CN110756894A - 型材裁切装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种型材裁切装置，属于型材切割技术领域，包括机架、送料机构、压料机构、切割机构以及配套的控制器。其中，送料机构用于放置型材并向压料机构方向传递型材。沿着送料机构传送型材的方向间隔设置在送料机构的后方，用于对被切割的型材进行压紧。定位机构用于沿着送料机构传送型材的方向滑动定位型材的切割长度并与型材的一端面相抵接。切割机构转动设置于机架上，用于在机架上转动并对定位后的型材进行有角度或无角度切割。配套的控制器。本发明提供的型材裁切装置能够有效地提高型材的切割精度及切割效率，另外，切割机构的转动设置，便于快速调整切割角度，提高了有角度切割的切割精度，结构简单，操作方便，实用性强。

Description

型材裁切装置

技术领域

本发明属于型材切割技术领域，更具体地说，是涉及一种型材裁切装置。

背景技术

型材是铁或钢以及具有一定强度和韧性的材料通过轧制、挤出、铸造等工艺制成的具有一定几何形状的物体，其用途较为广泛，尤其在护栏及门窗领域。在利用型材生产护栏及门窗时，需要对型材进行切割。

现有技术中，在对型材进行切割时，通常提前在型材上画好标记线，然后人工手持砂轮进行切割，或者通过人工拿取型材靠近切割锯片进行切割，该种切割方式具有切割精度差，经常发生切割后的型材规格达不到标准，直接导致报废，而且切割效率低下，无法满足大批量生产的要求。另外，涉及到个别型材切割面为斜向面，上述切割方式无法快速调整切割角度，而且不能满足斜向切割的精度，更无法保证成批量的型材斜向面斜度的统一。

发明内容

本发明的目的在于提供一种型材裁切装置，旨在解决现有的型材裁切装置切割精度差、切割效率低下以及斜向切割时切割角度不易调整的问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：提供一种型材裁切装置，包括：机架；

