接；

所述第二转动件的下端抵在圆台形结构的调节端的侧面上，上端延伸至安装孔中；所述压缩弹簧位于第一转动件和第二转动件之间，两端分别抵紧在第一转动件和第二转动件上。

明显地，压缩弹簧为第一转动件提供正压力(N)，使得第一转动件可以抵紧在拉直轮的内孔壁中，从而带动拉直轮转动；其中，由于第二转动件的下端抵在调节端的侧面上，且转动端通过螺纹连接结构与转轴连接，所以旋转转动端即可驱动第二转动件沿着调节端的侧面移动；当第二转动件沿着调节端的侧面向上移动时，即往靠近第一转动件的方向移动，使得两者之间的距离越来越近，与此同时，压缩弹簧产生的压缩形变也越来越大，所提供的正压力(N)也随着增大；相反地，当第二转动件沿着调节端的侧面向下移动时，压缩弹簧的形变逐渐变小，所提供的正压力(N)也随着减小；基于上述调节原理，通过旋转转动端来调节拉直轮和第一转动件之间的总摩擦力(F)的大小，这样，本发明的调直机构可以用于不同类型的钢筋的调直工作，通用性好。

优选地，所述转动端的一端延伸至转轴外，且设有螺丝刀口，这样，需要对不同的类型的钢筋进行调直时，使用螺丝刀往相应的方向拧动转动端，即可调节总摩擦力(F)的大小。

本发明的一个优选方案，其中，两个牵引轮包括分别通过转动杆转动连接在机箱中的主动牵引轮和从动牵引轮，所述主动牵引轮位于从动牵引轮的下方；所述牵引动力机构包括牵引驱动电机和牵引传动皮带，所述牵引传动皮带通过带轮连接在主动牵引轮的转动杆和牵引驱动电机的输出轴之间；

两个拉直轮包括分别通过所述转轴转动连接在机箱中的主动拉直轮和从动拉直轮；所述拉直动力机构包括拉直驱动电机和拉直传动皮带，所述拉直传动皮带通过带轮连接在主动拉直轮的转轴和拉直驱动电机的输出轴之间。通过上述结构，在牵引驱动电机和拉直驱动电机的驱动下，牵引轮和拉直轮可以对钢筋进行传送，并在传送的过程中，将钢筋上弯曲的部位拉直。

优选地，所述从动牵引轮的转动杆的两端设有轴承，该轴承固定在压紧滑动件中，所述压紧滑动件设置在机箱内的滑动槽中；所述滑动槽中设有压紧弹簧，该压紧弹簧的上端抵紧在滑动槽的上槽壁，下端抵紧在压紧滑动件上。上述结构带来的好处是：一方面，由于从动牵引轮与主动牵引轮之间的距离是可变的，所以可以用于传送不同大小的钢筋，适用性更强；另一方面，在钢筋传送的过程中，两端的压紧弹簧促使从动牵引轮压在钢筋上，从而使得主动牵引轮和从动牵引轮能够在传送的过程中将钢筋夹紧，进而配合拉直轮的拉直工作。

进一步地，所述压紧滑动件的一端位于滑动槽中，另一端延伸至滑动槽外；所述压紧滑动件延伸至滑动槽外的一端的下方设有用于驱动从动牵引轮以及转动杆向上移动的驱动气缸，该驱动气缸固定在机箱内壁上。一般地，调直工作完成后，由于缺少钢筋的阻抗，在压紧弹簧的作用下，压紧滑动件会沿着滑动槽往下移动，直至移动到滑动槽的底部，使得从动牵引轮随着往下移动一定的距离，一般地，此时主动牵引轮与从动牵引轮之间的距离小于钢筋的直径；所以在下次调直工作开始时，驱动气缸的伸缩杆往上驱动压紧滑动件，使得从动牵引轮随着往上远离主动牵引轮，此时主动牵引轮与从动牵引轮之间的距离大于钢筋的直径，接着将钢筋的头部放到主动牵引轮与从动牵引轮之间，然后驱动气缸的伸缩杆往下移动，在压紧弹簧和自身重力的作用下，从动牵引轮压紧在钢筋上，继而开始传送钢筋。

本发明的一个优选方案，其中，所述弯折动力机构包括转动环、用于驱动转动环转动的弯曲动力电机和弯曲动力组件，所述弯折头固定设置在转动环上，且往外延伸；所述转动环设有弯折头的一端延伸至基座之外，另一端内嵌在基座中；

所述弯曲动力组件包括主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮固定在弯曲动力电机的输出轴上，所述从动齿轮与转动环的内嵌在基座中的一端固定连接。通过上述结构，在弯曲动力电机的驱动下，转动环进行转动，从而带动弯折头往钢筋的方向转动，以进行弯折钢筋的工作。

本发明的一个优选方案，其中，所述转动环的内环中设有安装盘，所述安装盘位于转动环延伸至基座之外的一端内，该安装盘中设有用于进行上下滑动的滑动槽；

所述上夹紧块和下夹紧块均包括依次相连的夹紧部、滑动部以及受力部，所述滑动部位于夹紧部和受力部之间；所述滑动部设置于安装盘的滑动槽中。这样，在夹紧驱动机构的驱动下，上夹紧块和下夹紧块可以沿着安装盘的滑动槽上下滑动，从而对钢筋进行夹紧和松开。

本发明的一个优选方案，其中，所述夹紧驱动机构包括夹紧动力机构和松开动力机构，所述夹紧动力机构包括上夹紧弹簧和下夹紧弹簧，所述上夹紧弹簧的上端抵紧在转动环内嵌于基座中的一端的内环壁上，下端抵紧在上夹紧块的受力部的弹簧受力面上；所述下夹紧弹簧的下端抵紧在转动环内嵌在基座中的一端的内环壁上，上端抵紧在下夹紧块的受力部的弹簧受力面上；

所述松开动力机构包括推开件和推开动力件，所述上夹紧块和下夹紧块的受力部相对的一侧设有倾斜的推开受力面；所述推开件的上下两端也设有与推开受力面配合的倾斜的推开面，该推开面的斜度与推开受力面的斜度相同。

当推开动力件往靠近上夹紧块和下夹紧块的方向驱动推开件时，推开件沿着上夹紧块和下夹紧块的推开受力面向内滑动，由于上夹紧块和下夹紧块的推开受力面为相对设置的，当推开件沿着两个相对设置的推开受力面向内滑动时，相对地，上夹紧块和下夹紧块会沿着推开件的推开面做彼此远离的移动，使得上夹紧块和下夹紧块分隔一段距离，从而完成松开钢筋的动作，此时的上夹紧弹簧和下夹紧弹簧受压而蓄能；相反地，当推开动力件往远离上夹紧块和下夹紧块的方向驱动推开件时，推开件沿着上夹紧块和下夹紧块的推开受力面向外滑动，由于上夹紧块和下夹紧块的推开受力面为相对设置的，且上夹紧块和下夹紧块与转动环之间还分别设有上夹紧弹簧和下夹紧弹簧，当推开件沿着两个相对设置的推开受力面向外滑动时，上夹紧弹簧和下夹紧弹簧将会从受压状态转向常态，释放弹性势能，从而驱动上夹紧块和下夹紧块做相向移动，并完成夹紧的动作。

优选地，所述推开动力件为固定设置在基座中的松开动力电机，该松开动力电机的输出轴上设有偏心轮，该偏心轮的轮缘抵紧在推开件远离上夹紧块和下夹紧块的一端上。

本发明的一个优选方案，其中，所述同步驱动机构包括同步驱动电机和同步驱动组件，所述同步驱动组件包括丝杆和丝杆螺母，所述丝杆的一端固定连接在同步驱动电机的输出端上，另一端穿过丝杆螺母；所述丝杆螺母固定设置在基座的下端；所述基座的下方设有两组直线滑动结构，该直线滑动结构包括设置在基座下端的滑块和设置在底板上与滑块配合的导轨，所述滑块位于丝杆螺母的两侧。在同步驱动电机的驱动下，基座沿着导轨作往复运动，使得弯折驱动机构可以与钢筋同步移动，并保持相对静止，所以钢筋无需停下亦可进行弯曲加工，这样可以大大提高箍筋的生产效率。

本发明的一个优选方案，其中，所述定剪和动剪的两端分别为用于剪切钢筋的剪切部和驱动部，中部相互铰接；

所述剪切驱动机构包括液压驱动缸，所述液压驱动缸的伸缩杆铰接在动剪的驱动部上，其缸体铰接在定剪的驱动部上。由于定剪固定不动，所以在液压驱动缸的驱动下，动剪的剪切部可以绕着中部的铰接点转动，继而进行剪切工作。

本发明的一个优选方案，其中，所述伸缩驱动机构包括伸缩驱动电机和伸缩驱动组件，所述伸缩驱动组件包括固定在伸缩驱动电机的输出轴上的主动轮和与主动轮啮合的齿条，所述齿条沿着垂直于钢筋的输送方向延伸，固定在定剪的一端，且向下朝向；所述定剪的下方设有两个滑动轨，两个滑动轨的上端配合在定剪的下端面的滑槽中，下端固定于基座上。通过上述结构，当弯曲成第二个弯钩后，随着与钢筋同步移动的同时，在伸缩驱动电机的驱动下，钢筋剪切机构往靠近钢筋的方向移动，使得钢筋处于定剪和动剪的剪切范围内，继而进行剪切工作；当钢筋被切断后，为了不妨碍钢筋的正常输送，伸缩驱动电机驱动钢筋剪切机构复位。

本发明的一个优选方案，其中，所述定剪的剪切部的末端设有倾斜的避让导向面，这样，在钢筋剪切机构靠近钢筋时，倾斜的避让导向面可以起到避让钢筋的作用，而且还可以将钢筋引导到定剪的上方。

本发明与现有技术相比具有以下有益效果：

1、在本发明的钢筋调直模块中，当钢筋上存在弯曲时，由于拉直轮的转速大于牵引轮的转速，所以牵引轮可视为相对于拉直轮静止，拉直轮往前拉动钢筋，从而将钢筋上弯曲的部位拉成直线，这样能够将钢筋上所有不同朝向的弯曲部位调直，大大减少钢筋上的弯曲，提高钢筋的直线度，确保工程的安全准确性。