送料机构，设置于所述机架上，用于放置型材并传递型材；

压料机构，设置于所述机架上，且沿着所述送料机构传送型材的方向间隔设置在所述送料机构的后方，用于对被切割的型材进行压紧；

定位机构，滑动设置于所述机架上，且位于所述压料机构的上方，用于沿着所述送料机构传送型材的方向滑动定位型材的切割长度并与型材的一端面相抵接；

切割机构，转动设置于所述机架上，且位于所述送料机构与所述定位机构的中间位置，用于在所述机架上转动并对定位后的型材进行有角度或无角度切割；以及

配套的控制器。

作为本申请另一实施例，所述送料机构包括：

传动辊，设有多个，多个所述传动辊沿着型材的传送方向间隔转动设置在所述机架上，用于型材向后进给并传递至压料机构；以及

第一驱动器，动力输出端与其中一个所述传动辊相连，用于驱动所述传动辊转动；

其中，所述第一驱动器与所述控制器电性连接。

作为本申请另一实施例，所述送料机构还包括用于沿着所述传动辊的轴向相对运动并分别与型材两个侧面相抵接的限位组件，所述限位组件包括：

滑动框架，设有两个，两个所述滑动框架滑动设置于所述机架上，且位置相对，用于沿着所述传动辊的轴向相背滑动或相向滑动；每个所述滑动框架中设有多个用于型材侧面相抵接的

限位辊，多个所述限位辊沿着所述型材的传送方向间隔转动设置在所述滑动框架内，且与所述传动辊垂直设置，用于随着所述滑动框架相对运动并抵接在型材的两个侧面；以及

第二驱动器，用于带动两个所述滑动框架相背滑动或相向滑动并使两个所述滑动框架中的限位辊分别抵接在型材的两个侧面；

其中，所述第二驱动器与所述控制器电性连接。

作为本申请另一实施例，每个所述滑动框架的底端分别铰接有一根连杆，两根所述连杆的自由端均连接有固定杆；

所述固定杆的两端分别与两根所述连杆相铰接，所述固定杆的中心点位置处法向设有转轴，所述转轴转动设置于所述机架上，所述第二驱动器的伸出端与所述转轴相连。

作为本申请另一实施例，所述压料机构包括：

导向辊，设有多个，多个所述导向辊沿着型材的传送方向间隔转动设置在所述机架上，所述导向辊的上边缘与所述传动辊的上边缘平齐；

限位挡板，设有两个，两个所述限位挡板滑动设置于所述机架上，且位置相对，用于沿着所述导向辊的轴向相背滑动或相向滑动并压紧型材的两个侧面；以及

第三驱动器，用于带动两个所述限位挡板相背滑动或相向滑动；

其中，所述第三驱动器电性连接有控制器。

作为本申请另一实施例，所述压料机构还包括双向丝杠，设置于所述机架上，两端分别穿过两个所述限位挡板，用于驱动两个限位挡板相背滑动或相向滑动，所述双向丝杠的一端与第三驱动器相连；

其中，所述限位挡板上设有用于与所述双向丝杠螺旋传动的丝母部。

作为本申请另一实施例，所述切割机构包括：

液压伸缩缸，设置于所述机架上方，所述液压伸缩缸的活塞杆穿过所述机架垂直向下，所述液压伸缩缸与所述机架间设有回转支承，所述液压伸缩缸与所述回转支承的外圈相连，所述回转支承的内圈固设于所述机架上；

滑动轨道，中间位置与所述液压伸缩缸的伸出部分相连；

滑座，滑动设置于所述滑动轨道上，用于沿着所述滑动轨道往复滑动；

切割锯片，与所述滑座转动连接，用于对定位后的型材进行有角度或无角度切割；

第四驱动器，设置于所述机架上，伸出端通过齿轮与所述回转支承的外圈相啮合，用于驱动所述回转支承带动所述液压伸缩缸转动；

第五驱动器，用于驱动所述滑动座沿着所述滑动轨道往复滑动；以及

第六驱动器，用于驱动所述切割切割锯片转动；

其中，所述液压伸缩缸用于带动所述滑动轨道、所述滑座以及切割锯片同步转动，所述第四驱动器、所述第五驱动器以及所述第六驱动器均与控制器电性连接。

作为本申请另一实施例，所述滑动轨道上设有第一丝杠，所述第一丝杠的长度方向与所述滑动导轨的长度方向平行设置，一端与所述第五驱动器的伸出端相连；

所述滑座中设有用于与所述第一丝杠螺旋传动的丝母部。

作为本申请另一实施例，所述定位机构包括：

第二丝杠，沿着型材的传送方向转动设置在所述机架上；

定位件，沿着型材的传送方向滑动设置于所述机架上，用于对型材进行定位且与型材的一端有角度或无角度抵接，所述定位件上设有用于与第二丝杠螺旋传动的丝母部；以及

第七驱动器，伸出端与所述第二丝杠的一端连接；

其中，所述第七驱动器与所述控制器电性连接。

作为本申请另一实施例，所述定位件包括；

平板部，位于所述定位件的上端；

可变形框架，用于随着型材抵接面的斜度而变形并且对型材进行定位，包括第一拉杆、第二拉杆、旋转杆以及定位杆；

其中，所述第一拉杆与所述第二拉杆位置相对且平行设置，所述旋转杆与所述定位杆位置相对且平行设置，第一拉杆的两端分别与所述旋转杆的一端和所述定位杆的一端铰接，所述第二拉杆的两端分别与所述旋转杆的另一端和所述定位杆的另一端铰接，所述第一拉杆、所述第二拉杆、所述旋转杆以及所述定位杆形成用于可变形的平行四边形框架结构；所述旋转杆与所述平板部相铰接，铰接点位于所述平板部的中轴线上，所述平板部的中轴线与型材的传递方向的中心线重合，所述定位杆用于与所述旋转杆同步转动并与型材的端面抵接定位。