2、当钢筋被拉直后，拉直轮会相对于拉直动力机构打滑，不会继续对钢筋进行拉伸，这样既可以将钢筋拉直，又不会破坏钢筋内部的结构。

3、在箍筋弯曲的过程中，由于整个钢筋弯折机构和钢筋剪切机构相对于钢筋静止，所以钢筋无需停下亦可进行弯折和剪切工作，这样可以大大提高箍筋的生产效率。

4、通过设置钢筋夹紧机构，使得上夹紧块和下夹紧块可以对钢筋进行夹紧，从而可以稳定地对钢筋进行弯折，防止钢筋发生晃动，阻碍正常的弯折工作。

附图说明

图1为本发明的钢筋调直箍筋机的主视结构简图。

图2为图1中的拉直单元的一种具体实施方式的剖视图。

图3为图2中的拉直单元在A-A方向的剖视图。

图4为本发明的拉直单元的另一种具体实施方式的剖视图。

图5为图4中的拉直单元在A-A方向的剖视图。

图6-8为图1中的牵引单元的侧视结构简图，其中，图6为待机状态下的简图，图7为工作开始前驱动气缸向上驱动牵引轮和转动杆的简图，图8为正常工作状态下的简图。

图9-10为图1中的钢筋弯折机构和钢筋剪切机构的主视结构简图，其中，图9为刚开始进行弯折工作的简图，图10为弯折结束后进行剪切工作的简图。

图11为图9中的B-B方向的剖视图。

图12-13为图9中的钢筋剪切机构的主视结构简图，其中，图12为剪切前的简图，图13为剪切后的简图。

图14-24为图1中的钢筋弯折机构在钢筋弯曲过程中的主视图，其中，隐藏了钢筋剪切机构；图14为钢筋往弯折机构方向输送时的主视图；图15为上夹紧块和下夹紧块夹紧钢筋时的主视图；图16为弯折机构与钢筋同步移动时弯曲钢筋的主视图，形成了第一个弯钩绑扎段；图17为整个基座往钢筋输送相反的方向移动的主视图；图18为弯折机构与钢筋同步移动时弯曲钢筋的主视图，形成了第一段弯折边；图19为整个基座再次往钢筋输送相反的方向移动的主视图；图20为弯折机构与钢筋同步移动时弯曲钢筋的主视图，形成了第二段弯折边；图21为整个基座第三次次往钢筋输送相反的方向移动的主视图；图22为弯折机构与钢筋同步移动时弯曲钢筋的主视图，形成了第三段弯折边；图23为整个基座第四次次往钢筋输送相反的方向移动的主视图；图24为弯折机构与钢筋同步移动时弯曲钢筋的主视图，形成了第四段弯折边。

图25为图9中的上夹紧块和下夹紧块的主视图。

图26为图25中的C-C方向的剖视图。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员很好地理解本发明的技术方案，下面结合实施例和附图对本发明作进一步描述，但本发明的实施方式不仅限于此。

实施例1

参见图1-3和图6-8，本实施例中的钢筋调直箍筋机，包括机箱C以及设置在机箱C上的钢筋调直模块D和钢筋箍筋模块；其中，所述钢筋调直模块D包括设在机箱C上的牵引单元和拉直单元；其中，所述牵引单元包括两个上下相对设置的牵引轮和驱动牵引轮转动的牵引动力机构；所述拉直单元包括两个上下相对设置的拉直轮和驱动拉直轮转动的拉直动力机构，所述拉直轮通过可打滑的连接结构与拉直动力机构转动连接；沿着钢筋的传送方向，所述拉直轮位于牵引轮的前方。

在钢筋拉直工作中，所述拉直动力机构驱动拉直轮转动的线速度大于牵引动力机构驱动牵引轮转动的线速度；当钢筋被拉直后，拉直轮打滑，拉直轮的线速度等于牵引轮的线速度。

参见图1-3，所述可打滑的连接结构包括与拉直动力机构连接的转轴2d以及设置在转轴2d上的第一转动件3d、第二转动件4d、压缩弹簧5d；其中，所述转轴2d为中空的结构，靠近拉直轮的一端设有多个沿着圆周的方向均匀分布的安装孔；所述第一转动件3d的数量等于安装孔的数量，且第一转动件3d的上端在拉直轮的内孔壁上，下端延伸至安装孔中；所述第二转动件4d位于转轴2d的内孔中，且设有延伸至安装孔中的固定部4-1d；所述压缩弹簧5d位于固定部4-1d和第一转动件3d之间，两端分别抵紧在固定部4-1d和第一转动件3d上。

一般地，由于第一转动件3d的下端和固定部4-1d延伸至安装孔中，且压缩弹簧5d将第一转动件3d压在拉直轮的内孔壁上，所以在拉直动力机构的驱动下，拉直轮能够随着转轴2d的转动而转动，从而能够带动钢筋，进而将钢筋的弯曲部位拉成直线，在此过程中，牵引轮和拉直轮均转动地夹紧在钢筋上，防止钢筋发生打滑。当钢筋的弯曲被拉直后，拉直轮开始打滑，其打滑的原理为：

由于拉直轮上的转动力来源于所有第一转动件3d提供的摩擦力，其中，总摩擦力(F)＝第一转动件3d的数量(n)X摩擦系数(μ)X正压力(N)，而正压力(N)为压缩弹簧5d对第一转动件3d的挤压力，所以，总摩擦力(F)的大小取决于压缩弹簧5d对第一转动件3d的挤压力的大小；当总摩擦力(F)大于钢筋上抵抗弯曲的部位变为直线的抗直应力(F_直)时，拉直轮即可随着转轴2d高速转动，从而将钢筋上的弯曲拉直；在本发明中，总摩擦力(F)大于抗直应力(F_直)，而小于钢筋的拉伸应力(F_拉)，这样，当钢筋拉直后，由于总摩擦力(F)小于钢筋的拉伸应力(F_拉)，即压缩弹簧5d提供的正压力(N)不足，难以稳定地将第一转动件3d压紧在拉直轮的内孔壁上，所以第一转动件3d难以再驱动拉直轮随着转轴2d高速转动，从而导致拉直轮发生打滑的现象。其中，拉直轮打滑的好处在于，既能够将钢筋拉直，又不会破坏钢筋内部的结构。