本发明提供的型材裁切装置的有益效果在于：与现有技术相比，本发明型材裁切装置通过在机架上设置送料机构及压料机构，对需要被切割的型材进行承载、传递以及压紧，能够保证型材在传递的过程中不会发生左右偏移，进一步地提高了型材切割的精度。定位机构位于压料机构的上方，且能够在机架上进行滑动，能够与型材的一端相抵接，并对型材的切割长度进行准确的定位，进一步地提高了型材的切割精度。切割精度设置在机架上，且能够在机架上进行转动，能够对定位机构定位后的型材进行有角度或无角度切割，即平面切割或者斜向切割。还设有控制器，控制器分别与送料机构、压料机构、定位机构以及切割机构电性连接，能够保证各个机构有序的工作，提高型材的切割效率。本发明提供的型材裁切装置通过设置的送料机构、压料机构、定位机构以及切割机构，能够有效地提高型材的切割精度及切割效率，另外，切割机构的转动设置，便于调整切割角度，进一步地提高了有角度切割的切割精度，结构简单，操作方便，实用性强。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的型材裁切装置的结构示意图一；

图2为本发明实施例提供的型材裁切装置的结构示意图二；

图3为本发明实施例提供的型材裁切装置的主视结构示意图；

图4为图3所示的型材裁切装置的侧视结构示意图；

图5为本发明实施例提供的型材裁切装置的切割机构结构示意图；

图6为本发明实施例提供的型材裁切装置的限位组件结构示意图；

图7为本发明实施例提供的型材裁切装置的压料机构以及定位机构结构示意图；

图中：10、机架；20、送料机构；21、传动辊；22、第一驱动器；23、限位组件；231、滑动框架；232、限位辊；233、第二驱动器；234、连杆；235、固定杆；30、压料机构；31、导向辊；32、限位挡板；33、第三驱动器；34、双向丝杠；40、定位机构；41、第二丝杠；42、定位件；421、平板部；422、可变形框架；423、第一拉杆；424、第二拉杆；425、旋转杆；426、定位杆；43、第七驱动器；50、切割机构；51、液压伸缩缸；52、滑动轨道；53、滑座；54、切割锯片；55、第四驱动器；56、第五驱动器；57、第六驱动器；58、回转支承；60、型材。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

请一并参阅图1至图7，现对本发明提供的型材裁切装置进行说明。所述型材裁切装置，包括机架10、送料机构20、压料机构30、切割机构50以及配套的控制器。其中，送料机构20设置于机架10上，用于放置型材60并向压料机构30方向传递型材60。压料机构30设置于机架10上，且沿着送料机构20传送型材60的方向间隔设置在送料机构20的后方，用于对被切割的型材60进行压紧。定位机构40滑动设置于机架10上，且位于压料机构30的上方，用于沿着送料机构20传送型材60的方向滑动定位型材60的切割长度并与型材60的一端面相抵接。切割机构50转动设置于机架10上，且位于送料机构20与定位机构40的中间位置，用于在机架10上转动并对定位后的型材60进行有角度或无角度切割。配套的控制器，分别与送料机构20、压料机构30、定位机构40以及切割机构50电性连接。

本发明提供的型材裁切装置，工作方式为：工作人员将需要进行裁切的型材60放置于送料机构20上，控制器控制送料机构20将型材60向后方的压料机构30处传递；当型材60的一端与定位机构40抵接后，控制器控制送料机构20停止送料；控制器控制定位机构40随型材60进行定位，定位完成后，控制器控制压料机构30将型材60进行压紧；随后控制器控制切割机构50，在机架10上转动，调整型材60的切割面的角度，调整完成后对型材60进行切割。切割完成后，将切割完成后的型材60取下，重复上述过程。

本发明提供的型材裁切装置，与现有技术相比，本发明型材裁切装置通过在机架10上设置送料机构20及压料机构30，对需要被切割的型材60进行承载、传递以及压紧，能够保证型材60在传递的过程中不会发生左右偏移，进一步地提高了型材60切割的精度。定位机构40位于压料机构30的上方，且能够在机架10上进行滑动，能够与型材60的一端相抵接，并对型材60的切割长度进行准确的定位，进一步地提高了型材60的切割精度。切割精度设置在机架10上，且能够在机架10上进行转动，能够对定位机构40定位后的型材60进行有角度或无角度切割，即平面切割或者斜向切割。还设有控制器，控制器分别与送料机构20、压料机构30、定位机构40以及切割机构50电性连接，能够保证各个机构有序的工作，提高型材60的切割效率。本发明提供的型材裁切装置通过设置的送料机构20、压料机构30、定位机构40以及切割机构50，能够有效地提高型材60的切割精度及切割效率，另外，切割机构50的转动设置，便于调整切割角度，进一步地提高了有角度切割的切割精度，结构简单，操作方便，实用性强。