参见图6-8，两个牵引轮包括分别通过转动杆7d转动连接在机箱C中的主动牵引轮8d和从动牵引轮9d，所述主动牵引轮8d位于从动牵引轮9d的下方；所述牵引动力机构包括牵引驱动电机10d和牵引传动皮带11d，所述牵引传动皮带11d通过带轮连接在主动牵引轮8d的转动杆7d和牵引驱动电机10d的输出轴之间。

两个拉直轮包括分别通过所述转轴2d转动连接在机箱C中的主动拉直轮12d和从动拉直轮13d；所述拉直动力机构包括拉直驱动电机和拉直传动皮带，所述拉直传动皮带通过带轮连接在主动拉直轮12d的转轴2d和拉直驱动电机的输出轴之间。通过上述结构，在牵引驱动电机10d和拉直驱动电机的驱动下，牵引轮和拉直轮可以对钢筋进行传送，并在传送的过程中，将钢筋上弯曲的部位拉直。

参见图6-8，所述从动牵引轮9d的转动杆7d的两端设有轴承，该轴承固定在压紧滑动件14d中，所述压紧滑动件14d设置在机箱C内的滑动槽中；所述滑动槽中设有压紧弹簧15d，该压紧弹簧15d的上端抵紧在滑动槽的上槽壁，下端抵紧在压紧滑动件14d上。上述结构带来的好处是：一方面，由于从动牵引轮9d与主动牵引轮8d之间的距离是可变的，所以可以用于传送不同大小的钢筋，适用性更强；另一方面，在钢筋传送的过程中，两端的压紧弹簧15d促使从动牵引轮9d压在钢筋上，从而使得主动牵引轮8d和从动牵引轮9d能够在传送的过程中将钢筋夹紧，进而配合拉直轮的拉直工作。

参见图6-8，所述压紧滑动件14d的一端位于滑动槽中，另一端延伸至滑动槽外；所述压紧滑动件14d延伸至滑动槽外的一端的下方设有用于驱动从动牵引轮9d以及转动杆7d向上移动的驱动气缸16d，该驱动气缸16d固定在机箱C内壁上。一般地，调直工作完成后，由于缺少钢筋的阻抗，在压紧弹簧15d的作用下，压紧滑动件14d会沿着滑动槽往下移动，直至移动到滑动槽的底部，使得从动牵引轮9d随着往下移动一定的距离，一般地，此时主动牵引轮8d与从动牵引轮9d之间的距离小于钢筋的直径；所以在下次调直工作开始时，驱动气缸16d的伸缩杆往上驱动压紧滑动件14d，使得从动牵引轮9d随着往上远离主动牵引轮8d，此时主动牵引轮8d与从动牵引轮9d之间的距离大于钢筋的直径，接着将钢筋的头部放到主动牵引轮8d与从动牵引轮9d之间，然后驱动气缸16d的伸缩杆往下移动，在压紧弹簧15d和自身重力的作用下，从动牵引轮9d压紧在钢筋上，继而开始传送钢筋。

参见图9-11，所述钢筋箍筋模块包括钢筋弯折机构A和钢筋剪切机构B；所述钢筋弯折机构A包括基座1a、设在基座1a上的钢筋夹紧机构和弯折驱动机构以及驱动基座1a沿钢筋的输送方向作往复运动的同步驱动机构；其中，所述钢筋夹紧机构包括上夹紧块2a、下夹紧块3a以及驱动上夹紧块2a和下夹紧块3a对钢筋进行夹紧或松开的夹紧驱动机构，所述上夹紧块2a和下夹紧块3a为上下对称设置；所述弯折驱动机构包括弯折头4a以及驱动弯折转动的弯折动力机构；沿着钢筋的输送方向，所述上夹紧块2a和下夹紧块3a的末端为呈半圆状的弯折拐向支撑部5a，所述弯折头4a设置于弯折拐向支撑部5a外侧；当钢筋弯折机构A对钢筋进行弯折时，所述基座1a在同步驱动机构的驱动下沿着钢筋的输送方向与钢筋等速向前移动。

参见图9-11，所述弯折动力机构包括转动环6a、用于驱动转动环6a转动的弯曲动力电机7a和弯曲动力组件，所述弯折头4a固定设置在转动环6a上，且往外延伸；所述转动环6a设有弯折头4a的一端延伸至基座1a之外，另一端内嵌在基座1a中；所述弯曲动力组件包括主动齿轮8a和从动齿轮9a，所述主动齿轮8a固定在弯曲动力电机7a的输出轴上，所述从动齿轮9a与转动环6a的内嵌在基座1a中的一端固定连接。通过上述结构，在弯曲动力电机7a的驱动下，转动环6a进行转动，从而带动弯折头4a往钢筋的方向转动，以进行弯折钢筋的工作。

参见图9-11和图25-26，所述转动环6a的内环中设有安装盘10a，所述安装盘10a位于转动环6a延伸至基座1a之外的一端内，该安装盘10a中设有用于进行上下滑动的滑动槽10-1a；所述上夹紧块2a和下夹紧块3a均包括依次相连的夹紧部11a、滑动部12a以及受力部13a，所述滑动部12a位于夹紧部11a和受力部13a之间；所述滑动部12a设置于安装盘10a的滑动槽10-1a中。这样，在夹紧驱动机构的驱动下，上夹紧块2a和下夹紧块3a可以沿着安装盘10a的滑动槽10-1a上下滑动，从而对钢筋进行夹紧和松开。