作为本发明提供的型材裁切装置的一种具体实施方式，请一并参阅图1至图7，送料机构20包括传动辊21以及第一驱动器22。其中，传动辊21设有多个，每个传动辊21的两端分别转动搭设在机架10上，多个传动辊21在机架10上沿着型材60的传送方向间隔转动设置，多个传动辊21能够将型材60向后进给并传递至压料机构30。第一驱动器22的伸出端与其中一个传动辊21相连，用于驱动传动辊21转动。其中，第一驱动器22与控制器电性连接。该种结构便于控制器对传动辊21启停的控制，而且通过传动辊21的传递送料，在一定程度上节省了人力资源，而且提高了型材60的裁切效率。

第一驱动器22的伸出端与其中一个传动辊21相连，而与第一驱动器22相连的传动辊21与其它传动辊21间可通过皮带或者齿轮的方式相互连接，以保证多个传动辊21能够同时且同步传动，进一步地提高型材60的传递效率。

需要说明的是，第一驱动器22可为调速电机，也可为其它速度可调节的电机。

作为本发明实施例所提供的型材裁切装置的一种具体实施方式，请一并参阅图1至图7，送料机构20还包括限位组件23，限位组件23用于沿着传动辊21的轴向相对运动并分别与型材60两个侧面相抵接，限位组件23包括滑动框架231、限位辊232以及第二驱动器233。滑动框架231设有两个，两个滑动框架231滑动设置于机架10上，且位置相对，两个滑动框架231能够沿着传动辊21的轴向做相背滑动或相向滑动。每个滑动框架231中设有多个用于型材60侧面相抵接的限位辊232，多个限位辊232沿着型材60的传送方向间隔转动设置在滑动框架231内，且与传动辊21垂直设置。第二驱动器233能够带动两个滑动框架231相背滑动或相向滑动并使两个滑动框架231中的限位辊232分别抵接在型材60的两个侧面。其中，第二驱动器233与控制器电性连接。限位组件23能够保证型材60在传递过程中不会发生左右偏移，以使型材60直线传递，进而保证型材60的切割精度。而且限位辊232抵接在型材60的两个侧面，且能够随着型材60的传递而转动，减小与限位组件23间的摩擦，便于型材60的传递。该种限位方式具有结构简单，实用性强的特点。

作为本发明实施例所提供的型材裁切装置的一种具体实施方式，请一并参阅图1至图7，每个滑动框架231的底端分别铰接有一根连杆234，两根连杆234的自由端均连接有固定杆235；固定杆235的两端分别与两根连杆234相铰接，固定杆235的中心点位置处法向设有转轴，转轴转动设置于机架10上，第二驱动器233的伸出端与转轴相连。当第二驱动器233带动固定杆235转动时，固定杆235的两端分别同时牵引或放出两根连杆234，两根连杆234带动滑动框架231在机架10上相背滑动或相向滑动，结构简单，易于控制。

需要说明的是，第二驱动器233可为伺服电机，且在连杆234上设有检测张紧力传感器，当连杆234上的拉力变大时，应变传感器将信号传递给控制器，控制器控制第二驱动器233启停或者回转，以保证限位辊232不会压伤型材60。

作为本发明实施例所提供的型材裁切装置的一种具体实施方式，请一并参阅图1至图7，压料机构30包括导向辊31、限位挡板32以及第三驱动器33。导向辊31设有多个，每个导向辊31的两端分别转动搭设在机架10上，多个导向辊31在机架10上沿着型材60的传送方向间隔转动设置，导向辊31无动力驱动，仅随型材60的传递而转动，导向辊31的上边缘与传动辊21的上边缘平齐，主要能够使型材60能够一直保持在一个水平面上，进一步地提高了型材60的切割精度。限位挡板32设有两个，两个限位挡板32滑动设置于机架10上，且位置相对，用于沿着导向辊31的轴向相背滑动或相向滑动并压紧型材60的两个侧面，以保证型材60的定位端不会发生左右偏移或者左右形变，进而保证型材60切割的精度。第三驱动器33用于带动两个限位挡板32相背滑动或相向滑动。其中，第三驱动器33电性连接有控制器。

作为本发明实施例所提供的型材裁切装置的一种具体实施方式，请一并参阅图1至图7，压料机构30还包括双向丝杠34。双向丝杠34设置于机架10上，两端分别穿过两个限位挡板32，用于驱动两个限位挡板32相背滑动或相向滑动。第三驱动器33的伸出端部与双向丝杠34连接，用于驱动双向丝杠34转动。其中，限位挡板32上设有用于与双向丝杠34螺旋传动的丝母部。

双向丝杠34的两端螺纹方向相反，能够保证限位两个限位挡板32相背滑动或相向滑动。双向丝杠34的一端与第三驱动器33相连，第三驱动器33可为易于控制启停的驱动电机，在双向丝杠34上设有用于检测扭矩的传感器，当传感器检测到扭矩过大或者达到设定值时，将信号传递给控制器，进而控制器控制第三驱动器33停止转动，以保证限位挡板32不会将型材60压伤。

作为本发明实施例所提供的型材裁切装置的一种具体实施方式，请一并参阅图1至图7，切割机构50包括液压伸缩缸51、滑动轨道52、滑座53、切割锯片54、第四驱动器55、第五驱动器56以及第六驱动器57。液压伸缩缸51设置于机架10上方，伸缩部分穿过机架10垂直向下，液压伸缩缸51与机架10间设有回转支承58，液压伸缩缸51与回转支承58的外圈相连，回转支承58的内圈固设于机架10上。回转支承58可为单排四点接触球式回转支承58，由两个座圈组成，结构紧凑、重量轻，能同时承受轴向力、径向力和倾翻力矩。滑动轨道52，中间位置与液压伸缩缸51的伸出部分相连，且能够随着液压伸缩缸51同步转动。滑座53滑动设置于滑动轨道52上，用于沿着滑动轨道52往复滑动，初始位置为滑动轨道52的中间位置。切割锯片54与滑座53转动连接，能够随着滑动轨道52同步转动并对定位后的型材60进行有角度或无角度切割。第四驱动器55，设置于机架10上，伸出端通过齿轮与回转支承58的外圈相啮合，用于驱动回转支承58带动液压伸缩缸51转动。第五驱动器56，用于驱动滑动座沿着滑动轨道52往复滑动。第六驱动器57，用于驱动切割切割锯片54转动。其中，液压伸缩缸51用于带动滑动轨道52、滑座53以及切割锯片54同步转动，第四驱动器55、第五驱动器56以及第六驱动器57均与控制器电性连接。进而能够快速的对有角度切割的调整，同时提高了斜向切割的精度。

需要说明的是，第四驱动器55为伺服电机，第五驱动器56为伺服电机，第六驱动器57为驱动电机。

作为本发明实施例所提供的型材裁切装置的一种具体实施方式，请一并参阅图1至图7，滑动轨道52上设有第一丝杠，第一丝杠的长度方向与滑动导轨的长度方向平行设置，一端与第五驱动器56的伸出端相连。滑座53中设有用于与第一丝杠螺旋传动的丝母部。通过第一丝杠带动滑动滑动的方式，保证切割过程的平稳进行，进而提高切割精度，同时保证切割面的平齐。

作为本发明实施例所提供的型材裁切装置的一种具体实施方式，请一并参阅图1至图7，定位机构40包括第二丝杠41、定位件42以及第七驱动器43。第二丝杠41沿着型材60的传送方向转动设置在机架10上。定位件42沿着型材60的传送方向滑动设置于机架10上，用于对型材60进行定位且与型材60的一端有角度或无角度抵接，定位件42上设有用于与第二丝杠41螺旋传动的丝母部。第七驱动器43，伸出端与第二丝杠41的一端连接。其中，第七驱动器43与控制器电性连接。

第七驱动器43为伺服电机，伺服电机带动第二丝杠41转动，进而使定位件42在机架10上滑动定位。结构简单，实用性强。另外，滑动板设置在限位挡板32的上方，间隔距离较小，便于限制型材60的三个方向的自由度。