参见图9-11和图25-26，所述夹紧驱动机构包括夹紧动力机构和松开动力机构，所述夹紧动力机构包括上夹紧弹簧14a和下夹紧弹簧15a，所述上夹紧弹簧14a的上端抵紧在转动环6a内嵌于基座1a中的一端的内环壁上，下端抵紧在上夹紧块2a的受力部13a的弹簧受力面上；所述下夹紧弹簧15a的下端抵紧在转动环6a内嵌在基座1a中的一端的内环壁上，上端抵紧在下夹紧块3a的受力部13a的弹簧受力面上；所述松开动力机构包括推开件16a和推开动力件17a，所述上夹紧块2a和下夹紧块3a的受力部13a相对的一侧设有倾斜的推开受力面16-1a；所述推开件16a的上下两端也设有与推开受力面16-1a配合的倾斜的推开面，该推开面的斜度与推开受力面16-1a的斜度相同。

当推开动力件17a往靠近上夹紧块2a和下夹紧块3a的方向驱动推开件16a时，推开件16a沿着上夹紧块2a和下夹紧块3a的推开受力面16-1a向内滑动，由于上夹紧块2a和下夹紧块3a的推开受力面16-1a为相对设置的，当推开件16a沿着两个相对设置的推开受力面16-1a向内滑动时，相对地，上夹紧块2a和下夹紧块3a会沿着推开件16a的推开面做彼此远离的移动，使得上夹紧块2a和下夹紧块3a分隔一段距离，从而完成松开钢筋的动作，此时的上夹紧弹簧14a和下夹紧弹簧15a受压而蓄能；相反地，当推开动力件17a往远离上夹紧块2a和下夹紧块3a的方向驱动推开件16a时，推开件16a沿着上夹紧块2a和下夹紧块3a的推开受力面16-1a向外滑动，由于上夹紧块2a和下夹紧块3a的推开受力面16-1a为相对设置的，且上夹紧块2a和下夹紧块3a与转动环6a之间还分别设有上夹紧弹簧14a和下夹紧弹簧15a，当推开件16a沿着两个相对设置的推开受力面16-1a向外滑动时，上夹紧弹簧14a和下夹紧弹簧15a将会从受压状态转向常态，释放弹性势能，从而驱动上夹紧块2a和下夹紧块3a做相向移动，并完成夹紧的动作。

参见图9-11，所述推开动力件17a为固定设置在基座1a中的松开动力电机，该松开动力电机的输出轴上设有偏心轮18a，该偏心轮18a的轮缘抵紧在推开件16a远离上夹紧块2a和下夹紧块3a的一端上。

参见图9-11，所述同步驱动机构包括同步驱动电机19a和同步驱动组件，所述同步驱动组件包括丝杆20a和丝杆螺母21a，所述丝杆20a的一端固定连接在同步驱动电机19a的输出端上，另一端穿过丝杆螺母21a；所述丝杆螺母21a固定设置在基座1a的下端；所述基座1a的下方设有两组直线滑动结构，该直线滑动结构包括设置在基座1a下端的滑块22a和设置在底板上与滑块22a配合的导轨23a，所述滑块22a位于丝杆螺母21a的两侧。在同步驱动电机19a的驱动下，基座1a沿着导轨23a作往复运动，使得弯折驱动机构可以与钢筋同步移动，并保持相对静止，所以钢筋无需停下亦可进行弯曲加工，这样可以大大提高箍筋的生产效率。

参见图9-10和图12-13，所述钢筋剪切机构B设置在基座1a上，位于钢筋输送机构和弯折驱动机构之间，包括定剪1b、动剪2b以及驱动动剪2b靠近定剪1b做剪切动作的剪切驱动机构，所述动剪2b位于定剪1b的上方；所述基座1a中还设有用于驱动钢筋剪切机构B作伸缩移动的伸缩驱动机构。

参见图9-10和图12-13，所述定剪1b和动剪2b的两端分别为用于剪切钢筋的剪切部3b和驱动部4b，中部相互铰接；所述剪切驱动机构包括液压驱动缸5b，所述液压驱动缸5b的伸缩杆铰接在动剪2b的驱动部4b上，其缸体铰接在定剪1b的驱动部4b上。由于定剪1b固定不动，所以在液压驱动缸5b的驱动下，动剪2b的剪切部3b可以绕着中部的铰接点转动，继而进行剪切工作。

参见图9-10和图12-13，所述伸缩驱动机构包括伸缩驱动电机和伸缩驱动组件，所述伸缩驱动组件包括固定在伸缩驱动电机的输出轴上的主动轮6b和与主动轮6b啮合的齿条7b，所述齿条7b沿着垂直于钢筋的输送方向延伸，固定在定剪1b的一端，且向下朝向；所述定剪1b的下方设有两个滑动轨，两个滑动轨的上端配合在定剪1b的下端面的滑槽中，下端固定于基座1a上。通过上述结构，当弯曲成第二个弯钩后，随着与钢筋同步移动的同时，在伸缩驱动电机的驱动下，钢筋剪切机构B往靠近钢筋的方向移动，使得钢筋处于定剪1b和动剪2b的剪切范围内，继而进行剪切工作；当钢筋被切断后，为了不妨碍钢筋的正常输送，伸缩驱动电机驱动钢筋剪切机构B复位。