作为本发明实施例所提供的型材裁切装置的一种具体实施方式，请一并参阅图1至图7，定位件42包括平板部421以及可变性框架422。平板部421，位于定位件42的上端。可变性框架422，用于随着型材60抵接面的斜度而变形并且对型材60进行定位，包括第一拉杆423、第二拉杆424、旋转杆425以及定位杆426。其中，第一拉杆423与第二拉杆424位置相对且平行设置，旋转杆425与定位杆426位置相对且平行设置，第一拉杆423的两端分别与旋转杆425的一端和定位杆426的一端铰接，第二拉杆424的两端分别与旋转杆425的另一端和定位杆426的另一端铰接，第一拉杆423、第二拉杆424、旋转杆425以及定位杆426形成用于可变形的平行四边形框架结构；旋转杆425与平板部421相铰接，铰接点位于平板部421的中轴线上，平板部421的中轴线与型材60的传递方向的中心线重合，定位杆426用于与旋转杆425同步转动并与型材60的端面抵接定位。该种结构能够适应不同的型材60端部处有角度或无角度的端面，也能够对型材60进行准确定位，进而提高型材60在有角度或者无角度切割的精度。

第一拉杆423以及第二拉杆424上分别连有一个限位滑块，以保证第一拉杆423以及第二拉杆424能够一直保持沿长度方向移动，而不会发生转动，即长度方向一直与型材60的传递方向保持一致，以防止型材60的定位不准确。另外，限位滑块可放置于定位件42的两端。

需要说明的是，锯片绕其中心点旋转，锯片中心点对应的为型材60的长度方向的中心线，定位件42中的定位杆426的旋转中心也在型材60长度的中心线上，二者的距离即为型材60的长度，另外斜向切割的角度随着实际需求进行随机调整。

作为本发明实施例所提供的型材裁切装置，还包括托起组件，托起组件设置在压料机构30的下方，包括托板以及液压缸。其中托板能够在两个相邻的导向辊31间通过液压缸驱动升降，能够将切割后的型材60向上托起，以便于工作人员拿取，或者在托板上设置滚轮，直接令型材60滑动至机架10外的承载面板上。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.型材裁切装置，其特征在于，包括：