参见图9-10和图12-13，所述定剪1b的剪切部3b的末端设有倾斜的避让导向面，这样，在钢筋剪切机构B靠近钢筋时，倾斜的避让导向面可以起到避让钢筋的作用，而且还可以将钢筋引导到定剪1b的上方。

参见图1-3和图6-26，本实施例以生产矩形的箍筋为例子，对钢筋调直箍筋机的工作原理作详细的描述：

启动机器，将钢筋的头部放在两个牵引轮之间，使得两个牵引轮压紧在钢筋上，在牵引动力机构的驱动下，牵引轮将钢筋往拉直轮的方向传送。

当钢筋的头部传送至两个拉直轮之间时，拉直轮压紧在钢筋上，从而带动钢筋往下传送；其中，由于拉直轮对钢筋的传送驱动力大于钢筋上抵抗弯曲的部位变为直线的抗直应力，且拉直动力机构驱动拉直轮转动的线速度大于牵引动力机构驱动牵引轮转动的线速度，所以当钢筋上存在弯曲时，牵引轮可视为相对于拉直轮静止，拉直轮则往前拉动钢筋，从而能够将钢筋上所有的弯曲部位拉成直线。

当钢筋被拉直后，拉直驱动机构对拉直轮的驱动力不足以再将钢筋进一步拉伸(由于钢筋的拉伸应力远大于把弯曲的钢筋拉直的力)，使得拉直轮相对于拉直动力机构打滑，导致拉直动力机构无法继续驱动拉直轮以大于牵引轮的线速度进行转动，使得拉直轮的线速度等于牵引轮的线速度，而钢筋随着牵引轮的驱动继续往下传送。

调直后的钢筋传送至钢筋弯折机构A中，从上夹紧块2a和下夹紧块3a之间穿过，其中，移动一定距离后，即钢筋的前端远离上夹紧块2a和下夹紧块3a特定的距离后，夹紧驱动机构驱动上夹紧块2a和下夹紧块3a夹紧在钢筋上，与此同时，同步驱动机构以相等的速度驱动基座1a沿着钢筋的输送方向移动，使得钢筋夹紧机构和弯折驱动机构可以与钢筋同步移动，从而保持相对静止。

在基座1a沿着钢筋的输送方向作同步移动的过程中，弯折动力机构驱动弯折头4a往靠近钢筋的方向转动，使得弯折头4a压在钢筋上，从而致使钢筋绕着弯折拐向支撑部5a进行弯曲，弯曲的角度大于90°，进而形成第一个与主筋捆绑的弯钩绑扎段；其中，由于整个弯折驱动机构相对于钢筋静止，所以钢筋无需停下亦可进行弯折工作，大大提高了箍筋的生产效率。另外，在上述弯折的过程中，上夹紧块2a和下夹紧块3a紧紧地夹在钢筋上，使得钢筋可以稳定地进行弯折，防止钢筋发生晃动，阻碍正常的弯折工作。特殊地，在钢筋进行弯折的过程中，为了不妨碍钢筋的弯折工作，事先，伸缩驱动机构会驱动钢筋剪切机构B往基座1a的内部移动一定距离，从而防止定剪1b和动剪2b与弯折中的钢筋发生干涉。

第一个弯钩绑扎段完成弯折后，弯折动力机构驱动弯折头4a复位，上夹紧块2a和下夹紧块3a松开钢筋，然后同步驱动机构驱动基座1a沿着与钢筋的输送相反的方向移动一定距离，该过程中钢筋持续向前输送，接着夹紧驱动机构再驱动上夹紧块2a和下夹紧块3a夹紧在钢筋上，此时钢筋上的夹紧点到第一个弯钩绑扎段的距离为矩形箍筋的第一条边的长度，具体地，由于基座1a相对于钢筋反向移动，所以基座1a反向移动的距离加上钢筋正向移动的距离即为矩形箍筋的一条边的长度；当上夹紧块2a和下夹紧块3a夹紧在钢筋上后，同步驱动机构再以相等的速度驱动基座1a沿着钢筋的输送方向移动，使得钢筋夹紧机构和弯折驱动机构可以与钢筋同步移动，从而保持相对静止。

同理地，在沿着钢筋的输送方向作同步移动的过程中，弯折动力机构驱动弯折头4a往靠近钢筋的方向转动，使得弯折头4a压在钢筋上，从而致使钢筋绕着弯折拐向支撑部5a进行弯曲，弯曲的角度等于90°，进而形成第一段弯折边；然后，弯折头4a复位，上夹紧块2a和下夹紧块3a松开钢筋；接着，同步驱动机构再次驱动基座1a沿着与钢筋的输送相反的方向移动一定距离，当上夹紧块2a和下夹紧块3a夹紧在钢筋上后，再在同步驱动机构的驱动下，弯折驱动机构和钢筋同步移动，并在弯折动力机构的驱动下，形成第二段弯折边；这样，按照第一段弯折边和第二段弯折边的弯曲原理，接着完成第三段弯折边和第四段弯折边的加工。