机架；

送料机构，设置于所述机架上，用于放置型材并传递型材；

压料机构，设置于所述机架上，且沿着所述送料机构传送型材的方向间隔设置在所述送料机构的后方，用于对被切割的型材进行压紧；

定位机构，滑动设置于所述机架上，且位于所述压料机构的上方，用于沿着所述送料机构传送型材的方向滑动定位型材的切割长度并与型材的一端面相抵接；

切割机构，转动设置于所述机架上，且位于所述送料机构与所述定位机构的中间位置，用于在所述机架上转动并对定位后的型材进行有角度或无角度切割；以及

配套的控制器。

2.如权利要求1所述的型材裁切装置，其特征在于，所述送料机构包括：

传动辊，设有多个，多个所述传动辊沿着型材的传送方向间隔转动设置在所述机架上，用于型材向后进给并传递至压料机构；以及

第一驱动器，动力输出端与其中一个所述传动辊相连，用于驱动所述传动辊转动；

其中，所述第一驱动器与所述控制器电性连接。

3.如权利要求2所述的型材裁切装置，其特征在于，所述送料机构还包括用于沿着所述传动辊的轴向相对运动并分别与型材两个侧面相抵接的限位组件，所述限位组件包括：

滑动框架，设有两个，两个所述滑动框架滑动设置于所述机架上，且位置相对，用于沿着所述传动辊的轴向相背滑动或相向滑动；

限位辊，多个所述限位辊沿着所述型材的传送方向间隔转动设置在所述滑动框架内，且与所述传动辊垂直设置，用于随着所述滑动框架相对运动并抵接在型材的两个侧面；以及

第二驱动器，用于带动两个所述滑动框架相背滑动或相向滑动并使两个所述滑动框架中的限位辊分别抵接在型材的两个侧面；

其中，所述第二驱动器与所述控制器电性连接。

4.如权利要求3所述的型材裁切装置，其特征在于，每个所述滑动框架的底端分别铰接有一根连杆，两根所述连杆的自由端均连接有固定杆；

所述固定杆的两端分别与两根所述连杆相铰接，所述固定杆的中心点位置处法向设有转轴，所述转轴转动设置于所述机架上，所述第二驱动器的伸出端与所述转轴相连。

5.如权利要求2所述的型材裁切装置，其特征在于，所述压料机构包括：

导向辊，设有多个，多个所述导向辊沿着型材的传送方向间隔转动设置在所述机架上，所述导向辊的上边缘与所述传动辊的上边缘平齐；

限位挡板，设有两个，两个所述限位挡板滑动设置于所述机架上，且位置相对，用于沿着所述导向辊的轴向相背滑动或相向滑动并压紧型材的两个侧面；以及

第三驱动器，用于带动两个所述限位挡板相背滑动或相向滑动；

其中，所述第三驱动器电性连接有控制器。

6.如权利要求5所述的型材裁切装置，其特征在于，所述压料机构还包括双向丝杠，设置于所述机架上，两端分别穿过两个所述限位挡板，用于驱动两个限位挡板相背滑动或相向滑动，所述双向丝杠的一端与第三驱动器相连；

其中，所述限位挡板上设有用于与所述双向丝杠螺旋传动的丝母部。

7.如权利要求1所述的型材裁切装置，其特征在于，所述切割机构包括：

液压伸缩缸，设置于所述机架上方，所述液压伸缩缸的活塞杆穿过所述机架垂直向下，所述液压伸缩缸与所述机架间设有回转支承，所述液压伸缩缸与所述回转支承的外圈相连，所述回转支承的内圈固设于所述机架上；

滑动轨道，中间位置与所述液压伸缩缸的伸出部分相连；

滑座，滑动设置于所述滑动轨道上，用于沿着所述滑动轨道往复滑动；

切割锯片，与所述滑座转动连接，用于对定位后的型材进行有角度或无角度切割；

第四驱动器，设置于所述机架上，伸出端通过齿轮与所述回转支承的外圈相啮合，用于驱动所述回转支承带动所述液压伸缩缸转动；

第五驱动器，用于驱动所述滑动座沿着所述滑动轨道往复滑动；以及

第六驱动器，用于驱动所述切割锯片转动；

其中，所述液压伸缩缸用于带动所述滑动轨道、所述滑座以及切割锯片同步转动，所述第四驱动器、所述第五驱动器以及所述第六驱动器均与控制器电性连接。

8.如权利要求7所述的型材裁切装置，其特征在于，所述滑动轨道上设有第一丝杠，所述第一丝杠的长度方向与所述滑动导轨的长度方向平行设置，一端与所述第五驱动器的伸出端相连；

所述滑座中设有用于与所述第一丝杠螺旋传动的丝母部。

9.如权利要求1-8任一项所述的型材裁切装置，其特征在于，所述定位机构包括：

第二丝杠，沿着型材的传送方向转动设置在所述机架上；

定位件，沿着型材的传送方向滑动设置于所述机架上，用于对型材进行定位且与型材的一端抵接，所述定位件上设有用于与第二丝杠螺旋传动的丝母部；以及

第七驱动器，伸出端与所述第二丝杠的一端连接；

其中，所述第七驱动器与所述控制器电性连接。

10.如权利要求9所述的型材裁切装置，其特征在于，所述定位件包括；

平板部，位于所述定位件的上端；

可变形框架，用于随着型材抵接面的斜度而变形并且对型材进行定位，包括第一拉杆、第二拉杆、旋转杆以及定位杆；

其中，所述第一拉杆与所述第二拉杆位置相对且平行设置，所述旋转杆与所述定位杆位置相对且平行设置，第一拉杆的两端分别与所述旋转杆的一端和所述定位杆的一端铰接，所述第二拉杆的两端分别与所述旋转杆的另一端和所述定位杆的另一端铰接，所述第一拉杆、所述第二拉杆、所述旋转杆以及所述定位杆形成用于可变形的平行四边形框架结构；所述旋转杆与所述平板部相铰接，铰接点位于所述平板部的中轴线上，所述平板部的中轴线与型材的传递方向的中心线重合，所述定位杆用于与所述旋转杆同步转动并与型材的端面抵接定位。

Images