特别地，由于需要生成第二个用于与主筋捆绑的弯钩绑扎段，所以在第四段弯折边的弯曲中，其弯曲的角度大于90°，从而生成第二弯钩，然后剪切机构在第二个弯钩的末端剪断钢筋，从而形成矩形箍筋中的第二个弯钩绑扎段，第二个弯钩绑扎段的长度等于第一个弯钩绑扎段的长度，进而完成了一个箍筋的弯曲工作。其中，钢筋剪切机构B在钢筋的第二个弯钩的末端处剪断的过程为：在钢筋往前输送的同时，首先，伸缩驱动机构驱动钢筋剪切机构B从基座1a伸出并靠近钢筋，直至钢筋位于定剪1b和动剪2b之间，然后剪切驱动机构驱动动剪2b往定剪1b的方向移动，使得动剪2b将钢筋挤压在定剪1b上，继而将钢筋剪断；上述过程中，由于钢筋剪切机构B设置在基座1a上，在同步驱动机构的驱动下，在随着钢筋做同步运动的同时进行剪切工作，提高箍筋的生产效率。

实施例2

参见图4-5，与实施例1不同的是，所述可打滑的连接结构包括与拉直动力机构连接的转轴2以及设置在转轴2上的第一转动件3、第二转动件4、调节杆6、压缩弹簧5；其中，所述转轴2为中空的结构，靠近拉直轮的一端设有多个沿着圆周的方向均匀分布的安装孔；所述第一转动件3和第二转动件4的数量等于安装孔的数量，所述第一转动件3的上端在拉直轮的内孔壁上，下端延伸至安装孔中；所述调节杆6位于转轴2的内孔中，且与转轴2同轴，一端为圆台形结构的调节端，另一端为圆柱结构的转动端；所述调节端延伸至多个安装孔的中心位置上；所述转动端通过螺纹连接结构与转轴2连接；所述第二转动件4的下端抵在圆台形结构的调节端的侧面上，上端延伸至安装孔中；所述压缩弹簧5位于第一转动件3和第二转动件4之间，两端分别抵紧在第一转动件3和第二转动件4上。

明显地，压缩弹簧5为第一转动件3提供正压力(N)，使得第一转动件3可以抵紧在拉直轮的内孔壁中，从而带动拉直轮转动；其中，由于第二转动件4的下端抵在调节端的侧面上，且转动端通过螺纹连接结构与转轴2连接，所以旋转转动端即可驱动第二转动件4沿着调节端的侧面移动；当第二转动件4沿着调节端的侧面向上移动时，即往靠近第一转动件3的方向移动，使得两者之间的距离越来越近，与此同时，压缩弹簧5产生的压缩形变也越来越大，所提供的正压力(N)也随着增大；相反地，当第二转动件4沿着调节端的侧面向下移动时，压缩弹簧5的形变逐渐变小，所提供的正压力(N)也随着减小；基于上述调节原理，通过旋转转动端来调节拉直轮和第一转动件3之间的总摩擦力(F)的大小，这样，本发明的调直机构可以用于不同类型的钢筋的调直工作，通用性好。

参见图4-5，所述转动端的一端延伸至转轴2外，且设有螺丝刀口，这样，需要对不同的类型的钢筋进行调直时，使用螺丝刀往相应的方向拧动转动端，即可调节总摩擦力(F)的大小。

上述为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述内容的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所做的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种钢筋调直箍筋机，包括机箱以及设置在机箱上的钢筋调直模块和钢筋箍筋模块；其特征在于，

其中，所述钢筋调直模块包括牵引单元和拉直单元；所述牵引单元包括两个上下相对设置的牵引轮和驱动牵引轮转动的牵引动力机构；所述拉直单元包括两个上下相对设置的拉直轮和驱动拉直轮转动的拉直动力机构，所述拉直轮通过可打滑的连接结构与拉直动力机构转动连接；沿着钢筋的传送方向，所述拉直轮位于牵引轮的前方；

在钢筋拉直工作中，所述拉直动力机构驱动拉直轮转动的线速度大于牵引动力机构驱动牵引轮转动的线速度；当钢筋被拉直后，拉直轮打滑，拉直轮的线速度等于牵引轮的线速度；

所述钢筋箍筋模块包括钢筋剪切机构和钢筋弯折机构；所述钢筋弯折机构包括基座、设在基座上的钢筋夹紧机构和弯折驱动机构以及驱动基座沿钢筋的输送方向作往复运动的同步驱动机构；所述钢筋夹紧机构包括上夹紧块、下夹紧块以及驱动上夹紧块和下夹紧块对钢筋进行夹紧或松开的夹紧驱动机构，所述上夹紧块和下夹紧块呈上下对称设置；所述弯折驱动机构包括弯折头以及驱动弯折头转动的弯折动力机构；

沿着钢筋的输送方向，所述上夹紧块和下夹紧块的末端为呈半圆状的弯折拐向支撑部，所述弯折头设置于弯折拐向支撑部外侧；当钢筋弯折机构对钢筋进行弯折时，所述基座在同步驱动机构的驱动下沿着钢筋的输送方向与钢筋等速向前移动；

所述钢筋剪切机构设置在基座上，位于拉直单元和弯折驱动机构之间，包括定剪、动剪以及驱动动剪靠近定剪做剪切动作的剪切驱动机构，所述动剪位于定剪的上方；所述基座中还设有用于驱动钢筋剪切机构作伸缩移动的伸缩驱动机构。

2.根据权利要求1所述的钢筋调直箍筋机，其特征在于，所述可打滑的连接结构包括与拉直动力机构连接的转轴以及设置在转轴上的第一转动件、第二转动件、压缩弹簧；

其中，所述转轴为中空的结构，靠近拉直轮的一端设有多个沿着圆周的方向均匀分布的安装孔；所述第一转动件的数量等于安装孔的数量，且第一转动件的上端在拉直轮的内孔壁上，下端延伸至安装孔中；所述第二转动件位于转轴的内孔中，且设有延伸至安装孔中的固定部；所述压缩弹簧位于固定部和第一转动件之间，两端分别抵紧在固定部和第一转动件上。

3.根据权利要求1所述的钢筋调直箍筋机，其特征在于，所述可打滑的连接结构包括与拉直动力机构连接的转轴以及设置在转轴上的第一转动件、第二转动件、调节杆、压缩弹簧；

其中，所述转轴为中空的结构，靠近拉直轮的一端设有多个沿着圆周的方向均匀分布的安装孔；所述第一转动件和第二转动件的数量等于安装孔的数量，所述第一转动件的上端在拉直轮的内孔壁上，下端延伸至安装孔中；所述调节杆位于转轴的内孔中，且与转轴同轴，一端为圆台形结构的调节端，另一端为圆柱结构的转动端；所述调节端延伸至多个安装孔的中心位置上；所述转动端通过螺纹连接结构与转轴连接；

所述第二转动件的下端抵在圆台形结构的调节端的侧面上，上端延伸至安装孔中；所述压缩弹簧位于第一转动件和第二转动件之间，两端分别抵紧在第一转动件和第二转动件上。

4.根据权利要求2或3所述的钢筋调直箍筋机，其特征在于，两个牵引轮包括分别通过转动杆转动连接在机箱中的主动牵引轮和从动牵引轮，所述主动牵引轮位于从动牵引轮的下方；所述牵引动力机构包括牵引驱动电机和牵引传动皮带，所述牵引传动皮带通过带轮连接在主动牵引轮的转动杆和牵引驱动电机的输出轴之间；

两个拉直轮包括分别通过所述转轴转动连接在机箱中的主动拉直轮和从动拉直轮；所述拉直动力机构包括拉直驱动电机和拉直传动皮带，所述拉直传动皮带通过带轮连接在主动拉直轮的转轴和拉直驱动电机的输出轴之间。

5.根据权利要求4所述的钢筋调直箍筋机，其特征在于，所述从动牵引轮的转动杆的两端设有轴承，该轴承固定在压紧滑动件中，所述压紧滑动件设置在机箱内的滑动槽中；所述滑动槽中设有压紧弹簧，该压紧弹簧的上端抵紧在滑动槽的上槽壁，下端抵紧在压紧滑动件上；

所述压紧滑动件的一端位于滑动槽中，另一端延伸至滑动槽外；所述压紧滑动件延伸至滑动槽外的一端的下方设有用于驱动从动牵引轮以及转动杆向上移动的驱动气缸，该驱动气缸固定在机箱内壁上。

6.根据权利要求1所述的钢筋调直箍筋机，其特征在于，所述弯折动力机构包括转动环、用于驱动转动环转动的弯曲动力电机和弯曲动力组件，所述弯折头固定设置在转动环上，且往外延伸；所述转动环设有弯折头的一端延伸至基座之外，另一端内嵌在基座中；

所述弯曲动力组件包括主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮固定在弯曲动力电机的输出轴上，所述从动齿轮与转动环的内嵌在基座中的一端固定连接。

7.根据权利要求6所述的钢筋调直箍筋机，其特征在于，所述转动环的内环中设有安装盘，所述安装盘位于转动环延伸至基座之外的一端内，该安装盘中设有用于进行上下滑动的滑动槽；

所述上夹紧块和下夹紧块均包括依次相连的夹紧部、滑动部以及受力部，所述滑动部位于夹紧部和受力部之间；所述滑动部设置于安装盘的滑动槽中。

8.根据权利要求6所述的钢筋调直箍筋机，其特征在于，所述夹紧驱动机构包括夹紧动力机构和松开动力机构，所述夹紧动力机构包括上夹紧弹簧和下夹紧弹簧，所述上夹紧弹簧的上端抵紧在转动环内嵌于基座中的一端的内环壁上，下端抵紧在上夹紧块的受力部的弹簧受力面上；所述下夹紧弹簧的下端抵紧在转动环内嵌在基座中的一端的内环壁上，上端抵紧在下夹紧块的受力部的弹簧受力面上；

所述松开动力机构包括推开件和推开动力件，所述上夹紧块和下夹紧块的受力部相对的一侧设有倾斜的推开受力面；所述推开件的上下两端也设有与推开受力面配合的倾斜的推开面，该推开面的斜度与推开受力面的斜度相同。

9.根据权利要求1所述的钢筋调直箍筋机，其特征在于，所述定剪和动剪的两端分别为用于剪切钢筋的剪切部和驱动部，中部相互铰接；

所述剪切驱动机构包括液压驱动缸，所述液压驱动缸的伸缩杆铰接在动剪的驱动部上，其缸体铰接在定剪的驱动部上。

10.根据权利要求9所述的钢筋调直箍筋机，其特征在于，所述伸缩驱动机构包括伸缩驱动电机和伸缩驱动组件，所述伸缩驱动组件包括固定在伸缩驱动电机的输出轴上的主动轮和与主动轮啮合的齿条，所述齿条沿着垂直于钢筋的输送方向延伸，固定在定剪的一端，且向下朝向；所述定剪的下方设有两个滑动轨，两个滑动轨的上端配合在定剪的下端面的滑槽中，下端固定于基座上。

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